YaS.Bugrov S.M.

Nikolski

Matematicas superiores

Elementos de algebra ~. linealy geometria analitica

Editorial Mir Moscu

n. C.EVrrOB C. M. fH1TIOJIbClilUl

BbTCWAH MATEMATMHA 3JlEMEHTbI mfHEAHQH AJIrEBPLI l1 AHAJll1TI1.-qEC:KOA rEOMEl'Plt1'1

Va.S. Bugrov S.M. Nikolski

Mate-mati-cas superiores

Elementos de algebra lineal y geometria analitica

Editorial Mir Moscu

V.r.lan ... p.ftoIR PO'

ANTONIO APARICIO CORTI';S, Licenctado eo Cjenclaa M&oon:uhic89

Revisad. PO'

EMILIANO APARICIO BERNARDO

G.rulld!l!lo I!II Doctor en Clencias Pi~ieo-Matef\1at,ica~

~~~'r ~:\ ti~~~~~ ~'.e:.'~01 ~~::noo.v d. OJ esc ~,

por I. Univer.idad d. "Bilba ••

'UlJ!1'l'illO en I. UllSS

~ "011&""""".80 .H8yKB', 198()

~ nod"",,!&> &l .. panol. Edltorl.1 Mi .•• 19&'0

Indice

Pr6logo

1. Detonnlnao~ ea d ••• guude ordon . . . .

2. Determlnan t .. d. lorcoro' y ,,-Ml.m o o rdo" 2.1. D eterminaD.1<ls d. Ioreor ordell . _ .. 2,. 2. nelol'UllIlante, 03. ,,-,.Ima ordcn . •

3. Matr;"". . ......•..........

4. Siot"ma do .<macioce. ltneal ••. Teorla d. K_

neeker-CB pel] i _ . . . .. .

4.1. Sls.tema den ecuacicnes linoa\es con n In.cOg-

nitas . . ..

4.2. F6rmu .... d. Cram.r ••.•.......

4.3. 51S1""'. homo~"".'" .

4.4. ~.':f.~?o~rol\!~,~::o~uO.16~ .do. ~n ."J~\~m .•. d~

4.5. EJemplos d. apUeociiin do lwo ,egl.. . . . . 4. S. JI'un domon tnibll, dB lao r.glaa , . . . . . . 4.1. Mblodo d. ,osoluti60 do un slatema medi .... l •

• lituinoel6n d. inc6gnlw.. •......•. 4.8. C6lculQ del rango d. una malri. . . . . . •

5. Eapacio tridimensional. Vedorcs. alstcme car'osiano de coerden .. :das . . . . . • . . . . . . . 5.1. Concepto de vector • . . . • . . .. .• 5.2. Proyocci6n de un vector . . . , . • • . .

~t ~~~~)~'1!d~.~.~~~~t,"",:,~n: ~._J~ ~.C.IO~~

5.5. Blstcme reelO.lIgwar de eoerdenaeaa . . .' • 5.6. Problemas . . . . . . • . • . . . . . . •

§ 6. Bop,,".)o euclideo n-dimensionol. Produoto •• ealnr 6.t. Es'paero n-dimensional Rn • ' ..•.•• 6.2. Produeto ."""Iu en 01 .spatio real R~ .

6.3. Prcduetc esea lar CD 191 68pacio complejo R,. 6.4. Deslgualdnd de Buniakovaki . . . . • . . 6.5. O"'igu.ldad d. Minkowski • . . , . . . .

7. Se~~nto. Divislen de un eagmentn en una f.flz6Il

dada _, .......•. ~ .. , ~ ....

8. La recta . . ~ . . . . , . . . .

9. £cuaci6n dol plano . . . . . . • , . . . . 9. f. Ecuaci6u..3 01 piano en hi i o:rma. nor-mal . 9.2. Ecuaoi6D cl~1 plano e. 1. foema goneral

9.3. Ecuaci6n ... gme"tori .. dol plano , .... 9.1,. E.Ulld6n dol plano quo p ••• per un pun to 9.5. Eeuacjon del plano que pnsa pOl tres punt~.8 9.S. Angulo Iermado pur dos plano. . • . . . . G.1. DhtOlncia de un puntc .n un plane , _ . • • fl, a. Problemas ....•........••

~ "10. fo~.{~c~ue:t~o°.sd:~i: reatn .~~ ia 'ror~a 'c;n6JlfOfl,~

8 .~ o

11 18

~ 20 21 2Z

23 2' 2<5

ao 33

36 36 38 39 40 41 4li 45 ~5 47 47 48 59

ol sa so 60 61 113 113 64 56 65 61 68 6IJ

10.2. Posici6n reoiproo. do dos plaaos . . • . . fO.3. Problema, • . . . . . . . . . . . . . .

i:.,1 L OriontacL_6n Oil! los giele.mru Nietaas"ular-l1S do CQOr-

donadae •.•.•••••••••••••••

11.1. Sil!toma bidbnenslonal do ccordcnadas . • •

11.2. Sistema tridimensiQna1 co coordell_adas + •

§ t2. Prcducm vec.lorial . . . . . . . . . • • • . . 12.1. Do. daliniclcn .. d. product. vectorlol • . . 12.2. Significado g",,1Il~'rlGO .101 dcterminante de sogundo arden . . • • • • • • • .. •

12.3. Propledades dol producto vectorfa! . . j 13. Produeto ".ewrlal-oscalnr (mlxto) . . . . . i 14. Si,\oam d. "Mto,,,,, ltnealmente fudependlante i 15. Operadoros Itn •• I.. . . . . . . . • . • . .

§ lB. Ba ... on lin . . . . . . . . . . . . . . . . . i 17. B .,e' ortogonoJ~. en 11 n . . . • • • • • . . • . ! 18. ('ropied.de. [ov01ia.nlo. de )0. preductca ve<lori.l

§ 19 . .f,r:~~!"~.~i6n do' l~.· cOo;d~n~d~.· ";ct~ngu'[.~.;

en 01 plane ......•...••...••

§ 20. Subespaclns 11"001 •• en 11. • . • • • • . . if 21. Taoremae d. t\po Fredholm .......• i 22. Operadur suteeoniugado. Forma euadrAtioa .

i 23. Forma oll.d"llioa on 01 "'poelo bidhn.""i onal . . § 2~. Curve. d. sogtondo orden . . . . . . • . . . . ! 25. Sup "fide do •• gund 0 oeden en .1 .'paojo l,j di-

m on atonal • . • . . . • . . . • . • • . . • .

! 26. 'foorf. goneral d. I. ,uper[ici. d. aeguadc orden en el eepeclo- 'lridimonslollal . ~ ~ . • . . . . .

Indiee a lIahetico ... ~ .. • ~ .. .. • . • .. • • • • • •

69 10

11. 71 n 79 73

76 77 79 00 87 94 98

105

107 1111 H5 122 130 13~

I.e 1M 167

Pr6logo

EI prosante libro es 13 primers parte de: nnestra obra i<MalemJIticas Supertore .... En III se exponen las cuestiones prtncipales do' I. tsoria de los determinantes, los elementos de la teona de matrices, teoma. de ststernas de eeuaetones Iineales, ~lgelna vectorial. Tnmbilin se estudtan los. teOlas fundnmentales del algebra lineal' opeeadores Ilneale s, trausformactonoe ortogonalcs, operadores autoconiugadcs (hormiticos), forma cuadrarlea y au reduecion a In forma canontca.

Se tncluyen los elementos de goometda analftica: Ia recta, el plano, Ia recta en el sspacto y las corvas y superficies do sogun do orden.

I'", .ogln gCnlnal, lo~ razonamiontos van acompartados do dernostraclones cornplctas. No obstante, III eX])osicion sa haw de tal modo que puedan ser omitidas las demostraclones del caso general ,,-dimensional. conservande nu solo los enunciados dB los teoremas sino tambiilll 18 cxplicac,ion detalfada de 10 '1"8 ocurre en carla case para dos 0 trGS diruonsiones.

Las forma" eanomoa de las curvas y superflctes de, segundo ordeo SQ exponen may abrevladamente, ya que se supone qua On adelante e tas se sstudiardn co mplemantartamsnta como problemas por los metodos del an.al isis matem:it,ico. La forma cuadrtitiea S9 estud in por los metodos del nn"J isis matemdtico 0, meice dicho, por los metodos dol analisis funei onal.

Aunque 8. oste libra 10 Ilamamos prlmsro de nuestra serle, en realidad, el mnterial del mismo y el dol segundo libro (dedicado .1 calculo diferencial 9 integral) uenen una sstrecha couexlon. Es bien sabido el orden en que se debe pre.~ntnr el material coutenlde Sri ambos.

El li bro abarca todas las cuesttenes que comprendon los p'rogramas de los centres de enoofiaJl~a ti!cnica superior (COil lin volumeu de 400-500 horns Iectivas).

§ 1. Determinantes de segundo orden

Sean dados los mimezos <1'" a" b .. b. (reales" eomplojos). KSlo" determinan uu namero a,b, - a,b" que so llama deierminante de segundo orden y .a escr, be asl:

(1)

Los n fun~ .. os a" a., b" b. so Ilarnan elementos del determinante. Ell el determina nto (1) se distingll~n la primera fila a" a, y In segunda faa u,' u~, la primera columna a." b, y lao segundo- columna a,. ""

Fad] man [.e 8" compruehan las sigutenle$ propiedades del determinante.

EI valor clel determinant.

a) no ~'Ilria al sustitutr las [ilas par Ius eolumnas correspondientes:

lac, a,)=)a, 6,);

bJ b. a~ b,

b) rambt« "" signo at permtuar lao' faas (0 las coiumnasr:

)a1 ... , Ib, b'I la1"'1 laa 0,1

b, b.I=- a, a2' h, b.,=- b. h, ;

c) queda mulilplicado pOI' k st ee muluplican. los elementos de una fila 0 columna por " ('/iill 0 <omp/fjO). Por ejemplo:

Ika) bll=kla, b'l.

lea, b. la2 b.

o sea, ~l factor CO/Min a todos los elem •. ntos de una Ii In a unll ooLumna se pued« ."car como factor [uera d.l determinanie;

d) ·e$ tgull,/ a cere sf los elementos de aigun« lila 0 columna son. igua! es a cero. Por ejemplo:

I~, ~.I = Ob.-Ob, =0,

e) es jgual a cera st los elementos de dos ttla. 0 dos columnas son respectiuamente tguales

§ 2. Dellerminantes: de teseeee y lI-6-sim.o eeden

A corrtinuacion se lritroducen los determiuautes de tercero y. ell general, de n'~8i me orden: Para cstos se conservan las propiedades a). h). d. d) yo).

§ 2. Determini!n~s de tercero y n-eslmo orden

2.1. Dele,rmina~fe$ de tercer orden

El n!imam

~ = uua.~~a: u j. + a1';.lQUuiJL + 4'i",aUa.,.'l - al.p.~~·31 ~

- anal,aa3'2 - al'!:a~la.'l! (1)

oxpresado eo Ia Iorma

(2)

donde a ... son I1noS mirneroa (rnales o complejo'). S8 llama determt: nante de tercer arden.

En el determinnnto (2) S~ di.ling"en In prirnera, segundo }' tercera Itlas, asf como Ia primer a , segunda y tercers columna s. EI numero a~ j se llama elemento del determinente: 01 primer subindice k denote el ,111m.ro de orden de 1. fila. mientras que eJ segundo subindice I, el numero de oro en de In columna. TambieIi dtrsmos que "1 alsmento a. / ~51" si tuado en la inl",rsL..,.,io" de In k·e~ima fHa y I-""Im. columna. Los .. lemen tos a", a", a." forman ta dll,g(mo.! pri=fpal de! daterminan le, y los 01 emenlos 0.", "'2' a'h la diagonal 'IlCundizr;a.

La estructura de 1.) cxprssion (1) es bnstnnta sencilla. Representa un numelO que se catcula segfin los elementos a., de acuerdo COn la clara regln (de Sarrus) siguiente:

Iormemos l.a tabla (de Sarrus) obtenida por 105 elementos del delermino nte (2) aiiau iando 10 primarn Y "'gu nda col unmas del detal'mina.nle (fig. '1). Vamos que lIn)' q ue tornar todcs los produetos posihles do los olemcutos borcados par las rectas; los Ires prodnctos correspondientes a las rectas para- 1el88 8 In diagonal principal se tODIUlI con al signo mas, mientrns qua los 1ll1'0S tres produetos correspcndientos a las rectas paralelas a J. cliagona.l secundarla sa roman con 01 signa men os.

Fig. 1

fO

§ 2, Dowrmin.nte. d. ter ca ro y "-~imo orden

Cad. uno de los prod uctos junto con .1 sigoo sefialndo sa llama term,no de! d<1lerm~nant. (2). Entre los 1l1e.(llcntos que figuran :enun producto hay representantes de cada una de las filas y de cada una de las eolumnas. EsL,," elementos pueden colocar se at. cada uno de los tlirtninos on orden de cceeimiento del primer subindice, o sea, ds 10; n limeros de orden do las fi.I as a Ins que pantanecen. Preclsamente esto se ha becho en 18 suma (1). En Ioque 50 refiore a Ios subindices de las columnae a las qUQ psrteneeen estos elementos, su ordenaci6n visne dada a continuacidn:

1 2. 3, }
2 3 1, (3)
3 1 2,
3 2 1, }
f 3 2, (4)
2. 3. Estas son todas Ias perrnutacrones posrbles de los numerus 1, 2, ~, Lx permutaclon

1, 2. 3

(5)

se llama principal.

Sa II ice que en una pnrrnutaoirin so he "[ectndo una trallllposiCion de dos elementos d.!ermintido.', a i ostos 61 emon tos han .si do j n terce mbiados de sltlo. Despuds de una transpostcffin la permutMi6n' se convierte en otra perrnutncion. A SU vez, en (lsta ultima sa puede hacer una teansposicien, obtenlendose una terCN'n perrnutacibn '(no 'Sa excluye que result" I. prlmoea). Por oj"lnplo. la permutaclon

S, 2, t

(6)

so Ita obtenido poe transpostcidn dollpri mere '! tercer elementos lie 18 perrnutaetcn (5), y In pe~m\ltRC; 611

2, 3, 1

por lrOI)Spo:;icioo del prlmero y segundo elementos do Ja permutacion

(6).

Es importl'lot;e "BRalar que, ai uno porrouLaei60 ae ha obtent do d\l 10 principal mediante N trsnsposiclcnes y ssta misma pennatacion So lia ohtanido de 10 princip.l de otro modo mediante NI eranspostctoaes, entonees ambos numsrcs N y N, sou simul~aDoam.eilte pares o Impares, Una peemutacien de los tlumaros 1, 2, 3 se llama par (0 impar), 51 se obtiene de In parrnutaoten principal mediante un mimero par (Imparl de trauspusiciones,

§ 2. Vete.rmi ... n tea do tereero l' ".~.imo ereen

II

Sea dada una pe~mutaei"l1l = OJ' i" J,), -done 0 i,.1" I. son los numeros 1, 2,3, tornados en cierto orden, El mimero a.lramposicio"f:$ mediante los cuales Be pueda obtensr esta permutaci6n II putir de Ia permu tnci6n principal 10 denotaremos por t (f). Entonees, In psemutaclon j es par (lmpar), al t (j) as un DUmero par [impar].

Las permutaclouss (3) son paras. miontras que los parmutaeiones (4.) sou tmpaees.

Despues de todo 10 dicho, sa puede dar otea definicion aqulvalente

del d.~ermin""te do 3·er oedan. •

Se llama iMterntinCLlItc d. 3-er orden. (2) el mimero .:I.. igunl a 10 suma de todcs 105 productos da Ia Iorma (-1)'tJ) ali, a,J,a,; •• donde 1 = Ul' I •. i,) reccrre Ladas Ias pennntaclcnee poslbles do la permutilci6n principal 1. 2. 3:

(8)

Estn definicion sa generaliM a los determinantca do n-esimo nrdeu.

2.2. Del ermi n ante .• de". ;; .• Iimo old en Sa Hama delerm'"lLllt. d. ""isimQ ".',ten y sa denota per

all ." aUt A ~ la,.1 = a., ... a'h

(9)

an) ." ann

01 <tu mero qLLB so co lcula a part ir de \1 n03 Ilumeros dados a .. , (rM les o oomplejos) denomtnados elementos dol deter<niaante. sagoin la regIa siguiente: a as In surna

tl ~ ~ (- t)'(j) aU,av, • , . a.J.

extendid. a te das las panautaetones distlntas po.ibl". J =

=" lj, •.... tnl de [O~ nllmeros 1, 2 .... , n. EI valor d. t (j) es igu"l d n,im.era d. t ,ans posictone» q ue h ny qua reaU.n r pn ra pasar del a pe~mul'ci6n ptincipal 1, 2, ... , n a la permutacion j ".

= V" ... , i,)- El producto (_L)!IIl a,l. ... ani, sa llama '.r",i"a del determtnante.

Los d~termi,,!lntes de n.i!sitno orden SfltiS/Il<:M !as propiedw.ies a). b). c), d), e) ~"IJ.I1c!arIa$ M el parralo anterior.

DEblOSl'lU.OION. a) Daspues da cambiar en 91 determinants las Ii las pot las columnas correspnudientes, los nUmBro. de las illas queda,AII denotndns como segundo, sl,bindices. POl ejemplo. para .1

12

§ 2. De(.(lrminant.e. de "'teero y ""<!sima orden

determi nan ta de tareer orden (2), Iendreznos:

- 4J t.a.ara-za ~ d'zJQn,aSJ ;::::;::;r A En el caso general, el termino gsne ra l del nuevo determinante S9 expresa asi:

(- t)'(i),rL}"a;,3 ••• IIln".

Hcordenemoa 10" Iactcres del producto rLj,J";" ••. "1 •• seglln el primer suhindtce, porn 10 que tendrsmos que pasar de la permutecion J = II" .. " 1.) a la psrmu tacion princi".l 1. 2, ... , n. Eutonces hahra que roal.izar t ()1 transposlcionee. COil ello, 1. permntacion principal de 10$ seglJndo. subindices se t.ransformara en una cierta permutacton i ~ (i1 •••• , 1.) Y 01 nUm"ro t (t) s.~. de la misma paridad qU9 a! n(Ul'lilro t U). Por 10 tanto,

(_i)la) ai" ••. a'i"n ~ \ - f)'(O au •..• 4,,1.

Facilmenta So observa que • d islinlu permutaelenes t, ..... in les correspoudeo d istlutas permutactones ', ..... in. Perc, entcnces

~ (-1)'(;) a"1 .•• 4jnn= f (-1)'(') ali •••• aft'" = A

1» ! ntercambtemos, pOI" ejeOJ:pJo, J a ptim@rs y tercera Was d_l detcrminente de tercer orden (2). En tOI)OOS oblBodremos un determlnante que daootaremos por A'; esle s"d, igua! a

jan a .. 1>"1

6.' = II" a .. a .. = ~ (-1)'(j) 1>'1,421,1>,;,=

12]j, a12 at ..

= ~ (_1)f(!) 1I1I,4l!J,a'J. = _ ~ (- t)'(hal;,a2,I,a'i,- -A,

J JI-=(t.:"'J~. ,1'

puesto \lua la perlDutacioo t= (f" I., I,) sa dif_reocia de la permuta-

cion j' = U., t, I,) eo una, transposici6D, .

Diremca quo una fila (0 columna) del dstermtnante so ha multiplicado per un num!ll"o k, ai tQdos los elementos de esta fila (0 columna)

sa han multiplteado pur Ie. , •

c) La multrplicacicn de una fila (0 columna) del determIDante por un numero Ie Sa red uce lila m"Hiplicacl6f1 de todos sus termino" por k, puesto que cade uno de los t"rminos conti ene un eJemento de 10. lila (0 coJUDll)a) en cuestilin. Pere, en tonces, a1 valor de Ia suma de los termino" quads multlpllcado POt k.

§ 2. DOWrm'llQDW. de- wrooro y ,,··hImo orden

f3

d) Un determinants an 01 que los elementos d~ aIgun a ilia" columna son igualas a cere, as tam bien Igual a cero, puesto que todos sus tkrminos, evidentemeu.te, son igulIles 8 c."ro.

e) El determinante es Igual a cero st tlene dos Itlas 0 dos columnae respecUvamenle iguale s. Esto es consacueneta de In propiedad b) (6' = -6, A' = A, de donde 8 = 0).

Suprimamos en g) deterO.1i.nllll.te de ,..esimo crden (9) la ,-ilsima fila y la k-ilsima columna. La expresion rostante engendra un determinants de (n - 1)~8simo crden MIk, deoominado m" .. or del elemento 4, •• EI valor

A'k =( _1),·k M,"

9J' llama complemento algebraico 0 adj"nto det elemento a, •.

PROPIEDAD f). La. sull14 de los produetos de 10< elementos a .. de una. fila (0 coiu,trma) del determinant» por los complementos algebralcos de estos .lementee es igull.l a·1 oo[or del determinan!e:

(10)

t.=~lanA,. (k=l, .~.,nJ,

(10')

Damostromo~ agla propledad par. los dMecminantes de t.ercer orden en 01 caso de la tercera fila. Sa tiene

a'IA" + "' • .An + a"A .. =

-a.!lf [lIn au: [- .... 1 all a~:! I + au [ali ail, 1=

au a,.,t. au tz,:,!;3 a%I au

~a" (a.oa.,-a,.a,.) +4,. (a re au -a"a,.) + a., (a"Il.:o, -a .. a,,)~ t..

La suma (10) se llama desarrollo de! determinante por 10., elemenios de fa !-tsl.""" fila., y'la surna (10'), desarrollo del delermiJlaltte por los elementos de ta k,.Jszma columna.

l!JllMl'l.O I. Si en 61 determinauta A (vease (9». au = a., = ... . . . = a.1 = 0, eutoncae t:. = a"Au, 0 sea, el calculo de cste daterrninaute se reduce al calenlo de un ndjunto del miscio, que as un deterrninante de (n - f)·esimo orden.

IlJEMPLO 2. Si todos log elementos de ~, situ"dos debaio (euelma) do III dtagonal prtnct pal do d, son iguales a caro (nk I = 0, 51 k > 1 (k < lj), entonces t. = Ilna ..... IlAft• Esto se deduce del ejemplo anterior.

I'ROPIEDAn g) La ".""" de los prod"ctos de los .lemento$ a.p. de Una ftla (0 columna) del determlnante nor los adJUlttos eorrespondteniei de

14

~ 2. Determinantes de tereeee y n-40imo Otaen

los elementos de oira. It/<! (0 columna,) es 19ual 0. cero:

n "

~ a"A1h ~ ~ aMA" = 0 (it)

It.-L C:'i

(i.p j; t, 1= j, ... , ,,).

En eiecto, Iijemos nuestra .IeT.ci6n en la prlmera euma. Esta no depende de los elementos de la j-65lma fila. Sustituyullos ell e] determinants los elementos de I" j-eslma fila por los elementos correspond I"ntes de la Hlsimn fila. C-on ello, Ia suma en cuesti6n no varr a, Sin embargo, esta puede cousi derarse como el desarrollo del nuevo deterlll inanta por J 08 elementos de I. J-hima fila, y antoncea, es Jgual al valor del nuevo (!Q\.erminante. Psro es te ultimo "5 lgual " cero segan In propiodad e), yo que tisne do. Illas iguales. la i-esima y la i-~sima.

PllOPmDAD h) Sean dados dos determinante« de n-esimo orden A, 'i 1'> •• tale« lJue todas SItS jilqs (0 columnost son iguales sawo Ulla determinada. La SUmo; de (41t!.~ tlaemiinantes es I.guo.! " un determillant. t. de n-eeimo arden en el que 101 fila (columna) en cuesti6" esld jormada par la sumo. de los elemerdo; correspondientes de esta. fila (columna) d. los determinantes A, 1/ ...... Por eje;mplo:

a, + A.=\a~l.': '. a~ .• "~'~'~ 1+

an1·· .an• "_Jan"

10." ... 41 •• _,b," I I an . , . "I. "-1 (a'n + b'n) I

+ \ .: :. ., 'n~,~'~)= .:': ~n: .~I·(~.~ +b;n) I = A.

En e.fecto. desarrnl.lando lQS cl "Ierm.in.utes dados per los elementos do ia n- •• imo columna, obtenemos:

n n: n

6, + A. = Z; a."Akn + Z; b •• A •• - 4: (a •• + b.n) A •• = 6.

h ..... ' IIlml k-.i

PRoPIlllIAD i) E l valo.!' ,u, .. !lR determsnante no varl .. $, .. 10$ elemenlos de Una jilil. (0 CV[uinlVl) se 1,$ afiaden 10$ elementos wr88polldien!es M otra fila (col,."",o.), multtplicadQ" per un n!¥"""" k, Per sjemplo,

.j":' ...... ~1 •• ~~I~I~~~~1I·1=

anI' .. 4n• n-14nn. + 1.·4.n.l

=l a~,., .". o.~·'I+k I:''': .. a~. ~_~a~t'l = la.d +',.0= 1" .. 1,

a:n, .• ! an It aToll, •.• afj. l'I-laJll

en vi.Mud de las prnpiedades h), c) y e) ..

§ ~. Dote rminante, de tor ... o y ..... lme Olden

15

La aphcacion adecuada de esta propiedad red uee 81 caleulo dit un determillante al calculc de otro determtnante de orden inferior.

EJEMPLO 3.

11 4

2 3 8 t

-~I=

-39

-91 15 9]

= =5·39-9·31=84.

-39 31 39

4 -5

-31

1-5

= -31

EJE;bIPLO 4 .

. I~ ~ ~I=I-~ ! -~1=-1=57 -11=1 5 11=17.

, 1 I, 6 -7 4 2 2 -7 2

En:lItPLO S .. El dctcrm lnanto

1 ""1 a~ Ar.I = 1 a~ a!

a"-I

••• ~1

1 an a~l a:-l

engcndrado por los n{nno.l'OS all tIll' , unt !:!e Ilama delerm-inaltte

de Vandermonde ').

Este detormlnante as iglll\l a cC.W si nlgun pat de nu.rollros "J y a. son iguales entre ~i. Si todos los aJ SOI1 distintos, enronces,

lI. = (a. - a.l) (a.", - a,) ..• (a. - a,),

.(a. -aJ (a._I-a,) .,. (a,-a.) .

• (an -"o-o)(ao_, -an_,J· . (a. - a._I)'

f:n .r.eto, para n = 2,

(12)

c aea, OS valida la formula (12). Supongamos que esta formula es validu -par. " = lc - 1 y demostrcmos que tnmb;~n Il.~ "';:Iid •. para n = Ie, A pl icaremos I aspmptedadas i) y c) del darerminente. M ultipliquemos I. (Ic - i)-esima columna del determlnante fl~ pCfr a, y r."t~mosl" de la k-<,sirna, multtpltquemos la (Ie - 2}-9sIma columna

') A. 'T .• Vandermonda ('1735-1796), moto""Weo f,oooo..

IU

~ ~. llol<lnnl.oo.nUlS do '0"",,,, y ,...Nlmo o,don

t8.Q1bieo par a, )' resuimoale de I" (k - 1}...ssiOla, ok.; entonces obtendremes:

.1.._

o a~-2(a2-a,)

1 a~-al a~(a.-aJ ._. a!-l (0.--0,)

1 a. _ .. a~-t f a, a~-2 =(0. -a,) (a._, -a,) ... (a:-o")

lJk .~ ~ a,~"'2

EI U ltimo dolermillAnto lambh!" OS un detarmi 0811\0 de Vandeemcnde de orden (k-1), engend,ado por los numero.~ ao, . _ ., a., por 10 clla\. seg an la ntp6lcsis, se tieae:

11.-(a.-aJ(a._,-a,) ... (a,-4,)·(a.-aJ (ao_, -a,.) .. _ (a. -a.) •

. (a. -ao_.)(a •. _,-a>_,.). ·(a, -a._,).

Asl puss, en virtud del metoda de indllcmi6n mntem;\ti~a 18 I<lrmula (12) as valida para cunlquler n ;:;;. 2.

I'fWPIEDAI) j) Sean

'\ = Ib.d, CI.~ la.d-

E I prlxl"clo de dQ$ determ iMnJes de ordell n: am los eleme« tas hi, a~" tS a SU VD. un. d,,'ermIMn.U de ord"" n "O'~ los eltrm~"t(l$

"

.,., -= )' b.Il". t.:',

o sea,

Asl pues, 01 slemento VAh perl(lneelonte a I" k-eslma [ila y Ia I-i!simo COhUtlDR dol detarmtnante A. ea [gual, como suele deetrse, III pro(J,u:to de la. k-lrlm!1 fila d8~ diltcrmtnante 6, por llll-lslma columna del aetcrm/1UlTJte fI,. Enr!la1idad, aslo 8S III sarna de los productos do los elementos de In "-UiI.imo fila del determin.nte A, POf los elementos ccrrospendlenjoe d.o 10 l-~~ima columna, del detenntneate A;.

Gomo en 109 datsrmlnnntes t., Y 1\., so pusden comblar fila. por columnae eesalta. avtdantemente, que los elementos l'~r delproducto I\. ta m b 160 so, pue d" 0 lIten Ill' to mand.o o 1 'ptO d uc·to da I a"-'!si ma tila

§ 2. Dcterminantas d. """'to y "·"lmo ordon

17

de Il., por la l..6simn fila de A" 0 hian, tomando c"i producto de la k-6sima columna de <i, por h. l-<isima columna de .6" 0 finalm<'\nte. tomando el produeto de la k-esim. columna de 61 pot Ia l-llsima fila de il.,.

DllMOSTMCION. Comprobemos In propiedad en el easo de determinan tes de segundo orden:

donrla

I'll = blla" + DU"tl. "l'u = bna,. -I- bua .. , 1' .. = ""all + b"a,,, 1' .. ~ bOla,. -I- b .. a •••

En virtud de las propindndes h}, c) y e). so ttene:

H n n

~ a."ltnb8n.1 Z lIJ'Unb .. n1··· ~ 4".J\bwn.JI

f.n.-I "1'=1 "n-t

ft fi •

~ aJ_l"5j1 LJ.. d1,slb.11· •• 2} 0-]'lb41"

h-1 IiJ-t '1-1

n n "

.li iIIQI:2;br11 LJ ClIU2,bS2,2··· ~ iII!aJIII"b12B

~11!ii" 4f1011i t.-t

billlil 0"1'1 .•• b.t1Pl

n &"21 bollzt ,~. b'2'1lIo

.LJ CZUliZttZ'" .IIn.·n

.11\-1 •.•••••••

61'1\1. bl,n.s ~ .. b4»rIi

.Lj 111111'11"2 ••• 4n.'n (_l}t(.I) 61-= tI,'5t..1•

'~"": •••••..• ~n

18

§ 3. Mat.rit~a

AI oaltulo! Modo llMd~ Ios ele men to, de II pn d emos tom at eu.lqllie. su bfud i"" de .sn.Lmnei6ns {1'1;:,1 = I a""".I!.j) I perc, P[].]"':O 10 q-UIi!! p.igne, resnl ta mas c6modQ

.~!

remer par" 10. ~tirn",a ftla de II al ,~bllldj«l." pore J. segunda Iii., .1 sebindicc st. y asi suoeslvamente. La. Begunda ,guB.~dnd ~ v£jrHlc~ en vretud do [as p'rop1e.-

dado> h) yo): .do","" I" .,um. multIple 2 1J... ~ '0 0-'1 len de a t.oJ •• ln.

'1-1 U=' 11,,0:::::;'

pnfmutR-ciol:l6s posibl.o& <ttl 'I' '. ~ . I' .tn.)' dcndc 1 -< '1<:rt~ No olui'tnnLc, iSi en algo.na do l~ aistemas (;i;h ,s:h ... ,; '.r1,) dee ecmpcuentes $J Y 5J son ~guD]N enl..to;gi {si ~ tIl i *" J)., eatoncsa 131 a~t.ormr[l8Dtl!J r b" I i ;;= n. Por ~st!l. ra::Z:Our en 1!) real! dad, OD Ia .:sU ma m fl] tj pIe so pu cdil"U dejar !OfamJfD to los tdrmlnes quo correspondeu a dffitl n tas pnrmuta done. ('" .•• J 'n) de 109 n timor<>, nat urad." (I •..• , nJ. Ademas, evld!)ll 10m OIlto, IO,u1tara quo o! dotormtn.nto

§ 3. Matrices

Una t~bl~ de numo;ros «'I (reaJ',,,, y coroplejos) de b io.rmo

A=

(1)

compuosta por in. filas y " columnas, S3 Ilama matris. Los numeros (1.'1 sa llamau elementos de Ie m lsma, Esta es una matrI1. rectangul ar. Si fib = n., S~ llama. matr-iJl. OUtld1'l1dll de ordon n.

Dna segunda matri, B = II ~.>J II. COn los alementos ~'J' compussta par m filns y n columnas, SIt corrsidera ig"a.! a Ia mlil)'iz rl si , y s"lo si, los alamo" los correspurulicrues de amhas matrices "on ;glla1"~ ("/,1 = ~II)' Ell este ceso, se escribs A = B. Una matriz II (1./1 II DO as un uumero, ss una tabl a. Sin embargo. para una matnz cuadrada se puede coneiderar un nii mere I 0</1 I, d detum,nan!e en" g.nd;ado por e$t(l metriz,

Sea k un mimero natural ,'0 superior a m y a n (k ,;;;;:: m, n). Su primamos en la malriz (1) k columnae y k Iilas cualesqurera, Los elementos (1.1. situ ado" en la intersecc;6n de las column as y filne supeimtdas lorman una lllatrir, cuadrada, la cualangendra un determlnanto d" k",si mo Old en. E I d etefmi Dan to 0 b ten! d 0 S9 lla rna determinQ·nte de It,- ,,",rna flrd"" ""g.,ul.7;ad 0 P or la mairiz A.

Sa llama rango de II! ma.triz A al maximo ntimero na tural k tal para, el cual, exiEte DD determtnants no nulo de ;"'.sima orden engendrado por Ia matrfz A (v';""" § 4).

§ 3. Malrlcos

·19

Si en 18 matriz A .6 camhian las mas por Jas columna. dslmlsme orden, resulta In n)atd~

. 11"'''''' "'m. II

A ~ r _ •••• "

~;n •• ",.a'mn

dcnomtnade mat,f. traspuesta de la ma1ff. A.

Si en la matriz A se sustituyon sus elementos aAI por los complsj»>. conjugndos, entonces results III matriz

(2)

A ~ II :~l:',' '~".II= II a,; , II.

ani'" a:n.n

dencmtnada matrts r.ompl'la conjl/.gada de A.

La matriz

A' =(A),JI::!.·: ,,~l·II=A.

'~n ... ann se llama matriz corqugado. de A.

Si A as una matd. Teal, 0 sen, con elementos rcales (;;;., = a",), en tcnces, evtdsntemente,

A = if, A' ~A·.

Las matrices de UD3 misma dimension, 0 sea, compusstas por el mismo numero de filas y columnas, pued ... n sumarse. Sa llama mma de dos matrices tales A = 111"/.1) I' y J3 = II ~jJ II la matris C = = 11'111 II euyos elementos Son iguales 8. ln suma de los elementos coerespon d ientas de l.~ mntnces A y B: 'liJ= a'i + ~,}, SiwbOH,,"men te sa esceibe asi:

A + B = C.

Focilmente se observa que

A + B = B + A, (A + BJ + C = A + (8 + C).

Se llama producto de lin ndmer« 1. por la nuuriz A (0 producto de I. n'"t.ti~ A por el numero ),.), I. matriz cuyos elementos son Iguales al producto del n"mero )" par los elsmentcs correspondiantas de I. matriz A .. Pox IQ tan Co., U = Ale.

ll.JEhIPLO. Sean

A=G ~ !), B-(! 0 :).

l:T~llar la matrtz M + flE, 2'

2'::O=-- __;§'-4:::.-'S:.:j=.te::.m= a .=d~ ecua:;:Ci:::O:::D;::BII:..::lin::;""'a::;I."'s'-- _

SegUn la definicion d. suma de matzicas y del productc de una motricz poe un numaw, S8 tiene:

§ 4. Sisfema de ecuaciones lineales. leoria de Kronecker-Capelli I)

4.1. Sistema de n ecueclones lineal .. , con n inc6gnica~

Un sistema ordeuado arbitrario de " numaros (x" ••• , xn) so nama vector ,..,ltm.enswnnl: 10 denotarsmos lambien per una Bola letra (nogrito) ;1;:

., = (:>:" ••• , $.).

Los numeres "J (realas 0 eornplejos) S8 Haman componentes del "actor x, El vector

0- (0, ••. ,0)

S6 llama vector nulo.

Constderemos un sistema de n ecuactonas lineales con n ineoga i tas

allx, + ... + a'nx• =y,. }

• • • • • • • • • • • • • • (1)

4'llX1 +. w. +a:tl.n.:r:", t!!!!:Yn~

Los niim.eros aAI (eeales 0 oomplaios), deuornlnados coejiclentes tklststefM. (1) 59 consideren dado". Tamblen sa dice qua el sistema (t) sa determinn POf 16 maL-riz de SIlS eoeficlentes

(2)

A contmuaeion nos va a iuteeeeae el problema de 18 resolubll idad del sistema (t) para cada vector (0 sistema de llli.meros)

cY = (y" ••• , y,,),

I) L. lUonlMlk.r (1823-t8M), m.l.matioo al.m~n. A. Copolli (1855- t 910), "",,,,m&llco il.liana.

§ 4. Sistem. d •• cu •• iones Heealea

Un slsteme de n fimeros (un vector)

'" = (x" .. , "'oj

sa llama soluc!6n del *!ema de w,aclones (1), 5i los numeros "'J so llsfac" 0 estas ecuaclcnes.

4.2. F6rmulas de Cramer

'I'lIOlUlIdA t. Sf el determinant. ael sistema (1) ss dl.Unto de cera: 11 = I a" I oF 0,

el ststem« (i) admit. S~IIl'i6n tinica pm'a cualquier vee/II' y; es ta soluci6n s a e ok,da por 111. formulas de Cromer .):

"'I = AWl Ii = 1. ... , nJ. (3)

donde 111 ee el determinante que ,. 01>1 iene de! determinante 11 al sustit"Ir en el tnisma los numeros de 10. j-t:m". columna por los niimero« y" ••• . . . , y", respectivamente:

i I ~1] ••• al• r-r .!Il a!, 1+1" .GIn 1

IJ,. = .. • • . • . •........

4;pt] ••• all ,I-I y" an. 1+1' .• 4'p1n

(4)

Par 10 tanto,

~

"'I~+L; A,)y, Ii=i, . ."n}, _I

dond. A.j es ei adjunlo del elemenio a.j en el detormina"te 11.

DEMO$'l'RACION_ Sea (~J' . _ • ~'n) uno solution del sistema (1).

Para hallar Ia inc.ogniLa x,. mult iplicamos Ia primera scnacldn del sistema (1) POt el ad [unto A 1], la segunda por A", .. , ln n-olsima por A", Y surnames todas los ecuactcnes ;oBi obterudas, Entocces, tenisndo en cuonta (IUC

(3')

.. n

~ a'IUxIAkJ = Zl.l1 4ILlAu=Xl6.

111--1 11;"""-1

y que

• n

~ a.}xIAh,= x/ 2 a,/.4" =:1:1'0 = 0 UoF 1),

~I kc::Jlj

obtenemos ",11 ~ .1', donde

IVI au._· .al1l I

.lJ'=j,lI.A.n= .•••..• - Un ant·· '0"'11

Por consiguiente, como seg6n Ia hip6t~si$ 6 oF 0, rssulta ~, = ~'I6..

1fI1.) C. Crnm e l' (170'--1752). matematieo sub,o.

Eo "I CRSO gOl).araJ '. raxll un i arbitrario. raultdplloamos III pr,mera .. cuaden del sistema (1) pOI A", Ia segunda por A ,j, ... , Ia "",,sima por A./, ysumamo3 estas ecuaciones, de deride, en vjrtud de las propledadss f) y g), obtensmns 13 Igualriad

zJ i: a.JAkJ"", ~ y,A'J'

'""I ~,

o sea,

siendo

" lau ... al• t-c v. a',IH" ·Q·l~ I

t!.'= 2 y,A.} =. '.' .........•.••••••

-1 a", .. '''n.l-l Yo an. j+," .a .• "

De aqni, como t!. '* 0, se deduce 13 igualdad (3).

Hsmos demostrade que a; (Xl' .. _, X,,) M U!la snluctdn dal sistema (t), entonces los numaroS{l;J SO daterminan POt las f6rn)ulaa (3').

Hscipeocam .. nee, 01 coniunto de los nUmBrO~:l:j = f]l (j ,= 1, ..• .. "' n) es una 501uc.i61l del sistema (t). En efecto, sustttuyendo XJ

Ii = l., , .n) el'. el prime" mielllll".> de la "-.sima ecu8Giun (k =

= 1, ,.n) del ststema (1), en virtud de las prcpiedadss I), g) de los

determlnantes, Be liena:

i: ~~J !' =f ~ aklZ y,A'J= ! i: y. i: a.JA.1 "" ! y",t!._ Y.·

J;-I ,Ii:::,: I .-J .i:i:Ii~ /=J

Por 10 tanto, loS numeros (3') verdaderarnente forman una eoludon del sistema (1).

4.3. Sistemft. homog6"'K' Un sistema de eeuaeionas de la fcema

a:l~J.~'.' ::~n.~n.~~'} (5)

Gn.l,x1 + ... -+ a.~n;tn ~ 0

00 llama hQmogtneo. Este es UD caso PQrUculu del sistema (1) para V, = ... = Y. = O. E'8t;\. claro qua "I vector nulo

"1. .= 0, •.. , a;, = 0

Batisfa~e oJ s(5Lewo homogsneo (5J. Peeo puede OCIU'.ci r que sa satisfaga III sistema. homogeneo (S) por un vector 110 nul0 !fJ = ("'" ... , x.J, o se .• , un vector que tenga nl mencs 'una componente Do nula x, + o.

§ 4. Sistems de BtUatioD@s Iinealee

23

Este "ector sa llama entoncss S(Jlu.d6n no trfvLal a.l stste« ... homogeneo (:i), mientras que 91 vector nulo se Llama soLuci6n trivia! del "'!s'M.

TEaR".,,, •. St et.determtnante t. deJs[stemahom<Jgineo (5) esdililinto de cera (ll *' 0), ellloll"88 este sistema sow admit. soluc!6n trivial.

En efectc, en virtud de la prcpiedad d), todos 1GB determlnantes Ai = 0 (vease (4». por 10 cual, en virtud de las tgualdadee (3). Xj = 0 (j = 1, ... , n).

TIWIIlll>l"~. St e! sistem<> de OO'Ule£OIl.& (5) tten» $olu.16n n.o trtvlal~ enionc •• st.< determinant. t. necesartamesue es igua! " cera (A = 0).

En efecto. si fueso II * 0, enronces, segun 91 taorema 2, el sistema (5) 8610 teadria solucldn trivial.

Autss habiamos esmdtado el aistema lineal (1) en 'elcaso en que su determinante II * O. Como so demoatr6 (teorem" :I), en em caso el sistema (1) admite ~olucilin urlica, la cual puede oalcularse per las £6troulas (3). para cualquier segundo miembro y = (y, •.... y~).

4.4. Regia. para ta resoluci6n de un sistema de ecueclones lineales

Estudiareruos el si.t.aUla (1) en ol case en que £11 determlnante (; = O. Supoudrernos que 01 msnos un ~Ie,nento do In matti1, A (veasa (2» es disunto de cere y denotaromos eJ rango de .A por " (k ~ range AlPer 10 tanto, 1";;;; k < n

Nuestro objetrvn as demostrar las siguion res reglas (de una rnanera explicita fueron cnunetadas y demestradas por Kronecker y Capelli).

Si qusremos rosol vur till slstema (1) del que sa conoce que el rango d~ I. matriz A C5 igual " k, tendremos (j'LO hal lnr 0\ rang" de la main» ampuad«

-11 <>11 •. ·<>10 /I. Il

8- .......•

Unl-' .a'nn. Un

obtonida de 1, mat riz A por _adjllnci6n de 1. columna

y, /I,

=( ~: .).

y.

1) 5i el range de la matriz B es mayor que 01 range de 18 tnatria A (rango B > range A ~ k), eutonces 01 sistema (1) no admite soluciones. Este sistema OS contradtetorto; no GxL~te ningfin vector .;t' = = (Xl' ••• , xn) quo satfsfaga sirnulraneamente Ladas las ecuaciones

(1).

§ 4. Si:stemll de ucu net ones Haeal a-s

2) Si 01 tango de I a mn lrjy, B es is',,"] al rango de 1" nl3JJ'iz A (rango IJ = range A = k), entcncee el s,stau", (1) liene 50["0101)"'-", Para halla't las 00 l~ej~llQS se deben tom .. r ell oj sistema (1) Ir ecu aclones tales que, la Illatrtz de sus coelictentas sea (10 fango k; do~pu~s,s~ dsben resolver estas ecuactoues, Este sistema de " ecunctcncs pnade t"ner i nfinitns soluciones, pore pueo en oserij,i,Oll de una forma expresiva.

En este case, cua) qu ier solution de la .• k. ecuaciones tomadas ser" tawb]en ,;oluc,i6" da las deIll.,~ n - k oc,u"eiol1('S d~l sistema.

LaB roglas j) y 2) a 11'0 I all tori"S las $<\" noioncs poslbles l'" que el range de 11 no pucde ser menor que k. Hoy que tenor 01\ cuentn que, par hipiileeis, jn matr],. A engendre un determinante M nulo de k-6.slmo orOOI', el CUlU 8S engandradc ta",bien por la matriz I),

4.5. EI .. rnplcs de aplicad60 de las regl., :lU'EM.PJA) I. EI determi nan ta dal eistuma

Z+U=1,) z-y=2

11.

8= 1

por 10 qua ~I sistema ti~no solucien iinica, J~ cual puede calcularse per J as f6rmulas

dondo

11

6,'= 1

o sea,

-8 3 I j

::=''-2=2' Y= -2=-2'

IMIlI>1l'LO 2. El .sisl.e'ma

O:+!I=1, } z+y=2

Liane el determtnan te n ulo, Ln IJl a Lri z

(6)

A=II! !II

e~ de range f,

misntras que 10 m"\II~

, ~JJ1. i

B 1 1

~JI

§ .. Si,!ema do .ou"cion"., lib cal ••

as de rnngo 2. Como rang" B > raugo A, el sistema (6) no tieno solucien, Per clerto, esto e.l;\ olaro sin necesidad de teoria alguna, pu es u n m ;'S)no 11 u.mero no pned e SCr igu fl Ja 1 y a 2 ai mul ti.llea mente.

EJEMPL<) a, l]l s i stenia

2%+2y=2, I 3%+2y=3

tione el determinant. nu 10, {). = O. La rnatriz

A=II~ ~II

ttene d rongo ·1, '~nso A = 1. La ma lriz ampllada

t~D1bicn ilene oj range igual a 1. Como ran go A = rango 11 = 1, toms mos una ,cc·tinclun

2. + 2!/ = 2.

(8)

El ccehciento dey C" distlnto de cere, 'pur IQ cual, en esta ecuaci on ,~\I pu~dc de"IJejor. y:

2-2'" 1 11=--2-= -z.

l& f6nnuJlJ (9) pro]lorllioD" todae lassoluclones de la ecu~"i6n (8). Pouemos asignnr a " cualquier valor (-co < z < 00) Y calcular el valor y SIIgun Ia f6rmll]1l (\I). Ohtendremcs un sistema (un vector) (r, 11) que ~".tis1~ca Ia eeuaciao (1:1). El conjlmto do todos 10. s'i.telll"" (;:c, 1 - .,), doude 3: E (- DO. co}, I>S 01 conjunto de todas 13" solncicnes de 10 OCMci6T\ (8). E~M.S til mblen SVlL eolucicnes a e la segunda ecnado it. d~ I sis lema (7). .p ues ran go A = ra !lgo B. En. este case, e"t~ resultado "3 trivial sin ueeesidad de epltcar la tp~rln de los rangos de los matr+ee», Los ccefic centes de 18~' ecu acicnes (7) junto con "US sogu uti os D1 i em br Do sou pro po ret (OT1" las, respec ti v sme n Ie, pOT 10 qu e quada darn que tod a :50] uci 6r. de una do sstas ccuaciones ta tJ.lbfen es ~oluf.i 60 de In otra.

E:JIDI.l?:tO "r El sistema

r-!-il+ 2=1,} 2:0: ,y 1-2z= 1, '"-.- y -i- 3. = 2

tiene 01 determinant ..

por lo Glial ttene soh,cl6n uniea, que pucds caloularse por las 16rT1lu- 1M

~I=-+'

11 1

ii' -I

g=_=_ 2 i

~ 2

1 2

11

ii' -I '=~=-2- 2

, i\ i

".J"'WLO •. El determin,"l,c d~1 sistema

ss

11 1

6.= t 1 1 1

A=lli t :ill

OS do tango 2, pues Ii = 0, pero exlste 'un determinanta de segundo orden, eogendrado por 18 matriz A, que as dietinto de caro, Por ejempia.

La ma triz

B-II~ ~ ~II

21

es de' ran go S, pues el determ.iullnte engendrado por esta "'''td~

I; ~ : 1= i.p 0.

1 3 Z

Como rango B > range A, el st"Lema.. no tiene 50Iuoi6", BlBMPI.O tI. E I de !enuJna n La del ,i~te rna

"'+ Y+ Z=f'} "'+ V+Z.=1, 2:r +2y+ 4. =2

(to)

~=Il ~ ~I=o.

E~ f>lcll comprohar que 1M matdces

A=II~ l !II' il=ll! 2 ! !II

tidn~!! "I mi.s!D.o fango, stendo raugo A = rangn B = 2. TomenQ" en el slstema (1 0) dos - .. cuac innss de ta I mod <l quo 01 co "-go do I. matriz A' de los coeficionUls d6 sstasucuactouss ""II. igual a 2. 'En aste CBSO se pueden tomar la pcirnera Y scgunrla ecuaclones 0 la pri mara y teresra, 1\", pues, constdaremos 01 sistema

"'+V+ .=1,}

z+!I+2z=1. (tt)

'Pasemos una da las inc6gnitas ~ los segundos mlatnbros d~ est"" eeuaetcacs de tal modo que los coeficient&.s da las incognHas restantes tortnen una mat,riz A' tal que rango A' = 2. En rote cesc S~ puede pasar '" 0 y.

En resumen, e) sistema 00 aomcgrinec

"'+ Z=i-y.,}

",+2~=1-y.. (12)

t lsne e! deter m i na tl La

t\'=I! ~1=1*O,

por 10 CU. I. lisno soluctcn unica para cllaiesqu;Qra sagundos mialllbros:

111-11 21

z=Ai 1-y ,2 =1-11,

1-111

1 =0.

-II

§ 4. Sistema de ecu ecinn es lineaJ ca

'\SI puos, Ia lerna de numeros (1 - y, iI. 0), para Y E (-ro, co}, dan torlas las 001 uclones del sistema (12)., q\JO ~ambi"n SOil soluctones d'" I·" tcrceca ecuacton U el sistema (10) (este ecuacuin so obtieue de 1" sngunua mulupltcando por 2).

4.6. Fundam.eniad6n de I~$ regl~s

TeORE;M/!., Si ei s!.slelna (1) es w1npf]_t,ble, Gsell, que udmi.!. al menDS una solucion X', enl:onc-e,s, necesariamente rango B = rango A.

La regla 1) se bas" en el [comma 4 (~.ue la pag. 23). puosto que slrango B > range A. ontonces no se cumple la condielon n~ce"nia de compatibtlldad del sistema (1).

:O'I!:Mn S-TH Am6N DEL TEORI!:M..A ' • .supongamos qUil!J el stetazna (1) adwHe solucj6Jl y quo .anHo A '"" ~. Ten.roo. que demostrer que raugo 8 '"" k.

Conic, POt hlpot •• i., rang<> ;! - k, ••• .iste ua determinant. no nulo de k-"'mo ordcu eI'!g~dr.o.do pOl:' I.e QllltJi~.A Yt po:.: conslgulentc, tlllmbi~n pol' in teat.riz- B. Pqr 10 tanto, tango B ~ k. No queda mR~' qU[1, dflrn.oalrar qua tcdo dot@l' .. mlnonlo, de (k + 1)-.lolmo 01"do n e ng.ndrado per ls merrle 8, oS icu.l • cere, SI teJ der .. c,nninlUi.te ·consta ~61(} de lo;s. elementos au. ell tcnces, nfLtur.o.hnante,. es fguol • 00"", ya q~. tamblen '$ &ngondrado per In matti, ;!, la cu.l, po, hip,,t-e~d!!l ee de 'r::.:o:go k. A~] PUC$, hay qll~ demo!3t.rnt qUE]. eualquier dctettruuBnt,~ de (k + 1)'"-,;010 ardon ongoDdrndo pm Ia ruAtnz B y C,ObUn."I" una columna <ompuesta por hl:B !llhll~r(il,$, !/JtDs lgual a oero. Sin roOstr-Jngi't g4!'1l_~taUdad 51] f1\1{ide au poner q ve esle es e l d e.t.l}rmin Em t.6

I ~:' .. :. ::' .. ;'. I.

(111:+J. ,L"· i!liJl"'L.1It UI;!'f-1'~:";:;

SI,empl'e ~O puade l'educit n £tate caso cua lqular otro, raordsneudc do U.II modo. adec'U_ ado 18S oeuaei ones y la.ei inc.O,ggitus, ;:& J' .

lJol' hi,p6tesls! Col sistema (1l' ea c.ompal.ible. o sea, cxisre un 'vector !J; - .. (~~I •• 0, z~)q;ue satisface;O, na. o.ol.Hl.cioJ1li!:s d~] :3':is.ti:-m,n. PCJ'O, onteuces.en putjeuhn, el veet(lr .2JI ::!Atisface Jea k- + 1 ecanolonos del sistema nuevemcnte eocrd ena d n. POI:' ccnalgu i an to 1

411'~ + .. ~TIli.1Pil%iII. +11 =O~ }

:":L,·1:1'+:.: u: ~.r;~,+lh.:J :;:01'

doade

hoL =-tJ~, /;i+1:.l'k-t-, + ... ,+.al1i~;:i!:ll -:Ill, }

;'''';';>~':h:'~~.:+'',.' +,,~.:. '~~n-Yh'" .. (1-\)

fOtnlemO:!i 1Il'1 S:iguiC!tttE!' 1;:i"~stCm.Bi eOD lll~ il!cognUu ~l' ~j ' •• , :zik.l:

ttJ lZl +. .. + alA:!" + "",1:::1;;+1 ~G,}

~l:I~' '.;1'+'.': ,+ ;~~l': k~k +. lh~,'~lI:J ~'O. . ~J~}

En vlrtud d. (13) y (1.4), .,10 ~i.,"m" s •• aMmo" po,' la, ''':;'''.fOO ~~, ..• ~~. 1, entre ] ce cualea, en rode caso, 1;1 tl Y ue tr no n ul«, Pe.J(J~ -ell! tonces, e-j rlll!t~tm.t ...

§ 4,. SiEltoma do eenaeienea I intla les

29

annto dol .• isW",. (15) ee ig .... l • cere (v~" •• 1 too,"", a 3), ° sea,

I au , •• aJ3't tilt ~+t$h""t +. ' .. + ~ui.z" -YI I

th= '''~H·. ': .: .' ~~1: i: I!'~ ~'II ~~~L ;r~~'l -i- .~ I ,.~ +~~,~:. ~; n .; ~ 1t~1, =

I I a." ..': "~~. V, I

t:l:A. ... l.1 ... !l,h .... f. "YA+l

= ~.I·':'. ',':' '; .. ~: .]. (16),

!I"L"'!L 1 +,- - all:"h ,ra ~II+-l

E.lolilti"'o,~ d.1!e a <[11010, det.rmJn.nlos' (I d. (k+1J ... imQ o,d .. I) quo rig",. rau ell la sumli. ~ . son igual.cB!l. ,COOOt yQ que el ,l'.II'QSO dc fu IDatTiz..Ai ea igttlll !l k.

Quod. d_mostrado <[110 cuol<J1,LI.. d ,term In.nt!) do (k +, H, lmo erden 1Hlgcndrado par la mat-rlz, H! 9_S ~gual l1li eero, c.o,m.o 81& qUII).fJB dem.o:9trat'.

- Veamo. Mora 06100 •• ruodo lundamen] .. la rsgla 2) (DArl. 24). Comg el tongo do I. mol." A es iguala k (ran,,,, A = 1<), .10;"10100 (1) O'ontienQ k oouodO,riM tales que Ia m Ilt.:ci!. de ~!111 60Ilfiei!lRt.eB engen1ira un de term in an to do H-'esii'uo ord CD -111') nuln. R13ordQJ1Jln do estes oc.u.o.~ia;o,c! y las i n.c{igl'.l i t8.~! ee puedc GOOSegtl.if" (flJ.Q lu prhaaras It. CltUncjono.2I dill ::fisknua (i)

!l~'1~1. :r:': ,:~,~r~ ~~1~}

n:h'~'l+" -+.a,Plh'::n=Yh (·enga,j] u.n d,et,ecminantonG .:Lulo:

0')

lau ". aLA I

a= , ...• ,,"0.

ak;[ - _. Q.hill.

El sLstema l'(Jo:rdenauo (:P) 10 escrlblremoa lam.bidn. as1':

411.:r:J + ... +G!k;;iI:I = 111,-4 .... R'. L.rk.+l - •• l~alJll.zfl.1 } (i7)

ah. ... %l +. ~ ~ +.a·lti\ZB = lih. - a,P,j. :t+~zr~'fl-'" -ald1:t"n·

Como (11 d-otortll:inante " =p 0, 8 eualqutor si1!:~Onla de num{]ros ,zlli+ll -.' ., Zit 1-0 corr.e:9.ponda. un si.:lItemll im.ico do ntlm.ol'O,s ,;1'1 i •• 0'1 ~, los Cll8.1cs. iBvidente:menro pu e,den exprmillrne 881:

%,= ~' =fZ tY.-a,. '+I~."-·,--",d.)A..,, l' oII=t

................ , ..... " ... )

a~ 1'; 1

J!:,,. ~ Q ~o .LJ (y~ -4'", k+l~h+l ~ ... -a~lI:r:n) Ad."

_.

dondo A ,I SOD I"" • djunto. d. loa "I.em"" tos a.1 .n "1 d OLermlnan 10 \T. p,,, con.1!/UieDI", IOd .. , la9 ..,Iuclon .. del .I.,tomo (17[ •• ""'P''''''''' s.gUu los formulM (18). A ~)t+j ••• " :<"'" 1 •• j1U,dOll .slgnar "olor.,. a,bnrtrrl~ 'i los velor es d.

(18)

§ 4. Sist.emll de ecaacfnnee Iinealce

:1~";' , i~ltn~::' °:tt~~f:n:~UD Iaa form ul •• (18). V. mos P"O', qua al aislllma (1 1 ~

Qu.ernmo~ eomprobar ahora que st, rsugo .A = In'ogo B -- k, euWncC',I!I eu.lg'ili!r ",lucian h .. Ilada '" de I as p''''' eras k a.ua.jon6~d.l ~jm",. (1) os simuJtiioee..M:&nte lIol~ci6n de Ias de[)l~ ~e,uacio:fiB:S del iSistl()llliL~ Para preCL!38.rl dem1).~U'r3mo.s que 0& .301uei.6n de I. (k + 1)-hlmn ec:u.aoi(in. As!: pues, C(lIlBidern,.., mos las prim eras (k + 1) eeuactones del sistema (1), quo las a,.dol".mo" en I. lerma (13). Hay qu~ d"mn,lraI. que \oda ,soluc!on '" dslaa pri"'.rs~ k oou.oion •• (t3) es slmult<!.ne.m.nt. ,,0Iuoi60 de I. (k + il-"oalm" ,"uaolon. 8M'" un v •• ln. que com 1'1 0 ,I,. p.l "'"tU h eeuaeioa •• on (19), Consid ... Ill'"~ 1 •• eeuaeie nes (15) -eo. l;fLs iD,c.6.gJd~ Zl' , • ~I ~+ll douda 111 m •• ,. Ai!I.+1 .se ~leul.atll ,1S-eg{J'U lu fOrmulae {U) uH!ldi,I!ID't.e las eompon9nWs ~.!I:+J I •• ~I Zn del vec.tor ~~ 131 detorm.in.n[9 dal si ... me (15) es ;,~ua.l.a cero, E.IO ,. ve per I" scuaetcn .. (16) que hay que 1".10,. d. d ... oba e IZqui.r<la. S.giin I.a hip6te'io, .1 ~.\ermin'lli. d. 1o, dereeha .. ,guo! a ce ro. P"",. on tone •• , .1 ... , WIn" (15) • d,o"te sol ue, 00 n'o trl" vi.1 <" .. , '.., 'k+,. Aqu'[ '''''' .p '0, ya qc a 0, .0 adm, t. que el .1'U"n. (t~) tiene lHl!l. SOI1lc.16n, 1j G Ia fOlW8" ~ll ' - - I ~r;: ~ 0 I 8<ILLillleeS:;:;j 4 _. '. .i:.!I: lien 6 'que i!I_:D'Ill:ittoo p.~.(Ii!il1}1 tJotor:miu~Dt:Q' a ~ O. lp'G_ro,~~tQl:!ces'l I-j =' ••• = .r~ =- I'II:+J == - 0 y.1 OlU.rua r,., .•. , 'HI •• ria mv!.I. Como • .1 oIstoma (1~) .. homogOn.o • rcsul tao que 110 :3610 =[1 •• , ::::~+ I sa tiel n.ten eate ~L.steUU:ll e.l.D,Q q'U 0' ~.p w bfen 108-1 niim.ro. ('>+1 -I- 0)

Ii -= %l/ •. ;It+l' ~ .. it %/r. :;;:::: ZJlhJl+fl

pcsaen IB8t.a J!11.90l-ll. pNl_pleda-d. Perc, eu tonces, z;, . , .1 ~ :5l1.tilllfnee-n e:l ~istnmo, ~ 5 }as k ~rittl erae CCll_8ei Il[l.O!l \ta). -cul'o d e:tOO'lD Inanlc g: +. o. Ya sa bElmo~. crt! e e~'8- ultimo sjstoma adm.lto Ia 00 uelfin ~ , .. '~, zk ",/, en virtud de Ja unieldad,

vclvlandu a Ia ultima ee:ua,d6g, en (Hi)l ViIl'.mQa que. Ia >6disIB:~en los, n_{lDltN~ (r" ...• ~ •. ".1')' QS", quo I,," numeros [A, .• " "'~I •• Ii" ••• " 10 (k + 1HIoi· rna eouaolcn del sjslA3m~ (i3) YI ell. virtud de (i4)1' ... ijJ vactlll (,OU!lidarado z, = = (~!' ... , ~h' Z,,+I' .•.. ' zll,) ""tiBfaoo I. (k + l)·.siln. ,0\1lld6n d.l slaterna [ )-. Con usto, 109 propo-sic.iou ,2) quede domo.strada.

4.7. M<\lodo de resoluclon d .. ,m .;,,,"rna mediante eliminad6n de inc6gnites

56 pued.e <"COD)enciar el slguieute metcdo de, 'r~oluciol) de nn si~tew(t de ecu a ciones lmeales, quo es el mstodo de e ttminacion. de Incognitas. (0 metodo de Gauss j'j. S08 dado el sis Lema

":'~'.+. .: :."~n~~ ~~': .}

a~l%l + ... + an,..x1'l. ~ b'1l.

(1')'

MuJtiplicaudo una ecuecion cualquiera del sistema (1") por una COll~I"llL6 y afiadleodoJa a otra ecuacion del mismo sistema, obtsnemos un nuevo s;st.emaequi valente al anterior. El nuevo sistema de, ecuaclo nos twdra su rna ~r;z B', que resul tn de Ia mat,iz B mediante una transformacton correspondien \e (B * B'). La. traus.!ormacioo_

§ 4.. Sist@1ll8 de, eeuaclones, lineales

S1

consiste en que ciarlo fila do In matriz B se trsnslorma afiadlendo a ella otra fila mulUplicnda per el 11Um.tO correspondiente,

Del mismo rno do, III ul ti pli can d 0 ana ec U8 cion cual q uleta del sistema por Un nfimero Ie 9= O. d!,ljaodo fnaltersbles las damns eeuaclones, cbtanemos, cvldentemente, un nuevo sistema equivalents al sistema inicia l. EI nuevo sistema tendrn una matriz B' ~ue sera eorrespondteutemente translormada de In matriz B (B =- B ). Esta ves, 10 trsnsformaolon ccnsfsre en que Is fila correspondiente a Ia

ecuacien an Cllestion sa rnultipltea por k. ,

Tambien surge Ia necesidad de permu tar dos .• cuactones del sistema (t"). obteniendo, per 10 tOD~D, form almente, un nuevo sistema, pero equivalents nl sistema tntcial. En este caso, Ill. transformactfm E ee, B' se reduce" jn perll"'tacio~ de dos filas de la rnatriz B.

Las ires transformacfuncs oe1ialadas B ~ E' sa lIaman lral!sformaetones elemeniale« de la malr/z.

En la practica, en lugar de 'scribir el nuevo sistema do ecuaeiones, se llmitau a oscrihir solnmentc I" molrh con-aspondient .• B', Aplicando adecuadamente operaciones alementale sobre !,Ii sistema de ecuac;ones, 0 10 (1110 es 10 tnismo, sobre 13 matrjz B. siempre se puedo consaguir Nl"o\ver 01 sistema d cdo (10), 0 bien. obtener un sistema claramento contradictortu, Co mo !lSl.e til timo sisteuie es equl valente al sistema (1"), cst o tlom uestra quel el sistama (1") es contradtctorio.

A (.Olltirn,.cion SI' exponen aj!)mpl<>s ~e aplicacUm de este mctodo. La operaelon B => B denuta quo B' so ohtiene de 11 mediante ana

o varias trans.fo~maciones elcmontales. 1!)reMPLO 7. Resolver el si~I,~ma

x, + 2x, + ;:1"0 -I- 1,'" = 5, } x. + 2", + 3x, = 1,

x, + 3x, -I- !'x. = 2,

x. + .x. -I- 5",. -I- 6"" = 1.

Naturalruente, MgUll 01 l.eoramll f , podriamos calcular todos 10' cinto detsrraiuantee de cuarto urdc" y bnllar "1' "'., X" x,, Aqlll sa rcpeurian muchos calc~ los.

Formemos \0 malri1, Tl:

B-(~

- 1

t

2 3 4 5)

1 2 3 1

o a 4 2 ' 1 5 6 1

dcnds, como vamos, 10 ultim.R columna ccnsta de Jos segundos miamhros del sistema. MuJt.iplicondo 1 a primera fila por (-1) y ftiiad;en-

32

d"la o In ,etcer. Y euarea iilus. obtene~"M Ia mn tti.

B'=(~,. i. ~ :

I o -2 0 0

o -1 2 2

5)

-~ .

-4

En 10 matr" B; los el(lmantos dB la tareora lila, quo rap«lsentan log eooflcicntcs do las i.nc6gnita.~, son todos iguaJes a core, sal vo uno; pe,:([)otemos esta !lla con 1<1 segunda. En toncos, el elemenro no nulo (fno,13ra wbre la diagonal prtnclpal:

(1234'5)

_ 0-20[)-3

B, = 0 :I 2 a 1"

o -1 2 2 -4

Tsmbien sa puede mutlipltcar 1:1 "~gl.l!!(t~ fih par -1, paIn qu~ se simp] ifiqUG $11 e"p1'<'5[60:

( j 2

o 2

B,= 0 1

o -1

~ ~ ~)

2 (. 1 •

2 2 -4

L,lS Ira nsforrnaol 0 nes sig n len tes de las 1l'l81,r,jr:cs son nvidcntes:
B'~B'_(! o 3 4 _1~,)-H'-
2 0 0
o 2 3
0 2 2 -5/2
(' 0 3 4 -L) *B·-O 0 3 (. , )
o 2 0 D, 2 0 o -!12 .;.
= 0 0 2 3 o 2 3
o 0 0 -1 -2 . [) o o 1
*B,-O 0 3 0 -6) (' o 0 o 15")
2 o 0 -+2 ,,*B'=g 2 0 0 -f~2 '
0 2 0 o 2 0
0 0 1 0 0 1 D~ aqui, "" = 2. z. = -i314, "'. = 312, "'" = 1514,

Para no cometae '",UOl9S" s", escomleada haaer Ia prueba, sustttuyenno loa valores obtail.i'nos. en Ins- eCl'aeioQss Infctalas dsl $lstems.

§ 01. Sistema d. ecu •• lone. lineal ..

S3

C<1II5id"",mOB desde este pun to de vista 01 ejampla 5:

Per 10 tanto, al sistema inicial as equivalante al slguieu\e:

"'.+ ""+ $3~1'} 0''',+0''''2+ :1:,=0,

0·;1;,+0· .•• +0·"'.=1.

1::n 13 6l\i ma flla el blrroino indapendlente es lgua] a 1 a \10 idad, mientras que los coeitcientes de las incognitas son iguales a cero, por J 0 cual el sistema es incompatible.

Pinalmente, en el ejemplo 6,

/1 1 1 1) C t i 1)
B = (~ 1 2- t "",,8,= 0 0 1 0 =1>8,=
Z 4 ZOO 2 0
=(~ 1 1 t) 1 1) C101)
0 1 ~ .... B8=(0 o =--8,= 0 0 1 0 •
0 0 0 De aqui que "'. = 0, :1:, + x, = 1, 0 sea, .1 sistema tisne un conjunto infinite d. soluciones: "', = -X-J, x, = t - X,,:I:. = 0, donde x, OS arhitrario (-IX> <." < oat,

4.8. C<llculo del rango de una matriz

Si 0010 nos interesa averlguar el range d. In matrit B, entonces las operaciones elemsntales Indicadas anteriorments B 0=>- B' las sxtendemos no solaments a las filas, sino que tanlbi6u II las columnas de la lnatriz. Ademas, 5l en el procaso de astas translcemaciocee aparace en Ia ma.triz una fila 0 una columna ccmpuesta totalmsnte por ceres, entencee estos bay que suprimizlos de I" matr iz , II. sea, hay que constderar luego una matri~ de orden inferior.

Los siguinnt.es ejemplos Ilustran <osle IDotodo . .3-l)!II52

31

§ 4. &i 10m. do ecuaeiones Hneules

(1 2 3 4 s I) B= 0 1 0 1 0 1 i 2 1 2 t 2 o 0 0 0 I) 0,

Est!. clare quo el range de 11\ malri7, Ii no es 1M.yOl' quo 4. En pstQ case. a" = 1 9'= I). Multtpllcandc IR primera iila por (-1) y all"dj{.~ (lola a "In teresm, cbtenemos:

(1 2 3

I) 1 I) ill= I) () -2

I) I) I)

4 i -2 I)

;; I) -4 I)

6 1 -4 4

-D

:\'lultiplit,md'l "110m In prlmNa COhUt\J'R por los numeros ccrrcspondi~nlo, y nfindiendoJo l\ las restautes eolumnas, obtenamos la rnatr+a

(1 I) I)

I) i I) IJ.= I) I) -2

11 0 I)

I) 1 -2 I)

o I)

-4 I)

~ -D·

La ."'g11JHla colurnun yn cousta d~ ceres. salvo el clemente <1, .. =- :I. -i*' 0, 1>1 uhipllcando 10 seguncta columna por (-1) y a~nd iend nla a In ~, 0, 7 colullmas. chtenemos:

0·-0 0 I) I) I) 0 ~)_o.~
1 0 I) I) I)
I) -2 -2 -4 -4
I) I) I) I) 4
-e 0 0 I) o 00) (' 0 I) 0 D*'·~
1 I) 0 () 0 I) 0 1 0 0
- 0 0 ~2 0 o 0 I) ',*B.= 0 0 -2 I)
0 0 0 I) o 4 5, 0 0 0 4
-(: 0 I) 0 }o·~O 0 0 D
1 0 0 1 0
0 -2 0 0 -2
0 I) I) '" 0 I) § 4. Sistoma de ecullcionos linMles

as

El det.oominan 10 de cuarto crdcn d a 10 m"tri~ B, es distin to de cero s. por con5iguiente,

range B = range R, = 4.

rum.IPLO 0, Ballor ,,1 rnngo de. 10 molti.

B=(~ ~ ~ !)4BJ=(6 ~ ~ ~),*B'=

1 1 0 0 0 -1 -1 -1

_(~ i ~ ~)*B'=('~. 0 ~ ~)*B'=

o -1 --1 -1 ,0 0 0 0

_(~ ~ ~ ~)~B.=(~ ~ ~ ~)~B.=(~ ~).

o "0.1. 81 rango de In molr;, B es iguul n dos,

Los rnonomientns en los ejem plus Ii y \I S(> hasan NI 10 sj(;\\i~J\le J·t?gl .... grnera]:

En una trllnsjo,macl6n elemental. B ~ B' S8 fOnSeri'll el rang» de ,,, lIIa/rt:. 0 .~ea. Se cumple //1. tgu.o./dad

range B = range E'.

Estn rsgla ps evldenre si 1 a tr~nsform~"i6n olomc IL tal se reduce " la pcrmutaolou de Was 0 columnae de 10 mat6" to a In 01 iminter.ion de la matrix de una lila 0 col umna compuesta do coros,

Queda un caso mds, q\1O expresaremos en forma de un 1 .. orcma , TEOnFlllI,\ ,. Supongamo« que 114 matriz H se 110., ,<om.efldo 11 'Ina. Irans· jonllaci6r> B => 8'. que eonsiste ell q,te /'I. "Ill' de SItS fila., (0 coilmmllS) se le ha miadtdo alguna otr« [ila (0 eolumna), muiupltcoa« por ,m tuimero e.

Entonces. los ra7l(fQs de las matrices B y B' sail 'gu.ales. PEMoSTI\AQ1<!N. Vamos a demostrar est]> teoremn para I" Iilas (para las columnas los razonamisntos sOQ. similnros),

Sea k 01 n U mere de orden de Ia lila do Ia matrlz B = II b", II que S9 multtplica pur .1 mimero c y que S0 aii"de ~ otra fila de B. cuyo II um.,o orden supcndremos Igual a I (por 10 tanto, In l-esimn fila do Is. matris B' eonsta d. los elementos cb'J + bl)' j = 1, ' ' .. Ttl.

Supougamos que

range B = r, range B' = r',

Es sulfdeote demostr&r que r' .;;; 1", ya qua por "I)" logia So demuesIt" quo "..:;; -', de donde resul ta r = r',

Si r = 0, enronces todos los elementos de III matriz B Son iguales a cero y. POt eonsiguiente. tamblen son iguales a cera todos los olementes d. Ia matriz 8', de donde r = r' = O.

Sea anora r> O. Entonces existe una rnatris A de orden r, engondr" da [lor In metria R, con el determin ante distillto de cere i I A r ¢ 0),

,.

mientras 'Inc \ odas Ins mntrtces A {llflgfmdrad:;ts por ln m,.atri?',.B y cl ~ orden lllayor que r tienen 01 detcrminan La igonl a COlI<.>. En 10. transfor m ad 6" 1)""," IJ' la matnz A so tun~1 0< rna en U M matr i z .4.' {A =;. .il 'J. Supnngamos quo Is m" (riz II e" ,1'0 QJ'dQll mayor que J".

Si In I-"~rma rila do la m!llriz B no pankipa en In iormaci6n dB La mal."" A. entouces, cvid'"'1tomQnte, A '= A' yO = I A I = I A' 1. Si en Ia lormaci6n do Ia matr-iz. A partieijxm In IH!sillla y ~·egilIla £,las de Ia m a tri" 8, entonces 0 = I A I = I. A' I. En efccto .. para obtenor ei detcrmtnante I A' I hay qUB afiad ir " alguna Iii" del d.9tRrminnntel A I otra fila dsterminada del mismn multtpl icuda po .• 01 n lim~'o c. ecn 10 (["" el ,.al.or del rl.&lerm inants no varln.

~'in"hl\ante, supongamos que en In form"cion ,]0 In ma lr;t A partlcipa la I·esima fila, !lero <10 ro"rlicipn la k-c"imn Ill a, Est" c laro (vans,> J. proplodad h) de los determlnantcs) ~1fO

I A.' 1 = I A I -I- c .1 A I. (1.9)

don de . \ ~$ una mutriz de onlon rna :l'or q uo r e!lgtlndnda de A por sust \l.uci 6" do Ins clamen tos de Ia J..esim. JUa por IOf; elementos cone"," pondtcn teo do la ,,-csim~ . .fila de Ia l'llatr'·z JJ. EvidenLameDta. ai trasladnmos 01 "'"simo Il,gar· la fila cbtenlda ,i~ este modo en sl l-~.;mo h'gnf, resulta una matri. de ordon superior a J", cngendrad a

por lu runt,;. n. Peru, entonees, I A 1 = O. '

Dc (19} ooten"roos 1 A' I = 0 + 00 = O.

Homos axamiundo todes los &MQ. en '1U0 el ortlen de la mnt!:;~ A' fro nl1\yor que r y siompre ha resultado que 1 A 'I = O. Esto muestra q ue r' = tango Ii' .;;: r, eo 1110 00 qu arl a d amos! rar.

§ 5. Espad.o tridimensional. Vecto,es. Sistema eartestene de 'C:oordenada$ 'J

5'·.1. C.onceplo de vee 10 r

. ' ..

Eo ·olIl'a piircafo consideesmmoa el e •. paeio real. El concepto de vector en al ~]iaelo real ya, 10 conoce el lecco! PO! lu geometriaalemental.

~

Se llama uector (en el ospaoio real) II un segmenlo oriantado AB, ~con el or\g9o.so el Pilote) A Y con el llXtJ1lmO en 01 punto B, qUB S0 lluede trasladar paralelmneD·te a. sl m.'"mo, Por 10 talito, se eonsidsea

~;"' 1,)." S~~l.Elmo:3' que .eu este li br.o prim ero se expoae -el pr.oducto usee lnr de nrilO:LQ,$. ltl9S0 la _gEIODlQt.rio. a.nali:t:icn en b l'odn. y en el p\,pn.o y de.spue:e de •• 1.0. en 10. II 1.1-13 .. daa.loe oonool'O"' do ~",)i"cto ",01.<>,.;.1 YJl",dOJ.OI.o on;:<lO -de, vett.orea., Si se a.(!_ElC~1 C:9:lo$I llarraJo,s plJl3den,e:rpoher!1I!l Jnmsdlatamente dos-

Jju,;"del'§ 6." ' •

§ 5. Esp.cio teidtmen. V~otor ... Sistema can. de coord. 37

-+ -

que des segmentos orientadns AB y A,B" que tisnan longitudes

iguRla. (I A B I = I A IE, I) y una mlsrna dtrecclcn, determlnan un -- _,.

mismo vector a, y On este sen tido sa escelhe: a = AB = A ,.0 I (l.ig. 2).

_,. ......

5e Unum longitud I All I ~ I a I del vector AB = a, al mimer« (0() negntivo) que ss igual a In longitud del segmento 048 que nne

los puntas A y 1:1. Tambien eserrbiremos asi: I . ..in I = 1 AB I·

Fig. 2

Los veetores que e~t;;'l situados sobre una misrna recta 0 "ohm reetns parnlelas sc Jlnma» coltneale. s,

...... -4

ill 10" 11\11lt03 A Y H cotncldeu, entouees AB = AA = 0 \.t1mbieD so considcre como un ve-c-t.O'I·~ c~te as el t,'ector nulo. Su IOJ)gU.mJ es j~,,"1 a cero (I 0 1 = 0). y In direc.ci6n carece de sentido.

n·b

b

Fig. 5

Pig. 3

En gcometria sa considers la suma y dlferen,iil de vcctores, as!: como el producto d,. vectores por numeros roales. Por defiuicien, el producto "'" = eta de 1111 vector a· por un numsro IX, 0 hicn, el producto del numetQ r;t por QJ vector fl. es un vector cuya longitud es rgual " I eta I = I (.t 1·1 {l I y euya djr~cciiin coillei do con 10 do " si a. > 0 y (>8 cpuestn II Ia de " si a. < O. 5i (.t = 0, ]0 longitDd I a.a I c. igual ,H cere y 01 v~c\.or aa sa cOlt"icrlc an (,I veetor nulo (en 11" puutn), cl CUDI carece de dlreccicn.

Un vector e Be llama unitarto; si ~11 longitml (\S igual n 1. (I ea, 5i I e I = 1. Si 11 = a·c y e es un vector unltario, eutonces I b \ = = I (.t I. ya qua I b I = I a 1·1 e I = I IX 1·1 = I a I·

POt deritd.ci6nf un tllimcro fi(1ltO de ve tores 0., b. c, .. ". se suman sogun Ia regla de In clausum de In cadena d. estes vectores. Las £ill"_ 3 y" nos recuordnn como sa hacs esto. En J~ fig. ;, se muestra adem Lis como se resran los vectorcs,

38 § 51. Espa['..io tri,dim,en. V eetoroa. SistcQla c.mt. de coord.

5.2. Proyeoci6n de un vector

Se llnnl~ proyecci6" de WI ptu,lo A sobre una: ,·ecta. L trig. en 81 PIIIIlo;l' en .1 que ~". r ortn la recta L CUll d plane que PMtI por el puuto A Y ,,-, perpeurlnnlnr n In ro~ta L.

Tomcmos linn recta orisntndu L (fig. 7) or un vector <1 = .. ~B.

S~ 11<1011a pmyetri61l dp/ I'.e.tlor " = iii sobro Ia recta oriBOlt ada L ~

III welor.A 'B'. doude A'. B: SOil Ias p,"yec,(.jOIlC.5 de los puntos A y 13, respccuvnmcntc, sohre L (\·,,"$0 lu fig. 7).

l';~. G

Fig . .,

Ln pro),l'C.tiim tiel vector a. so hra III recto orion l"<ln L s e dencta ----+

por pr~a.

--+

Dada una rt-et·n orientada L, las proycccionos A'B' ol~ cuales-

---;>

qutern voctorvs A R sobre L IlSt5n sl tuadas "11 L y Ilcvan J R mtsrua d irt'<·c ion q "D L G I a cl il'ccd611 opuesta.

--

Por ciecto, si 01 vector :AB as ",,10 0 e. pcrpcudtcular a L, entou-

res, evidenternente, &11 proyeccion sobre L as un vector nulo, que no tj"Jll' direccirin.

Junto con la I!fOyecci6n dol 'vector a sobre In rectn orientada L, que representa uu vector, lntroduotremos un nuevo concepto , al de proyecc!fm mtm.erica del !,ector i1, sabre la recta: orleniada L. E5 un nli,U1ero que M dcnora pOl' pr;(, a (sin fleoha) y se define (lei modo sigulente.

......

So Ilnma proYIJt:c,6" numirica del vector ,. = AB sabre I,,· 1'6'/<> _,.

or!entrul.<> L 4"1 producto ,Ie /" longlJ.ud d.l sector a = .4. B por el coseno d# an-guta (s) /01'1"'1.1[0 par el vector a y la direcct6n de L:

p'r;(, a = I a I cos .(a, L) = I a I cos '" (0";;; U) ,,;;: n).

S~iiulemo~ los casos siguien tes:

Si a = O. 0 bien, ~j (,) = .;r. eutonces ptL a = 0: 5\

§ 5. n:.p a eio I.ridimeu. Vectares, Sistemo e .• Ii. do cooed, S9

a * 0 y 0 ~ Ii) < T' entonces In proyccci6n 1lL.lln~rka as posrtlva (P"L" > 0) 'I, evidcntamante, es jgual a I" lQog(Lud dol vector

~ _,.. -...........,).

A' s', PI.!. a = 1 All 1 X cos", = 1 A' B' I: en este caso , el propio _--'>

"ector A'B' 11e"9 Is misma dirQccio,\ que L: ehora bien, 5i 11 '* 0

y y < OJ ~ '"', entonces la proyaec.i6n nUD\~ricil as nogativa --i> (prL a < 0) 'I, evidentemenre, es igual a In Icngitud del vector A' B' l(lwad" con signo msnos:

~ ~

prLa = lAB ICO)$ (0) = _ 1.4'B' 1 = -I A'B' I;

en este coso. cl pro]lio "octO)' A'l3' Ilcva Ia diroo~i6n OPU\~1.a a Is de L.

So vl1l'ihca I. igualdad oddento. qua expresa 19 ralacleu entro la proyec.ci6n del vector a sobre la dlreccion de L y su pr<>yoociOtl nurnetics sobre I,:

-

prLa = epr,_a.

A qui e ~ .. el vee tee unitario q lIO lim's la direCil:ion do L.

Si los vectoros a y b ~Slan si~ul\dos en In recto orient-ott. L, e1;t once •• 5\05 plied en expresarse en Ia forma

a = o:e, b = lie,

donda e e. oJ vector unitarto que 110"" In ,!irtlCCiOll do L. mientras que a Y ~ S(lU uno. nUmbro8. ESIOS puedon sor positivos, uegaiivcs o iguoles a cere.

Se vorWcan ID~ igualdades ovidontes:

(1)

<rue muestean que Is suma y In diferencia de los vectores eli cuastiou so reduce a la SIIIDa )' la diferencia de los niUUBfOS correspoudlcntss a l' ~.

5.3. Propiedade. de las pToyecciones de los vectores

Las proyecctonss numericas de los vectores a l' b sobre una direr<:i6n ,I.da L poseon las propiedades sigu leotes:

prLU + P'L b = PtL (a + b), prL «UI.) = "'·p""a.

(2) (3)

41'1 § 5. E.pacio lrldimou. V.OroNO. S.lstoma can. d. CGII,d.

La propiedad (2) sa, muestraon la £ig. 8:

~~~~.............-+ ~

pr~a+ prIob = A.'B'+B'C' =A'C'= pr~c=pr~(a+Ii).

Pero. entonces,

e.p<" a + ,,·pr~ Ii ~ "'pr~ «(I + Ii), de d@d& sa deduce (2) (v~aSll (1)).

~ig.8

Como a = (a - Ii) + b (veaselig. 5), se tiene pl" (a - b) + prIo b = Pl"" n,

y. per censiguienta,

pr~ a - pr .. b = pro (a - b).

(2')

Demostremos (3). Conslderande qus el e.ngldo Jormado por el vector a y In dlrec.cion de L es igunl a (d, 1;" ticnc:

si '" > 0: Vfz, (=) = I (la I Coso> = '" I a I cos '" = fl. ·prL a; sl a < 0: Ph (=) = (eta I cos (" - (0) =

= -a I G I cos (11 - (0) =et 1 a 1 cos '" = ct pr~ a.

Hay que lener en cuenta que, si '" < 0, J" d.iracclon del vector eta as opnesta a in del vector a, y si G. Jorma COn L el angulo <ii, entonces act forma con. L el ~n.guIO" ,,- (d.

Si ,'"' = 0, el primero y segundo mlembros de (3) sa anulan.

5.4. ProQudo e.c~18r de " e ctores

Sa llama product» ,esc(l/a.r de dos veaores a y b al n umero (a" b) que es igual al producto de las l~n.gitl1d~s de estes vectoras por el coseno del n»gulo (0) fotmado por .. Ilos:

all = (a, b) = la I I b I cos (a, b) = 1 all b 1 cos oo. (~)

Est;; claeo que t.wbie!> sa pusde deeir qt'" el producto csca!ar d" <Iris vectares (I, y b e. e! produ.cto de IlL longjtud del vector b por IlL

§ 5, E.p.oio trtdimen, veetor es. Si.t.", ••• ,t. d. cootd. 4t

proy.cctOn numirioa de! vector a sobre 14 dlreai6n d. II, (I bien; es el producto de la longitud del. oector a per la proycccio71 numerica de IIsobre fa dire"';i"n de 0.:

all = (a, b) = I a I pT. b = \ b I pro <I.

E I l'CQ d u ow • sea 1 a r posea las pro pi edades:

(a, b) = Ib, a),

(a, 11 + 0) = la, b) + (a, e), la, ab) = cr. (a, II).

(5) (o) (7)

La igual dad (!'Il es consec.usllcia inmedtata de 1. definicion de producto ascalar.

La igualdad (6) se dernuestra a.i:

(a, II + e) = I a 1 PI'. (b + c) = I a I pro b + 1 a I pro e =

= (a, b) + (a, e).

La igualdad (7) sa oouJUB,iru del modo sigu ient.e:

(a, ab) = I a I pro (ab) = I a I a. pro b = ct (a, b).

De (~) -y (7), teniendo on cuenta (.~), sa deduce que

(u. + D, c) = la, c) + (b, e), (cr.a, e) = '" (It, b).

(0') ('I'>

EJEllPLO DE PlS1CA. Si nn cuerpc, ba]o 1 .. action de una Iuerza a, 1-," reaHzado una t.a,locion recttlfnea a 10 largo de uu vector b, en L01\t(·~, como ya 5Q saba per la fisiea, al Irahnjo W ejn",ido por la 1".r'8 a QS [gunl al producto de Ia magnitud de Ja Iuerza I It I por pj camino I II I y por el coscuo del iing\,]o Iormado pOI' los vecrores a y b:

W = I a I ·1 b I cos (a, b)_

Pero, en to n ces,

W = (a, b),

de modo que el lJ"abajo indicado es igual al producto esenlar de 10& vecteres a y b.

5.5. 5i ,1 em erects ngu I er de <:0 ordena das

Ahern "UllOS n. pasar a In ,Iesctipcion analhica de los vcctores y los Pll,,1.0< tiel cspacro mediante mimeros. Iutroduzcamos en el espnciouri ststema reelangular M ccordenadas x, y, s, 0 sea, tras rectas orieutado. 'i porpend icul Ares entre si que passn per un punto 0, denomi-

,.~ § 5_ J~spMio tridim-en. vectores Si.!it..amn cart. de coo.rd_

n~dns ete s dc coonlenadas » y, z (fig. g). Su SUPQlH' que para un srstema dado rle coordeuadas se ha elegi"" 111\ "l.gm.~nl.o uutdad medianto el. cual se miden 10. demas segmentos El punto 0 "<l llama origen. d. coonlenadas.

Tomemos 1'11 punto arbttrnrto Acid e"'lwcJO tritlirneli~\(Hl",L El

-'>-

scgmento orientado OA so Ilarua mdio eector (0 voct or de p{)s~cion)

del punto zl , A su vez, el radio vectur dNGrmi,," un veclOH' (ft ~ OA) qUQ "" puede trasl .. duo' en 0 I espncro pamlclameute a s1 mlsmo. Las proyecc.lOnClS numerteas del radio vcetor a snbre los ejos .r, y. z las donotaromos POI' x. y. s. reapeetd vameute, Estns

~ __ +-"';:_""'o--_"", sen I"," coordenadas dol punto A; la coordonaue x se 11 .. mit nbsctsa; La coordennrla !/ sa llama orderuuia y In coordenadn z .~ II. ma z-coardi.,wda. ('ota) del punto A_

Fig. P

--

Entre los puntas A dcl espacio y sus radioos vectores OA, 0 10 que

('S 10 mismo. las tornns de numeros (x_ Y. z) que represantan las Waf-

_,.

donadas del punta .4. 0 bien, las proyecctonea de OA sobre Ios eies, eXI'te una correspondencia biyectiva. En virtud do esto, uo llabr' lugar a confusroues 5i D la terua de "uoneros (:., y, z) la llamumos pUIII<J A. cuyas coordenadaa son los mimercs dadcs, 0 vector a cuyas proycr..cioness~n estes mismos uumeros.

Escrlhlremos a. = (x. II. zJ Y diremus g:0)~ a 6 (x, u' zJ 0.'< rill vector. que as igua] al mdio vector d<>.l punto A It que liano las conrdenadas x. u. e. Claro que se puode consi derar que 01 vector" as lgual a algun

~"). ~ ~ ..........

otro sagmonto ortentado CD igual u 0-1 (CD = 0/1),0 SM. que tonga

_,.

]" Ill.isma diraccioJ1 y la misrna lOllgitlld que OA, En este caso , las proyecctones de ft sabre los sjes coordenados se denotan hecuentemente 'll'ledlant(l(l~. ag' a, y se escrfhe a = !a •. a., a..)_

De la dcfiIlici6n de vector como segmento orientado que 00 pueds trasladar on 01 espacto pnralel"menLc a sl mlsmo, so doduce que dos voctores a = (z,., 11,. Zl)- y 5 = (;.;" y,. ") SOil 19n"les st, y $610 st, .;Sa cumplen simultaneamente las igllaldades:

X"J. = X'~I Yl = Y~I Z1 = Z2'

SOU vaIidas las igualdades

(0:, y, .)±(.r', v. z')=(",±x', II±Y.~, z±~'). (8)

a (%, y, z) = (ax, ay, az). (9)

La tgualdad (8) sa deducada que la proyaccioa dB la sums 0 la dife • rencia do des vactores (scbre cl sje x, sobrs el eja y y sobre al eje z)

§ 5. E!3pac,l.o kidlmen. vectcres. Sistomo. cut. de coord, 43

es igual a la su m no" 1 a djf".~ ne in de las Pl'O yecci ones de 105 suma udes,

La igualdad (9) Fe define" de que Ja proyotcion del vector M (sohre el sjs x, sobre 01 ~je 11 y sobre .1 Qj~~) es igunl al producto de" POf la proyeccien de a.

Denotsmos pot i, i. k los "eclor~s urutnrios (do IOllgi~ud~£ l!;t\!Ll.M a uno) cuyas diruceiouos cQinclcl an. con las drreeolnncs do 105 eje~ :t, y, s, respeetivamente. E,t05 vcctore se Daman oeaores !milanos 10 I)&r.'()res) de los ~ie":t, y, z; )J" vector arbiLrario ("'. y, .) puede ex~r""arse ~D la forma

(x, y, .) = xi + yj + sk, ("lO)

En eieeto,

i = (1. O. ai, j ~ (0. 1, 0). k = (0, 0,1), Pnr I" tanto. en virtud ,10 11'1) Y (\J). se I icne

",j, + vi + ,k = s: (LO. 0) + y (0, L, 0) +. (0, 0, J) =

= ix. 0, 0) -I- (0, y. 0) + (0, 0, 0) = (x" y. z).

Sefialernos las Igualdudos que ~~ verifican para I,,~ prorluctus escalates d los ,'erLon-s IlliiL~rio~ <1(1 los "jM

ii = ii = k1, = 1. ;.j = ik = jk = O.

Sean ahora a = (.1:, y, 0). U ". lor'. 1/, ,'). Entonces, all = (a.. bl = xx' -I- flY' + zs',

(11)

En efecto , en virutl (1" (\1), (7), (I)"), (i'). sa tlenu

.aU = (xi + yj -;- ok) (:t't + y' j -I- z'k) = ,,,,,' ii. -;- a'l/ i.j + + X2 ilr -1- yx'ji + yy'jj + ~ijk + z.~'ki.-1-

+ zy'kj + dkk = ;u' + !!Y' + zz', E.n par~icu1ar. haciendo eli ""tu !ol'[lJula b = G, chteuomns que

I a I' ~ ,"" = x' + y' -1- .',

de dnnde 1. long; I ud ,1~1 vector " os igu.l a

lal~+Vzo+!I'+".

De aqui rssulta qua In dlstancia entre los punros " = I"', y, 0) y b = (x'. y', z") es igu~l 0 (rig. 1O):

I AB I = I b - a , = + V'"'"(,-;"---x"-:);-' i"'---;"(y""7,----,y")'l-t7"_'(."-_-z")'.

Pare. 10 que sigue, es eonvcnlente hneor un resumen de 1<1 expuesto.

Para ell 0 , Introdur iremos IJn~ not".cion algo disLinWl de las coords-

44 § 5_ ESPS6io tri.d.ime.n. vectores. Sistema cart, de eoced.

nadas. Precisamento, consfderaremns en 01 espacio lUI sisten", rsctangular do coordenadaa x,. 3:,. x,. EPI vietud a. ",,10. todo pu.nk> d,,1 es pacto sa ex presa per una torna dB n lim eros

x = (x" x" .>:,,).

Este pnnto 10 hemos dsnutado con l~ lClra negrita '" y 10 Jlamamos tamlMn vector x Con las component es x,. x •. xo.

B

n-'

Q • A

Fig, 10

Homos demostrado que 1. sum. y JIl difcl'@nO)ia lie vectores, Mi CO-lIlO 91 producto de veotores por l\um~r"~ se expresan mediante los ternns (-",. z" x,) del modo sigutento:

(XL' "'2,. x,)± (x;. ",;. x;)= }

-(Xl±.z;~ X2±.1:;, X'l± z,,;), ",(x,. "" x,)=(a:x" o:x •• ~",.).

(12J

EI producto esc-.lar M los "adores .. = (x,. x,. "'oj yx' = (x;. "';' x;J so expresa medtanto las eoordenadas d los vectores x y x' .egUn. Is form,,]"

(13)

La lcngt tud del vector '" = (x" x,. x~) OS nn n umero no negattvo, igll~l "

(14)

Ftnnlmente, la distancia entre 10 puntos '" = (z •• x •• :t.) y x' = = (x;, x;. x;) os igunl a

I"'-x' I~V(x;-",,}'+(.<-x2)·+(x;-xJ·. (15)

El espaeio teal cuya georuot.ria hemos cstndindc. S9 llama espacto tridimensional, puss sus puntos so eX\lre"an do un modo natural mediante tarnas de numoros reales, Lo dsnotaremos por R s-

Un plano arbitrario 10 denotaremos, neturalmente, por R,. En R. se puede considers. un sistema rectangular de coordenadas "'t, "' emediante el cual , lin punto arbilrario de 11" 0 bien. SU radio vector SB puede e,'<presar por un par de n urn eros ("" .. ,) .. Las oparacinnes de adi~i{"'. sustraccidn y multtplicacicn ]10£ uu nu mere para los vectores

§ 6. Esps:d 0 au ol, deo tHllm~D, PIOd uctc .ooal~ r

45

pertenecientes al plano eumplan, evideatemente, las condictones (12) que llamas obtenldc anterlorrnente, donde entre parente.is hay qua SU prim il: siam pre J a s tercoras co m po 0 en tes, El pro d ucto esca 1"J' de vecterss perteuecientss al plano en cuestien Lombien sa expresa por la formula (13). donde on 01 segundo miembro hay que suprimir el tercer termino. Lo mismo sc refiere a las f6rnmlns (14) y (i5).

La. goneraJJzaclon. de los espactos R, y R, eo .1 espacio R~, dond ..

11. es un 1111 mere na turd ~ r b ltraric,

El espacio Rn para" >.3 os una invencion matomatica. Per cierto, es una mvenctcn geniAl que ayuda a comprender matematieamente muchos lenemencs co rnplicndos.

5,6. Problemas

1. Hallar I as longitudo, do Ius ".cIOte, (1, i. I), (I. -I, I), (I. Z, 3),

2. Halla, .1 ;jllgalo formado per 10. vectores II, O. I), (I. 2, Z).

3. S." dade un cub. unidad (eon I. Iongitud d. a .ri.t. iglIal a I). Haller el ingn10 Icemado POL": a) la dlngonal principal y Ia diagonal de una cara que partcn de U[I mlsmo 'Vert·ice: h) dos r..ilugDQa1o;s de des curaa quo parten do un mtamo vort Lee.

§ 6. ESPBcio euc:lfdeo ... dimen.sionBI. Producto escalar

6.1. Espa(io n-dimensional Rn

EI coojunto de todos los $i~ternM poslbles de mimaros reales (comple. [os) (XI' .... "'n) ~~ llama '$I",·cio reai (complejo) n-tltmensionai y Be denota por Rn. Ca cia uno de los sistemas 10 denotaremos per una letra (o"l.:rita) SI n suhlnd ice:

:z: ~ (xI.t , xJ',",

y 10 llamoremospu,/lto 0 occtor do R Los n1imcros x,. • .• X'n sa Ho-

man coardenada« del pun to (,. ec to l') :r. 0 tam b i 6n ,eom.l,on enies del vector It.

Des puntas

'" = (.r,. .., "'oj .• / = (x; .... , .'II;,)

se c.aDBitlera.o Ig1L9Jes sl sus coordenadas cotrespoudlentcs soo ig'Onle:s:

XI = xi Ii = f, .. " n),

En 105 dsmas cases. '" Y $' son d i.tinL"g (.>: * "").

40

~ tt l<jsp:ncio eocHdco fl~,imcn. Pruducte e~l;adRr

Los :=!:l,gL(lL.lla~ (vccloJ'es}.z. = VI •... , X1'.l)' Y = (!ill' . " Un) se puuden sumar y res tar, asl como multtplicar per numeros real os' rI., 1>, , , " 0; Rn C~ c.I ~-'Jlad o ,'''' I, Y 1'0< nUillPl'oS complejus si ll" ~~ el ""POc;O complejo.

POl' <101; I',jd,io, 50 Ilnma 11111"1). de /0," reciores '" e !I 81 vector

'" + y = (I, + U,. X, + y., _,:e. 'I- y,,), (1),

Y dHp:t{!'.nC'm. ~1] vector

'1' - Y - ('''' - y" ' ... 'n - Yo).

(2}

50111""", pradul'lo del rulniero u por et ~ertor $, 0 bion, product o d,,1 \'~~C'.l {) t x l'~'j r 01 11 U rnoro r1. aJ \" (!f tor

"X = xc< ~ ro:;;:" '" '''''oj,

Ftnalmonre. 0\ vector -il' S~ .I<llb", pur 1;, iguaJdarl -x = (-1) '" ~ t-%,. , ' ., -xnl.

T"mbl~" so mtroducs el concepto de "ector 1".10, euyas eomponon I (IS ~1O[1 lgunles a C{'IfO:

o = (0,. .. {fL

E, [(IOIl'cm~"I(', St' eumplcn tl~ P),,,pl~,I~dcs:

II .. +1) =1)+;;,

2i I'" -r- ul + z ~- '" -j- (u --1- z), :i) '" - !I = '" + (-1) y.

4l «'" + <:ty ~~ to:- (x + y),

5) '7." T ~3' = Ict + rj) tr,

I;) '7. !f,.l;) = \a~}""

'i) 1 'x ="",

Sl ,1' + [-xl = ll.

douds ct, B ,·0[1 IIUDlOl'UIi arhitrarios, LOJPn,[,'tI~ que "', y E R.,

El espaclo En so llam" lineal PUCSlo q'(w en eJ mtsmo S9 cnmplen las propiodades 1) - 8) enunclndns nnterinrmente ("~ase mas arlolante Ia nota 1),

El numcro (no negative)

(3)

SO llama /ongftud 0 norma del vector a: = (x" . , ., "'oj en el espaclo real Rn,

La dis/Gnda mtre los puntas II: = (x" ' , " "'oj B Y ~ (YlO ••• , y~) (le,1 espaclo real 11n se define segun In fOrmula

(4)

6.2. Producto escelat en el ... pacio r .. ~1 R~

So Ilamn prosiucto escalar de dos vec/;orc;s x = (0:, •...•. ~") e IJ = = (y, ....• y~) ~n 01 cspacio real 11. (los n umerns "l"" y, S\lTI re~l"") aJ nu.m~ro

El prnducto ~SC"JaT en 01 espaclo real R~ cumple 'las pro pietlades: a) (x, x) ;;. 0: ndcln.is. In Jgualdad " cero- ss Y!lrifien si, ~. solo

si, x = 0 = (0, .• " 0). b) ($. !J) = (y. ",).

r.) (a.t -i- ~~y, z) =0: r",. s) + PlY, z). En sfcoto ,

"

(J". -")= ~ ",';;;;;.0

;r::..:...j

y In igullld"d s610 es po'ilJl~ "i XL = ... = l"n = O. 1'01" otra parte;

" "

(:<:, 11)= 2:: ~'J!lJ = 2i Y}"', = (II, x)

~ .... l jll'll

n

(o:x-,-~y, z)= L: (=I+~YJJ'I=

1=1 -

6.3, Pf'oducto esceler

en e] espacio complejo R.

S.. llama producto escalar de do. oeetores $ = (z., ""nJ a !) =

~ {V" . , ., Ynl eu el espacio complejo R. al mimero

donde 'lit es el numero cOlllf,Jejo coujugado de YI {pryr definicion, si : = 0; + Pi, donds '" Y ~ son reales, sntonees, :: = 0: - ~!).

El productc escalar en el espaelo complejo Rn eumple ) as proptedndes:

a') (x, x) ;;. 0; ademas, la igualdad a MrD so veriftca st, y 0610

si, x = 0 = (0, .... 0). b') (x, /I) = (y. m).

c') (<131 + ~y,~) = '" (x, z) + ~ {y. "l. En ~fecto,

y la igualdad solD as posibls sl "'1 = ... = .x" = O. Por otra parte,

Aqu.l So han apltcado la"a propledades de la operacien de coujugnclon .:. + Z1. = i + 'i..L~ ZZI --:Z·~l. Ftnal msnte,

" "

=(t.:s X;"j+~.2: y;zl=o;(",.~)+~(y. ~).

~J 1';1g11

En el espae LO complejo Enl a longitud del vector x ee dclillB mediante la)gualdad.

1a:I=V j;1$jl'=V ~1,"J-Z!' (3')

y Ia distancia entre los puntos x = (~" ... , "'n) C Y = (y" .•.. Y.) asi:

I. x -/I I ~ 1/ j~ll "I-Y, I'.

Ft\cilmonteso observa qua para valcres raalss de Xi. /II' las expreslcnes (3) y (4) son casospartieularee de las n>:pl'e>Siones (3'). (~.').

EI espaclo R" (real 0 complejo) ~1l al qua S8 ha intrcductdo el prodeeto escalar segl1n Ia fpnuula (5) (0 (5'), ra •. pectivamente) sa II a ma espact» euclfdeo n-dimem!on al.

(4')

6,4. De. ;gua Id ad de Bunia kovs k i

En adelanto nos Hmitarersosal &fo~lldiO' del espacio real n-dimenstonal. E.n aste espaclo 1M veetores se mill tipli'can por nUlIla<"O.s reale s. Nos p .nul tlrem [)II 0 mi tir II veces 61 Le rm lno steal s.

§. 6. Espacio euclideo .....:limen. Prodncto ".01""

De las' propiedades a). b). o} del producto escalar so deduce 18 ill> portanta deslgualdad de Buntakovski 1):

1('". y) I.;;;Vt""" .2l)V(y. y). t6}

En olecto, para cualquler numero rea! A.

o .;;; (x + J..y. '" + Au) = (x, ",) + ),; (/I. x) + '" (""" y) +

+ ". ts. y) = (:c,:cl + 2 (x, ul '" + iJI. y) II' = a + 2bJ.. + c"'~; donde a = (:c. x). b = (x, II), c = (g, y), Vemos que el polinomto cnadrattco

a + 2bJ.. +c"';;" 0 (-<>O < 1.. < <>0) •

es D.O negativo para cualquier 1.. real. Por esta raz6n, toda su grlifica ost,; situad a pee enclma dol eie A, y esto solo es posible si 01 discrlminanto del polinomio es uegatlvo 0 0>8 igual a cero, 0 saa, ai h' - - ao ,,;;; O. de modo que 0' ..::;: M. Con 10 quo olrtenamns Ia deslgualdod de Bunlakovski t6l •

En M.rmillO. de eomponentes de los vectorcs a e y. la d&sigualdad (0) puedo o""riblr$~ aN::

(7)

Per 10 tanto, para cualosquisrn numeros real ... 3:,. y, so veri!ica la desiguuldad (7).

En virtud de (3). Ia de.;gualdad ds Bunlakovski puede escrrbirse asi.

I!"', Y) 1< Ix II y I.

Perc, ontonces, extste UD 1.. "nieo que sati5fac~ las desi:;lIaldndes -1 < i.. ~ 1 y tal que sa verifiea la igual(lad exacta

(x, y) ~'l.I'" II!! I.

Seiialenl<l8 que ell 10, "I In Jnnciou COS t admite 1I11a Iuncion inverse UO;(01)1).(\ y sstrtctamente decrcclen La Con 81 campo de valores sobre 1-1, I]. Por estc, para Lodo 1.. (-1 .;;; 1.. < 1) exist. un lngnlo iinjC<J ~l (0 ,;;; !(I 0:;;; ,,) to I r{'w ). = cos !(I. Por 10 tanto, hamos demostrade la igu.aldad

(''''' y) = I"'" 1 I y I cos r,).

(8)

El n urnero '" sa II a rna cfngulo formaM por 108 vecto "8 n.dltMf131o"alp.8 x ell, aunque en realidsd, para" > 3 los vectores e e!J 110 son segmentos roolllS sino abstracciones nutematicos.

1) V. Yo. Buni.kov.ki (1804-IBlIg), m~t.mi\tiCQ 1'\"0, 4-00Pj.:2

§ 6. B.pacia eucUd.. I>-dim,u. Pro ducto escalar

Los vectores Z I) Y 5& Unman ortogonales 8i su producto escalar CS igual 8 cero:

(x, y)= i: XJIIJ=O.

,=1

Do (8) sa deduce que, para gue do. oectores no ""los", • II sea" ot!ogonales es necesario II sujtciente que el ang«lo [ormado por ello« sea

tgual a", - T'

6.5. OesigualdBd de Minkowskl I) Seiiale mo. una d"'i[fUo.ldad import« nte do M inJ'Q,~.k' I:JJ + 9 I ,,;;; I Z 1 + I II I,

(9)

o bien, en termino. de eemponentes

1 /± {ZJ+ II/P;;:;;; V i: =tj+'~. (10)

V ,_I J=>i V t2t 1JJ

EsIs puede demostrarss asl:

I'" + II t' = (x + g. :JJ + y) = (:eo z) + 2 (:eo y) + (y, I/), Aplicando 10 deslgualdad de Buniakovsld (6), S(O tiene:

1"'+111'''';;(.." x)+2V(z, "'llI(g, II)+(Y, 11)=

= (V(m, "'J + V(y, II)'. de donde se deduce (9). De (9) se deduce la destgualdad

I 1 '" I - 1 II 1 I .,,;; I Z - II I, (11)

pue.

I z I = I Z - TI + 11 I .,,;; r.., - TI I + II/ I, I II I ~ I II -!II + !II I ;;:;;; I'" - II , + l;x I·

PROBLEM". Hallar el angulo formado POI los vecturss (10 0, 1, 0) y (1, 1, 1, 1).

Nola 1. Un conjunto arhitrario E, compuesto por elementos de cualqnter 'na:tutaleza "'. y, l:, ••• , ell. Ilama espocto lineal, si existe una ley segUrl In cual, para cualesqulera dos Illamentos ;1). y E"E est(\n deiillHlos unos elementos ;x + y E E y m - y E E, denorainados .suma y dileeencia, respeottvamente, de los .elemeDtos '" e y, 'Y para cualquler numero real 0 complejo a y oualquier elemonto ;1) E E e"til deflnido un clemente = = mer; E E, denoretnado producto d~ a por oZ, 0 bien, prnductn de z por er;, de ,modo que. so cumplen las propiedades 1) - 8) enuncladas ante'riormente en .1 ap. 6.1, doude -x = (-1) '" y 0 = 0"" '10; E E.

<) H. Miok"",BIIl (1864-1009), mat.matl.o _leman.

§ 7. S.gmonlo. Divi$jo" d e se g'm.uta en r",,6u dado Sl

R" se puede considerae como un ejemplo de aspacio lineal, peru tam bien existen utrcs ejempios Interssantss. Per ejemplo, el conjunto C de Ias funcinnes t. '1', $, ... ccntinuas en un segmentola, b 1. ecnstderandc que t + '1', I - '1', -xl sa han delinido como f (z) + + '" (xl, f (xl - 'I' (x), -xl (xJ, as un sspacto lineal.

Un espaeto lineal con al prcducto de sus elementos por mimeros reales (0 eomplejos] se [lama espacto lineal teal (cotnpiejo).

Nota 2. Si ell algun espacio Jin.eal .E, a .cada par, de elementos Ir, y sa les h a puesto en correspondencia un mrmero (x, yj .tal qua So cumplen las proptadades eauncladas anter~otmante 0.), h),' e), en. el cnso real, y a'), Q'), c'), en el cas" COl)1pl~jD, sntcnces se dice que on E se 119. ii1Ltcducido un producto escalitr.

An roriormentc So d io In. d"finici6n de espactc sucltdeo n-dimnnslonal: este es el espaeio R; en e1 que se he introdUcido 01 pmducto cscalar sogun Ins f6,.nl\llas (5) 6 (5'), respectlvamentu.

§ 7. Segmento. Division

de un segmento en una razon dada

Tomemos unos puntos arbitrazios "'. U E R. y consideremes el co., ill n to de p wHOS (vee tores)

z = ),'" + flY. (A, 1'-;;;" 0, A + I" = 1), (1)

determin .. dos por los numeros no negativos A, l' cuya sums es igua] a 1. Se tieno:

z = (1 - fl) ;<: + f'y = '" + I'- (V - x) (0 -,;;;;: II ~ 1) (2)

° bien.

Z = 1/ + l.. (Ir - yl (0 ~ l. ~ 1).

(2')

De la lguatdad (2) vemos que en al espacio tridimensional los pun to. z completan el segmsnto que uno", e y. Esto se debe a que el radio

-~~ p -

o

Fig. 11

vector • es 10 .UIDa del vector '" y del vector fJ. r.u - x), 91 eual 9S col ineal con /I ~ Ir (fjg. 11). Por 10 tanto, el con junto de puntos (1) represen ta un segmsuto [3l, II) CO R. que UM los pun tos '" e y. Par.

,.

52 § 7. SogmeotG. Divis.i6n do ""gmont" on ra • .fin dada

'" = 0 • = x, para j" =.0 " = y, y para cualquier j" > 0 (ft = - 1 - A. > 0) z es un punto ar hi [;raTio dB I.." U J.

Por definicion, se llama segmento [x, vI que r.me los puntos x, 1/ E Rft al conjnnto de todos los puntose de Ia forma (1). So vertttca el TJIDHfl~'A ,_ El punto

Z = "'" +!-I-Y 1(.1., ,,;;. 0, ,,+ It = 1)

divide al seg'''">lto r "" y J que une los punt os x, u E R" en segmentos CUI/I< raz6n de longitudes es tgual: a " '; 1...

nBMOSTI\ACrOR De (2) se deduct'> que z - x ~ " (y - x), por lo que I. distuncia ell Ire los puntos x y e es igUA 1 R

1 " - x 1 = '" I 9 -., I. (3)

Por otra parte, de (2') rcsulta z - Y = j" (x - yl. Y pot 10 tanto. Ia distencia entre los puntos z r. y es igunl a

I Z - II 1 = J.. I x - !I I· 14)

De (3) y 1.4) 50 ded uce 'I"II

I z ~ ., 1 : I Z - !I I = ,.. : ~, como sa Q ~cri~ demostrar,

J>[tOBLllMA. So plde hallae on ~I s~g-mento ["'. !II. que uno los puntos e, Y E R •• un punto Z QlI" divida este sagmento en 18 fa.on p : q (p > O. q > 0).

!IOLUCION. To memo, los n.iI meres

A= ptq' 11= p~q'

Estos curnplen las proptedades x, It ;;;. 0.)" + Il = 1. fd .. = pig. Pur esto, en virtud (ieL teorerna 1. "I punto pedido as

(5)

Sus coerdenadas z = ('" ... , zn) se &xp~e sa n mediante las ccordenadas z = (""', .. " ~), y = (!f, •... , Yn) PO! las f6rmulas

(5')

En purl(eu] ar, 01 punto media dill sagmen to so obtlena par~ p = = Q = 1, 0 sea, pen 10. = Il = 1/2.

Seiialemos que, como S8 demuestra on Ill. mocanica, el punto " deteemlnado por las formulas (5) 0 (5') es el centro de gra,'aded dol eis\emu de puntos '" e !I en los que 8St.an coucentradas las masas IJ y P. respecttvaroeute.

O_b.lirveB8 que en R., el ocnjunto de puntos

Z = Ax + IJ-!l, i\ + IJ = 1,

§ 8. La recla

donde ), y ~, son de stgno arbitrarto. represenea 'Ia eecta que p!lSll par los puntas $ e g. Esto se ve ell la igualdad (2').

En 10 que so retia,,, al aspncio R. r" > 3), est" eonjuntc 56 Ilama recta por delinici6n.

"J~I.l'LO I. Hallense las coordenadas dol centro de graved ad de un sistema de puntos materfales "'~ = (~, ~, "'~) do niasas p~ (k = 1, ...• M), respect!v"mente.

Aplicando 1"5 formulas (5') aIos pnntos ",1, "", hallamos el centro de gl' .... edad z.' de estes des puntas. Luego hallamos 01 centro de gravedad :;;' de los puntos t' y.:c' de mesas PI + P. Y P., respectivamente. Continuando este prcceso, despulls de (M - 1) pasos, obte-

nemos:

M

.'" - { = 1 '" p,:J!j (,' 1 2 5)

, p,+ ... +p.,,LJ.j .-" . ... ,

§ 8. Lil recta

EI concepto de recta as primario en In geometria. De 109 axtcmes de geometrla sahemos que por do. puntos pasa una sola recta Y Que por un pun to situado en uno recta dada se

puede !.razar una recta untca perpendi- ~ L

eular a la dada.

En 61 plene tornamos un sistema recta ngular de ecorden adas (:z:. y) Y una [Beta L no paralela .1 aje y (fig. 12). Por el curse eseolar sabsmos que la eClJaCiOo de la recta L tiene 18 forma

y = kx + I, (1)

donde k = tg a y a as el angula farm ado Fig. 12

per Ia recta L con In direccien positiva

del eje :z:, )' I as la erdsnada del punto de inteISecei6n de L con 61 eje y (l = OB).

Cuando sa dice que (1) .5 la ec(taci6n de 1a. recta L, con est{) quieren ex preser que L es el 1 ugar geo roe tti eo de los pun 10" cu yas coordenadas (x, y) satisrncen la eeuacten (1), 10 cual sa observa filcHmente an la lig. :12. El punto A es UD punto arbttrartc (variable) de In recta L cuyas coordsnadas SoO (0;, y), BC = ::c. AC ~ Y - 1. y

(t')

d. dondo sa deduce (1). Recrprocamenle, Ia Igualdad (1) es equivalen,e a Ia igualdad (1'). y este ultima expresa 01 hechn ovid.ow de

§ 8. I ... recta

quo 01 punto (x, y) csta suuado sebec In recta L. Eo la lig. 12 ,,1 angulo a. es agudo. En el caso do un anllillo obtuse a. sa pusden hailer unos razonamientos semeiautos.

Cousid e remos lu ecuaclon

Ax -I- By -I- c = O.

(2)

donde A, B, C son oiertos numerus l' adsmas, A y B no son simul Laneamente .gllale. a cere.

S; 8 -1= O. antonces 18 ecuAcion (2) puerle ex prasnrse ell ls form. siguients:

(2')

o bien, haeiando

.4 C

k=-s. 1=-0

en la forma (1). Como las ecuaeiones (2) }' (2') son aq ulvaleutes (ya que cualqulor punto (x, y) que sanslace una de esras scuaciones sansface tnmbioln 10 orra}, 1~ ecuacinn (2) para B -;I- 0 OS 1/1 ecuacion de Ia recta que forma COli la d,tecci6n posith'll del eje x un

~lIgiJlo CL cuya tangcnte es igua! a - % (tg c.t = -A/B), Y que se corta con eL aje !I ell el punta de ordenada -CIB (I = -CI8). Para 8 = 0 In ecuaclon (2) toma Ia forma

A", + C ~ 0 (A 7= 0),

o hlan,

x = Il (a = -CIA).

Esta tamblen as III ecuaehin de una recta, peeo paralela al eJa y. Es, prooisnmcnle, 01 Ingar geometrico de los puntos (x, y) cuves

absclaas x Son Iguales a un mismc numoro e,

U En Ia fig. 13 viene representada una tal recta para a> O.

De 10 expuesso 56 deduce que la ecunci6n (2). donde A. B, C son unos IIluneros dados yAy B no SOD simuitlineamente nulos, es la ecuaeien de Una recta. Si B -;I- 0, ""til tecto. no es , par~lel a , alilie y. En particular, 5i A = 0 es pa-.· .ale.11!. al aje x (y = -CIS). Si B = 0 as par-alela ~l 'BjB y. S&fialemos que In ecuacien del aje xes, Fig. 13 evldantemente .. y ~ 0, mientras que Ia del ejl'

yes, x = O.

La ecuaci6n (ll) se llama ecuact6n general de la recta. Cnalquier recta, situada arbltruriamente COD respecto .1 sistema de coordenadas, puada exprasarse por una ecuactcn de Ia forma (2)· para valoras Jidec.u'a'dQs de las const.antaa' A. B. C. Subrayemcs que los numerus A

§ ,8-. La re .• ta

55

y B en l.a ecuacto» (2) de la recta no SOn simultaneamenle iguo.les a cero, EI oumBro " eo la ecuacieu (i) sa 11 all) a coeficient. angular de la recta.

Resolvamos varlos problemas tmportentes.

PROBL""'''' !. Escribir In acuaclen de Ie recta con 01- coeiieieDte angular k y que pasa per un pnnto dado (:Zo. Y9)'

SOl,UCJON. La recta con el coeticienta angular k tiena la Iorma

y=kz+l,

(3)

donde I puede ser cualquier nnmero. Como 01 punta (z •• Y.) ~(en" que estar situado sobre la recta dada, tiene que cumplirse 1. igualdad

y. = kl:, + I. (4)

Bestandc (4) de (3). cbtenemos la ecuaci6n pedid" de Ia reeta

y - Yo = k: ($ - z.1

(5)

quo pasa por 81 PUJ)to (zoo Yo) y tiene .1 coeiiciellte angular k, I'ROBLl>IdA 2. Escribir la eella.ci6n de 18. recta Cf1lG pass por dos puntas dado> (x,. YI)' (x" v,). Se supone que loa puntos son distintos. so LuarON, Supongsmos que "", ~ "" •. Entonc ss, evidcnternente.

Is recta buscada 110 as pamlela al eje y, por 10 cual, puada expreaarsa en I. forma

Y - Y, = k (:: - x,),

(6)

donde k 08 un numero, La Muaci6n (6) Y" exprssa quo Is recta pasa por 01 punto (::" y,). Para que pasa !;amblen per 01 punto (x •• y,), es necesarlo que se cu.npi3 la tgualdad

v. - Yl = k (z. - XL)' Dividiando (6) por (7). obtenemos

(7)

(8)

Esta es Is ecuacidn de la reeta que pasa por los puntos (x,. lit) y (zo. V.).

Nata. Podeia euceder que y, - Yl = 0; en tonces , Iormalmente obtendriamos La igual dad

y-y, ~-'"

~=%t-.t1"

A pesar de 10 absurdo de sstn igun.ldad, sin embargo, Ia escrlhen asl, pues sa coustdern que as muy comeda. Despeiando, obtenemos una igualdad veedadaea

y-y,=O. r-~·=O it::l-r1

56

§ 8. La ~ta

o bien,

Y = 11,·

El 08$0 x, = X. = c da Juga. a b solucuin x = c. PllOaLE~fA a, HalJ".T 91 anguJo w formado per Jab recta.

y = k,x + l,., 11 ~ k,z + I •.

SOLVCIOl'l. Se ticns, '" = 19 ",. k. = tg ct •• dnnda ct,. a~ 50n los 'ngulo~ respootivos. formados por las recta. dada. con la direooi6Il

r

t.

'.

l'ig.H

Fig. 15

posttiva del eje x. Entoncas (fig. 14),

tg"',-tga,_ l+t&oo, tg .. ,

(10)

y hem os obtanido 13 fOrmu,14 para et lingulo [ormado por /J1 .. recta s.

El easo 1 + ",k, = 0, 0 bien,

k,k. = -1 (11)

express In condieion de perpendicular/dad de las recias, La candleton de paroletumo de las reclas (t~ OJ = 0), se expresa asi:

1.:,.= k,.

EscribnmQs Ia eouaci6n (2) en Ia Iorma siguisrrte:

At:!:, + A.ot. + C = 0,

(12)

(2')

donde haremos x = x,. 11 = "' .. A = A" B = A,. Para A, 90 0, A. *' 0, C 90 O. In eClIaci6n (2',) Imecl a escn blrse an la forma

(13)

donde a = -CIA" b = -CIA., Esta ecuneion se Ilama .culleton. de /J1 recta .s.gmentarill •• Esta recta sa corta con el aja X, (la recta x. = 0) .e" .el PUll to (a, 0) y con 01 eje "'. (la recta z, = 0) en 91 punto (0. b),

§ 8. LIl recta

57

S! la ""eta qua satisface 18 eeuacion {2'1 pass por el punto ("':' "':), entonces

A,~ + A."'~ + c = O.

Restando (t4) de (2'), obtenernos

A I (%, - ~) + A, ("'0 - x~ = O.

(14)

(15)

Es La sa lla rna /fCuac! 6n de 1.0. recta que pasa por el pumo (x:' ;<;).

Si se introducen los vectcres A = (A" AJ. :r; = (:c1, "',) • .,' = = (x:. ki). entonees el primer miemhro de (15) se puede consldarar como el producto esealar 1\01 vector A per e"l vector", - ",'. Por 10, tanto, .1. ecuaclcn (15) en forma vectorial sa sxpresa as{:

..11(",_",') ~O.

(15')

El vector c - m' pertenece a la recta L (fig. 15). Asi pues, en (15') se observa quo eli vector A = (A", A.) es ortogonal (perpendicular) a la recta dada, con 10 que quoda estableci do el signiftcado geometrico de los coellcientes A, y A~.

Consideremos dos rectas

A,,,,,- + A ,x. + C, = 0 (L,), 8,x, + lJ"r;. + C. = 0 (L.).

(16) (17)

Como los vectores A = (AI' A,) y B = (HI' B,) SOil perpenrliculares a las cectas (i6) y (17), respeeuvsmente, ,,1 aogulo 'i' formado por Jas rectas (t6) y (17) es igual 11) lingulo Iormadc pot los vectores A y B lfi g, Hi), El lingulo '" se po 0'] e calcular por Is formula

(A. B) cos OJ> = TATTllT

(18)

No/a. S i III es ol angulo Iormado por las eeetas, entonces It - <p tamhien es un ling-alo Iormarlo por estas rectas. El mimero (18) puede ser positivo 0 negati "0. Uno de ell OS ccrresponde al angula q, y el otto, ,-,1 angulo :It - ",.

De (18) olrtanemos Ia condid6n de perpenditularido.d de L. y L.

I'll = ,,/2, cos '" = 0):

A,B. + A,B, = O.

(19)

Si las tectas L, y L, son paralelas, entonces los vectores if y 11 SOD cnlinealas y A = "B, donde .. as un mimsro real. De aqul que In cond icion do para lellsmo de rectus sa exprssa par la igualdad

(20)

§ 8. La <""Ia

Sea dada una recta a:rhltrada L ell UD sistema lect!Ulgulm: de ccordenadas (fig. 17), que no pasa por e] origen de eooedsnadas, yaoa a una vector con el comienzo en 191 origen de ccordenadas, perpendleular a la recta L y tal que SII extreme astii situado sobre Ia recta. EI vector a determiaa totalmente la recta L (por 81 extreme del vector " pasa una recta tlnien perpendicular nlmisrao). Sea p la loug-it ud del vector " (p = I a, [) y v = (C05 <t" cos «,), el vector unltarlo que Ileva la miama dire<:ci61l que el vector ... Aqut <x, es el angulo formado

Pig, 16

Fig. 17

pot el veetor " (0 ol vector v) y 1ft direcci6n poslttva del aje "', (I """ 1, 2J; cos' 0:" + cos! «, = 1 (cos a; = sen a,). Denotemos poe '" = (x" "'.J 01 radio vector (eJ vector' de posicion) de un punto II,rbi I,tsrlo (UD PUDto varlable) de Ia recta L. La llToy!>Ccion del vector $ sobre el vector unitario v, evidentemsnte .. "" igual a p, o hion, el prod ucto sscalar del radio vector de un punto .rbitla';o· x de Ia eaeta L por el "ector " os lgual a '"

(3), v) = I" I pr; x ~ p.

(21)

En resumen, hemos oblel!iclo la ccuncion vectorial de In recta L, ya que. reclproc a menta, 8i III radlo "ector de 11n punto satisface In eeuacion (21), eutonees osto G,t;\ situad« sobre L (un punto no sit1Ja<lo rohx~ 1.; ti~n~ uR,a proy&Cci6n sobre " distmta ds pl.

S1 In rllej.a L pasa por 91 ortgsn de CO ordanadas , entonces su Oli)ulIci6i1 tombien puedil expreenrse Co. In forma (21), dende v es un vet tor nni tario psrpen d teuler a I a mism 3 .

En courdenadas, Ia count'li» (21) \ i e ne 1 a lot ma

o bien,

x, CQS (:<, + "'. cos a, = p (p;;;' 0)

(21') (21 "J

La ecuacifm (21') (0 1.1 (21") so llama ccl",",own de la recto: en la forma norma!.

Si la recta L viana dada por la oo11ocilin general (2')

A,;;:, + A".". + C = 0,

§ a, L. roct..

59

entonces, ~st. pued~ reducirae a lao form. normal multtplteandola poe 61 n um ero

M = ±. 1/y:.4;+ A~, (22)

donde sa dehe tomar el signo oontrnrio al de C (p = ~MC ;;:. 0). EI nrimero M sa Llama IMIDr 1WrmalizlUl"r. Como

(MA,), + (MA,)' = 1,

exlste un augulo uutce a, que en rupia las deslgualdades 0 .;;; 0:<, < 2" Y tal que

MA, = C""S (1" MA, = sail (1,. (23)

De este modo, obtenemes In ccnaei<'Jn(2l), donde p = -Me;;:. o. SenatolloS UOa "'IZ 1Il"9 que el numero'p es 'Lgusl 8 18. di"lancia del <lrigen de coord ell" das a Ia rec t a.

FR(lBtEIII"_ Hallar Ia distancia d de un punto ",' = (~, "'~ a la recta L da da por Ia @lUI ~i 6D

A1x, + A,:2:, + C = O. (2~)

souuoro N. Sea

(:r,'I') + » = 0

(25)

In ecuacion norm" I de Ia recta (24). Ento ness, s.i C oF 0 se ti~no quo

-+

p (p >0) as la longttud del v~ctOT 0..1 quo UM al orlgen de coordenadas CQI! Ia recta L,. misntras que" es el vector unitarlo que II eva

J8 di:reeci6Jl de 01' (p = lOA I, 'I' = OAlp, vaa.6 la fig. 18). Sea 3! 01 radio vector d" un puuto arbitrario do L .. Entnnces, evidentemente para hallar Ia d tstanota del punto cuyo radio vector M ",0 a L, hay que hallar Ia proyecci6n del vector '" - ",' sobre ill d!recci6n del vector .. y tcruar el valor absolute de In p.oy~edlin:

d = I pr., (3! - '"'1 I = I (x - x', .~ I =

= I (""~) - ('"', '1') .1 = ip - ('"', ~)I = 1 (x", '1')-1' [.

Queda demostrada In IOrmu In

d = I (x", ~) - p I·

(26)

Por 10 tanto, para obteasr Ia di .. ssanciu d, hay que redncir In ecuacton (24) II la fOJrou normal, trasladar p al primer mlemhrn, sustitui.[ell el primer mtembro '" y x, por las coordenadas oorrespondrenees xl, ,>:l d91 punto :lfJ y tomar el valor nbsol uto do In ellple~l6n o lJIenlda.

Mediante 1".3 coeficientas AI' A., C, Ia f6rrnuJa (26) on express asi:

d=' A,-'i+A,~+C I (26')

VAHAl

00

§ 9. Eeu.cion dol pl .. uo

Para C = 0 sigue slendo valida In formula (26) y, por eonslgulen-

W. tamhlen la formula (26'). En este caso, p - 0, v es uno de los

~ig. 18

Fig. 19

dos vsceores unitarics que son perpeudtculares 0 L (fig. 19) .... hor .. d = I prv ('" _ ",0) I = I (,v, '" _ ",0) 1=

I (v, :r} - (il. ",0) I = I [v, ",0) I

o bien.

o S8a. resulta La fOrmula (26') para C = O.

NoJ-a. En In rig. 18 Be ubacrve que.et el origen de coerdenedae 0 Y Bot punto ~ ~;st.iin sl tUDdos:

a) bacia un mlsmo Jado .doij L, entonees 12;1 8_1JgU]O Iormatlo por v Y IE -~ . •• agudo y d ~ p - (",', v),

1» • diallnlos Iados d. L, eneenoas el 'oguln Ierma do per v y '" - .,' ee

obtuao Y d = (zO. vj - 1"

~Ron;r;.~MA. Hallar In dlstuncia del punto (1, i) B Ia recta 2:x +

+V5y- V5~O,

§ 9. Ecuacl6n del pla.no

9.1. Ecuftci6n del plano en I" forma normal Tomemos en al especic R 3, en e'l que se he introducldo un aislem& rectangular de eoerdenadas ("'" "'., xJ. ua vector a COil el origen en O. Tracemos un plaao L per III extr<>mo dQl "ector a, que sea pel'pendicular a este vector (fig. 20). Deuctaremcs por", = (%1' "' .. "") un punto arbitrario (un pmito variable) del plano L, La letra :J: denote tarnhlen el cad io vector del punto "',

§ 9.E<uae!6n del plo.no

61

Sea. p = I a I 18 longitud del vectol' .. Y

v = (cos a" Cos a" cos a.)

.,1 vector unitario que Ilava la wlStDa direccioll que a. Aqu:1 au a" a. SQn los angulos que forma &1 vector v WI} las direcciones poaltivas da 1.05 ajes Xl" %~. Z.!1 respecttvamente.

Evidentomente, la proyecci6n de cual- ~,

qui .. r punto '" E L eobre 91 vectol' " os una canttdad constante e igual a p:

(z, ,,) = p iF;;;;. O}. (t)

La ecuaci6n (tl taIDbieo tien" sentido plIl'a p = O. En est" C8Q), el plano pas a por el oligen de coordonadas 0 (0. = O) y el vector unitaelo " que parte del

origen a pe rpen di cular men te a Lan. 11 [[8 x,

<>ualquie[o de las dos dtrocctonsa po~ibles.

L. ecuaclon (1) as Ia ccll4ci61l del plano L

en la forma oectorial.

En coord 6J\a d us S" oscri be aSI:

"

Fie. 20

X, cos <1: ... + Z., CO!; Ct, + z. cos <1:. = P (p;;;' 0) (t ')

y 59 llama ecuaci6n del plano en La forma normal.

9.2. Ecuacl6n del plano en la forma gen"r~1 Multlplicando 1'1 e uaci6n (1') par algun numaro dlsth,~o de cera. obtenemas UnQ ccuoCi6rt aqui valente de Ia forma

A,x, + .4,x, + Ait. + B = 0, (2)

que determina el mtsrco plano. AqUl los num.ros A" A., A 3 no SOn simultaueameute igualas a cero, La scuacinn (2). rionde los mimeros A,• A ,. A, no :lOU todo5 ·t~na les a cera. se llama "",,,,,,t6,. del plano en la [arma. gensral,

Cualquier ccnpei6n do Ia lOriDa (2). donde lo~ n,,-moros A ,. A a- A, no son simultiinearoonte Iguales 8 cero, pnede reducirso 8 10 forma normal mnlliplieanclola por III fiilm.ere

Jtf-± iN A~+A~+A:,

doade III signo se toma opuesto al signo de 8. Entonces, el numero p = -MB rewllara negattvo y 10 ecuaeron (2) so transformad ell Ia sigu;ente ecuaei6n aq ni valsu to

MA,,,, + MA.",. + MA.z3 = p. (3)

Aqui

(MA,)' + (MAJ' + (MA,)' = 1.

62

§ 9, Beu ac ion del pl.no

Esto muestra que el vector

v ~ (MA" MA" MA,)

as unltari 0 (! '\I I = l), Sus proyeccionss so bre 108 ajes co ordonad 03 son iguals" a

MA, = cos a" MA, = cos a" MA, = cos ct"

donde a" a., a, son los angulo. forrnados por 01 vector '\I con Ias direcciones posit! vas de 1M ejGs :<1> :<" z" respectivamante En vir tud del us no tacio nos in trod ueid 8', 18 ecuactdu (3) ti ene I a Jor ill a

.t:, cos al + x, cos ct, + z. cos ct, = P (p;;;' 0), (3')

o sea, homes obtenido 13 ecuacidn del plano (2) en In forms normal.

Si, dada I a ecuacien de UD plano en 18 Iorma general (2), 58 neeesita conocer SU posicion respacto del sistema de coordenad as , results suficiente reducir 18 ecuaci6n (2) 8 Ia forma normal, multipllcandole por su f~ctO'< uormalisadce M.

De Is propia ecuacirin (2), sin hacer caleulo alguno 8619 sa puedeu e tahlacer dos bsehos: :I) si B = 0, entonces al plano pasa per .1 ortgen de conrdanadas. mientrflS (ftIe 5i B .p 0, el plano Do pasa per .1 origen de ceordenedas; 2) 01 vector A = (A,• A., A,,) es perpendicular al plano, pues 8S wlineal al vector unitario v= (MA J. M A •• MA.), .1 cual es perpeudtcular al plano dado.

La eeuncton

(Ii}

as un caso particular de Ia ecunclcn (2). En e1 plano (z" x,J la ecuaci6n (Ii) detgrmina una recta,. y en el espacio (.:r:I' ~., ""J es la ecuaci6n del plana L que es perpendicular 81 plSI10 eoordenado (%" ~.) Y que pasa po.r ,esta recta. Cu • .lquiera que sea el punto (~" "'" ~,), pertaneclsnte al plano L, sus coordenadas "'10 "'. satisfacen la ecaaClOD" (4) Independientements de la tereees coordenadas que tangs, La ecuactcn

(5)

es un case pnrticula.r dQ Ja ecuaeion (4) . Bsta puede escrfbirse tambien en In lorma

%, = C (C - -BIAJ).

(5')

La ecuaci6n (5') en €II aspacio (Z1' x" :<.) es el lugar geometrico de los puntos ("'l' "'., ",,) que tlenen Is prirnera coordenada igual ,,1 numero C. Las ccordenad •. s x., z. pueden ser en este caw cualesquiela. Est.l clal:<> que (5') determina un plano paralelo 81 plano eocrdenado x., x, (0 espel'pendicilar al eie "'1)'

§ 1l ECU9 don dol phmo

9.3. Ecuad6n "segmentari,," del plano

&i A., "",. ° (I = i,2, 3) y B "" 0, elltoaces la ecuacton (2) 5& puede "seri hi' e.-l:

:: + :;+ ::=1, (6)

donde a, = -SIA, (i = t , 2, 3). La acuaei6n (6) sa llama ecua,Mn ese gmentaria» a.l p lanG.

Es te plano (Iig, 21) cotta &1 "j" Ox,. eual pnn to (a" 0, Q)., e 1 ej. 00;, en el PUO"to {O, (1", 0) y 01 eje Oz, en el punto (0, .D,It,).

>:,

II~I

Fig. 2i

SUgUn sea I a "Co ROion (6) p u ade u DO !igor" [36 Ia p os I "i6n d 91 pl nne resp •. cto del slstcma de coord en ada s,

904. Ecu.ci6n del plano que pase por un ~unto

Si el pnnto ",' = (z:, of, , ~) est'; situado e'n el plano (2,), 61'ltO)1l)eS (!'I;l s coer dena d as sat i .Iae.n 1" ecua C i 6n 12) :

s ~,A,:.j+B=O.

ReHando (7) de (2J, ohtOllllIDOS: s

:L; A,($I-~)=O. Io=t

(7)

(Il)

La ecu ac i 6n (8) sa Ila rna ecuori 6" del p /",," Que plJSIJ. po: e I p unio ~, ~ (~, ":' 4).· E a formavl)C tortal lasc \1 ac i61l (8) sa esc rillo a sl :

A (II> - x') = 0, (8')

Eo mo "I '\I actor " - ,,0, apllcado nl punto ,,,OJ perteoece al plauo (2), la igualdad (8') denota que 61 vector A as ortogonal al plano (2), que M 10 que se esta bl~ci6 an tertormsnte medtauts otros razonarnientos,

§ 9. E<>u.oi61l del plane

9.5. Ecuaci6n del plano que pe,a por Ires punlos

Soan d ",I,," tres puntos no situados en una '~CLa ",' = (~, ,,~, .1'D,

x~ = (z~, x~ . .t,~),

ot=S = (3;:, :Z::, :en.

Sa plde balJaI" 10 ecuacten del plano que pasa par estos tres puntos, Por I. geomet.ria se saba que tal plano es iste y M unico. Como pasa por el pnnto "". su ecu.cion tien 0 Ia fo~m"

A, (x,- xD + A, (x, - xi) + A, (x., - xi) = 0, ('<l)

dorule A" A., A, no son stmulcaneamente Igualcs a cera. Ahara bien, como tambleu pasa por los puntos x'. :c', usnen q us cumpltrse las condiciones

~~-~+~~-~+~~-~=~}

A, 'z:-J;:)+~(r,-xU+A.(x:-"~)=O. (10)

Forrnemos el sistema de ecuacicnas Ii n~ales homDg.lI\~BS respeeto de Ins incognitas ("" z,. ",);

(z,-x!)., -l- (X'. -w,) ".'+ (X'. -·-zll .,=o,} (z:-z;).J +(x:-xi!'2+(.'Ci -xl) :.= 0, (r,-J;D., +(":-x:l z,+(x~··- ~ .,=0.

Aqul x = (Xl' x,, zoJ es nn pnnto arbi~l'ario. que satlsiace la ecuac.ion del plano (9). Bn vtrtud de (9) y (10). el vector no trivi al A = = (A" A,. A,), su.tisface el sistema (11). POT 10 que ol datermlnante de eSt\) ststeme as igusl a cera

(i'l)

(12)

Hemos ohtenldo una ecuactcn de la forma (9), 0 80a, la ecuaei6n de un plana; esto sa \lOmprua)xl fliclimBnte desaerollando 51 determin an to 0 Nan i do :pi) r 10 s e lemen tos de la pd ill eta IiI a. Adem 30, 9S te plano p8.sa pee loa puntas.,,1, "", z', como se deduce de las proptedadss de los deterrninantes. El problema planteado quads resuelto,

La eeunc!6n (12) tambian puede esorlbirse en Ia forma siguiente:

X, z. :10. f
x, .1:~ Z, 1
, , =0. (13)
x' :&.~ Z' t
I , ,
x' To r, 1
, § 9. Eouaoi6n del plaao

65

EI valor del detarminante (13) no varia 51 de la primers, tercsra y cuarta Itlas ee stamos Ia segunde. Desarrollaudo sl resultado despuss por los alementca de J 0 cuerte, columna, obtenerncs In Bcuaci6n 112).

9.6. Angulo formado per do. pianos Consideremos dos planes

All', +A.x2+A,z.+B=O, I A:xI + A;":. +A~x,+ 8'''''-0.

(14)

Essahido que los vectores it = (A" A" A,) y A' = (A;, A;, A.O 500 perpendiculores a los pianos dados, reap-ecti vamenta, por 10 cual, el bgnlo 'I' Iormado por A y A' es i.gual 81 allgulo (diedro) lormado par 0.t05 planes. Pero GI producto escalar es Igual a

AA' I A I 1.4' I cos '1',

[lor 10 que

AA' cos 'I' = I A I I A' I

(15)

Es sullciente conslderar que 0";:; rp .,;:; n.

Sen"lamos que, ell rcnlidad, des planes qllo se coetnn Iorman dos ang'ulo d iadros qJ, y <I'.- Su sumn cs igunl a It ('l'l + <p, = n), y sus ccsenos son Jguales en valor absolute perc se dif.roucian en "I signo (cos '1'1 = -MS <Po). Si en Is primora ecuacien (14) se sustu.uyon los uumeros A,. A" A" !'OT lo~ mimeros -A" -.4 ,. -A" respecrivamente, entonces III eCLlad6n obtenida detorminer" 01 mismo plano, P~I'O en (15) el IinguJ 0 til q;ued«ri\ snst ituidn "POI' n - 1Jl·

E"idt'tltementQ, In cOildicMn de perpendlo"I.n.r;dod <I" dos 1'/<1.nQs (14) .'< cos IJl ,... 0, 0 ~C",

All' = A,A; + A,A; + A,A; = O. (iG)

Do. planus l14) ron poralelos 5;, y ~61o sl, los vectoros ,1 y A' (perpendlcularss a ellos) son coline~le5. (> sea, que se vurifican In COIl,lic;nnc~ de proporcicnallrind

Al_ A~_~ AT-""A'[- A,'

Si. adorruis, se verific" I~ condicion ampliada de proporcionalidad

(17)

At .;:I~ All' B

Tt= A; = IiI' = 7P'" (18)

entonces, .800 signilien (pIe 10" plano. (14) coincf.d.", 0 sea, que a mbas ecuneicncs (14) determlnnn lUI mtsmn plane.

5_t1fl~.l:!:

66

§ 9. Ben •• ioD dol plnDo

A pesar de que no so puede d ividiJ' POT ccro, sin emhargo, resulta c61l1odo escrfbir las proporciones simbolloas (17) 0 (18) COil caros en los dono,:",inadoros. Para, .." uronces, 5i, pO.r ejB,;,pl?, Ai = 0, hay que eons] derar quu t.ambidn A, = 0. 0 hien, '" B = u, en ~on""~

B =0.

EJ1!J!'olPLOS • Las ccuaciones

Z.x + 4y + 1 = 0, s: + 2y 5 = 0

determinan un par de planes paralelos, y las ecuactones 2.x + 4y + 2 ~ 0,

;>: + 2y + 1 = 0,

un par de pianos quo cctnctden.

9.7. Dislancie de un punte a un plano

Sa pide cnlcuiar la distanciu de un punto ",' = (~, x:. xg) a un ph. 1)0 L ds ~en(lil)ndo por Ia ecuaeten

.1,;0;, + A"x. + A:,x, + B = O.

Para ello, reduclmos In ecuacion de L a In forma normal: (.1l, v) = p (p;;' 0).

En la fig. 22 sa observa que la diferencia '" - ",' entre el ra,lio vector de un punta arbitrarto e del plano L y 01 radio vector del punto ",.

P(g.22

as un vector tal. que el valor absolute de sn proyecci6n sobre v ,!S igual 8 Is dista:ncia buscada d de a;' 8 L:

Ii = I (a: -.,', v) I.

§ 9. Ecu.~i61l del pl.""

Pero

(:v - ..,', v) = (.:r:, v) - (",', v] = p - (..,', v), y. por conslguiente,

d = I (.., •. v) - p I.

Vamos que, parn caleular Ia dlstancia d del punta:!" al plano .L hay que escribir la ecu a ci6n del plano L en Ia forma normal, tr.esilldar p al primer miembro y austituir eo Ia ultima acnaei6n II! por 111'. EI valor absoluto de 18 ex presion obtenida es prsolsamente 81 niimerobuseado d.

Evidentamante, en lexwinos de pad.metros del plano

a= I A,x!+A,4+A.z!+8] VA!+A!+Al

ra.cilmeDte S6 observe que si 91 punto "'. y eI origen de coordenadas o Lan situados a dlsttntos lades del plano L (como en I" fig. 22). ontonees el vector '" - x'i forma con v uu /iugula obtuse y per ello,

a = -($ - x', vJ = ($", ,,) - p > O.

Anora bien, sl el punto..,o y el orlgen de ccoedenadas est.e.n situadcs a un mlsmo lade de L. entonces 91 lingula mdtcado es agudo y

d = ix - .r., v) = p - (x', v) > O.

Per couslgutsnte , en ~l primer case (xO, v) > p, y en el segundo (aco, ~) < p.

EIm,PLO I. La distanci. d del punlo (1, 1, ,1) al plano L

;; + 2y + z = 3

es igual a

d=j r+2~+'-3 I __ 1_

1/'1 +_+1 ,,'=01, ... 1, _. - Vii '

En "'SiC case, 01 punto (1, 1, 1) y 01 origen de ccordenadas asian SitU8- do" It dlstlntos Iados del plano L, ya que M > 0, y

[x -I- Zv + z - 3J._" i-I' .... ' = 1 > O.

9.8. Problema!

1. Reductr 0 I. Iorma normal I as ecuaelones da 10. pl •. nO! ~ - g + • = Z, 2z - y -I- ViOl'" 10.

2. Hallor 01 ."gulo Jorroade per 10. plenos

'" + ~ + • = 1 Y y ~ 0;

>: - Y + • = 2 y ~ + V + • = 3.

3. E",ibir In ,clloci6" del plano quo p ... por 10. punt03 (0. O. 1), (Ii 0, t), (1, -I, 0).

4. Escrtbir a (IoCuac~on de la eosfera ton el C6lltro en e1 ori80n de cooroau,a-

due y que £IS tangente 81 plano ..

b-~+h=L .

,.

§ 10. La r"CUI en .1 espaclo

§ 10. La recta en el espacio

10.1. Ecuad6n de la red .. eo 16 forma cenonlce

Consi.OoraIllJ;lS su al espaeto una recta lub.ilrad a 1... Sefialernos au Gila uu punto a:o y lin vsctor sltuado 0)0 la rnisma a = (a,. "" 0$) ;00 0, aplicado al _punta x' (fig. 23). Deuotarernos por II: 'ill punto arbitrano (un punto variable) de Ia recta L. El vector II: ~ ",·.e puede exp re sar en la forma x-a:' = ta, doude ! 9S 110 numero (un escaInr). SI la varinble real ! recorre ,,1 interval" (-00, 00). entcnces .'t = ",' + ta r eCOTr" toda In recta L Por Mo. M (lice que Ia igualdad

(-00 < t< 00)

(1)

F!g. 23 as Ia ecuaci6n vectorial de III 1"",,1.a que pasa. por el punto :rfJ y que lie"" Ia direcci6n. del "ector a.

En t(\,minos de coordenadas la ecuaclen (1) sa descompens en tres ccuacioues:

Xl ~.x~=ta]t} ~2~$~~ ~a2;1 ,l:3-X~=ta.3·

Blrmlnande !lutre cllas el pR.tametto t, obteaemos las e cuacicnes de la roctn [un sistema de des eeuacicnes)

(1')

Xl-xi = ~~~:r~ = .2!·~-;3;8.

a. c'.i2: ill:!:

(1')

dondo los numsros a" a •. a. no son simultancamente iguales a cera. Las ecuaciones (1") sa Ilaman ec".aciones de la recta en lo [orm« can6- ntca.

Nota. Puede ccuertr que uno 0 dos de los nUIUffi'OS "" 0., a. sean Igualas a cero, Entoacea, a p""ar de todo, "stu con vsuidc eserlblr las Igualdades (I") con 91 cero a Call los do. ceres en los denomin.adorea, En tal case, esta expreslon rosultu simbdliea, pero muy praotica.

uw,,!l'LO I. Las ecuacion as

(2)

d.oterminan una recta en el espacto, ql"~ pasa por el punto (1. 2. 3) y Ileva Ia di.reccion del vector (1, 0. 2).

69

Estas eC1JaciOM8 se pueden sustituir' par las equ_iv.~lentea siguientes:

y - 2 = 0·(", - f), 2 (x - t) = z - 3,

o sea.

y = 2, Z = 2", + L

(2')

Por 10 tanto, In recta considerada 9S 111 InwrMcci6n de. 108 des planes qu Q se deter minan por las acu aciones (2').

EJP.!.!PLO 2. Yeas ecuaclonea de Ia recta

~-1 y-2 .-8 -1-=~="""

Soil eq uiv"l entesa las siguieutas:

y - 2 = 0, Z - 3 = O.

10.2. Posicion reclproce de de, plane, Sean dadns Ins ecuaciones de des planes

A,," + A,y + A"z + B = 0, A;," + A;y + A';' + D' = O.

(3) (4)

Silos coaliCiell tes A J de I n prj mara eeu ac i6n son respectl va men te ptoporclcnales a Ios c·oeficSnnt.es Ai de Is segunda, (A, : A.: .4, = = A; : A; : A;), entonces los planes (3) y (4) son paralalos Q iuchmn eotncidcn (si sa cumpla la crmdicidn A, :. A, : A, : B = A: : A' : : A; : B') (vhse § 9, (11) Y (f8). Ell caso eontrario, los plahos (3) )' (4) se cortan por una recta. En eSL~ case uno de 10$ detarmtnantes

lA, .1'1 I A, A'I· lAo A'I

A; .4;' .1~ A;' .4; A;

as d i"tinto de caro. Pan precisar, supongamos que 01 primero:

(5)

Ent.onc.s las ecuaciones (S), Hl sa pueden resolver respecto de '"' y, ob tew; en do

:J:="Z+fl'l} Y=~'+'"

(6)

doude <t, 1>, fl, " scnciertos numeros, LB" ecuaciones (6) son aquival en leg a las sign:ien tss:

(7)

70

§ 10. La, recta ou el eS])BCi.Q

Vamos I1.U9 con la eondici6n (5). In5 ecuaciones de 10' dos planes (3), (4) determina n una recta (7). 0 sec. "I 1 ug .. t geometrico de lo. puntos cuyas coordenades sa tisfaceu las ecuaclones (3), (M. E5La. raeta pasa por el punta (fl., 'Y, 0) yllevala dtrscclen del vector (0:. ~, f). Loa mimeros 0:. II .. uno de ellos puedan set iguales " eero, para antoness Ias ecuacionss (7) tieneu caract<Jr slmbollco.

WEMPLO 3. Evidentemente, In recta detarmtnada [lor las "ellaclones '" = O. 1/ = 0 es el eje eoordenado s. Sa podia haber obtenido este resultado cperaudo formnlmente. So tiene,

x = O·z, y = O,z,

de donde

o saa, homos obtenido las ecuacioues do Ia recta que pasa per 61 oriI!'I!O de ecordenadas (0, 0, 0) en cl i recci6n del vector (0, 0, 1), E.tii claro que esta recta as el eje z,

eJEMl'LO I. Hallar el lingulo formado POI las rsctas

t',-xt = ~ii.-~& = ~:J-...e& I

Q} at ali

(8)

(9)

Los vcctores a = (a.,., a .. a.), b = (0" 0" b,) est!)) st tuados sobro las rectaa on cuesti6n y, como convenirnos, estan apllcados 0. los pun to" ",' ~ (%1, x~, %lJ. ",' = (xi, zi, xi). respecLi vamente. POt ~JJo, "I "ng1110 q> tormado por estes vectoras a. precisamente 01 lingula formado por las raetas (8) y (9):

\0 .. 3. Problemas

i. Escribu las ecuaeiones de Ia wet. que pasa por el punto (2, -1,0) y.~sp~rpe)ldicularal plano :Ix + • - 4y =7.

'2. Eserlhirla eeuaci6n del plano que pasa por el punto (1, -1, 2) y as perpootiloulou: a 10 recta ·datermio.ada POt las ecuaciones 2::; + '* 3y ~ 1. 30; - z = 1.

§ 1 t. Orientaci6n de los sls1emas rectangulares de coordenadas

11. 1. 5i.temB bidimensional de coordenadas En las figs. 24 y 2.5 e.staCL represeutadoa sendcs sistemas de ccordenadas ("'" ",,). Estos sistemas SOil distintos; So dice que son de or'e". tact6" contmria: En e! MSo do la fig. 24, mediante una rotaci6n dol

oja "', 1)11 torno del punto 0 un angulo ~ , SD puede hacer coincidtr las direcctcnes ue los cjas "'1 Y "'. solamente 5i In rotacj6n S(I ofoct._ua en sentldo contrario " 1., del movtmlento de las aguja. del reloj.

rig. 2&

Fig. 25

Sin embargo, an 91 caso de la fig. 25 se puede consegnir esto solo si Be girn el eje ". en el sentido del movimtento de In" agujas del ralo], Trasladando como un s6lido, sobrs el plano ocnslderado, el sistema de coordenadss representado 00 1 n fig. 24, resulta tmposihle (I) hncsrlo oolnctdir con el sistema represantado an 10. fig. 25 do tal modo que coi ncidan las direr,cione.~ de los ejs" eorrespoudtentes.

Bu 18 fig. 24, as, como en I a iig. 25, O"t" representado un par de veetores no coliuealas a y b, apltcedos a un punto A. 'I'rasladaudo este par de vectores como un solido sobre el plano, podemos consegllir Clue 0.1 punto A coincida COD 91 origen dD coordenadas O. Propougamcnus cons se guir medtnnte una rota.cion de cad a uno de los veetores CI Y b en torno del punta 0, que al vector" tome la dtrccclon del eje x, y que ~l vector b resul te situado en al aio "',. 88 exige que durante est" procese los vectores a y Ii perm a nezcan situado coost.antemento on ~I plano constdarado y que 0.1 Angulo forOlado pOI allos no sea igll~l a 0 0 a n, Bvldentemente, siampra "0 puede conseguir esto. Prime~o giramos el sis Lema de vectores Q. y Ii COUlO un solido en torno del puntn 0 basta que coincide Bl vector II con Ia diracr.i6n posltiva del eje "'1' Como los vectores 11 y Ii no son coltnaalas. el vector b resultara situado ell el ssmiplano superior 0 inferior, Despues gtramos 01 vector Ii un Angulo neeesario para que quede si tuado en el eje ""; en asta caso , no so parmlte que 91 vector b sa ",tile sobre al ajo ",. Por este ra,on, puerlo ocurrtr que I. dtrecclon dill vector b

12 § II, Ort{lnlnn16n de slstomus rcctang. de coordenadaa

eoincida COil In djrecci6n del aje x. (asta as posiblo 81 el vector b esta hn sltuado en el semiplano superior), a bien, que el vector b resulte dirlglri.o hacia Ia dimec;6]] ]]egntivB del eje, >:. (vease In fig. 25,

donrle ,,,, muesuu In dlnjimlca del proceso), En el pruner caso se dice que 01 Jillr de oeciores (a, b) estfi ortentado ii/ltal que .1 sistema de eoordenado« (x" .t,), y en .1 segundo caso, que la orientacion del pur (a, b) es contraria .. ta de ("'" "',).

11 .2. Sidem a fridi men si ona I de coord e n ~ d a, Los Si8LOJl!~,S rectangulnres de coordenndas en el espacio x" x", "'. representados ell las figs. 27 y 28, tambi~n SOli distintoa. Consirlerando 61 sistema de coordenadas de III fig. 27 como un selldo, despues de Un8 traslaclo» adecuada del mismo, se puede conseguir que

~', '0::
~ . A
. ~
" "
0 0
" x,
x, x,
J-"ig.27 fj~_ 2H coincldan los ejus x,)l~, de ambos sistemns. Pew la dueecton positive del eje "', ,del prtmar sistema .no eolncld ira con la direccion posttivn del aje ". del segundo sistema. Se dice <rue los sislemas de las figs. 27 y 28 SOrt de orienta,cion contrqria. EI ststema de la fig. 27 sa llama sistema tnoereo d. coordenadas (sinistrorsum)" mientras que e] de 'a jig, 28, Sistema directo d. coordenada» (d ""t.r{mmm). Si I'" tornillo con rosca de a J a derecha (s Ia izqulorda) M a tern ill a en dirac~i6n dol Bjn '"" hadendole girnr segon ind ieo In Ueeha de Ia fig. 28 (fig. "27). entonoss realizard In, rlesplazarniento en esta d irtlcl'ion.

§ 12 Producto Vl><:toJ'inl

73

Tambien 50. puede distill.gllir 0.1 sistema d. ecordenadas SOgUll I~ siguiente regla, Si dcsde slg'llH punto del sGruieje positive 0;;, se cbsarvn la direcci6n po.itiva del se micie Oz" 'eutcnces, &1 somiaje positivo 0"'1 puedo qusdar hacta In izqulsrda 0. hacia I a deraeha. Ell el primer caw, el sisteOUl do eoordeuudas sa llama sinU;l:r6rsum. (fig. 27), Y ell .1 segundo, de",tr6r.!llm (fig. 28).

Los vectores a, b, c 50 Ilaman soplanares si "stan sltuados en UrI plano 0 en pianos paralolos.

Tcmemos un sistema de vectores no ·coplouur9s (1, b, ·C. epltcados a WI PII"to A. Gercmos el vector b, en el plane de Ios vecteres a y b, en tcrno del punto A hasta que b rasulta psrpsndiculnr a a. Nos preocuparemosuue d\lro.i1t~ ol movirniauto el aogulo fcrmndo per a y II nunoa sea igual a cero o a ;t. Dospues de esto, gitaruos el vector c en torno de A con el fin de que obtenga una direccidu perpendicular a 10 veetores a y b. Tamhi .• n tendromos euidade qne 91 vector c nunca e situe ell el plano de los vectores a y b. Como resultado, los veclore"a, 11, c quedaran perpendiculares entre 9. 'I'rasladarnos ahorn esta terna como uu s6Udo .1 punto 0 ~. hAg"mosh girar en torno del punto 0 COn el obielo de que los vectores a y b cbteugan Ias dtreccrones-de los ejes $1 Y w" respecttvnmente. Puedan r~snltnr dos =5:

1) quo el vector e ienga 18 diraccien del sam leje posittvo x,;

2) quo tenga Ia dLrecdon 0 pussra.

Ell e 1 pri mer caso. se dice quo el sistema Intclal do vectcres a, b, c tlena la lniRma ortentacion que el sl.stema de coonlenadas "'., :> .. "'., y en el segundo 1k'<J, quo Ia ortentactsn es contraria (\·.~nS8 las figs .. 27 y 28, respacti vamente).

§ 12. Producto vectorIal

12,1. Dos dcfiniciones de produdo vectorisl Tomemos dOB vectores en U1) sistema rectangular da coordeuadas del espacio real trld imensional

a = (a" a" a,l, b ~ (b" b" b,) y lJ ameruos product» oeciorto; ds a y b 81 vector

e =c, X b~ (a X b) = (a.b.-oo,b,) i -I-(a..b,-a,u,) j-l-

kl

4.1 •

b.

(1)

El ulLirno t.etruiuo estll. escruo on forma de un «cl,Gtorminante gel)crall~adO>l cuya primsra lila consta de los veetores i, i, Ii (los

74

§ 12. Producto vectorial

vectores unttartos del sistema de coordenades). En 8' segundo tOrm i no se m uestra como Be deba an tlllld er osts de term ina n te geJler a IJMdo (ol oetermina])tc de terl}er orden se desarrolla poe los olernentos de I. 'primers !ila, como sl i, [, k Iuesen m,meros)_

Evldantementa,

la x (-b}l = -[(I x bl.

£1 produeto vectorial de los voctores a y b lambicn puede defrnirse del modo stguiente:

1) 51 a y b son cnlinoales, entonc .... su producto vectorial es lgual It care;

2) sl a y b no sou coli Ilea lea, en touces el vector o as perpendfcular -0 estes vsctores y, adem •• , de tal modo que la ortentacien de1 siste-

" . ~,
~7 'k--,
'" /
0 0 b
x, x,
x, ".
Pig. 29 rna (a, b, c) sea igual que 18 del slstama de ccordenadas dado, La Iongitnd del ""CWf C as Igual a

! c I = I a ! ·Il> I sen (0) (0';;; '" .;;; It), (2)

donde '" as 81 angcio formado par" y b, 0 sea, 18 longl!ud do c es j gual al aroa del para lelo gram" CO.1lS tr II i do sobre los vee tores a y b (fig. 29).

Domostremos la eq_ui"alencin de las dos dellntcicnes enuncladas. Si el vector c - 0, entonces de (1.) sa deduce quo las componentss de los vectoras a y b son proporclouales:

4, : a. : a. = b1 : b, : b ••

o sea, los vectorss a y b SOn colinsales: perc, entoncas, el producto vectorial lambi'n as lgual II. 001'0 segl1n 1 Q segunda definiolon. Redproca men to, sf 105 vee teres a y b son coli neales, en to nees, segnll Ia segunda definicion a X b = O. Como. on este caso, las components. de los "eetores (I y b son prcporoionales, rasulta sagun la primers definlci'6n que c = O.

Supcngamos ahora q-ue a y b son vectors. no colineaJes y sea" su producto vectorial segUn (1). Esttl claro que

(e, a) = (a.b. - ",b,) 0, + (",bl - a,b,,) a. + + (a,b. ~ a,b,) a. = 0

§ 12 .• Prcductc veotor;.l

7.5

y de un modo similar,

(e, b) ". O.

As,: pucs, el vector c es perpendicular a a y n b.

Demostremos que al sistema de vectoras (a, 1>, c) tiaDe la mlsma orientacion que el sistema de eoordenadas (Xl' z., :r:,}. Hagamos girar continuamente los vectores a y I> en torno del punto 0, calculando siampre segun alios 01 vaetor c, pero de tal modo quoa y·l>.sigan slendo todo e] tlempo no col tnaales, Entonces, .1 vector e siempre sera d [atinlo de cero (c 7" 0) y el sistema (a, b. c) siempre sera no. coplaaario. Realicemos unas rotactones tales que los veetores a Y'.f> obtengan las d lrecclo Des de J os e j es Z, y .0::.. respect~ v amen W, 0 sea, q_U& tengan III r"Orma a = (I a I. 0, 0), b = (0, 1 b I, 0). Bate) slempre puede consegulrse, ya que en at case dado 01 plano de los veetorss a, b puede ira, en el espne!o, Paro, sntoncss, el qoctor e, calculado segunla fll.mula (1) tiena Ia formac = (0, 0, 1 a II b I). Vemos que fi «almente 10' vectores (a, b, c) han quedado orientados igual que los ojes (.0::, • .0::., J:,J, Seglm Ia de!inicl6n de orientacion (vease § 11), antouces, el siSLema lnlnial a, b. c tiene 1& misilla orlentacidn que 61 sistema de eoordenadas (x,. x.' "'.J .

. En resumen, el producto vecrorial e = a X b, definido segt1n 13 f 6r til ul a (1), es un vector parpsn d i eu Jar a los vectoros a y b Y el • istaIDa de vactores (a, b, ,) tiane 10 misma oriantaci6n que 61 sistema eonslderado do coordeaadas "'" :r:" x a-

Tuda via -teHama' qUI> tlemo.trar 18 f6rmtlla (2). Supengcmos qua los vectores a y b forman con lo.~ eias coordenadcs los allgulos a" a,~, t7::J Y ~lt ~"l' P3! respectivameuto. Como

G:I = ! a ! cos a), "I = ! b ! cos III (j = 1. 2, 3).

resulta

1 c t' -= (a,b. - G_,b,)' + (a,b, - alb,)' + (a,b, - a,b,)' = = 1 a I' I b I" (cos a, C08 ~. - cosa, C(}5 »J' +

+ (cos«, cos ~, -C08 a, cos ~.)' + (eoSet, cos». - cos et. cos »,)'1= = 1 a I' I b I' I(cos' a, + oos' a, + cos" "') x

x (cos' fll + cos' fl. + cos" fl,) -

- (cos "'. cos Il, + cos <:G. cos fl .. + cos a. cos II.)'J ~

= I a I' I b I' [1·1 - cos' ",I ~ 1 a " 1 b I' sin' w

don de w es el Ii og ulo f ormad 0 POf 10 s vee tores a y b

s

(el)S(iI= t: cO.'Ia}cosP/)' J-l

l{l

§ 12. l' ro du '\0 vee 10,,"1

Asi pues, he mos demostrade (2).

Per 10 tanto, hemos demostcadn coznpleramenta que de la deri[I,jci6n de productc vectortalsegun J~ formula (1) se deduce SU segunda d elill i ci 6n.

Reciproc~rnBnte', si un vector So deterrnlna segtin I a sagunda d&finid6n. ontonces, estll ss un ieo, ya que s610 puede haher un vector que sea perpendicular a, a y a b y euya longitud sea lgual BI area del paralelcgramo construido sobre a y b de tal modo qua 01 sistema (a., b, c) tang" Ja mtsma ortsntaelon que el Sistema (Xl' .:0::,. x,). Perc, entonces, sste as el vector c, determ inado s~gu.n Ia formula (1), puasto qua, como Y" homos ccmprohadc, este uitUDP poeee las proptedadss mdicadas.

Seiial.mos una VB" mas que In condloldn a x b = 0 95 "andIe/on ~ecesaria y sa/ioiellte part> que los IJCctores a y b sean: cotineales.

12.2. Significado geomllrico

del determ i name de segu n do 0 rd e n

Constderernos ahora especialmente Goa vectores 110 nulcs

.. = (aj, a,), b = (0" b,)

(3)

en un sistema rectangular de coordenad as (x" :to) (/igs. 30, Si). Vamos a conslderar que el plane Btl cuestion est;\ s] tuado en el espac to y agregu ~m osa 108 eje. "" "'. U 0 eje:r, per pendi au Iar a ellos, Los

~".' ...

..

"

- ..("1

X,a. x~

FIg. ao

V8 C teres ", b teu dran ahora I as coordsa ad as

a = (4,., "" 0), b = (b" b" 0) Y' 6U pro d u" to vee torfal s'mi ig-u"l a

"="Xb=I:' :"1'"

l ,I

donde k essl vaetor unttarlo del aje x s- Por defil:!ici61! de producto vectorlel, 61 sjsta rna (a, b, c) est;! oriellta d 0 igu al que oil sistem a de

(4)

§ '12. Productc voctcrlal

77

eoordenactfl~ (x" :t" x,). Por &~to, 51 .1 detarmlnanta

.. I ststorua de vectores (a, II) tiene que tenor la rnisma ori8lltaei6n que 01 sistema de coordenadas (x" ;cal, Paro 8; el determinantc

I:: ~:I<O,

la 0"ientaci6n del sistema, (a, II) 9S coatrarta a In do (.1:" ",.). En la fig. 30 esl a til presen tada la posic ian d 9 108 vncto res (a, Ii) en sl prlmer CIISO, Y sn la fig. 31. en el segundo case. Tambien sabemns que el area del paralelogramo eanstruido sabre los veetores ,t y b as lgual a ("ease (4»

a sea, es igual 81 valor absolute del determlnante

la, a'i

J::,.= 111 b,'

(5)

Asi pues, hemcs dcmostrado que,

1) el Y'aJor absolute del determinant" (5) es tgual al "rea dal P"ralelogramo consteutdo scbre los vectores e = (<it, (I.,) y b = rb" b,);

2) 81 signo del determtnunte (5) depende de posicion de estos veeteres respacto del sistema rectangular de coordennrlas (XI' «.). A I signo + ls correspende un siaterna (a, b) de Ia mismn orlentneion que {x" x,J, )' "I signo -. de oricntnclon conlrarin.

12.3. Propiedade. del productc vedorial Se veriftcan Las propled ndes sigui()ntes'

a X b = -[b X a.],

a X (ab) = a la X b],

a X (b + c) = [a X bJ + [a x el,

(6) (7) (8)

dondc I", b. c son vectorcs arbltcerios y a "" un escalar, Est"slgualdades sa ohtf encn r"cilmenta expreaando los productos vectoriales que figlll'tID en (6). (7) y (8) mediante IRS eomponentss de los vectores

a = ("" II" a,j, b = (b" b~, b,), c = (c,. c" c,), segull 10. f6rmula (1)

78

§ 12. Producto vectorial

Las fOrmuJas (6) y (7) tambien se duducen U.cilroente mediante raMnamientos geonllitritos. Sean a y II uno" vectore. no c·olinealoo. 5i en el prcducto vectorial so permutan II y II, entnnees el aran del paralelogramo coustrurdo sobre 103 veetcres II y II, ast como I. P~1'pendicnlar a a y II 11, no varian. Solamonte cambiara In direcci6n de c = a X II per Ia npuesta, 10 que implfeara eJ cambia de orient~cifm de la terns. (a, b, a X II).

La multtpltcactcn del vector II por un mi.olOl:O positlvo a solamente Implica el aumento del ina del paralelogramo, construido scbre a y II, a. veees, mlentras que In direcci6n del producto vectorial permanece in variable. 51 a. < 0, se tiene

B X (ab) ~ a X (- 10: 1 b) = 10:1 (a X {-h)l= ~ - I 0: IIIlI X hi = a ( .. X bl.

Observese tambien que de (0) y (7) se deduce que

(aa) X b = -til X (,,0.)1 - -0: (II X al = a [a X bJ.

UJllMPl,O t. Hallar el angulo A del ,rioJflgulo ABC con los vertices A = (i, 2, 3), B = (2. 2, 2), C = (1, 2, "J.

Denotamos pot w al angul0 huscado, Por 10 tanto, (0.> us oj lingula

formadu por los vcctores AD y AC. Do In ssgunda definicion de producto vectorial, so uene

son 00 .....

........

I AS x.4C ) ,. ~

I AfJ I .4C I

dond.

AB=(i, 0, -fl, AC=(O, 0, 1); IABI=172,

AB xic =I~ ~ -~I= -j.

001

_,.

IACI=i,

De 8'[u1

Como

-!Io: ~ --40-----iJ.

8C=(-1, 0, 2) Y IBC('=5>IACI'+IADI'=1+2=3,

hay que tomar OJ = 3,,14.

Observaci6". 5i en 91 trillns-oJo ABC oj lingula A ell redo, entonces _..

1 BC I' = BC' = AC" + A8'; sl A es un lingula obtuse, eutonces

79

BC' > AC' + AB'; 5i Aes un lingulo agudo, entonees Be' < A C' + + AS'.

E.l""!l'l.O'. (de macalli~ca). Sean dados dos puntas A y B. Al punta B ha sido aplicada una fuersa, dotermtnada POt el vector F.

~ig. 31.

Hagamos .. = AB. SQ Ilauin momenta de la [uers». F respeclo d~l punto 0 al prod ucto vectorial d~l vcctcr a por el ver,lor P

b="xF

(vease Is ffg .. 3la., ;0= Be).

EI vector b (el memento de J(I Iuerz a F) es perpc.lldiculn:r a los vectores a y F Y BU Iongrtud es !gual at WlA del paralelogrnmo CODStrutdo scbre los vectores c y 11. La dlreccion del vector b depends del sistema rcctanguJ o.r de coordenadas quasa tome en este problema.

ED Ia fig. 3h sa ha tomaclo un ststema d .. coordenadas stntstrorsum. La direcGion del vector b 1.\0 ha tornado de t~1 modo quo los v e ctoros a, ~'. b tamM6n. form~n un sistema de sinistroesum.

§ n. Producfo vectorial.escalar Imido)

S(\ II ama producto uectoruu-escalor (producto mtxto) de roB ceetores a, b, G en ~ el espacio real tridimensional, a un escalar qua es igual a] prcducto Mea lar del vector a X b PDr al vector c;

«I X b) G= (o,b,-a.b.)e, + (0)" - a,b,) c.+

a. a,]

s, b,.

':2: C;t

(t)

8n vtrtud de 18 definicion dal producto .. scalar,

(a X b) c = I a X b I prox~c = ([ a 1'1 b I sen (j)) pr.xlc,

Por esto , evidentemcnte, tamllioo se paede decir que e 1 producto mixto (a x b) c as igua 1 al volumsn del paralelepipedo construido ""h~e los vectcres a. b, c, pOlIO tornado Con el signo + 6- Mgun

&) § 14. Sistema do \l{1.c~Ores Ilnealmeute independieulc

q uo e! sis lema de vee bores .... b, c LongR I" mlsrna urienrodoo que el sistema de coordenadas :r" :r" :t, 0 la ortantacicn eontraziu. Sefialemos que I pro,,"" I as igusl a Ia altura del psralelapipedo.

Sa verificen las igualdades

!" X b) c = (c X a) b = (b X c) It, (2)

qua "6 deducan f;\Cilruente do Ins propiedade~ del dctermmante (1).

S; los vectores a, b, c estl\n situados en lin plano, entoncss

(a X b) e = 0,

puesto que a X b es perpendicular 01 vector c. Reclprccamente, 51 (a X b) c = 0, entcnces el vector c cs perpendicular at vector" X b y,po. t.ol1Sig1lionte, estd sitnade sn el plano de los vectcres a y b. o bien, en uu plauo paralelo a este plano,

Poe 10 tanto, In condtcicn

(a X b) c = a

<'S n"""sarln y sujldentc para. que los tres vector es a, b, c sean. COIJiwlUres. r..J(!"p~o I. Hnllar 1. con diei 6n para que cua \1"0 pun ~o~ pertn,,"~call 8. un plano,

Sean dndos cuatro puntos Ai = ("'J. YJ, %,) (I = 1, 2. 3. 4).

Si estes puntos esUn situados en un plano, entonces los vectores

A -;A:t, X:-A;h A--;A li tambien est.uu situados en aste plano Y I per Conslguien te, Sl1 prod ucto mixto cs igusl n nero:

!",.-Xl y,-y, Z'-<'I (A";"Zx A~)i,A;= "':-$, y,-.'1, z:-.; =0.

".-.1', U,-Y, z.-z,

E8ln es le condicr on para que cuatrn puntos PNt~,.)" •. can a 'HI plano (co.npdrese COil 01 § n, ("12)),

§ 14, Sis1ema de vectores Ilnealmente independiente

Conelderemos en R. (real (I complejo) un "i5tom~ ds k vectores

a' = (a", at ••... a.n) ($ = i, ' .• , kJ. (1)

Por definicinn, est. sistema e. IIncalnwnt. ,nd'pemliente, sll a igualdod vectorial

"Ja'+A.a2+ ... +J..~a'=O. (2)

donda ~1' J..., ... t ).~ son OliOS mrmeros (renlss 0 complejos, N'-Spectivamenta), impiica que

J.., = J... = . . . = Ah = O.

§ H. Sietemn de veeteres ltacelmcnte independlente 81

£1 sistema de oectores (1) Sf! llama. linealmente dependiente, si exlsten unos mimeros ).." )..., ... , ). •. no si1Dultaneamente Iguales a cere, tales que Be vsriftca la igualdad (2), Si, para preclear, couslderamos quo A" <;6 0, entoneas, do (2) sa deduce QUo

(3)

dOllde

, I., A.

J.ll= -4't ... , Ph-I;;;;;; - i.}!{-l .

Por 10 tanto, ,./ un, sistema de k vectore. es unealment« dep.nd!en!,e, en!" noes. uno de ell os es tuw comollt",oMn IInea.l de los /lema.s, 0 co rno suale dsc irse , depend. de 1<," demds.

Como siernprs Vamos" tratar de Ia dependencta lineal, a voces, omit iremcs el vocable lin~al. TamIJi~" d.iramos que Ius .~cl<>res son dependier.tes r, uuiependtente«; on Iugar de decir que .. I sistema de Vi1Ctores es depentlimtlt 0 indepetuiienie.

Un vector at tarubidn forma U11 sistema, que es lineal ruonte independiente si a1 rfo 0, y depcndlerite si Q,' = O.

Si lin sistouia de voctores a" .. " a" as liMalmellte iudependiente. entnncos cualquler parte de oste sistema a1 ••••• a' (8 < k) tainbien es Iiuealuteute indcpendlente. En caso contraeio, existiria un sistema no ttl vtal de nurneros )"" ...• ).., tole" que so cumplirla Ia igualdad

}.,a' --

+ )..,0.' = O.

pero, ento nces, para el sistema A.J, ••• , es trlvtal, "" varlflcarla l~ lgnnl dod )..,0.' + ... + J • .a' + 0,0.'" + ... + O'a" = O.

k-$ veees _.....__

)"" 0, .... 0, que tampoco

De Lorio esto se deduce que, sl un sistema de vsctoras ai, .. 0, aOS linealmente dependicnte, ontoncas, cualquler sistema complotado

a.l; .... a". a,1+I, .. '. a"

posse la mlsma prcpiedad. En pnrtfeular. el sistema de vectorss que con ueuc &1 YBC lor nulo sisrnpre es itnealmente depeood rente.

Forruouics I. m~triz de.terminadR pot "I SiS\OIM de vectores (l)

111111 ~., •• a'n II

A= .•.•......

4~1 ttk2•·• ahl\

TEORCMA I. 81 cango A = k, 0 sea, qPJe el ranllO de A es igua.! a! ndmero de vectores, enionces el "i .. tema (1) es linealmente independurue.

S, ra ngo A < k; en-tDnee. "I sistem« (1) es linelL)men.i" depend; ent. e. ij_!9,1

82

§ 14. SisWm. d. vecteres lin •• lrnente ipd~pandi.nt<>

F.Jh'MPLO I. DOlI vectores a' = (an. a",). a" = (a.~, Q'2') en el espncio real R, forman un sistema linealmente in dependiente si el dete.rmi nan te

""\

~O,

G'23-

puesto que 18 "",u.ciOn vectorial

.)..,0' + ~.a·- 0

(4;

es equlvalcnts ados ecuactones para las compouentes correspondtenus

Q'lIA, + a21~' = O. } a""l + a'22),2 - O.

Perc sl il. ~ 0, sutonces e! sistema 15) admite /itlicamente la solucion trivial

(5)

)", = 1...~ O.

(6)

Sl A = O. ell touces las ecuaciones (5) tiene sclucten no trivial (1..". 1..,), de modo qua 51 il ~ O. el slstarna de vecteres a'. a' "5 Iinaalmente dspendtente.

Evtdsntemente, decir que So it, los vectores a' y n' 800 colmeales o Iiuealtnente dapendientoe, es 10 mismo, Perc, entonces tnmbien as 10 "';SIllO deeir 'lila los ,'.clore.,.1 y,,' no SOn colineales 0 que son linen 1 mento i ndepond lontss.

CJE.M.PLO~. Un sistema de vectores /l.L, a,', .... II' (k;;" 3) en .1 espacio real R. sismpre es linealmon Le depen dlente, Gecmetricamente esto a"ta clare de 18 fig. 32: 51 c es 11[1 vector arbltrnrio y «, b

Fig, 112

son vecteras no colineales, enrcnces siempre SB pueden sefialar Ul10S numBros ,. y fL, tales que

c = 'Ad, + fib.

Esto muestea que el sistema a, b, " e~ Iinealmente dapendienta, AbOr. bien, ai a y b son vectores col ineales, entonces SOD Iinaalruente depeadientes y por 10 tanto, tarn bi~n S!l1I 1 lnaalmente dependientes los vsetorss a, b,. c.

§ H. Sistema d. vactores Ilnealmente Jndepoudi en t. 83

Segun el teorema '1. para estudtar un pat do vectores a'. ,,' h8Y que escribir 18 mah'iz de BU' coerdsnadas

A -II::: ::: II·

En e1 case considerado, Ie = 2.

a) Si rango A = t < 2 = 1.\ entonces el teorema ·ali..ma que los vactoees a', a' son Iinealmente depeudisntes.

b) 5i range A ~ 2 = k, entonces los vsctores aI, a' son linealmente Independientes.

Esto coincide con las dedueciones hechas anteriormente, ya que en este caso, 8) A = 0, b) 8 0;6 0,

Del teorema t"mbien se deduce que trss vectorss arbitr!l.l'ios al• a', (la en R, son Iinealmente dependiantes. plies

rango A .;;;; 2 < 3 = k.

&JElIIPLO 3. En el espacio real tridimensional R,. dos vectores al. = (u", u, ,. II,.), ae = law a", II.,)

SOl) Iinealmenre depend ien I,G;' si, y .610 5., SOli colincales.

En afecto, supcngamos que a', 0,' son collnealee. Si uno de los veetorss dados es nulo, entonces estos vectorss SOn lin .. alrnente depend .011 tes. Si (£1 Y a,' sou colineales y no 111110s. entonces

at ~la:!2.,

douds ),. os un numero. Esto ultimo siguilka que a' y ,,' SOD Iinealmenlel dependientes,

R e ciprocamente, 5i a\ /I" "On Iiuealraenta dapendlentes, entonces uno de altos depande del otro. per ejemplo,

d'j = !Jal,

o Rea. que los vecteres 500 colineales,

S i cousrdemrncs La rM lriz

entoncos 10.' slaruento s de las Illas son proporciunales, per 10 cual, range A = 1 < 2 = k,

o sen. In alirmaci6n que hemos heche concusrda con el teorema i. ".JP.M1'LO'. Considcremos ahora tres vsctores ell R.:

at ~~ (aU1 ~~I a'~i.)t a,t = (11'2" aU1 a::!>J)1 a~ = Ja',nt a':J.'2:t a:;ia} •

s-

Sea

I""

c1 = ,"" . a.;]:!

""I

a''2iJ •

a"

La eeuaeion vectorial

i~lai + ~:t-a.~ + ~:Ja:3 t::iI 0

es equlvaleute al ,"'\~OI" de trss ecuaclones

<t,,)', -1- al'}'~ +a"A,= 0, } auA, +a,.),,+ a"",=O, a,.", + a,.1.., + a,,", = O.

Si t,.,.. O. ell W "COS el sistema (7') uene ullica mente 1. so lucion tri vial :I., = ~" = 1.., = 0, Paro, eo \0 n",,",' Is ecuaclen til HeM tambilin uoioalllenkl In soll!ci6n txiv tal, y "I sistema d~ vecuores «', a'. a' es line al mente in da pen d le n te,

Si l:;. = 0, entonces elslstcma (1') Y. por CO Ilsigu ian te, tambiell Ia eou~ci611 m ndrniteu &lluci6n no trivial pc,. 1.." 1...). Pero, eutoncas, el sis \e m a de vee to rs s (a'. (1.'. aO) 00 linea I men te de pen dien ta, Pero aq ul ~ pue d e, detallsr mils:

1) Sea eango A = 1, donde

(7)

(7')

A=II~: :: :::\\

all] a:J2 a.u

Entcnces al OIBno" una de las Illas lie A. supougruncs para prncisar que 18 prtmera, tieue siquiera un elerncnto no nulo, Cousideremos la malriz

A' = II all a,-'I! ",; II

a" ">,2 a",

(8)

E.sts as de rango 1, ya qua toUo. los determluantes de sogundo orden ehgelldradoo poe ell a grin 'iguales a cero:

I"" a," I = [a:., a"I=la" ""1=0,.

, a21 a22. 0:2.1 'au I a:.e~ ":%.(:,8

Peru, antonces, evidentemente, Jail componentas de los vcctores ti,' y a~ son p roporci ona 1 !IS

~=~=017~~="'1

an ,c1'= i!!.l~

§ 14. Si.atema de vectoree lincmJmcnte ,indepBndilmt.e 85

o sea.

o bien,

,,' = ).o,J.

Similnrrnenle, teniendo en cuenta que en la UlaLei.

A' ~ 11411

4"

:::11

todos 108 de termmantes de segundo nrden LambieD scu Tgualas a cern, 0 btenemos qua

art = ~ltl.\

doude !l es un numoro. A~i pue s, en este CaSO los ,'OClO1'<'5 aI, a', a' S011 colineales.

2) Supongarnos .hora que fango A = 2. Entouces una de las matrices compuostas por dos filas de Ia matriz A us de r~ngo 2. Snpongamos para vprecisar que es 18 maLriz.4' (v6ase (S)). En virtud del sjamplc 3, los veClMOS ,,, y "" son Ilnealmente independtentas. Pero 01 sistema a', 0', aO es dcpondtento, 0 sea, que para cierta Lerna no trivial dol numercs (~" 1." ;.,)

}"a' + A,a' + ;'a«' = U. (9)

Aqul A, + 0, puos l>II C8;0 coatrario tendriamos )",,,' + A,a' = 0, yell \'irtud de 13 mdependencia del sistema a', 0', resultaria ). •• = = ,., = O. Pew, entonces, nn In igualdad (\J) se puede despeier a':

'IJ=~lll· + !J2u2:. i11 j.., 112.= -~.

= --,;;;, ) ••

Asi pues, 5i '" = 0 y raflgo A' = 2 (vdase (8)), entonees los vectores a' y u' SOn no colinanles ye1 vector Q,' estii situado en el plano de estes vectores,

J.O" rnzonamlentos expuestos no contradtcen al teorema L En aiecto, si A </= 0, "'1 tonces rango A = 3 = k y ."gull el teoreme 1. el sistema de vectores ai, It', It' as linenlmeute indopendiants. Ahora bien. Ili A ~ 0, entonces tango A < 3 y el sistema de "ector-e. aI, a', o' es Iinealmante de_pendiente.

Dl1,~l(l'TnACI"l'I OC~ T£OnEM.\ +. L. igualrtad vectorial (2) es equivalen tll " las siguien I"" n ecuaciones para Ias componentes de los vectores:

A,a" +- A,a21 + ... + A,a .. =0'1

A,a,. + A.a22+ -j- A.a~z=O,

.......

A,,,,. + A,a," .. t- ... + 1..""," = O.

(2')

86

§ f4_ SisLellla dc' veetores lioealmeme ind.""ndlont.o

Sea rango A, = k; Entollces, evirlen tomcn te. k .;;;; n, Existe un determinnnts no nulo de k-esiruo orden sngendrado por la mat.rb A. Sill filS!.r; uglr genernl.idad, ~e puede 5\1 pOT1~r que este es .1 det.errni nan le dt' los coefici e utes de JR, prlmoras k ncuacinnes del slstama (2'):

":a.".~ .: ~.).~a."l. ~ 0, }

i·ta1h+ .~. ~ A-ft,aJr~-=O~

(10)

Como ~J dcterminanto del sistema horuoge.nco (10) es dist imo de care, est ... ~Glo admite solneicu trivial

A.l = ,~!! = '. = ] .. " = O~

y .1 slstoma de veetcres ('J) 1'5 hnealmente Independlent a, En este caso, el teorema queda demcstrado.

SupoDgamo. abo," que range A ~ • < k, Il.oo,d.nero.OIl la numeraclen d. lag variable. AI y d. 10. ,~('flel"n"'" "1 del .!stema (2') d. tal modo que sea

I"" ' , , a" I

_ • •• 74 l).

al;ll - - 0.1111

ltJ.LlJ ~',' . ~~ a:lt~~ ~ .. ~~iL.' t~lj~H -'"," ~ ~1I.~'1~ •• }

C=Uitl + ... +.!ll'~'.,~ -17$ .. r , "f...qH -" .-jJ.1~shA·

Hactendo );',;il+L = ... -. i.,k = 1 t en el sistema dado S9 puedeu dospejar hU .... . . " i .• , AS{ obtenemos una sohtci6(~ ne trivjal de- las p:ri,meras, ecuaciones (2');

, A" ' • _, ).. (11)

Ahor-a pcdemca aiiadir a estas ~' eouauicnes c:uall'lsquiQra on-as k - .-: -t(:.u.a.eiQn.e:S de'{2') y el ~ist.eIIl8 obteaide Lnm.bUi:O t..'Dudr6. (lama so)\\1JioQ el ,gist('lma uo trllli'l halladc, Para •• pllcar MIa afirmacl6o., escrlhamos Iormalmente .1 ol.,lema [2') dol mod 0 eiguian I.:

),.lall+ ... +k.o"+) ••• ,,O + +1..,0=0,}

A1d,n+." +i"IIQI!:H +).1t+J .0+ +i.n·ll-O.

(2')

La matrh. do Ios coeficlentes dEl lae scuectoues obtonldaa -tamblen es de railg-o a, A:!II eeme Ja m.at.dz tJ.m~l1lLd.p (it;-O'n ecsoa a la derec.hal)r Las pl'_imere.s. I' eeuacionee delslatema (2')" .otl>f"o." por. los ""me"'" hallados ),." ... , ~. (vo." (ttl) y por eURl~q'l1iera numero;s ~kHl • ° 0'1 'onr B:1l vhtud dElI In d:lrmaci6n 2.) ~ "

§ JS, Ope •• deres Iin •• I ..

87

~ regla para la resolucl 6n de un 8j,.fIterna)~ los n u.mo108 I..t. .. " 1" lamb l.ell sa tia~ been las dem's ecnaclones del ststerna (.2-'), 0 S9'a, lQ;9 O(II11flroS. ~ •• ~ '. f..lt (no todos iguatc a a caro) .atlsfacen las demh eou ad ion .. del alstema (2).

A!oi pues, los vectorea a1• • • '. aA :son ltneelmente dependtentes y 01 c'eor"D'Ul quads demostrado lumbl-6n eo cste caso,

§ U. Operadores IIneilles

Tomemos una matriz cuadrada arbitraria

II all , .. at" II

A=lla,dl= •

an) ann

(t)

La matrte A S8 puede considerar como un operador que pone ell cortespondeucia a cada vector x = /.&" •.• "'.J E Rn un vector 11 = = Vll' ... , Y.) E Rn cuyas compoueutes se calculnn por las [6,mula"

(2)

o abrev iadamonte,

y,= ~la<Jl'J o S8a, Is '-8BIIUa coordenada del vector 11 S8 expresa mediante 10. i-esima fila de la matri~ A. Este operador 10, escrlblramos abrevtadamente asi:

(i~-j, ... , n),

(2')

II = A", (x. y ERn)·

(2")

En paruculac, ell el case del espnclo unidimensional R" los veetON' '" e y son nuuieros, y 01 opsrador (2') se convlerte en la Iune ion

y = aux,

Nola 1. Si akl Y, "'"5 arlelante, b~ I' son uumeros complejcs, <auto nC<'S hay que consldernr quo fl" as el espactc complejo. Pero s.i a"" b., SOil numeros reales, entonces R. puade ser un espacio real

o complejo.

1>1 operador (2") es lineal: Esto ~igniHca que cumple III propiedad

A (ax -:- ~",') = "A,-.: + j3Ax'

88

§ 15. Operadores hneales

para. cualesquiera vectores 3:, x' E R. y cualesqutera numerus c<. Il. En efecto,

"5: alJ(=l+~"'))=C< i; <1'1'''1+,6 '5: ail"'; (I=t, ... , oj.

~1 }go-l r: ..

Si las matrices A = 1\ aO! 11 y II = II h., 11 Son igl.lales, 0 ea. que sus elementos correspondientes SOli igu a les, a., = b.,. sutonces !lstas determinan oporadores idt'ntiCUllllente igllalas'

Ax = Bx, 'V:c ERn- (3)

Reciprocnmente, la lgualdarl (3) implica que

a., = b., (h, I = 'I. , Ii).

o sea, 18 igunldad de Ius matricO!~ A y B (A = 11). Esto "8 cornprueba facilmenle haciendo en (3)

'" = ",' = (0, .•. , 0, j, O ....• 0).

donde ell el l-~simo lugar o;s\a In unidad (I = 1, .... n).

Por 10 tan to, a d lsttntas rna triC~5 A Ies corresponden distlntos cperadoces; st dos matrtces A, y A, ~e diferenclan al rnenos en un elsmento, entcuces, neessar+arnenta existe un vector e till que.

A,,,, -F A.x.

Sl1POIlIJIUIlO< que. ndem,;s de A •• o 1'\0 (lad" 0\10 opsrador B. del.er. miundo per una 1I1airiz cuadrada de n-csim(J orden

8= Ilh,ll.

A cada ,eClor", E./In le eonespondo m~dinnte 01 cperadcr A lin VeGtor y E Ro. 81 cual, mediante al o perador B. Ie ecrresponde '"I vector" cuyas compouenres sa calculan pOI las 16rroulas

.

z. = 1] b.,y, (k ~ 1 ..... n.).

't_l

~1ll0 resultado, ebtsnamos un opsradoe lfucal cornpuasto z = SA3: (3: ERn),

(4)

dend e

z. = fl b • .-y, = i: b_, f: a,/xi = 1: (~ b.,alj):CJ ~ 1: "I,P:j

t::l ',aol M ,.~I t-t i-1

eon I a matriz II Ykl II, denomtnada product» de las Illatrices B y .4 Y que sa denota por

SA = II y~) II,

(5)

§ 15. Oper.dor.! Ilneales

89

siendo

(6}

Por 10 tanto, para obtaner .1 elemenlo "I~) de la matti.8>4 .(pertel1"_ ciente a Btl k-esima ftla y !-~sima cclumns), bay que ·multi plicar IDS elementos de la k-esima file, de In motriz B por los elementos eorrespondientes de la j-esinl8 columna de la matri2 A y sumo ... los resultados.

El determinant. de La mMTi~ BA es igua; al produeto de los determ Ina nles de las ma trices B y A:

I BA 1 = I B 1·1 A I· (I)

E.ta propiodad se deducs d~ I. formula para el producto de daterminantes (v6ase § 2, propisdad j)).

Snpongamos que eJ determinante de 13 matriz del operador A ("ease (1)) no e.' igunl a cora:

.6. = I a~r 1*0,

En esto casu (\'6a~e§ !,.Loore",u 1). eJ sistema de eCUl1ciODC" (2) 0, 10 C[U" os I" misruo, to ecnacicn operscional y = A.:< admits solucien unic." x E fl~ para cunlquler y E !In .. ;\'demas, las f6rmulas por las qUA se halls X pSra un y E fl, dado, uonen la Iorma

n

X1=LJoI,y, (}=1, ..• , n). 4=1

(8)

Aqu~

OJ. = A,).6. (s, j = 'I. .•. , n)

(9)

(v~a,e § 4, (3')), donde A'l es cl cmuplernento algcbraico "~J elemento 0. ,j en el deien n inan ta /:;.

Per cterro, ahora wlo es importante ~lliialOl' que los ntuneros b,. sou lOB elementos de una matri2

B = II bJ.II,

que pcsee las sigu i en tes p '0 pi e da (I es in tsresa n tes:

BAr: = 1£, V:x E R., J1B.y=y, VyE.fl".

(10) (1'1)

En etecto, U]I vector nrbHrM'O '" E R" .0 translorma lIl~d[al!te eJ operadcr A en un vector g, que a su vez S9 transfor ma medlante el nperador B nuevarnents en e, POI' 01:r8. parte, a "ada vector y E R~ Ie corresponde medlante el operador B ("6a.~e (13») un vector x tal que AI£ = y.

'90

Ev iden temento, lin 18 lgualdad (tt) so puede ",,"littu. 1/ poe cua \,.quieT oLra letra, por 10 que hemes ob t;(IJ)i do Ia identidad

BAa: = AR", ~"', 'r/.."

El oPQr~,IO!' ," = ;;a:, 'rI'..,e fI", se Ilama operador untd",l. La !)lalri, "cO!'teSPQ n d ie n to l i cue L, f'OTTIl a

1 0 0

E= 0 1 0

o 0 '1

Y so H~ ma mat/"i~ [tnldad, Hernos demostrado que AB = BA = E.

El oporador JJ qUQ PO""" esta prcpiedad se llama ilto;erro del opera.d<>r A y se 'l~l1o\.!t P"" A-1, Rpspe,ctivamente, su matriz sa llama ",atr" tuoer« a till la mal!';". A y tumbi~n sa denota por ,A-I .. LO,5 elameuios de la mBlr'i~ A-' .9 I, allan median to 10. elementos d,e I. matriz A pot lao fUrmul." (9),

Hemos dsmostrado que, ., ei determinant,. I A I de "*. matl'iz ,cu«draila A e« dtsttnto de o .. ro, en/once. ""',sle la matriz inoersa A -', POt 10 tanto, pMa A_I SOl cumple I. proptedad

A-'A ~ .4A-' = P.,

S] al netcrminante do 11\ ma lri~ A es igual a WrO (I A I = 0), entonces eat. no tiGM m,,\"iz lnversa. Es suiiciente, ~e.~~lu, que, en este Caw Is eC1<aciol1 II = Ax 110 tiane ,ollltion para cualquler y, Sin embargo .. la propisdad AA -'II = y, si sa Cum ple, a/i.Ima que a cod" II E Rn Ie eorresponde (mediante el opcrador ;1-') un tr tal 'que es In solucion ds, La ecu .ci6ulI = A:c,

II' au>, La operacl on dB multi p I i ca C i un de ma tJ: ices sa PU" de g e nerallzar tamblen a las matrices DO cuadradas B y A, slempre que el numero de columnns de Ia matti, B ssa ig"",l al mrmero de mas do la ma~r:iz A. Bntonces la multiplicacion de 1M matrices sa ele.ctua ""gUn UMa formulas semejantes a (6), Por "iempio, si

2 .. 3)

1 0 ,

o 1

1)

t ,

o

eatonees

BA=(~ D,

§ 15. Opera.wro5 lineal ••

9\

En este caso, el producto A8 carece de sautido, yn que 1 a JIIlI.teiz A liene dos columna. y 1,. matriz B liene t re s fllas.

Para las matrtces cuad rarias A y 8 t i9nen seuttdc los productcs AB y BA, para no siempre AB es (gunl a BA. Par ejemple , si

entonces

AB=(~ ~), lM=(~ ~).

II sea. AB * BA.

F ~dlJJlente oe cornprueba que

(Am c = ,1 (Be).

Sl A as un operador Ilueal, entonces, 1" s xpresion Ax so pueda constderar como el producto de Ia !tl<ltriz A pot Ia matriz de una colurnna

Sean dados los operadores Iineales A y li, Se llama s",ma de estes operadores "I operador A + [] determinado por la Jgualdad

(A + 8):J; = Ax + B», 'J x E R.,

Estn clare que ill matriz del operador A + B coincide COU Ja malrl~ que as Igual B 18 sumo de las =.triccs de los operadores .4 y B, F.!icilmente sa eomprucba <lUB

A (B + C) = AD + AC.

Em'!PLOI Hallae la mall'i. iaversa de III mntriz

(1 2 0)

.4= 0 I 'I , 1 'I 0

La matriz A deterrulna un operador lineal !I = _"x. que pone en eorrespondencia a cada vector x = (~1' ;1: •• "") UU vector y = = (!h. II., Y.) mediante 1M lgualdades

!II =", + 2x,.

y'!=.t:2 + l:,;)1

Y. = '"' + .:"

92

Estas igu~ldades so puedan cousiderar tambien ccmo un sistema de tr~' ecuaciones ltnsales eo las ;ncogllitas "" x" .1',. EI delorwi. amite de este sistema es distlnto de cero . Perc, entonces, esteslstem 0 ad ml ta sclueton paea eualesquteru valores do y" y" y,. Como !"<)~nl tad". obtsnernos I "sigun 1 rlades:

"', = -!/, + 2y" :<. = y,- Yo •

.z~ === -Ill + y~ + Y.ll

la:9 c.nnles d f-lto-rmiuail un operador X = ...J ... J!}t in versn ill operador A. Ln rna I riz d~. as w opera dor es

(- j 0 2'

A" =.1 0 - 'I)' . -I I 1

Esta as Ia run t.rh 10"''1''';< d~ Ia tnatIi~ A.

Los elementos de la ma tTj" A _I .<;11 puedcn obtcnse mediante calCU105 npHc""do las fOrmulas (OJ- Hagnmcs OSl08 calculus.

Denotcmns los elementos de 10 rnatrlz ill versa A _I rned: an te b,._ Se liou~ t:. = 'I, 0,_, = A'J'

1'Ot Io tanto,

0" = ;<" = -I, h" = A" = 'I, b", ~ Au = -1,

0n'= A., = 0, b~~ - .A,~~ ~ 01 b., = 11" = d ,

b" = A" = 2, b,,=A.,=-l,

b" = A" = 1.

En resumen,

(-1 0 2)

A-' ~ 1 0 -t .

-1 i f

EJB"PLO 2. Calcular Bl produoto de las matrices BA, dande

(1 0 1)

A= 0 t 2 • t 1 1

(2 0 0)

B~ 0 3 2.

2 1 -1

El c!lcolo se pnede reajlzar segun las formulas (5). to), pet" se puede razonaz t8mbioll del modo siguieote.

La matriz A detarmtua un operader y = Az, que pone On correspondeucta a los vectorss '" = (:1:,. :1:., z,) los vectoras U = Iy,. y,. y,) m~.dianLe las igualdades

Yl 1:C..l:1 + .:ta, Y: -= z~ ~- 2z3•

y~ = ~1 + .:z;,~ + X':!_

Por otra parte, In matrlz B dO\~.rrni,'" un operador z = By. '<1M pone en correspondencta " 10. vectores y = (y,. y,. y,) 11)s vectores " = (." z., '.) mO)dia u IO las igualdades

z. = 2Yl'

Z, = 2{f, + 2y,.

:1:;.1 = 2YJ -l- U~ - ~h., P.",. antonces, el cperador

z = BAx

5~ detezrutna POt las igllnJdndeo

z, = 2 (:I:, + x,) = 2x, +2x3•

=, = 3 (x, + 2:>:.) + 2 (:>:J + "" + :t,) = 2""+5x2+8x,,,

'. = 2 (x, + z,) + (x. + 2x3) - (x, + x, + :.-,) = "" +&:,.

Por ccnslgulente, 81 producto BA de las matrices 1) y II es Ia matrlz

(2 0 2)

lJA= 2 5 8 .

1 0 3

§ Itt Ba!;!"s em n;

§ 16_ Bases en 11"

Introduzcamos en el espacio R. (real 0 complejo] n vectores ;1=(1,0, ... ,0), I

~,=.(~, .1: ~' ..: _. .O~'

;"=(0,0, ... , o. l).

(11

denom inados vedare< unitarim coonlenados IL'ersore.) del espacio R~.

So llama eie 3:. del espacio R" al coniunio de puu Los de 1a Iorma (0, ... , 0, x., 0, ... , 0), donde ;:~ ccupa el k-esi.mo lugar y racorra todos los valcrss reales; el vector i' sa llama vector unitarto (0 versor) del ete x •.

Si a = (Xl' ... , -"oj as "II vector. orb.iLrario (real en el espacio real R. 0 complejo en el espacio complejo Rol, antoncee, evidelli8- mente, ilsw puede expreserse en forma de una combinacion lineal d& 10.' vectores (1) de In forma sigulents:

ct = x,i] + -",to + . __ + x.i".

(2)

Como 18 igualdad a = (X" •.. , xn) = 0 Implica que x, = .. , , .. - x~ = 0, el slstemn ti.' ..... i·)e~ Ilnealrnente indepentllente, Tornemos UII sistema arbitrario formado por n vsctores I lnealmente in(lepenclie[ltc"

(3)

Como yo sahernos rYlia~e § H. teorema 1) ... I sistema ~~) Ol-S lineal-mente Indapandlente si B1 determrnaute

I all a,~ I

II = ., +0.

an] ••• ann

5i l:; = 0, el sistema (3) es Irnaalmente dupendiente.

Segun el t.eorema 1 del § 14, cualasquiera n + 1 veetores en el espacio Rn Son Ilnealmsnte dopendientes, puesto que el rango .de Ia matriz lormlldll por las eompouentes de estos vactores no &5 super lor a n. Por es\o, 5i a = (x" ' . " 3;'0) es un vector arhltrario y el ststema da veeecres (3) es Hnealmenta independients (6 + 0), entoncss 01 sistema de vecteres a', ... , a", a es Itnealmenta dejJeudiel\te. 0. sea, e::tisten uucs Ilu,me.ros AI! ~ , .~ X"'~ '~h+l~ no ,~imultanea.mente

go.

igu~I'" a cere, tal", que

A,,,t + ' .. + Ana" + A,+,II = O.

donde An'" 9" 0 [en case contrarlo. 81 sistema (.3) SBrI a Ilncalmeate dcpendlente), Do agul

n

a= ~ zka~,

lirsl

(5}

.1 d ' -i., (" 1) '.E

"o,n e "" - 1'"+1 '" = , ... , II ~on \Inos nu l'lerDS. 'xpTesemQi>

la suma (5) mediante los veetores u\1itarios coordenadcs i."' (v6ase (2»):

Por otra parte, ssgfm (2),

~ a=.:E X,i'. r_r

En vrrtud tie Ia tndependsncia lin~al d91 sistS)l'" i', .... i", los coeficientes rle vectores igu~ les i' tienan quo ser igu"jcs~

"

z, = L: "0.''''' (/ = L, ••• , n). ;lJ.ici"j

Por 10 tanto. 51 sa conocen las coruponentss :t, del vector n en 01 sistema ill t ., I ill, en tonees J ns comporientes ;t,; de- l.i!!ste vector un el sistema aI, .... a" sf hullan 110r" Ins, formulaE! (6) s . acl~m"s, univocame« te, ya 11"0 ,,] dctcrmrnan te del sistema (6) e.' dist i uto de cere, b ""' O.

Homos demostrado que ""a"lqu,era Q~" sea el sistenu: l.inm lmlln!e tndependiente de vectores a'. .., o», wa/.rp£ie' we,IQr a 'E Rn $rl puede d.""rrollar por este ,'lstrnw. 0 sea. se puede e"'pr«<ar en t",'m.a. de ",,,a sum..tl ~5)T donde z;; ... ., .r~ oS.on untils ruimeros, que.w. dsterminan. en (6) If. ademli" un,vommmk

En BSk> sontldo el SiSI"lmR de vociores ",', ... an ss llama base en R •. ,",to signifko, que ella lqu ler veetor a E It; se pusds uxpresar NI (orma 110 una combinacicn lineal (5) de estes vectores y, ademas, unf vocarnente. Hamos demostrado q 110 "ua!qu;er nstemo. U"e4/"<~nte [rniBP enrliente de n wei QIY'o; de R" es 1.111<1 base en R".

Ua <i"tema Iineal monte indopendients Iormarlo par m vectnrea

(6)

§ 16. Bases en R n

donde m < n. no es uua base on fl n- Ell efeeto. el tango de 1a matr-l .. de Ias componeates de estes vectores es igual a m. Supongamo que IRS prirnoras m colnrnnas de esta matriz forman UTI dewl"miMMe disti "to de cere. Ampllemos 6ot,a tnatrlz , mladlendo abajo la fila

a. .. ., = (0, ••. , 0, 1, 0, ••.• 0),

donde .1 1 ooupa el (m + l)":;~iTno lugar-La mutrtz ampltada e~ de range In + j Y. p<>rconsigu.i"nte. el sistema de ~eet{)rosa' •..• ar . a"''' es l;n~almeDte independtonte. Pero, antonces, e1 vector a"'·' no puede SCr una eombinacton lineal de los vectores del sistema a't~ ... ~ drJI, y este sistema no es una base en Rn.

Denotemoa per

II an al1 •. a •• II

A = .; ., ~'. ~ ~'~n·

la matriz de los vectorss (a', ... , a")').

17.l camhio de 13 base (il •• ~ " in) a la base (a1, ••• , an) 1i0 rea.li1:a rue.di~n L(Io In tuatriz A:

n

iW=Lj .h," (k=I, ...• n), .-_t

(7)

Q sea, qUl~ el vector aN sa exprosa lllc-djanLe JO$ vectores l~ .aplicande 1.0 k ... esima fila ere la mat.rn.A. '61 eemhlc inverse de (ail ... , (,C,n) a (l~,~ •..• in):S.e reoliZ·fi modlante ttl rnatrlz inv erse .1-\ (.&1 se § j5. (9))

n

i~=~ bllta.1 (&=t •.. '. n). r~1

(8)

c.u-yCJI~ elelH6nto~ se calculan ~gun las {6rmu)Qs t.:u -- ~\ dondc A l'..II es I;'l adjun- 10 del elementc a, •• n 01 dctor<ni".nt. [>, ( .. [",Iemo. que .1 .10", ... 10 b." p.r. teneciento a In H$irna fila y a la ,..estma columna, se I.'!xprestll mediante el ad}u.n- 1;:0 A~. del elemeurc i!2!:!I' p-ertenee.ientc a ~D l-ci!liru.e fIla y .t-6.s.ima columna). Soil.lomas w.mbie" quo

l'l ,~ n n l'i f\

a=2! a:ja11!ll2J "'$i~=~ .r"h bl:al~~ (1; b~f%.j!)llf,

1=1 r-I r--1 ,1&1'1 lmJ ;1_1

de dilndo

"

~I=~ b",r~, _1

o .M(I.. el cembln de laa eoer dena_ d!!!I (%1, ~ • " :1:") EL (~~ I ••• ! %tl:J se naih:a medlnnte J. matt;' (ve.,. ! 3, (2»

(A-')' = (A')~'.

(9)

I} Auu'fi:l{! cl to::no qU!J &Q. expoee a CooJiDu8Cii6n se· present3 -COD letr. pequef,.. reenm om dam". I ee rlo. En .! ! 17 se ci ta (9).

§ 16. a ..... eD Rn

91

En (9) se obeerva quo -r~!!ICI exp.l"osa lIle_diollllte #j, ; •• r ~Jl e.:pHcando.]a, -!--Mimacolumna d. le wat<i. A - '0 I. 1·e.iIlI~ m. de I~ malr;, (A -')" qua es la Lraallllo8- ra a 108 mLl:u.iz A ~l.

Po, oLra ]>01"t., on la larmul. (6)

fie cbserva que el cembic do (;tj, ..... ~ ;;ri') a (XII •• " %'-tl) se realiza medi8..nto.]a matrit 1'1; I que es lit t raspueeta do A, eo modo que z, se 8.'tpresa mediante :"ill ... . . , z~ epllcsndo Ia .l'r'isimn fila de la matrlz A Q 18 s-esima columna de Ja LUo,triz. A.

Nosa. Ell al i 14 s. hol>la •• tab!.cido quo una matti, cnadrad. arbltrarl.

_ (an "'n)

A_ , .

41\1. ,.4,,"

determrna un eperador lineal y = A", ('" E R., Y E R.), d.n,lido ,.gUn Ias 16rrnulas

('10)

"

n='5'.o"irj ("=1, .. ,,")' (II)

t;:1

Pero lllmbh~-n. se v(fl'LHea Iq rcclproco: uualqutam que sea el ol'ol'adol' lineal !I = A ... ('" E R., iI E R.), ~.I e s e determine por una matri. (10) de tal mode que 01 ""ctor II ~ A;: sa calcnl ••• gun el voutce II = A", por 1 as formula. (ti).

En .I •• to, sea dado Uti oporodo< lin •• l .<bitt.rio y ~ A.., (31 ~ R., II E R ).

Denotemos la~ imiigenps de los vsrsores i~ mediante el operndcr A d(ll modo ~ignienle:

"

A (P) = (au~ Il!u~ ...• ani) - LJ cJ1;rs;ih

1='

(,=1, .... ,,).

Enr.oncea, como A 05 Ilnoul, un vector erbltrarlc

n X_Ztil+ .•• +xn.i1l= 2J ~si.r .... ,

se lral\s!or-ma .mediante A en uu vedor y, detcrmlnado p.or las Igunldades

:n. 11 ?' n Tl n

.',~A.2,~)I CI: .. ,I') ... 2: r,A(>,)= 2.J ~. 2] .h.i~~ 2: (~ "h.",) i·,

~.rr::::l .J-l .!'_,1 h~:L R,;a:L ,JWOJ

d. donde so deduce <tuo l~ k·ooim. eompcnente de fI •• determine pcr Ie f6nn,,· Ia (11). Po, 10 tanto, .1 operadcr A e"lJendro Una mal'!. (iD) 101 quo I •• column •• censtan de las ccordenedas do las image-nea de los vectores de [8 base (verscres) mediante 81 operador A.

·r.rl'),O>LO t. Hall." la m.lri~ del operador lineal (de la transfermacion) A quo ccnsteta en una rotaci6n de los vactorss del plano R" que parten del oligoo, un angula a. (0 < Qi < :"J2) eo sentldo COnt,.ri(, al del mo,'Lmianto de Ias agujas de.lreloj.

7-0U52

§ 17. Bll ••• ortogounles en lln

COM; dercmos I. ba,e Iormarla por los voelo~"s ,'= (1, QJ. r= (0, 1). Entonces, evitlentamente, (fjg. 33),

A (i') = (cos cc, ""0 «),

A (t') = (~'"Il a, cos a) .

.. a

Pur 10 tun to, In m"lriz del operador an cuesti6n tinne Is forma ~ (coso::. -sena)

A- .

8651 a. cos IX

§ 17. Base5 ortogonales en s;

Sb d lee que dos vsctores no nulos .1:, y E Rn, tienen la mizma direcciOn, SL extstc un nfrmsro posutoo ), tal 'IUS '" = All.

Un vector arbttrurto no nulo x .E R" so puede !lormal/za.,. . susttt \1 y~~ (101" P1Jr (>\ v en t or un; t"rio

1

Y=I"iTX (lui =1),

que ti"ne In mismn dtreccton 'Ius eJ vooctor:r.

Un vector uuttario (cuya norma (D Jo~gitud) es igu"l a 1) se llama nQrmo.l.

DO'" vectcras tJ! e y ·en al espacio R" se Haman ortogcnales, .1 Sa producto escalar 05 lgual n cero: (x. if) = O. Aqul R" pnede see real o c.oJJlplai~. En el case de R~ complejo, el prnductu esoalac se d~fin.,. corno an "I § 6, (5').

U n &i \' tema de vectores

(1)"

se Ilama o,·tol1o,ud, sl cualeSquiera dos de "Us veetores "on ortogona- 16.>. U J) ,si5_tema de veeto res ('1)se 118 rna ortocono;/y ",,"mo.l 0 ta m bien. ot·i.onQr'!.l(a.l, si

, '

(k, 1=1, .. ,,' "j,