‫ﺑﻪ ﻧﺎم ﺧﺪا‬

‫ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎ‬

‫ﻣﺪرس‪ :‬ﺑﻬﻤﻦ زﻧﺞ‬

‫داﻧﺸﮑﺪه ﻓﻨﯽ داﻧﺸﮕﺎه ﮔﯿﻼن‬

‫‪Lecture-4‬‬
 SIGNALS
&
SYSTEMS
Instructor: Bahman Zanj
The University Of Guilan

Lecture-4
 ‫ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي ﺧﻄﯽِ ﺗﻐﯿﯿﺮﻧﺎﭘﺬﯾﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن‬

‫‪LTI Systems‬‬

‫‪Lecture-4‬‬
 ‫ﻣﻘﺪ ﻣﻪ‬

‫ﭼﺮا ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي ﺧﻄﯽ از ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺑﺎﻻﯾﯽ ﺑﺮﺧﻮردار ﻫﺴﺘﻨﺪ ؟‬ ‫‪(1‬‬

‫اﮔﺮ ﺑﺘﻮان ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودي 𝒙𝒙 را ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﯾﮏ ﺗﺮﮐﯿﺐ ﺧﻄﯽ از ﺳﯿﮕﻨﺎلﻫﺎي ﭘﺎﯾﻪ )𝟏𝟏𝒙𝒙 و 𝟐𝟐𝒙𝒙 و ‪(...‬‬
‫ﺑﯿﺎن ﮐﺮد‪:‬‬

‫⋯ ‪𝒙𝒙 = 𝒂𝒂𝟏𝟏 𝒙𝒙𝟏𝟏 + 𝒂𝒂𝟐𝟐 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒂𝒂𝟑𝟑 𝒙𝒙𝟑𝟑 +‬‬

‫و ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ اﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎلﻫﺎي ﭘﺎﯾﻪ را ﺑﺪاﻧﯿﻢ ) 𝟏𝟏𝒚𝒚 و 𝟐𝟐𝒚𝒚 و ‪، ( ...‬‬
‫را ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﺮد‪:‬‬ ‫آﻧﮕﺎه ﺑﻪ راﺣﺘﯽ ﻣﯽﺗﻮان ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ورودي 𝒙𝒙‬

‫⋯ ‪𝒚𝒚 = 𝒂𝒂𝟏𝟏 𝒚𝒚𝟏𝟏 + 𝒂𝒂𝟐𝟐 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒂𝒂𝟑𝟑 𝒚𝒚𝟑𝟑 +‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪4‬‬
 ‫ﻣﻘﺪ ﻣﻪ‬

‫ﭼﺮا ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي ﺧﻄﯽ ﻣﻬﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ ؟‬ ‫‪(2‬‬

‫‪ .1‬ﺑﺴﯿﺎر ﭘﺮﮐﺎرﺑﺮد ﻫﺴﺘﻨﺪ ‪.‬‬

‫‪ .2‬ﺑﺴﯿﺎري از ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯽ را ﻣﯽﺗﻮان ﺣﻮل ﻧﻘﻄﮥ ﮐﺎر ﺑﺎ ﺳﯿﺴﺘﻤﯽ ﺧﻄﯽ ﺗﻘﺮﯾﺐ زد ‪.‬‬

‫‪ (3‬اﻧﺘﺨﺎب ﺳﯿﮕﻨﺎلﻫﺎي ﭘﺎﯾﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺮ اﺳﺎس ﭼﻪ ﻣﻌﯿﺎر ﯾﺎ ﻣﻌﯿﺎرﻫﺎﯾﯽ ﺻﻮرت ﮔﯿﺮد ؟‬

‫‪ .1‬ﺑﺘﻮان ﺑﺎ ﺗﺮﮐﯿﺐ ﺧﻄﯽ اﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎلﻫﺎي ﭘﺎﯾﻪ دﺳﺘﻪ وﺳﯿﻌﯽ از ﺳﯿﮕﻨﺎلﻫﺎي ورودي را ﺑﯿﺎن ﮐﺮد ‪.‬‬

‫‪ .2‬ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ اﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎلﻫﺎي ﭘﺎﯾﻪ ﺣﺘﯽ اﻻﻣﮑﺎن ﺳﺎده ﺑﻪدﺳﺖ آﯾﺪ ‪.‬‬

‫* ﺳﯿﮕﻨﺎلﻫﺎي ﭘﺎﯾﻪ در اﯾﻦ ﻓﺼﻞ ‪ ،‬ﺿﺮﺑﻪ و اﻧﺘﻘﺎل ﯾﺎﻓﺘﻪﻫﺎي آن ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪5‬‬
 ‫ﺐ ﺧﻄﯽِ ﺿﺮﺑﻪ و اﻧﺘﻘﺎل ﯾﺎﻓﺘﻪﻫﺎي آن‬
‫ﺑﯿﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙 ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺗﺮﮐﯿ ِ‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪-2 -1 0 1 2 3‬‬ ‫𝑛𝑛‬ ‫𝑘𝑘‬ ‫𝑛𝑛‬

‫𝑛𝑛 𝑥𝑥‬
‫‪𝑥𝑥 0‬‬
‫‪𝑥𝑥 −1‬‬ ‫‪𝑥𝑥 1‬‬
‫‪... 𝑥𝑥 −2‬‬ ‫‪𝑥𝑥 2 ...‬‬

‫‪-2‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑛𝑛‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪6‬‬
 ‫ﺐ ﺧﻄﯽِ ﺿﺮﺑﻪ و اﻧﺘﻘﺎل ﯾﺎﻓﺘﻪﻫﺎي آن‬
‫ﺑﯿﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙 ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺗﺮﮐﯿ ِ‬

‫= ‪ x[−1], n‬‬ ‫‪−1‬‬

‫= ]‪x[−1]δ [n + 1‬‬
‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪, n ≠ −1‬‬
‫‪ x[0], n = 0‬‬
‫‪x[0]δ [n] = ‬‬
‫‪0 , n ≠ 0‬‬
‫‪ x[1], n = 1‬‬
‫= ]‪x[1]δ [n − 1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 , n ≠ 1‬‬
‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪7‬‬
 ‫ﺐ ﺧﻄﯽِ ﺿﺮﺑﻪ و اﻧﺘﻘﺎل ﯾﺎﻓﺘﻪﻫﺎي آن‬
‫ﺑﯿﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙 ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺗﺮﮐﯿ ِ‬

‫⋯ ‪𝑥𝑥 𝑛𝑛 = ⋯ + 𝑥𝑥 −1 𝛿𝛿 𝑛𝑛 + 1 + 𝑥𝑥 0 𝛿𝛿 𝑛𝑛 + 𝑥𝑥 1 𝛿𝛿 𝑛𝑛 − 1 +‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪8‬‬
 ‫ﺐ ﺧﻄﯽِ ﺿﺮﺑﻪ و اﻧﺘﻘﺎل ﯾﺎﻓﺘﻪﻫﺎي آن‬
‫ﺑﯿﺎن ﺳﯿﮕﻨﺎل دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙 ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺗﺮﮐﯿ ِ‬

‫⋯ ‪𝑥𝑥 𝑛𝑛 = ⋯ + 𝑥𝑥 −1 𝛿𝛿 𝑛𝑛 + 1 + 𝑥𝑥 0 𝛿𝛿 𝑛𝑛 + 𝑥𝑥 1 𝛿𝛿 𝑛𝑛 − 1 +‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪9‬‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ ورودي دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙‬
‫ﻣﯽداﻧﯿﻢ‪:‬‬ ‫اﺑﺘﺪا ﻓﺮض ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽ را ﺑﻪ‬

‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﯽ‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪10‬‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ ورودي دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙‬

‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﯽ‬

‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﻓﺮض ﮐﻨﯿﺪ ﭘﺎﺳﺦﻫﺎي زﯾﺮ داده ﺷﺪهاﻧﺪ ‪:‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺑﮫ‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺑﮫ‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺑﮫ‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪11‬‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ ورودي دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙‬
‫ﺣﺎل اﮔﺮ وروديِ اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﯾﺮ ﺑﺎﺷﺪ ‪:‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽِ ﻣﻔﺮوض ﺑﻪ وروديِ ﻓﻮق را ﻣﯽﺗﻮان ﭼﻨﯿﻦ ﺑﻪدﺳﺖ آورد ) ﺟﻤﻊ آﺛﺎر ( ‪:‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪12‬‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ ورودي دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪13‬‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽ ﺑﻪ ورودي دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ در ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻠﯽ ﻣﯽﺗﻮان ﭼﻨﯿﻦ ﻧﻮﺷﺖ ‪:‬‬

‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﯽ‬

‫ﺣﺎل اﮔﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽ ‪ TI ،‬ﻧﯿﺰ ﺑﺎﺷﺪ‬

‫در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺧﻮاﻫﯿﻢ داﺷﺖ ‪:‬‬

‫ﯾﻌﻨﯽ‪... :‬‬
‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪14‬‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽِ ﺗﻐﯿﯿﺮﻧﺎﭘﺬﯾﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن )‪ (LTI‬ﺑﻪ ورودي دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙‬

‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪LTI‬‬
‫‪1‬‬

‫‪-2 -1 0 1 2 3‬‬ ‫𝑛𝑛‬ ‫𝑛𝑛‬

‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪LTI‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪15‬‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢِ ﺧﻄﯽِ ﺗﻐﯿﯿﺮﻧﺎﭘﺬﯾﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن )‪ (LTI‬ﺑﻪ ورودي دﻟﺨﻮاه ]𝒏𝒏[𝒙𝒙‬

‫‪Convolution Sum‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪16‬‬
 1 1 : ‫ﻣﺜﺎل‬

0.5 0.5
LTI
0 0
-5 0 5 -5 0 5
2 2

1 1
LTI
0 0
-5 0 5 -5 0 5
2 2

1 LTI 1

0 0
-5 0 5 -5 0 5
2 4

1 LTI 2

0 0
-5 0 5 -5 0 5

Lecture-4 17
 ‫ﻣﺜﺎﻟﯽ دﯾﮕﺮ ‪:‬‬

‫ﺑﻨﺎ ﺑﻪ ‪:‬‬

‫ﺧﻮاﻫﯿﻢ داﺷﺖ ‪:‬‬

‫=‪y‬‬
‫]‪[ n‬‬ ‫=‪x[0]h[ n − 0] + x[1]h[ n‬‬
‫]‪− 1] 0.5h[ n] + 2h[ n − 1‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪18‬‬
 y [n ]= 0.5h [n ] + 2h [n − 1]

Lecture-4 19
 ‫ﺳﻪ ﺧﺎﺻﯿﺖ اﺳﺎﺳﯽ ﮐﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ‬
‫‪ (1‬ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﭘﺬﯾﺮي )‪: (Commutative‬‬

‫‪ ‬ﺗﻌﺒﯿﺮ ﺳﯿﺴﺘﻤﯽِ ﺧﺎﺻﯿﺖ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﭘﺬﯾﺮي ‪:‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪20‬‬
 ‫ﺳﻪ ﺧﺎﺻﯿﺖ اﺳﺎﺳﯽ ﮐﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ‬
‫اﺛﺒﺎت ﺧﺎﺻﯿﺖ ﺟﺎ ﺑﺠﺎﯾﯽ ﭘﺬﯾﺮي ‪:‬‬

‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﺘﻐﯿﺮ‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪21‬‬
 ‫ﺳﻪ ﺧﺎﺻﯿﺖ اﺳﺎﺳﯽ ﮐﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪22‬‬
 ‫ﺳﻪ ﺧﺎﺻﯿﺖ اﺳﺎﺳﯽ ﮐﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ‬
‫‪ (2‬ﺷﺮﮐﺖ ﭘﺬﯾﺮي )‪: (Associative‬‬

‫‪ ‬ﺗﻌﺒﯿﺮ ﺳﯿﺴﺘﻤﯽِ ﺧﺎﺻﯿﺖ ﺷﺮﮐﺖ ﭘﺬﯾﺮي ‪:‬‬

‫در ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي زﻣﺎن‪ -‬ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ )ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﺪارﻫﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ‪ (LTI‬ﻟﺰوﻣﺎً اﯾﻦ ﮔﻮﻧﻪ ﻧﯿﺴﺖ‪ ] .‬ﭼﺮا ؟ [‬ ‫ﺗﻮﺟﻪ ‪:‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪23‬‬
 ‫ﺳﻪ ﺧﺎﺻﯿﺖ اﺳﺎﺳﯽ ﮐﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺧﺎﺻﯿﺖ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ﭘﺬﯾﺮيِ ﮐﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ‪ ،‬ﻣﯽﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ‪:‬‬

‫ﺗﻌﺒﯿﺮ ﺳﯿﺴﺘﻤﯽِ راﺑﻄﻪ ﻓﻮق )اﻣﮑﺎنِ ﺗﻌﻮﯾﺾِ ﺗﺮﺗﯿﺐِ ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي ‪ LTI‬ﻣﺘﻮاﻟﯽ ﺷﺪه(‪:‬‬

‫اﯾﻦ وﯾﮋﮔﯽ ﻓﻘﻂ ﺑﺮاي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ‪ LTI‬ﻣﻌﺘﺒﺮ اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪24‬‬
 ‫ﺳﻪ ﺧﺎﺻﯿﺖ اﺳﺎﺳﯽ ﮐﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ‬

‫ﺑﻪ ﻣﺜﺎل ﺳﺎدة زﯾﺮ ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨﯿﺪ ‪:‬‬

‫‪LTI‬‬ ‫‪NLTI‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪25‬‬
 ‫ﺳﻪ ﺧﺎﺻﯿﺖ اﺳﺎﺳﯽ ﮐﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ‬
‫‪ (3‬ﺗﻮزﯾﻊ ﭘﺬﯾﺮي )‪: (Distributive‬‬

‫‪ ‬ﺗﻌﺒﯿﺮ ﺳﯿﺴﺘﻤﯽِ ﺧﺎﺻﯿﺖ ﺗﻮزﯾﻊ ﭘﺬﯾﺮي ‪:‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪26‬‬
 ‫ﺗﻮﺟﻪ‪:‬‬

‫* ﻓﻘﻂ ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ LTI‬اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪاش ﺑﻪ ﻃﻮر ﯾﮑﺘﺎ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬

‫‪ ‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﮑﺘﮥ ﻓﻮق‪ ،‬ﻗﺎﻋﺪﺗﺎً ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺘﻮان از روي ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﮥ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ LTI‬ﭼﻬﺎر ﺧﺎﺻﯿﺖ‪‬‬
‫اﺳﺎﺳﯽِ دﯾﮕﺮِ ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎ را ﺑﺮاي آن ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ LTI‬ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﺮد‪.‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪27‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻤﯽ ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪي ﻣﻘﺎﺑﻞ در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﯿﺮﯾﺪ‪:‬‬
‫‪1‬‬

‫𝑛𝑛 ‪-2 -1 0 1 2 3‬‬ ‫آﯾﺎ اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ LTI‬اﺳﺖ؟‪...‬‬

‫ﺳﻮال درﺳﺖ ﻧﯿﺴﺖ‪ ،‬زﯾﺮا از روي ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ ﻧﻤﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻧﻮع ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﯽ ﺑﺮد ‪.‬‬
‫اﻣﺎ اﮔﺮ ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯽﺷﺪ ﺳﯿﺴﺘﻤﯽ ‪ LTI‬ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﮥ ﻓﻮق ﻣﻔﺮوض اﺳﺖ‪ ،‬در اﯾﻦ ﺻﻮرت ﻓﻘﻂ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫‪ LTI‬ﺑﺎ اﯾﻦ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ وﺟﻮد دارد‪:‬‬

‫در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﻗﯿﺪ ‪ LTI‬را از روي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮدارﯾﻢ‪ ،‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯽ ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﻄﺮح ﮐﺮد‬
‫)‪1‬‬ ‫ﮐﻪ ﻫﻤﯿﻦ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﻪ را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪-1 0 1‬‬ ‫‪-1 0 1‬‬
‫)‪2‬‬
‫)اﺑﺘﺪا ﻧﺸﺎن دﻫﯿﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ اﺳﺖ‪ ،‬و ﺳﭙﺲ ﻧﺸﺎن دﻫﯿﺪ ﮐﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﺿﺮﺑﮥ اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﻢ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻓﻮق اﺳﺖ‪(.‬‬

‫‪Lecture-4‬‬ ‫‪28‬‬