Introducción

Marco Teórico
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Análisis Dinámico Lineal de Marcos

Bidimensionales usando el Método de Análisis Modal

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado

Universidad Nacional de Ingenierı́a

Escuela de Posgrado de la Facultad de Ingenierı́a Civil
Maestrı́a en Ciencias con mención en Ingenierı́a Estructural

Exposición de Trabajo del curso

Dinámica de Estructuras.
http://miguelraul123456.wix.com/stran

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Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Contenido

1 Introducción
Descripción de MATLAB

2 Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRDYN

3 Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN

Ejemplos Ilustrativos
Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales

4 Resultados y Conclusiones
Resultados
Conclusiones

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Marco Teórico
Descripción de MATLAB
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

MATLAB

MATLAB The Language of Technical Computing

Es una herramienta de software matemático que ofrece

un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un
lenguaje de programación propio (lenguaje M) y
servicio de especie.
Entre sus prestaciones básicas se hallan: la
manipulación de matrices, la representación de datos y
funciones, la implementación de algoritmos, la creación
de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con
programas en otros lenguajes y con otros dispositivos
hardware.

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Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRDYN
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementación del programa STRDYN

DINÁMICA DE ESTRUCTURAS por ANIL K. CHOPRA

El libro presenta material sobre vibraciones y la dinámica de

las estructuras, y demuestra su aplicación a los movimientos
estructurales causados por los sismos.

STRUCTURAL DYNAMICS - THEORY AND APPLICATIONS by

JOSEPH W. TEDESCO

Theory and Applications provides readers with an

understanding of the dynamic response of structures and the
analytical tools to determine such responses.

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Teorı́a Para Implementación del programa STRDYN
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementación del programa STRDYN

STRUCTURAL DYNAMICS THEORY AND COMPUTATION by Mario

Paz and William Leigh

Solution of structural dynamics problems is introduced in

this new edition.

DINAMICS OF STRUCTURES by JAGMOHAN L. HUMAR

This major textbook provides comprehensive coverage of the

analytical tools required to determine the dynamic response
of structures.

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Teorı́a Para Implementación del programa STRDYN
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementación del programa STRDYN

MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS OF STRUCTURAL DYNAMICS by

FRANKLIN Y. CHENG
Uses state-of-the-art computer technology to formulate
displacement method with matrix algebra. Facilitates
analysis of structural dynamics and applications to
earthquake engineering and UBC and IBC seismic building
codes.

MECHANICAL VIBRATIONS by MICHEL GERADIN

Theory and Application to Structural Dynamics, Third

Edition is a comprehensively updated new edition of the
popular textbook.

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Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Ejemplo Ilustrativo 1 - Masas Consistentes

Realizar el Análisis Dinámico Lineal

del Marco Bidimensional usando el
Método de Análisis Modal. De
acuerdo a los siguientes datos:
Módulo de Elasticidad =
1.00E+07 lb/in2 para todos los
miembros.
Momento de Inercia = 100 in4
para todos los miembros.
Relación de amortiguamiento =
0%
Paso del tiempo = 0.1 seg.
Tiempo final del muestreo = 3.6
seg.
Masa = 4.2 lb seg2 /in.

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Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Fuerzas Aplicadas

Fuerzas Aplicadas
Punto Tiempo (seg) Fx Fy Mz
1 0 0 0 0
2 0.1 1666.7 -1666.7 166.67
3 0.2 3333.3 -3333.3 333.33
4 0.3 5000 -5000 500
5 0.4 6666.7 -6666.7 666.67
6 0.5 8333.3 -8333.3 833.33
7 0.6 10000 -10000 1000
8 0.7 11667 -11667 1166.7
9 0.8 13333 -13333 1333.3
10 0.9 15000 -15000 1500
11 1 13333 -13333 1500
12 1.1 11667 -11667 1500
13 1.2 10000 -10000 1500
14 1.3 8333.3 -8333.3 1500
15 1.4 6666.7 -6666.7 1500
16 1.5 5000 -5000 1500
17 1.6 3333.3 -3333.3 1500
18 1.7 1666.7 -1666.7 1500
19 1.8 0 0 1500
20 1.9 -1666.7 1666.7 1500
21 2 -3333.3 3333.3 1500
22 2.1 -5000 5000 1500
23 2.2 -6666.7 6666.7 1500
24 2.3 -8333.3 8333.3 1500
25 2.4 -10000 10000 1500
26 2.5 -11667 11667 1500
27 2.6 -13333 13333 1500
28 2.7 -15000 15000 1500
29 2.8 -13333 13333 1333.3
30 2.9 -11667 11667 1166.7
31 3 -10000 10000 1000
32 3.1 -8333.3 8333.3 833.33
33 3.2 -6666.7 6666.7 666.67
34 3.3 -5000 5000 500
35 3.4 -3333.3 3333.3 333.33
36 3.5 -1666.7 1666.7 166.67
37 3.6 0 0 0

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Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Discretización del marco de 3 niveles

Se consideran tres grados de

libertad en los nodos
(Desplazamiento en X,
desplazamiento en Y y Rotación
en Z).
Los orientación de las flechas
indican el nodo cercano y el nodo
lejano del elemento.
Los números encerrados en un
cı́rculo representan a los nodos.
Los números encerrados en un
cuadrado representan a los
miembros.

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Presentación del programa

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Ingreso de Datos

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Salida de Resultados

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Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Desplazamiento y Rotaciones de los grados de libertad

Tiempo (seg) gdl 1 gdl 2 gdl 3 gdl 4 gdl 5 gdl 6 gdl 7 gdl 8 gdl 9 gdl 10 gdl 11 gdl 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.1 0.0032 -0.0035 4.91E-05 0.0029 -0.0055 7.48E-05 0.0037 -0.0068 6.20E-05 0.001 2.00E-04 -6.05E-06
0.2 0.0136 -0.0164 -6.11E-06 0.0135 -0.0272 6.69E-05 0.0156 -0.0324 1.81E-04 0.009 8.31E-05 4.56E-05
0.3 0.0326 -0.0271 -3.67E-05 0.0329 -0.0455 1.11E-04 0.0419 -0.0544 6.38E-05 0.0266 -0.0019 1.69E-05
0.4 0.0675 -0.0299 -2.08E-04 0.0732 -0.0497 1.59E-04 0.0895 -0.0597 4.62E-05 0.0588 -0.0043 -6.93E-05
0.5 0.1159 -0.0355 -4.83E-04 0.1403 -0.0592 1.25E-04 0.1655 -0.0711 2.06E-04 0.1055 -0.0021 -2.34E-04
0.6 0.1795 -0.0463 -7.69E-04 0.2371 -0.0779 -6.14E-06 0.275 -0.0936 2.24E-04 0.1671 -3.99E-04 -4.61E-04
0.7 0.2591 -0.0532 -0.0014 0.3738 -0.0899 -1.06E-04 0.4259 -0.1084 7.89E-05 0.2442 -0.0045 -8.01E-04
0.8 0.3543 -0.0568 -0.0022 0.5477 -0.0959 -4.54E-04 0.6256 -0.1159 1.26E-05 0.3375 -0.0072 -0.0012
0.9 0.4661 -0.0631 -0.003 0.7618 -0.1071 -9.41E-04 0.8794 -0.1295 7.75E-05 0.4477 -0.0052 -0.0019
1 0.5923 -0.062 -0.0041 1.012 -0.1066 -0.0016 1.1875 -0.1293 -2.47E-04 0.5754 -0.0042 -0.0025
1.1 0.7205 -0.0393 -0.0053 1.2854 -0.0688 -0.0023 1.5407 -0.0854 -9.60E-04 0.7073 -0.0073 -0.0032
1.2 0.8521 -0.0212 -0.0065 1.5843 -0.039 -0.0034 1.929 -0.0503 -0.0011 0.8394 -0.0059 -0.0042
1.3 0.9688 -0.0204 -0.0077 1.8859 -0.0391 -0.0046 2.3352 -0.0504 -0.0014 0.9598 -9.44E-04 -0.005
1.4 1.076 -0.0101 -0.009 2.1767 -0.0223 -0.0057 2.7393 -0.0313 -0.0024 1.0688 -0.0055 -0.0057
1.5 1.1714 0.0107 -0.0103 2.4529 0.0127 -0.0067 3.1287 0.0095 -0.0031 1.1656 -0.0099 -0.0065
1.6 1.2517 0.0214 -0.011 2.689 0.0303 -0.0081 3.4811 0.0309 -0.0032 1.2496 -0.0039 -0.0071
1.7 1.3214 0.0272 -0.0117 2.8853 0.0386 -0.009 3.777 0.0403 -0.0038 1.3211 -6.16E-04 -0.0079
1.8 1.3766 0.0405 -0.0126 3.0314 0.061 -0.0094 3.9997 0.0659 -0.0047 1.3776 -0.0055 -0.008
1.9 1.4071 0.0514 -0.013 3.1173 0.0795 -0.01 4.1291 0.0885 -0.0047 1.4117 -0.0078 -0.0083
2 1.4157 0.0574 -0.0128 3.1448 0.0884 -0.0103 4.158 0.0994 -0.0045 1.4219 -0.0034 -0.0087
2.1 1.3914 0.0639 -0.0129 3.0993 0.1001 -0.0099 4.0733 0.1134 -0.0044 1.3998 -0.0013 -0.0083
2.2 1.3326 0.0725 -0.0125 2.9734 0.1145 -0.0093 3.8763 0.13 -0.0046 1.3428 -0.0021 -0.008
2.3 1.2357 0.0751 -0.0115 2.7622 0.1183 -0.0088 3.5701 0.1355 -0.0037 1.2473 -0.002 -0.0078
2.4 1.0927 0.0777 -0.0104 2.4553 0.1241 -0.008 3.1545 0.144 -0.0031 1.1082 -0.0026 -0.0068
2.5 0.9093 0.083 -0.0087 2.0538 0.1331 -0.0064 2.6346 0.1541 -0.0032 0.9248 -3.34E-04 -0.0058
2.6 0.6725 0.0833 -0.0068 1.5601 0.1352 -0.0051 2.0125 0.1581 -0.0025 0.6905 0.0042 -0.0044
2.7 0.3867 0.0837 -0.0042 0.9796 0.1373 -0.004 1.2942 0.1627 -0.0015 0.4069 0.0045 -0.0029
2.8 0.0616 0.0799 -0.0014 0.3273 0.1327 -0.0021 0.485 0.1575 -0.0012 0.0788 8.76E-04 -0.0014
2.9 -0.2894 0.0492 0.0013 -0.3827 0.0839 8.27E-05 -0.3983 0.1012 -4.08E-04 -0.2761 0.0048 0.0011
3 -0.6536 0.025 0.0047 -1.1335 0.0443 0.002 -1.334 0.0556 5.13E-04 -0.6409 0.0075 0.003
3.1 -1.0049 0.0231 0.0081 -1.8985 0.0439 0.004 -2.3019 0.0569 0.0016 -0.9956 7.46E-04 0.0048
3.2 -1.3387 0.0079 0.0109 -2.6524 0.021 0.0067 -3.2751 0.0307 0.0025 -1.3311 0.0039 0.0072
3.3 -1.641 -0.025 0.0141 -3.3754 -0.0345 0.0093 -4.2316 -0.0343 0.0035 -1.6373 0.0127 0.0091
3.4 -1.9158 -0.0399 0.0168 -4.0382 -0.0579 0.0115 -5.1386 -0.0605 0.0048 -1.9137 0.0078 0.0108
3.5 -2.1539 -0.043 0.0191 -4.6245 -0.0602 0.0136 -5.966 -0.0621 0.006 -2.1543 4.04E-04 0.0125
3.6 -2.3543 -0.066 0.0212 -5.1226 -0.0988 0.0159 -6.6857 -0.1073 0.007 -2.3575 0.0075 0.0137

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Desplazamiento y Rotaciones de los grados de libertad

Tiempo (seg) gdl 13 gdl 14 gdl 15 gdl 16 gdl 17 gdl 18 gdl 19 gdl 20 gdl 21 gdl 22 gdl 23 gdl 24
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.1 9.29E-04 3.31E-04 -1.47E-05 0.0017 3.01E-04 -4.60E-05 1.21E-04 -5.89E-06 2.64E-06 9.03E-05 1.71E-05 3.95E-06
0.2 0.0085 3.78E-04 9.31E-05 0.0112 6.62E-04 7.44E-05 0.0056 -2.21E-04 -9.33E-06 0.0047 -2.65E-04 -1.53E-05
0.3 0.0267 -0.0037 1.32E-04 0.0355 -0.0046 1.98E-04 0.0229 6.95E-04 -5.91E-05 0.0227 0.0012 -2.20E-05
0.4 0.0644 -0.0076 5.90E-05 0.0811 -0.0091 1.65E-04 0.053 7.06E-04 -1.41E-04 0.0588 0.0013 -1.30E-05
0.5 0.1286 -0.0034 5.95E-05 0.1547 -0.0042 3.82E-05 0.0986 -5.95E-04 -3.14E-04 0.1207 -9.62E-04 -8.67E-05
0.6 0.224 -5.37E-04 6.11E-05 0.2622 -6.92E-04 1.50E-04 0.159 1.69E-04 -5.92E-04 0.216 4.22E-05 -2.57E-04
0.7 0.3578 -0.0073 -1.27E-04 0.4109 -0.0086 2.90E-04 0.2345 0.0023 -9.22E-04 0.347 0.0039 -3.59E-04
0.8 0.5298 -0.0124 -3.79E-04 0.6082 -0.0151 1.75E-04 0.3263 0.0018 -0.0014 0.5184 0.0025 -5.61E-04
0.9 0.7418 -0.0083 -6.29E-04 0.86 -0.0098 -3.61E-06 0.4359 -4.67E-04 -0.0019 0.7292 -0.0014 -0.001
1 0.993 -0.0064 -0.001 1.1694 -0.0074 9.10E-05 0.5629 0.0013 -0.0027 0.9796 0.0014 -0.0015
1.1 1.2708 -0.0119 -0.0019 1.5256 -0.0144 -2.51E-04 0.6994 0.0048 -0.0035 1.2627 0.0071 -0.0019
1.2 1.5699 -0.0085 -0.0025 1.9157 -0.0095 -7.99E-04 0.83 0.0021 -0.0042 1.5605 0.0024 -0.0026
1.3 1.8737 2.01E-05 -0.0031 2.3233 4.52E-04 -0.0011 0.9536 6.19E-04 -0.005 1.8658 -5.95E-04 -0.0035
1.4 2.1688 -0.0079 -0.004 2.7305 -0.0086 -0.001 1.0635 0.005 -0.0059 2.1646 0.0067 -0.0042
1.5 2.4453 -0.0155 -0.005 3.1216 -0.0179 -0.0016 1.1609 0.0055 -0.0065 2.4393 0.0081 -0.0048
1.6 2.6846 -0.0053 -0.0055 3.4759 -0.0056 -0.0024 1.2473 0.0016 -0.0073 2.683 8.31E-04 -0.0057
1.7 2.8828 0.0015 -0.0061 3.7743 0.0032 -0.0024 1.32 0.0034 -0.0076 2.8812 0.0043 -0.0064
1.8 3.0309 -0.0076 -0.0068 3.9989 -0.0081 -0.0023 1.3764 0.008 -0.0083 3.0297 0.012 -0.0066
1.9 3.12 -0.0117 -0.0072 4.1311 -0.0127 -0.0029 1.4142 0.0047 -0.0084 3.1229 0.0063 -0.0068
2 3.1487 -0.0041 -0.0069 4.1611 -0.004 -0.0031 1.4238 0.001 -0.0082 3.1508 1.88E-06 -0.0072
2.1 3.1055 -6.63E-06 -0.007 4.0793 0.0015 -0.0028 1.404 0.0057 -0.0085 3.1098 0.008 -0.0069
2.2 2.9827 -0.0013 -0.0068 3.8849 -3.33E-04 -0.0023 1.3484 0.0072 -0.0082 2.9889 0.0106 -0.0064
2.3 2.7727 -0.0016 -0.0061 3.5799 -9.77E-04 -0.0025 1.2535 0.002 -0.0073 2.7792 0.0017 -0.006
2.4 2.4681 -0.0025 -0.0053 3.1663 -0.0016 -0.0025 1.1176 0.0019 -0.0067 2.4774 0.0012 -0.0054
2.5 2.0697 9.22E-04 -0.0048 2.6492 0.0018 -0.0016 0.9335 0.0048 -0.0056 2.0795 0.0064 -0.0043
2.6 1.5776 0.0088 -0.0039 2.0298 0.0116 -0.0013 0.7017 0.0015 -0.0044 1.5891 0.0018 -0.0033
2.7 0.9991 0.0084 -0.0025 1.3125 0.0105 -0.0017 0.4197 -2.22E-04 -0.0027 1.0129 -0.0016 -0.0024
2.8 0.3455 0.0021 -0.0013 0.5022 0.0027 -9.68E-04 0.0905 0.0018 -7.64E-04 0.3574 0.003 -0.0013
2.9 -0.3676 0.0085 -2.80E-04 -0.3828 0.0109 -1.51E-05 -0.2673 -2.05E-04 7.61E-04 -0.3581 -3.94E-04 4.01E-04
3 -1.1195 0.0113 0.0015 -1.3211 0.0126 4.53E-04 -0.6318 -0.0043 0.0029 -1.1108 -0.0065 0.0016
3.1 -1.8867 -2.62E-04 0.0031 -2.2906 -5.35E-04 5.55E-04 -0.9895 -0.0025 0.0054 -1.879 -0.0024 0.0031
3.2 -2.6439 0.0045 0.0046 -3.266 0.0043 0.0012 -1.3248 -0.0017 0.007 -2.6385 -0.001 0.0049
3.3 -3.3678 0.0196 0.0063 -4.2236 0.0226 0.0025 -1.6342 -0.0066 0.009 -3.3634 -0.0088 0.0066
3.4 -4.0334 0.0108 0.0082 -5.1331 0.0117 0.0029 -1.9104 -0.0068 0.011 -4.0307 -0.0088 0.0081
3.5 -4.6222 -0.0036 0.0097 -5.9632 -0.0064 0.0032 -2.153 -0.0053 0.0124 -4.6206 -0.0061 0.0097
3.6 -5.1216 0.0099 0.011 -6.6836 0.0104 0.0043 -2.3577 -0.0091 0.0139 -5.1216 -0.0118 0.0111

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis Dinámico Lineal de Marcos ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Desplazamiento y Rotaciones de los grados de libertad

Tiempo (seg) gdl 25 gdl 26 gdl 27 gdl 28 gdl 29 gdl 30 gdl 31 gdl 32 gdl 33 gdl 34 gdl 35 gdl 36
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.1 4.89E-04 -1.87E-05 -7.33E-06 -2.03E-05 -9.77E-07 5.15E-07 -6.43E-06 1.56E-05 8.89E-07 3.29E-05 -8.95E-07 -2.96E-06
0.2 0.0086 -1.62E-04 -6.13E-05 0.004 -1.04E-04 7.20E-06 0.003 -1.23E-04 -1.04E-06 0.0074 -2.27E-04 -1.11E-04
0.3 0.0317 0.0013 -9.86E-05 0.0215 -5.07E-04 -7.15E-05 0.0212 -8.78E-04 -1.07E-05 0.0301 -0.0012 -1.38E-04
0.4 0.0761 0.0016 -1.27E-04 0.0505 -5.85E-04 -2.40E-04 0.0566 -9.08E-04 -3.25E-05 0.0743 -0.0012 -2.23E-04
0.5 0.1481 -0.001 -1.12E-04 0.0953 -8.48E-04 -4.48E-04 0.1172 -9.47E-04 -1.04E-04 0.1453 -0.0012 -3.55E-04
0.6 0.2546 1.41E-04 -2.73E-04 0.1554 -0.0024 -9.22E-04 0.2131 -0.0034 -1.79E-04 0.2516 -0.0041 -3.55E-04
0.7 0.4021 0.0048 -3.53E-04 0.2299 -0.0045 -0.0014 0.3427 -0.0066 -4.88E-04 0.3987 -0.0075 -4.79E-04
0.8 0.5977 0.003 -2.70E-04 0.3208 -0.0046 -0.0022 0.5135 -0.0059 -8.23E-04 0.5936 -0.0063 -6.72E-04
0.9 0.8488 -0.0016 -4.20E-04 0.4304 -0.0063 -0.0031 0.7242 -0.0083 -0.0012 0.8447 -0.0088 -7.75E-04
1 1.1587 0.0017 -7.37E-04 0.5563 -0.0123 -0.0041 0.9735 -0.0179 -0.0019 1.1545 -0.0198 -0.0011
1.1 1.5171 0.0082 -8.29E-04 0.695 -0.016 -0.0053 1.2597 -0.0231 -0.0028 1.5145 -0.0252 -0.0013
1.2 1.908 0.0029 -9.46E-04 0.8245 -0.0151 -0.0066 1.5568 -0.0206 -0.0037 1.9055 -0.0217 -0.0017
1.3 2.3164 -0.0013 -0.0012 0.9495 -0.0213 -0.0078 1.8622 -0.0305 -0.0047 2.3138 -0.0325 -0.0022
1.4 2.7261 0.0073 -0.0018 1.06 -0.0308 -0.0091 2.1636 -0.0465 -0.0059 2.7252 -0.0512 -0.0025
1.5 3.1174 0.009 -0.0019 1.157 -0.0315 -0.0101 2.4365 -0.0468 -0.0072 3.1166 -0.0511 -0.0031
1.6 3.4732 6.89E-05 -0.0019 1.2449 -0.0295 -0.0111 2.682 -0.0424 -0.008 3.4726 -0.0449 -0.0037
1.7 3.7735 0.004 -0.0025 1.3182 -0.0389 -0.012 2.8812 -0.0591 -0.0089 3.7738 -0.0647 -0.004
1.8 3.9984 0.013 -0.0029 1.3739 -0.0467 -0.0124 3.0294 -0.0717 -0.0098 3.9988 -0.0794 -0.0043
1.9 4.1332 0.0062 -0.0026 1.4133 -0.0392 -0.0129 3.1245 -0.0583 -0.0101 4.135 -0.0632 -0.0046
2 4.1631 -0.0015 -0.0025 1.4233 -0.0357 -0.0131 3.152 -0.0529 -0.0099 4.1641 -0.0568 -0.0046
2.1 4.0833 0.0083 -0.0026 1.4041 -0.0468 -0.0128 3.1115 -0.0717 -0.0098 4.0853 -0.0789 -0.0044
2.2 3.8904 0.0112 -0.0027 1.349 -0.0438 -0.0123 2.9923 -0.0667 -0.0095 3.8936 -0.0735 -0.0037
2.3 3.5858 7.38E-04 -0.0019 1.2546 -0.0294 -0.0116 2.7825 -0.0422 -0.0085 3.5889 -0.0444 -0.0035
2.4 3.1743 1.15E-04 -0.0014 1.1208 -0.029 -0.0104 2.4811 -0.042 -0.0073 3.1778 -0.044 -0.0031
2.5 2.6578 0.0064 -0.0017 0.9354 -0.0335 -0.0087 2.0841 -0.0518 -0.0065 2.662 -0.0574 -0.0021
2.6 2.0406 0.0017 -0.0014 0.7055 -0.0215 -0.0065 1.5944 -0.0321 -0.0051 2.0457 -0.035 -0.0014
2.7 1.3235 -0.0025 -2.23E-04 0.4246 -0.0072 -0.0043 1.0182 -0.0092 -0.0032 1.3278 -0.0081 -0.0014
2.8 0.5126 0.0031 -1.08E-04 0.096 -0.0053 -0.0016 0.3628 -0.0088 -0.0016 0.5169 -0.0092 -5.36E-04
2.9 -0.3738 -4.32E-04 -1.76E-04 -0.2636 -0.0026 0.0017 -0.3539 -0.0059 -3.56E-05 -0.3699 -0.0075 4.70E-04
3 -1.3136 -0.0078 5.00E-04 -0.6269 0.013 0.0048 -1.1073 0.0183 0.0021 -1.311 0.0195 0.0013
3.1 -2.2838 -0.0019 0.0015 -0.9853 0.0257 0.0077 -1.8759 0.0372 0.0047 -2.2817 0.0409 0.0017
3.2 -3.2615 -6.46E-04 0.0019 -1.3203 0.0309 0.0112 -2.6374 0.0451 0.0068 -3.2608 0.0487 0.0026
3.3 -4.2192 -0.0093 0.0018 -1.6312 0.0395 0.0141 -3.361 0.0572 0.009 -4.2182 0.0608 0.0042
3.4 -5.1302 -0.0092 0.0029 -1.9061 0.0499 0.0167 -4.0291 0.073 0.0117 -5.1301 0.0787 0.005
3.5 -5.9629 -0.0058 0.0042 -2.1495 0.0608 0.0192 -4.6216 0.0914 0.014 -5.9646 0.1002 0.0055
3.6 -6.6826 -0.0119 0.0041 -2.3548 0.0708 0.0211 -5.1217 0.1067 0.0157 -6.6833 0.1161 0.0072

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Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

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Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

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Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Ejemplo Ilustrativo 2 - Masas Consistentes

Realizar el Análisis Dinámico Lineal

del Marco Bidimensional usando el
Método de Análisis Modal. De
acuerdo a los siguientes datos:
Módulo de Elasticidad =
1.00E+07 lb/in2 para todos los
miembros.
Momento de Inercia = 100 in4
para todos los miembros.
Relación de amortiguamiento =
0%
Paso del tiempo = 0.1 seg.
Tiempo final del muestreo = 3.6
seg.
Masa = 4.2 lb seg2 /in.

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Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Fuerzas Aplicadas

Fuerzas Aplicadas
Punto Tiempo (seg) Fx Fy Mz
1 0 0 0 0
2 0.1 1666.7 -1666.7 166.67
3 0.2 3333.3 -3333.3 333.33
4 0.3 5000 -5000 500
5 0.4 6666.7 -6666.7 666.67
6 0.5 8333.3 -8333.3 833.33
7 0.6 10000 -10000 1000
8 0.7 11667 -11667 1166.7
9 0.8 13333 -13333 1333.3
10 0.9 15000 -15000 1500
11 1 13333 -13333 1500
12 1.1 11667 -11667 1500
13 1.2 10000 -10000 1500
14 1.3 8333.3 -8333.3 1500
15 1.4 6666.7 -6666.7 1500
16 1.5 5000 -5000 1500
17 1.6 3333.3 -3333.3 1500
18 1.7 1666.7 -1666.7 1500
19 1.8 0 0 1500
20 1.9 -1666.7 1666.7 1500
21 2 -3333.3 3333.3 1500
22 2.1 -5000 5000 1500
23 2.2 -6666.7 6666.7 1500
24 2.3 -8333.3 8333.3 1500
25 2.4 -10000 10000 1500
26 2.5 -11667 11667 1500
27 2.6 -13333 13333 1500
28 2.7 -15000 15000 1500
29 2.8 -13333 13333 1333.3
30 2.9 -11667 11667 1166.7
31 3 -10000 10000 1000
32 3.1 -8333.3 8333.3 833.33
33 3.2 -6666.7 6666.7 666.67
34 3.3 -5000 5000 500
35 3.4 -3333.3 3333.3 333.33
36 3.5 -1666.7 1666.7 166.67
37 3.6 0 0 0

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Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Discretización del marco bidimensional

Se consideran tres grados de

libertad en los nodos
(Desplazamiento en X,
desplazamiento en Y y Rotación
en Z).
Los orientación de las flechas
indican el nodo cercano y el nodo
lejano del elemento.
Los números encerrados en un
cı́rculo representan a los nodos.
Los números encerrados en un
cuadrado representan a los
miembros.

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Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Presentación del programa

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Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Ingreso de Datos

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Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

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Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Desplazamiento y Rotaciones de los grados de libertad

Tiempo (seg) gdl 1 gdl 2 gdl 3
0 0 0 0
0.1 0.0040648 -0.0075869 -2.37E-06
0.2 0.011653 -0.023676 -4.38E-06
0.3 0.013488 -0.025872 -7.23E-06
0.4 0.021208 -0.042263 -8.98E-06
0.5 0.025076 -0.04935 -1.24E-05
0.6 0.029366 -0.057437 -1.40E-05
0.7 0.036835 -0.07319 -1.81E-05
0.8 0.038706 -0.075409 -1.95E-05
0.9 0.046558 -0.092062 -2.43E-05
1 0.042128 -0.083489 -1.89E-05
1.1 0.03147 -0.059895 -1.82E-05
1.2 0.035152 -0.070897 -1.16E-05
1.3 0.021625 -0.040389 -1.20E-05
1.4 0.021869 -0.043109 -4.05E-06
1.5 0.0168 -0.033061 -5.25E-06
1.6 0.0066186 -0.010655 4.36E-06
1.7 0.010063 -0.021224 2.56E-06
1.8 -0.0036765 0.0097115 1.40E-05
1.9 -0.0030157 0.005788 1.17E-05
2 -0.0087372 0.017299 2.50E-05
2.1 -0.018485 0.038428 2.23E-05
2.2 -0.015307 0.028395 3.73E-05
2.3 -0.029271 0.059639 3.41E-05
2.4 -0.028177 0.054592 5.07E-05
2.5 -0.034583 0.067549 4.68E-05
2.6 -0.043801 0.087377 6.47E-05
2.7 -0.040945 0.077958 5.98E-05
2.8 -0.046864 0.094291 6.78E-05
2.9 -0.030191 0.055999 5.12E-05
3 -0.033487 0.066053 5.91E-05
3.1 -0.026718 0.051745 4.14E-05
3.2 -0.016357 0.028924 4.87E-05
3.3 -0.021879 0.044398 2.96E-05
3.4 -0.0049529 0.0058513 3.61E-05
3.5 -0.0087549 0.017301 1.53E-05
3.6 -0.0010411 0.0011242 2.09E-05

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Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Marcos Bidimensionales
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

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Resultados y Conclusiones

Ejemplo Ilustrativo 3 - Masas Concentradas

Realizar el Análisis Dinámico Lineal

del Marco Bidimensional usando el
Método de Análisis Modal. De
acuerdo a los siguientes datos:
Módulo de Elasticidad =
1.00E+07 lb/in2 para todos los
miembros.
Momento de Inercia = 100 in4
para todos los miembros.
Relación de amortiguamiento =
0%
Paso del tiempo = 0.1 seg.
Tiempo final del muestreo = 3.6
seg.
Masa = 4.2 lb seg2 /in.

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Resultados y Conclusiones

Fuerzas Aplicadas

Fuerzas Aplicadas
Punto Tiempo (seg) Fx Fy Mz
1 0 0 0 0
2 0.1 1666.7 -1666.7 166.67
3 0.2 3333.3 -3333.3 333.33
4 0.3 5000 -5000 500
5 0.4 6666.7 -6666.7 666.67
6 0.5 8333.3 -8333.3 833.33
7 0.6 10000 -10000 1000
8 0.7 11667 -11667 1166.7
9 0.8 13333 -13333 1333.3
10 0.9 15000 -15000 1500
11 1 13333 -13333 1500
12 1.1 11667 -11667 1500
13 1.2 10000 -10000 1500
14 1.3 8333.3 -8333.3 1500
15 1.4 6666.7 -6666.7 1500
16 1.5 5000 -5000 1500
17 1.6 3333.3 -3333.3 1500
18 1.7 1666.7 -1666.7 1500
19 1.8 0 0 1500
20 1.9 -1666.7 1666.7 1500
21 2 -3333.3 3333.3 1500
22 2.1 -5000 5000 1500
23 2.2 -6666.7 6666.7 1500
24 2.3 -8333.3 8333.3 1500
25 2.4 -10000 10000 1500
26 2.5 -11667 11667 1500
27 2.6 -13333 13333 1500
28 2.7 -15000 15000 1500
29 2.8 -13333 13333 1333.3
30 2.9 -11667 11667 1166.7
31 3 -10000 10000 1000
32 3.1 -8333.3 8333.3 833.33
33 3.2 -6666.7 6666.7 666.67
34 3.3 -5000 5000 500
35 3.4 -3333.3 3333.3 333.33
36 3.5 -1666.7 1666.7 166.67
37 3.6 0 0 0

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Resultados y Conclusiones

Discretización del marco bidimensional

Se consideran tres grados de

libertad en los nodos
(Desplazamiento en X,
desplazamiento en Y y Rotación
en Z).
Los orientación de las flechas
indican el nodo cercano y el nodo
lejano del elemento.
Los números encerrados en un
cı́rculo representan a los nodos.
Los números encerrados en un
cuadrado representan a los
miembros.

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Resultados y Conclusiones

Presentación del programa

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Resultados y Conclusiones

Ingreso de Datos

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Salida de Resultados

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Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Desplazamiento y Rotaciones de los grados de libertad

Tiempo (seg) gdl 1 gdl 2 gdl 3
0 0 0 0
0.1 0.0035872 -0.0059106 -6.04E-06
0.2 0.012008 -0.024191 -1.05E-05
0.3 0.014656 -0.028854 -1.43E-05
0.4 0.018726 -0.036388 -1.94E-05
0.5 0.027293 -0.054214 -2.57E-05
0.6 0.029745 -0.057573 -3.13E-05
0.7 0.034345 -0.066826 -3.54E-05
0.8 0.042277 -0.084143 -3.94E-05
0.9 0.044336 -0.086581 -4.49E-05
1 0.042818 -0.085553 -3.92E-05
1.1 0.033683 -0.06528 -3.52E-05
1.2 0.02991 -0.057898 -3.14E-05
1.3 0.027808 -0.055383 -2.58E-05
1.4 0.018023 -0.034747 -1.93E-05
1.5 0.014887 -0.029529 -1.41E-05
1.6 0.012381 -0.025111 -1.05E-05
1.7 0.0029212 -0.0042196 -6.22E-06
1.8 0.00040447 -0.00094919 -6.01E-08
1.9 -0.0033687 0.0052781 6.27E-06
2 -0.012727 0.025816 1.08E-05
2.1 -0.014151 0.027645 1.43E-05
2.2 -0.018579 0.036106 1.92E-05
2.3 -0.02794 0.055746 2.57E-05
2.4 -0.029206 0.056135 3.16E-05
2.5 -0.034395 0.066856 3.56E-05
2.6 -0.042832 0.085518 3.93E-05
2.7 -0.043671 0.085018 4.49E-05
2.8 -0.043003 0.085919 3.93E-05
2.9 -0.03421 0.066407 3.56E-05
3 -0.02924 0.056234 3.15E-05
3.1 -0.028074 0.05609 2.57E-05
3.2 -0.018379 0.03563 1.92E-05
3.3 -0.014229 0.027836 1.43E-05
3.4 -0.012831 0.026083 1.08E-05
3.5 -0.0031559 0.0047974 6.20E-06
3.6 0.00030031 -0.00066934 -1.22E-07

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Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

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Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Resultados

Se llegó a implementar el Análisis Dinámico Lineal de Marcos

Bidimensionales utilizando el Método de Análisis Modal.
Las ecuaciones de movimiento se transforman a coordenadas modales,
lo que conduce a un conjunto acoplado de ecuaciones modales; cada
una de ellas se resuelve para determinar las contribuciones modales a
la respuesta, y estas respuestas modales se combinan para obtener la
respuesta total.
En la primera fase del procedimiento de análisis modal se calculan las
propiedades de vibración de la estructura (frecuencias y modos
naturales), y la distribución s de la fuerza se expande en sus
componentes modales sn .

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Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Conclusiones

La combinación de las respuestas modales proporciona la respuesta

dinámica de la estructura.
Se utilizó el Método de Integración de Duhamel para la solución
numérica de las ecuaciones de equilibrio de movimiento.
En base a inumerables sesiones de aprendizaje y desarrollo de
aplicaciones en Matlab, el autor considera que Matlab es adecuado
para la realización de análisis numérico y visualización gráfica en
Ingenierı́a Estructural.

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