Ay all Usted) ROYAUME DU MAROC ‘as Ministére de I"Enseignement Supérieur de la Recherche Scientifique de la Formation des Cadres Présidence du Concours National Commun, Ecole Mohammadia d'Ingénieurs CONCOURS NATIONAL COMMUN d’admission dans les Etablissements de Formation d’Ingénieurs et Etablissements Assimilés Session 2014 Examen de Technologie et Sciences Industrielles Filigree TST Durée 6 heures Epreuve de Génie Mécanique Durée Conseillée : 3 Heures Aucun Document n'est autorisé L’usage de calculatrice est autorisé age de gardeCNC SESSION de 2014 Filiére TSI Examen des TST Durée : 6 heures Epreuve de Génie Mécanique Durée conseillée : 3 heures Aucun document n'est autorisé. Calculatrice autorisée L'examen des TSI est constitué. de | épreuve GM et de | épreuve GE. Elles ont le méme poids et elles seront notées séparément. Le candidat devra obligatoirement : = Composer sur les deux éprouves - Réserver un cahier pour chaque épreuve L’épreuve GM comporte —Deux pages de garde (Non numérotées) —Le texte de l'épreuve (pages numérotées de | a 8) —Trois Documents Annexes (pages 9,10 et 11) — Deux Documents Réponses repérés DR1 et DR2 (pages 12 et 13) En fin de I’épreuve GM le candidat doit obligatoirement rendre méme vides -Le cahier des réponses réservé a | épreuve GM = Les documents réponses DR et DR2. Concemant 'épreuve GE eile comporte Deuex pages de garde (Non mumérotées) ~ Le texte de Vépreine (pages mumérotées de 3 10) ~ Trois Documents Annexes (pages 11,12 et 13) = Trois Documents Reponses repérés DRI, DR2et DR3 (pages 14,15 et 16) En fin de 'épreuve GE le candidat doit obligatoirement rendre méme vides = Le cahier des réponses réserve @ | épreuve GE = Les documents réponses DRI, DR2et DR3. Si un candidat est amené a repérer ce qui peut lui sembler étre une erreur d’énoncé, il Ie signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu’il a été amené a prendre.CNC Session 2014 Filigre : TST Génie Mécanique ~ PRESENTATION : Les lignes de production agricole modemes se distinguent par leurs degrés de mécanisation élevée. ‘Ainsi de la semence & la cueillette des produits, les taches jadis manuelles sont léguées a des machines congues pour faire le méme travail. L*épreuve qu’on vous propose s"intéresse 4 l'étude d’un mécanisme de cueillette d’olives. Le cycle de fonctionnement de cette machine appelé aussi Buggy (Figurel), commence lorsque le conduoteur approche I’arbre. Les bras dune pince hrydraulique sont alors positionnés de part et autre du trone. Le serrage de la pince puis sa mise en vibration pendant 2 A 15 secondes entrainant la chute des olives sur un filet préalablement mis sur le sol. Le vibreur est constitué de trois sous ensembles = leporteur, engin a deux roues motrices permettant le déplacement dans I’exploitation et une roue arritre directrice. = le bras télescopique & commande hydraulique qui ajuste la position de la pince autour de I'arbre. = une pince sur Iaquelle est monté un générateur de vibrations. CARACTERISTIQUES GENERALES : = Encombrement maxi pince sortie 7440 mm. = Hauteur hors tout 1770 mm = Poids total 4,5 tonne = Vitesse maxi 14 km/h = Moteur Perkins 4 cylindres 103 CV a 2450 tr/mn = Transmission hydrostatique Pmaxi = 480 bar = Deux roues motrices indépendantes : = Moteur roue hydraulique Poclain MS11 Cylindrée 1259 em? = Roue artiére folle : « roue jockey » = Course du bras télescopique support de pince 1000 mm - Amplitude d’inclinaison de la pince modéle CB 15 +/- 30° autour de l'axe y = Diamétre maxi de l'arbre a vibrer 400 mm - Moteur hydraulique de vibration Sauer Danfoss 90 42 MF = Fréquences de vibration de 0.8 30 Hz Page I sur 13ENC Session 2014 Filigre : TSL Génie Mécanique I ANALYSE FONCTIONN) 1.1 DIAGRAMME DES INTERACTEURS : Figure 2 Recensement des fonctions de services FPI : Se déplacer vers l’olivier. FP2 : Faire vibrer l’olivier. FCI : Résister 4 l’ambiance extérieure. C2: S’adapter a l’énergie. FC3 : Assurer le confort de Vutitisateur, extérieure Figure 2 1.2 DAIGRAMME FAST PARTIEL DE LA FP2 : Figure 3 Qi: Compléter le diagramme FAST suivant, en indiquant sur votre copie, les fonctions techniques et les moyens techniques manquants. : FT22, FT212, M211 et M214. Fare wibreroivier |__| SaisicFarbee FP2 rochor Fong de Foie . Frat Ga . Frit Cae ~FT212 [7 hycrauliue ‘Orientor la pines £1213 [7 orertaton ‘Serrer le tone de folvier rag [M24 Limiter la transmission des vibrations @ fa soule pince [t+ ots eaziauss Frat{ tf [bares | Créer les vibrations erzag FT Gantrateur de wbrations IL ETUDE DELA FONCTION F1214: SERRER LE TRONC DE L’OLIVIER: 21E DE DE L’ISOSTACITE DE LA SOLUTION RETENUE POUR LA PINCE : Le trone de olivier est serré par une pince dont le schéma cinématique est donné ci-dessous Figure 4: (Vous trouverez en annexe Al (Page 9 sur 13) une description détaillée de cette pince) Page 2 sur 13CNC Session 2014 Filigve : TSI Génie Mécanique a ‘érin de blocage (3) Bras droit ee, i | d'ouverture et fermeture de la pince (4) | SO A Me ror assis de la pince (0) 4c Ir Bras gauche (2) ‘On donne ci-dessous le tableau des liaisons : :£(_1) pivot d’axe (B,2) ‘¥ GTI) rotule de centre F £ (0.2) pivot d'axe (4,2) ZC_AT) rotule de centre C £(0_3C) pivot d’axe (E,2) ZAG) rotule de centre D £BC_3T) pivot glissant d’axe £(4C_AT) pivot glissant d’axe eA 2; Tracer le graphe de structure. ga: Sachant que la mobilité utile vaut mu=2, donner la valeur de la mobilité interne mi. Q4; Enutilisant la formule de mobilité cinématique, calculer le degré d’byper statisme h de cette solution. 25: Proposer une modification de liaison pour rendre la pince isostatique. (penser la liaison en E). 22 [CATION DU DIMENSIONNEME) DE LAPIN Objectif : vérificr si a valeur de coefficient de sécurité s est comprise entrel,2 4em. 2. en m/s ; i vecteur unitaire de méme sens et de méme direction que DC tel que: . sons : £02 pivot d’axe (4,2) £ (0 4T) pivot (C2) ¥(AC_AT) glissitre de direction ‘£2 AC) pivot (D,2) 42: Montrer que 7(D €2/0)=7(De 4C/0) 13: Ecrire la composition de mouvement en D, trouver une relation entre + V(De2/0), P(De4C/47)et V(D AT /0) et tracer leurs directions, 1a: Représenter V(D ¢4C/4T) et déterminer V(D € 2/0) 15; Quel est le CIR, noté Ine, du mouvement du bras (2) par rapport a (0). 16: Enutilisant, une méthode de votre choix, déterminer 7(G¢ 2/0). (i, ETUDE DE LA FONCTION TECHNIQUE F122 : GENERER LES VIBRATIONS Les vibrations transmises & la pince, puis a l'arbre, sont générées par une masselotte tournante, Le dessin de définition de cette masselotte est donné sur le document annexe A2 (Page 10 sur 13). La masselotte est directement liée & ’arbre de sortie d’un moteur hydraulique a cylindrée fixe. ANALYSE DES SPECIFICATIONS GEOMETRIQUES : 7: Sur le document réponse DR2 (Page 13 sur 13), interpréter la spécification suivante : Li [201 [A 1V._ETUDE MECANIQUE DU SYSTEME BUGGY + ARBRE OLIVIER: Hypotheses simplificatrices : Le modéle proposé, pour le systéme, comporte de nombreuses hypothéses simplificatrices Le schéma retenu est celui de la Figure 6. (Pour plus de détail voir document annexe A3 Page I sur 13) Test constitué de : «esol Sp auquel on associe le repére galiléen Ry (O,,,,5,,%) dont l’axe (O,,2,) est vertical ascendant. Page 5 sur 13CNC Session 2014 Filigre : TSI Génie Mécanique ‘Le tracteur-porteur Sj, ig & Sp par une liaison glissiére @axe (0,34) et un systéme (ressort + amortisseur) qui modélise le comportement des pneus (ressort de raideur k, amortisseur linéaire de coefficient 2), dont le paramétre de mouvement est y(t). On pose 0,0, = 35, et O, = Le repére associé AS; est R,(O,,% 2,) tel que (%.Fo.%) et (%,5},%) sont colinéaires, © Le bras 83, lié aS; par une liaison pivot d’axe (0,,3,) avec 0,0, = £,%,, le parametre de mouvement est 0(t), repere associé est R,(O,,%,F3»%). On pose(%,¥)=8 ef O,=G,. © Dans cette configuration, les deux bras de la pince, rigidement ligs, constituent le solide Sy. La pince $5 lié & $2 par une liaison glissiére d’axe (0,,%,) avec 0,G, =a%, , 6,0, =,% Ce mouvement est paramétré par x({). Le repére associé 4 $3 est: (6,554.5) # Lerotor Sg, lié a Ss par une liaison pivot d’axe (0,,2,), paramétré par (1), avec 0,0, OG, = 6h, et (5,.3,) = @. Le rotor Sy toume 4 vitesse constante @, o(!) =o. R,(O,,,554s%,) le repere associé a S, © Letrone de l’arbre Ss, lié & Sp par une liaison pivot d'axe (0, )et un systéme (ressort+ amortisseur) qui modélise le comportement du trone (ressort de torsion de raideur C, amortisseur rotatif de coefficient p). Le paramétre de mouvement est f(t) .On pose 0,0 = d,%,, 00, = £,2, et (%.%) = B-Rs(O,F,Z,) le repre associé a S, 4 _Ssest lié& Spar une liaison sphérique (rotule) de centre O=Os. Tes constantes sont: £,. ¢,.d,€,db, £,,k, | Les variables sont:x,y,0,9 et & 4C oct ofa yg restort sk & if amortisteur sp Page 6 sur 13Génie Mécanique * ENC Session 2014 4.1 ETUDE CINEMATIQUE 18: — Déterminer la vitesse du point Os appartenant a 8; dans son mouvement par rapport & Sq (0, €S,/S,), endéduire V(O, € S,/S,)- @19: — Déterminer la vitesse du point Gs eppartenant & S3 dans son mouvement par rapport & Sp: WG, €S,/S,), en déduire V(O, € S,/5,). 20: — Déterminer la vitesse du point O, appartenant & Sy dans son mouvement par rapport & So: F(Q.€ 5,15) gz: Déter V(G,€S,!S,). + la vitesse du point Gy appartenant a S, dans son mouvement par rapport a So: 4.2 ETUDE DYNAMIQUE Objectif : dimensionner le moteur hydraulique Mas. ‘Hypotheses : '* Toutes les liaisons sont parfaites sauf la liaison rotule entre S3 et Ss. «Le rotor S; est entrainé par un moteur hydraulique Ms, intercalé entre S3 et Ss et qui exerce sur Sq un couple: Mp,(M,, > S,)=CmzZ, $1 de masse m) et de centre d’inertie O}=G1 « Szde masse mp et de centre d’inertie O2-G2, © S; de masse ms et de centre d’inertie Gy. #8; de masse mg et de centre d'inertie Gy (Oy 4 0 0 T(G,S.)=|0 B, 0 0) 50) cy © Ss de masse ms et de centre d’inertie Gs . ‘© L’aceélération de la pesanteur ¢=-2.2, Remarque : une étude préalable, avec des hypothéses de simplification, a permis de montrer que : © x=d,~£,—4, . (constante) « 9=—+_. (constante) dy y=-t,B. (9 et Bisont des fonctions dit temps) Page 7 sur 13CNC Session 2014 Filigre : TSL Génie Mécanique ‘On donne ci-dessous le graphe d’analyse dynamique ‘Figure 7 22: _Déterminer(0,,5,), la matrice d’inertie du solide S4 au point 0s dans la base, 7.2). 923: Déterminer Je moment cinétique du solide S, dans son mouvement par rapport & So au point 04:6(0,,5,/S,) 924: Déterminer le moment dynamique du solide Ss dans son mouvement par rapport & Se au point Os, par projection sur l'axe 2,:5(0,,5,/S,)2,. 25; _ Isolerle solide Syet déterminer le moment des actions mécaniques extérieures par projection sur Paxe 2,:.@,,(S, > S,).2, 26: —_Appliquer le théoréme du moment dynamique sur Sy par projection sur 'axe 2, au point 04 ct déduire l'expression du couple moteur Cm. EIN DE L’EPREUVE Page 8 sur 13ENC Session 2014 DOCUMENT! XES: Filigre : TSI Génie Mécanique AL: Description de la pince DESCRIPTION DE LA PINCE Pots Glastiques més au Coracteristiques générales Structure méceno soudée caissonnée. Poids 750 ka. Pression maxi d’alimentation du verin de serrage pmax = 210 bars. Effort de serrage statique de arbre 47000 N. ‘Vérin ouverture! fermeture Page 9 sur 13eLans gy o8eg Np ~eXoy spuds Soa IRT eyoddes mg | a9soduio> - ouriség - na os eater eee WonISog — WORETIHO) dung -| — aunumnoy - uD 1 Foyune WO ayduns - j 7 [on SURAT | CPST, = SRT SE ESE (Soouasyay | op (Suawayg (Syuowny | 7 o|7|*%|# ® er aa sae ea eae d “symiod) See en ) (Go1to9x soogyans no seu ‘s}uI0d) TmUETEA WROTE XAVGCI NON SININGTA WoRRTBHO 30 woREaTsTONIS ap ajoquiky GONVUG ION dd ANOZ dVd NOLLYOMIOddS ANN. ASATVNV PapwaT) wowmoyfiogds op asKyouy TEAC ISL OA ASTIVAUON LNGWANVATIOL PLOT HORS IND