Apuntes de Diseño de

Instalación Eléctrica

Universidad Politécnica de Valencia

Escuela Politécnica Superior de Alcoy
Departamento de Ingeniería Eléctrica

Autores:
José Manuel Diez Aznar
Pedro Ángel Blasco Espinosa
Índice

Bloque 1: Introducción a los automatismos

Tema 1: Generalidades.

1.1. Concepto.

1.2. Estructura general de un automatismo.

1.3. Tecnologías de implementación.

1.4. Tipos de automatismos.

Tema 2: Componentes.

2.1. Tipos de señales.

2.2. Elementos de protección.

2.3. Elementos de mando y maniobra.

2.4. Elementos de control.

Tema 3: Normas de representación de automatismos.

3.1. Esquema de potencia y esquema de mando.

3.2. Clasificación de esquemas.

3.3. Normas de representación.

Bloque 2: Diseño de automatismos cableados

Tema 4: Generalidades.

4.1. Elemento accionado y su codificación.

4.2. Expresiones lógicas. Algebra de Boole.

Tema 5: Automatismos sin memoria.

5.1. Introducción.

5.2. Símbolo representativo. Monodo.

5.3. Ecuación de accionamiento.

5.4. Representación de esquema de mando.

Tema 6: Automatismos con memoria.

6.1. Introducción.

6.2. Símbolo representativo. Binodo.

 6.3. Ecuación de accionamiento.

6.4. Diagrama de funcionamiento.4.3.- Accesorios y aparatos genéricos.

Bloque 3: Diseño de automatismos programados

Tema 7: Generalidades.

7.1. Introducción.

7.2. Ecuación de accionamiento y ecuación de voltios.

7.3. Procedimiento general de diseño.

Tema 8: El autómata LOGO.

8.1. Introducción.

8.2. Cableado y direccionamiento.

8.3. Programación de un LOGO.

 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$

Bloque I: Introducción a los automatismos

7(0$*HQHUDOLGDGHV
&RQFHSWR
(VWUXFWXUDJHQHUDOGHXQDXWRPDWLVPR
7HFQRORJtDVGHLPSOHPHQWDFLyQ
7LSRVGHDXWRPDWLVPRV

&RQFHSWR

¢4XpVHHQWLHQGHSRUDXWRPDWLVPR"
Toda máquina o conjunto de máquinas, que evolucionan
respetando unas condiciones de funcionamiento prefijadas,
con la mínima intervención humana posible.

¢3RUTXpHVQHFHVDULRDXWRPDWL]DU"
1) Encargarse de trabajos repetitivos, peligrosos y penosos.
2) Controlar la seguridad del personal e instalaciones.
3) Incrementar la producción y productividad.
4) Disminuir el consumo de materia y energía.
 (VWUXFWXUDJHQHUDO

3URFHVRR &XDGURRSXSLWUH 3DQWDOODV

PiTXLQD GHPDQGR

Sensores Actuadores

(QWUDGDV 6DOLGDV

ÏUJDQRGH
, FRQWURO ,
Interfase Interfase

7HFQRORJtDVGHLPSOHPHQWDFLyQ

&DEOHDGDV 3URJUDPDGDV

(OpFWULFD 0LFURFRQWURODGRU

1HXPiWLFD 3&

+LGUiXOLFD 3/&$3,

(OHFWUyQLFD
 7LSRVGHDXWRPDWLVPRV

6HJ~QODFRPELQDFLyQGHVXVHQWUDGDV

6LQPHPRULD&RPELQDFLRQDO

1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una

salida esté activada, ésta lo estará.
2) Cuando no se cumplan estará desactivada.

6LHOLQWHUUXSWRU /iPSDUD
HVWiFHUUDGR HQFHQGLGD

7LSRVGHDXWRPDWLVPRV

&RQPHPRULD6HFXHQFLDO

1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una

salida se active, ésta se activará, y permanecerá
activada aunque desaparezca la condición.
2) Cuando se cumplen las condiciones de desactivación,
se desactivará.

6LVHSXOVDHO $FWLYDHO
SXOVDGRUGHPDUFKD PRWRU

6LVHSXOVDHO 'HVDFWLYDHO
SXOVDGRUGHSDUR PRWRU
 7LSRVGHDXWRPDWLVPRV

6HJ~QHOPRPHQWRGHDFWXDFLyQGHODVVHxDOHV

$VtQFURQRV

Son aquellos donde los cambios de las variables de

entrada actúan en el mismo instante en el que se
producen.

6LHOLQWHUUXSWRU /iPSDUD
HVWiFHUUDGR HQFHQGLGD

7LSRVGHDXWRPDWLVPRV

6tQFURQRV

Los cambios se tienen en cuenta en función de una señal

de reloj.

6LHOLQWHUUXSWRU /iPSDUD
HVWiFHUUDGR HQFHQGLGD

Señal de
reloj
 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$

Bloque I: Introducción a los automatismos

7(0$&RPSRQHQWHV
7LSRVGHVHxDOHV
(OHPHQWRVGHSURWHFFLyQ
(OHPHQWRVGHPDQGR\PDQLREUD
(OHPHQWRVGHFRQWURO

7LSRVGHVHxDOHV

7RGDLQIRUPDFLyQSURFHVDGDSRUXQDXWRPDWLVPRGHEH
VHUGHQDWXUDOH]DHOpFWULFD

0HGLGDGH 7UDQVGXFWRU 6HxDO

WHPSHUDWXUD (OpFWULFD

/DVVHxDOHVHOpFWULFDVWUDWDGDVSXHGHQVHU

 7RGRRQDGD
 $QDOyJLFDV
 1XPpULFDV
 6HxDOHV³7RGRRQDGD´

6RQVHxDOHVTXHVyORSXHGHQDGRSWDUGRVYDORUHVKD\
VHxDO9RQRKD\VHxDO
*HQHUDOPHQWHVRQDEDVHGHFRQWDFWRV

9
9

&LHUUHGHOFRQWDFWR

6HxDOHV³$QDOyJLFDV´

5HSUHVHQWDQIXQFLRQHVFRQWLQXDVGRQGHODHYROXFLyQGH
ODPDJQLWXGWLHQHVXHYROXFLyQHOpFWULFD
6HxDOHVGH7HQVLyQ
0DJQLWXG
)tVLFD ‡ D9
‡ D9
‡ D9
9DORUGHOD [ ‡ D9
PDJQLWXG

6HxDOHVGH,QWHQVLGDG
9 WHQVLyQ9 ‡ DP$
y LQWHQVLGDGP$
P$
 6HxDOHV³1XPpULFDV´

&RUUHVSRQGH D XQD HYROXFLyQ GLVFUHWD 6H SDUWH GH XQD

VHxDO DQDOyJLFD \ VH WURFHD HQ SDUWHV GHSHQGH GH OD
UHVROXFLyQ XWLOL]DQGR XQ FRQYHUVRU $QDOyJLFR'LJLWDO
$' 
UHVROXFLyQ
9yP$
6HxDO a
9
DQDOyJLFD a
P$

9yP$
*UiILFDSDUDHOFDPELR
GHHVFDOD

  

6HxDOHV³1XPpULFDV´

)XQFLRQDPLHQWR GHO FRQYHUVRU $'

6HxDO
$QDOyJLFD
$' Señal Binaria de 8 Bits

 'HFLPDO
 (OHPHQWRVGHSURWHFFLyQ

¿Qué es necesario proteger?

,QVWDODFLRQHV 3HUVRQDV

6REUHLQWHQVLGDG &RQWDFWRV,QGLUHFWRV

 Interruptor diferencial
6REUHFDUJD &RUWRFLUFXLWR

 Fusible NOTA: En Instalaciones

 Relé térmico Eléctricas de BT se
 Interruptor magnetotérmico. explicarán estos dispositivos
 Guardamotor

(OHPHQWRVGHPDQGR\PDQLREUD

Son elementos o componentes que se utilizan para realizar

el mando y la maniobra de un automatismo.

A continuación se desarrollan los más utilizados en el

diseño de automatismos electromecánicos.

3XOVDGRUHV
,QWHUUXSWRUHVRVHOHFWRUHV
5HOpV\FRQWDFWRUHV
7HPSRUL]DGRUHV
 3XOVDGRU

(OHPHQWRTXHDOSUHVLRQDUVREUHpOPRGLILFDHOHVWDGRGH
XQRVFRQWDFWRV\DOGHMDUGHSUHVLRQDUORVFRQWDFWRVYXHOYHQ
DVXHVWDGRLQLFLDOGHELGRDXQUHVRUWH

&RQWDFWRGH $FFLRQDGR
DSHUWXUD
0XHOOH

&RQWDFWRGH
L

6LPERORJtDGHFRQWDFWRV

1$ 1& &RQP

,QWHUUXSWRURVHOHFWRU

(OHPHQWRTXHDODFWXDUVREUHpOPRGLILFDHOHVWDGRGHXQRV
FRQWDFWRV\HVQHFHVDULRDFWXDUGHQXHYRSDUDTXHORV
FRQWDFWRVYXHOYHQDVXHVWDGRLQLFLDO
(MH

7RSHV

6LPERORJtDGHFRQWDFWRV
Y Y Y

1$ 1& &RQP

 7LSRVGHDFFLRQDGRUHV

5HOpV\FRQWDFWRUHV

3ULQFLSLRJHQHUDOGHIXQFLRQDPLHQWR

6LPERORJtD

1$ 1& %RELQD

 5HOpV\FRQWDFWRUHV

5HOp DX[LOLDU
Es un interface que consta de una bobina y contactos N.A y
N.C. Los contactos suelen soportar pequeñas intensidades
(hasta 16 A), por lo tanto, suelen emplearse en el circuito de
mando.

L      L     
$ $
. .
$ $
       
1$ 1$ 1& 1&

Bobina desactivada Bobina activada

5HOpV\FRQWDFWRUHV

&RQWDFWRU
Es un interface que consta de una bobina, contactos
principales y contactos auxiliares N.A y N.C. Los contactos
principales se alojan en el circuito de potencia y los auxiliares
en el circuito de mando.

L        L       
$ $
. .
$ $
           
1$ 1& 3RORVSULQFLSDOHV1$

Bobina desactivada Bobina activada

 7HPSRUL]DGRUHV

&RQFHSWR
Está constituido principalmente por una bobina y unos
contactos N.A y N.C.

El cambio de estado de los contactos se produce en función de

un tiempo, es decir, el contacto N.A se cierra y el N.C se abre.

Los tipos de temporizadores básicos son los siguientes:

a) Temporizado a la conexión.
b) Temporizado a la desconexión.

7HPSRUL]DGRUHV

7HPSRUL]DGR D OD FRQH[LyQ

6LPERORJtD

%RELQD &RQWDFWRV

6$ Y .7
,QWHUUXSWRU6$

%RELQD.7
.7 +/ W

/iPSDUD+/
 7HPSRUL]DGRUHV

7HPSRUL]DGR D OD GHVFRQH[LyQ

6LPERORJtD

%RELQD &RQWDFWRV

6$ Y .7
,QWHUUXSWRU6$

%RELQD.7
.7 +/ W

/iPSDUD+/

(OHPHQWRVGHFRQWURO

Son elementos o componentes que suministran información al

automatismo de una determinada magnitud física.

A continuación se desarrollan los más utilizados en el diseño de

automatismos electromecánicos:

)LQDOHVGHFDUUHUD
6HQVRUGHSUR[LPLGDGLQGXFWLYR\FDSDFLWLYR
6HQVRUySWLFR

Además como añadido:

&yGLJRGHEDUUDV
 )LQDOHVGHFDUUHUD

(VXQHOHPHQWRGHFRQWUROGHSRVLFLyQFRQFRQWDFWRItVLFR
HVGHFLUHQODGHWHFFLyQVHSURGXFHFRQWDFWRHQWUHODSLH]D\
HOVHQVRU

1 Muelle de compresión 6 Muelle arqueado

2 Caja 7 Muelle de presión de contactos
3 Disco de retención 8 Lámina de contacto
4 Contacto normalmente abierto 9 Perno de guía
5 Contacto normalmente cerrado

)LQDOHVGHFDUUHUD

6LPERORJtDGHFRQWDFWRV

&RQVHMRVGHPRQWDMH
 (OHFFLyQDGHFXDGDGHOHOHPHQWRGHDWDTXH
 5LJLGH]HQHOPRQWDMHGHOGLVSRVLWLYRVREUHODPiTXLQD
 3UHFLVLyQHQHOPRQWDMH(VWDEOHFHUODKROJXUDDGHFXDGD
HQWUHHOVHQVRU\ODSLH]DDGHWHFWDU
 6HQVRULQGXFWLYR

(VXQHOHPHQWRGHFRQWUROGHSRVLFLyQVLQFRQWDFWRItVLFR
FX\RIXQFLRQDPLHQWRVHEDVDHQIHQyPHQRVLQGXFWLYRV

6yORSXHGHGHWHFWDUPDWHULDOHVIpUULFRV

6HQVRULQGXFWLYR

6LPERORJtDQRUPDOL]DGD

7LSRVVHJ~QVXFRQVWUXFFLyQ

5DVDQWHV 1R5DVDQWHV
 6HQVRULQGXFWLYR

(VTXHPDGHFRQH[LRQHV

313&RQH[LyQGHODFDUJDDOWHUPLQDOQHJDWLYR

PNP con contacto

normalmente abierto

PNP con contacto

normalmente cerrado

6HQVRULQGXFWLYR

(VTXHPDGHFRQH[LRQHV

131&RQH[LyQGHODFDUJDDOWHUPLQDOSRVLWLYR

NPN con contacto

normalmente abierto

NPN con contacto

normalmente cerrado
 6HQVRULQGXFWLYR

$SOLFDFLRQHV

'HWHFFLyQGHWUDQVSRUWDGRUHVPHWiOLFRVGHSLH]DVHQXQDFLQWD

6HQVRULQGXFWLYR

$SOLFDFLRQHV

'HWHFFLyQGHXQiUEROGHOHYDV 'HWHFFLyQGHODSRVLFLyQILQDOGH
ODPDWUL]GHXQDSUHQVD
 6HQVRUFDSDFLWLYR

(VXQHOHPHQWRGHFRQWUROGHSRVLFLyQVLQFRQWDFWRItVLFR
FX\RIXQFLRQDPLHQWRVHEDVDHQIHQyPHQRVFDSDFLWLYRV

6HQVRUFDSDFLWLYR

3HUPLWH

 'HWHFWDUPDWHULDOHVFRQGXFWRUHVRQRFRQGXFWRUHVGHOD
HOHFWULFLGDGDXQTXHVHHQFXHQWUHQHQHVWDGRVyOLGR
OtTXLGRRSROYR
 'HWHFWDUPHWDOHVSHURQRIpUULFRV
 5HJXODUODVHQVLELOLGDGGHGHWHFFLyQPHGLDQWHDMXVWHGH
XQSRWHQFLyPHWURLQFRUSRUDGRHQHOSURSLRVHQVRU

,QFRQYHQLHQWHV

 ,QIOXHQFLDGHODYDULDFLyQGHKXPHGDGGHODLUHTXHOR
FLUFXQGD
 6HQVRUFDSDFLWLYR

7LSRV

 $OLPHQWDFLyQHQFF$WUHV\FXDWURKLORV
 $OLPHQWDFLyQHQFD$WUHV\GRVKLORV

6LPERORJtD

6HQVRUFDSDFLWLYR

$SOLFDFLRQHV

'HWHFFLyQGHXQSDUGHVXHODVGH &RPSUREDFLyQGHOFRQWHQLGRGH
JRPD XQDFDMDGHERWHOODVGHOHFKH
 6HQVRUySWLFR

&RQVWDEiVLFDPHQWHGHFXDWURSDUWHV
 (PLVRUGH/X]
 5HFHSWRUGH/X]
 6LVWHPDDPSOLILFDGRUGH
VHxDOHV
 'LVSRVLWLYRGHFRQPXWDFLyQ

6LPERORJtD

6HQVRUySWLFR

7LSREDUUHUD

1 El emisor y el receptor se montan separados

2 La distancia máxima de detección es de 10 m
 6HQVRUySWLFR

5HIOH[LyQVREUHHVSHMR

1 El emisor y el receptor se suministra en el mismo módulo

2 La distancia máxima de detección es de 5 m

6HQVRUySWLFR

5HIOH[LyQGLUHFWD

1 El emisor y el receptor se suministra en el mismo módulo

2 La distancia máxima de detección es de 1 m
 6HQVRUySWLFR

9HQWDMDVHLQFRQYHQLHQWHV7,32%$55(5$

9HQWDMDV

 $PSOLRDOFDQFHGHGHWHFFLyQ
 'HWHFFLyQGHSHTXHxRVREMHWRVLQFOXVRDJUDQGHVGLVWDQFLDV
 1RLPSRUWDHOWLSRGHVXSHUILFLHQLHOFRORUGHOREMHWRDGHWHFWDU

,QFRQYHQLHQWHV

 1HFHVLGDGGHFRQH[LRQHVLQGHSHQGLHQWHVHPLVRUUHFHSWRU
 8QIDOORGHOHPLVRUVHHYDO~DFRPRREMHWRSUHVHQWH
 0D\RUFRVWHGHPRQWDMH

6HQVRUySWLFR

9HQWDMDVHLQFRQYHQLHQWHV5()/(;,Ï162%5((63(-2

9HQWDMDV

 ,QVWDODFLyQ\DMXVWHVPiVVHQFLOORTXHHOWLSREDUUHUD
 (OREMHWRSXHGHVHUGHFXDOTXLHUWLSRVLHPSUH\FXDQGRDEVRUEDOD
FDQWLGDGGHOX]QHFHVDULDSDUDTXHUHDFFLRQHHOVHQVRU
 &RQH[LyQFRQMXQWDGHHPLVRUUHFHSWRU

,QFRQYHQLHQWHV

 /RVREMHWRVWUDQVSDUHQWHVFODURVRPX\EULOODQWHVSXHGHQSDVDU
LQDGYHUWLGRVSDUDHOVHQVRU
 8QIDOORGHOHPLVRUVHHYDO~DFRPRREMHWRSUHVHQWH
 6HQVRUySWLFR

9HQWDMDVHLQFRQYHQLHQWHV5()/(;,Ï1',5(&7$

9HQWDMDV

 1RVHUHTXLHUHUHIOHFWRUDGLFLRQDO
 (OREMHWRSXHGHVHUGHFXDOTXLHUWLSRVLHPSUH\FXDQGRUHIOHMHOD
VXILFLHQWHFDQWLGDGGHOX]VREUHHOVHQVRU
 &RQH[LyQFRQMXQWDGHHPLVRUUHFHSWRU

,QFRQYHQLHQWHV

 1RUHDFFLRQDQDQWHGHWHUPLQDGDVIRUPDVGHVXSHUILFLHV
 0DWHULDOHVFX\DVXSHUILFLHVHDPX\RVFXUDSXHGHQRULJLQDUSUREOHPDV
GHUHIOH[LyQ

6HQVRUySWLFR

$SOLFDFLRQHV

9HULILFDFLyQGHODURWXUDGHXQD 3UHYHQFLyQGHDFFLGHQWHVHQXQD
EURFD SUHQVD
 6HQVRUySWLFR

$SOLFDFLRQHV

&RPSHQVDFLyQGHXQUROORGHWHOD &RPSUREDFLyQGHSRVLFLyQGH
SHUILOHV

6HQVRUySWLFR

9DULDQWHVGHORVVHQVRUHVySWLFRV
 6HQVRUySWLFR

9DULDQWHVGHORVVHQVRUHVySWLFRV

 6HXWLOL]DQFXDQGRORVGLVSRVLWLYRVFRQYHQFLRQDOHVRFXSDQH[FHVLYR
HVSDFLR
 ,QVWDODFLRQHVFRQULHVJRGHLQFHQGLR\H[SORVLyQ
 ,QVWDODFLRQHVVRPHWLGDVDDOWDVWHPSHUDWXUDV
 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$

Bloque I: Introducción a los automatismos

7(0$1RUPDVGHUHSUHVHQWDFLyQ
GHDXWRPDWLVPRV
(VTXHPDGHSRWHQFLD\HVTXHPDGHPDQGR
&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV
1RUPDVGHUHSUHVHQWDFLyQ

(VTXHPDGHSRWHQFLD\GHPDQGR

¿ Por qué es necesario tener un esquema de potencia y otro

de mando?
M

) )

1 1

(3URWHFFLyQ (3URWHFFLyQ

6$ Y L $ 6$ Y L $

L L
&DUJD &DUJD

3 : 3 :
M 
FRV
M 
FRV
 (VTXHPDGHSRWHQFLD\GHPDQGR

(3URWHFFLyQ3RWHQFLD
)

1
(3RWHQFLD
.0
(3URWHFFLyQ
&DUJD
6$ Y L $
)
L
1
6$ Y
(3URWHFFLyQ0DQGR

&DUJD (0DQGR
6$ Y
3 :
.0
M 
FRV
6$ Y

&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV

'HVGHHOQ~PHURGHHOHPHQWRVUHSUHVHQWDGRVSRUXQ
~QLFRVtPEROR

8QLILODU

Se representan varios cables

con un trazo único y sólo
un símbolo
 &ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV

'HVGHHOQ~PHURGHHOHPHQWRVUHSUHVHQWDGRVSRUXQ
~QLFRVtPEROR

0XOWLILODU

Cada conductor se representa

por una línea y cada elemento
por un símbolo

&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV

6HJ~QHOHPSOD]DPLHQWRGHORVVtPERORV

5HSUHVHQWDFLyQ
FRQMXQWD
 &ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV

6HJ~QHOHPSOD]DPLHQWRGHORVVtPERORV

5HSUHVHQWDFLyQ
6HPLGHVDUUROODGD

&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV

6HJ~QHOHPSOD]DPLHQWRGHORVVtPERORV

5HSUHVHQWDFLyQ
'HVDUUROODGD
 1RUPDVGHUHSUHVHQWDFLyQ

(O WpFQLFR R GLVHxDGRU GH XQ SUR\HFWR FXDOHVTXLHUD GHEH GH

WHQHU HQ FXHQWD TXH OD HMHFXFLyQ GH ODV LQVWDODFLRQHV ODV
UHDOL]DUi XQD WHUFHUD SHUVRQD SDUD HOOR GHEH GH
SURSRUFLRQDU OD GRFXPHQWDFLyQ QHFHVDULD SDUD OOHYDU D FDER
WDO ILQ (VWD GRFXPHQWDFLyQ FRQVLVWH SULQFLSDOPHQWH HQ OD
HODERUDFLyQ GH SODQRV TXH FRQ HO REMHWLYR GH IDFLOLWDU OD WDUHD
GH FRPSUHQVLyQ GHEHUiQ VHJXLU XQDV QRUPDV GH
UHSUHVHQWDFLyQ HVWDQGDUL]DGDV

/DV UHJODV GH UHSUHVHQWDFLyQ TXH YDPRV D VHJXLU VH ULJHQ SRU

ODV QRUPDV 81( \ ,(&&(,

,GHQWLILFDFLyQGHHOHPHQWRV

6HJ~QODQRUPD,(&&(,

DD%
Clase Número
Función

3RUHMHPSOR.0.0
 ,GHQWLILFDFLyQGHHOHPHQWRV

/RVPiVHPSOHDGRVHQHOGHVDUUROORGHODDVLJQDWXUD
VRQORVVLJXLHQWHV

‡ )55HOpWpUPLFR
‡ )8&RUWDFLUFXLWRIXVLEOH
‡ *6)XHQWHGHDOLPHQWDFLyQ
‡ +$6HxDOL]DGRUDF~VWLFR
‡ +/6HxDOL]DGRUOXPLQRVR
‡ .$5HOpDX[LOLDU
‡ .0&RQWDFWRU
‡ .77HPSRUL]DGRU
‡ 00RWRU
‡ 4),QWHUUXSWRUDXWRPiWLFR
‡ 6$6HOHFWRURFRQPXWDGRU
‡ 6%3XOVDGRU
‡ 64'HWHFWRUGHSRVLFLyQ
‡ 67'HWHFWRUGHWHPSHUDWXUD
‡ 6/'HWHFWRUGHQLYHO
‡ 63'HWHFWRUGHSUHVLyQ
‡ <9(OHFWURYiOYXOD

0DUFDGRGHERUQHV

5HJODVJHQHUDOHV

‡ 3DUD OD LGHQWLILFDFLyQ GH ERUQHV VH XWLOL]DQ OHWUDV

PD\~VFXODV \ Q~PHURV DUiELJRV
‡ /DV PDUFDV GH ERUQHV SXHVWDV VREUH ORV DSDUDWRV GHEHQ VHU
~QLFDV GHQWUR GHO PLVPR
‡ /DV PDUFDV GH ERUQHV GH LPSHGDQFLD VHUiQ VLHPSUH
DOIDQXPpULFDV $$ \ ODV GH ORV ERUQHV GH ORV FRQWDFWRV
VHUiQ QXPpULFDV 
‡ (O ERUQH GH HQWUDGD WHQGUi HO Q~PHUR SHTXHxR



 0DUFDGRGHERUQHV

&DVRVSDUWLFXODUHV

‡ %RELQDV HOHFWURPDJQpWLFDV

‡ ,QGLFDGRUHV

0DUFDGRGHERUQHV

&DVRVSDUWLFXODUHV

‡ 0iTXLQDV HOpFWULFDV

‡ &RQWDFWRV SULQFLSDOHV
 0DUFDGRGHERUQHV

&DVRVSDUWLFXODUHV

‡ &RQWDFWRV DX[LOLDUHV

‡ &RQWDFWRV DX[LOLDUHV GH HOHPHQWRV GH SURWHFFLyQ

0DUFDGRGHFRQGXFWRUHV

$VLJQDFLyQGHFRORUHV

‡ 9HUGH$PDULOOR&RQGXFWRUGHSURWHFFLyQ
‡ $]XOFODUR&RQGXFWRUGHQHXWUR
‡ 1HJURPDUUyQRJULV)DVHFXDOTXLHURWURFRQGXFWRU
H[FHSWRORVDQWHULRUHV
‡ (QFRUULHQWHFRQWLQXD5RMR3RVLWLYR\1HJUR1HJDWLYR

,GHQWLILFDFLyQ

~
‡ 19+]
~
‡ 19+]
 ,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD

/H\HQGD
(QXQODWHUDOGHOHVTXHPDRSODQRVHLGHQWLILFDGHIRUPD
OLWHUDOFDGDXQRGHORVVtPERORVHPSOHDGRVYHUGHWDOOH

5HIHUHQFLDVFUX]DGDV
7LHQHODVVLJXLHQWHVIXQFLRQHV

 5HSUHVHQWDUHQHOSODQRWRGRVORVFRQWDFWRV\GHPiV
HOHPHQWRVGHPDQGR
 )DFLOLWDUODORFDOL]DFLyQUiSLGDGHWRGRVORVHOHPHQWRV
UHODFLRQDGRVHQWUHVt
3XHGHVHUGráfica RTabulada

,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD

/H\HQGD
 ,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD

5HIHUHQFLDVFUX]DGDVPHGLDQWHVtPERORV

Ref. Cruzada
de KM10

,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD

5HIHUHQFLDVFUX]DGDVWDEXODGDV

Ref. Cruzada
de KM10
 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$

Bloque II: Diseño de automatismos cableados

7(0$*HQHUDOLGDGHV
(OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH
)XQFLRQHVEiVLFDV
)XQFLyQFXDOHVTXLHUD
3URSLHGDGHV\UHJODV

(OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ

/DUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHOFLUFXLWRGHPDQGRGHXQ
VLVWHPDHVODVLJXLHQWH

3XOVDGRUHV /iPSDUDV
6LVWHPDGH
,QWHUUXSWRUHV %RELQDV
&RQWURO 0RWRUHV
6HQVRUHV,QGXFW

Entradas Salidas

¢&RQGLFLRQHV"

)5$6(6
(OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ

/DVIUDVHVGHIXQFLRQDPLHQWRSRGUtDQVHU

‡ &XDQGR VH DFFLRQH HO SXOVDGRU VH DFWLYD HO PRWRU

‡ &XDQGRHOVHQVRUGHWHFWHODSRVLFLyQ³$´VHSDUDHO
PRWRU
‡ &XDQGRHOVHOHFWRUVHHQFXHQWUHHQODSRVLFLyQVH
HQFLHQGHODOiPSDUD

£3UREOHPD)UDVHVFRPSOHMDVSRFRRSHUDWLYDV

£62/8&,Ï1&2',),&$59$5,$%/(6<)5$6(6

(OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ

(QSULPHUOXJDUGHEHPRVFRGLILFDUODVYDULDEOHV
1RUPDV81((1,(&3RUHMHPSOR

Pulsador de marcha = SB1

(QVHJXQGROXJDUVHGHEHUHGXFLUHOWH[WRGHODVIUDVHVGH
IXQFLRQDPLHQWRTXHVHYDQDXWLOL]DU*HQHUDOPHQWHHVWDV
IUDVHVGHILQHQVLWXDFLRQHVTXHSXHGHQDGRSWDUGRVHVWDGRV
TXHDVXYH]VRQDQWDJyQLFRVXRSXHVWRV

Cuando se pulse SB1 SB1 /yJLFD

3RVLWLYD
Cuando no se pulse SB1 SB1
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH

(OFRPSRUWDPLHQWRGHXQVLVWHPDVHSXHGHH[SUHVDU
PHGLDQWHH[SUHVLRQHVRHFXDFLRQHVOyJLFDV

)XQFLyQ³6,´

Tabla de verdad

6$ 6$ +/

 
 

;

+/
…
;
Ecuación de accionamiento
+/ 6$

([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH

)XQFLyQ³12´

Tabla de verdad

6$ 6$ +/

 
 

;

+/
…
;
Ecuación de accionamiento

+/ 6$
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH

)XQFLyQ³<´3URGXFWROyJLFR

Tabla de verdad

6$ 6$ 6$ +/

  
   
6$   

  

;

…
Ecuación de accionamiento
+/
; +/ 6$ā6$

([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH

)XQFLyQ³2´6XPDOyJLFD

Tabla de verdad
 
6$ 6$ 6$ 6$ +/
 
  
  
  
  

;

…
Ecuación de accionamiento
+/
; +/ 6$6$
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH

)XQFLyQ2([FOXV´6XPDOyJLFD([FOXVLYD

Tabla de verdad
 
6$ 6$ 6$ +/
 
  
    
6$   
 
  

;

…
Ecuación de accionamiento
+/
; +/ 6$6$

([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH

)XQFLyQ&XDOHVTXLHUD Tabla de verdad

6$ 6$ 6$ +/

   
     
6$ 6$    
 
   
   
    
6$    

   
;

+/
…;
Ecuación de accionamiento

+/ 6$ā6$6$

([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH

3URSLHGDGHV 5HJODVGH'H0RUJDQ

$$  $ā % $  %
$ā$ 
$  % $ ā %
$$ $
$ā$ $
$ 
¡Imprescindible!
$ā  Tecnología
cableada
$ $
 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$

Bloque II: Diseño de automatismos cableados

7(0$$XWRPDWLVPRVVLQPHPRULD
 ,QWURGXFFLyQ
 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR
 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
 5HSUHVHQWDFLyQGHHVTXHPDGHPDQGR

,QWURGXFFLyQ

5HFRUGDPRVHOFRQFHSWRGHHVWHWLSRGHDXWRPDWLVPRV

6LQPHPRULD&RPELQDFLRQDO

1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una

salida esté activada, ésta lo estará.
2) Cuando no se cumplan estará desactivada.

6LHOLQWHUUXSWRU /iPSDUD
HVWiFHUUDGR HQFHQGLGD
 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR

$SDUWLUGHHVWHJUiILFRVHREWLHQHIiFLOPHQWHODV
HFXDFLRQHVVLQWHQHUTXHUHFXUULUDODWDEODGHYHUGDG

6
‡ /RV UHFWiQJXORV UHSUHVHQWDQ ORV GRV HVWDGRV GHO
VLVWHPD OyJLFR
‡ (O UHFWiQJXOR H[WHULRU UHSUHVHQWD HO HVWDGR HVWDEOH
GH SDUWLGD

6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR

,QFOXVLyQGH9$5,$%/(6&5($'25$6<$18/$'25$6
1) Variables creadoras: son aquellas que hacen que la salida adopte el
estado “S”.
2) Variables anuladoras: son aquellas que hacen que la salida adopte el
estado “S”.

Variables
D G H anuladoras
E
Variables
creadoras
F
6

6
 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR

*HQHUDOL]DFLyQGHXQPRQRGRSDUD³Q´YDULDEOHV

0 3 3 3M 3 0 0 0L
0 3

6 6
0L 3M

6 6
Prioridad a la Prioridad a la
desactivación activación

6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR

2WUDIRUPDGHUHSUHVHQWDFLyQGHXQPRQRGR

D F
Variables Variables
creadoras
E anuladoras
G
6 6
F D
Variables Variables
anuladoras G creadoras E

Prioridad a la Prioridad a la
desactivación activación
 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR

3ULRULGDGDODGHVDFWLYDFLyQ

'HOPRQRGRFRUUHVSRQGLHQWHDXQVLVWHPDFRQSULRULGDGDOD
GHVDFWLYDFLyQVHGHGXFHTXH

S  M  M     M i ā P  P    P j 

$SOLFDQGRODVUHJODVGH'H0RUJDQ

S  M  M     M i āP āP āāP j

*HQHUDOL]DFLyQPDWHPiWLFDGHODHFXDFLyQ

 ¦ M i ā– 3M
i j
S

(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR

Ejemplo de aplicación DāE I J

(Prioridad a la desactivación) G
6
H
Condiciones de funcionamiento

‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi DFWLYDGD FXDQGR 6

D6H FLHUUHQ ORV LQWHUUXSWRUHV ³D´\ ³E´
E6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³G´
F1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³H´

‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi GHVDFWLYDGD FXDQGR S a āb  d  e ā f āg

D6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³I´
E1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³J´
S a āb  d  e ā f āg
 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR

3ULRULGDGDODDFWLYDFLyQ
'HOPRQRGRFRUUHVSRQGLHQWHDXQVLVWHPDFRQSULRULGDGDODDFWLYDFLyQVH
GHGXFHTXH

S  P  P    Pj ā M  M     M i 
$SOLFDQGRODVUHJODVGH'H0RUJDQ

S  P  P    Pj ā M  M     M i 

S  P  P     Pj    M   M     Mi 

S PāP āāPj   M   M     Mi 

/DJHQHUDOL]DFLyQPDWHPiWLFDHVODVLJXLHQWH

¦ –
i j
S 
Mi  
3M

(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR

Ejemplo de aplicación DāE G H

(Prioridad a la activación) I
J 6
Condiciones de funcionamiento

‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi DFWLYDGD FXDQGR 6

D6H FLHUUHQ ORV LQWHUUXSWRUHV ³D´\ ³E´
E6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³G´

 
F1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³H´

‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi GHVDFWLYDGD FXDQGR S a āb  d  e   f āg

D6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³I´
E1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³J´
S  
a āb  d  e   f āg
5HSUHVHQWDFLyQGHHVTXHPDGHPDQGR

Ecuación de accionamiento   
D G H
  

S a āb  d  e ā f āg E



I

Esquema de mando

(Tecnología Eléctrica) J

;

6
…
;
 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$

Bloque II: Diseño de automatismos cableados

7(0$$XWRPDWLVPRVFRQPHPRULD
 ,QWURGXFFLyQ
 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR%LQRGR
 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR

,QWURGXFFLyQ

5HFRUGDPRVHOFRQFHSWRGHHVWHWLSRGHDXWRPDWLVPRV
&RQPHPRULD6HFXHQFLDO

1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una

salida se active, ésta se activará, y permanecerá
activada aunque desaparezca la condición.
2) Cuando se cumplen las condiciones de desactivación,
se desactivará.

6LVHSXOVDHO $FWLYDHO
SXOVDGRUGHPDUFKD PRWRU

6LVHSXOVDHO 'HVDFWLYDHO
SXOVDGRUGHSDUR PRWRU
6tPERORUHSUHVHQWDWLYR%LQRGR

8QPRQRGRSXHGHXWLOL]DUVHSDUDGLVHxDUXQVLVWHPDGH
FRQWUROFRQPHPRULDXWLOL]DQGRXQDUHDOLPHQWDFLyQGH
ODSURSLDVDOLGD
0
Variables 0
creadoras
0L

Realimentación 6 6

3
Variables 3
anuladoras
3M

6tPERORUHSUHVHQWDWLYR%LQRGR

(O%LQRGRVHUHSUHVHQWDPHGLDQWHXQDHOLSVH$GLIHUHQFLD
GHOPRQRGRFDGDHVWDGRTXHGDLGHQWLILFDGRGHIRUPD
LQGHSHQGLHQWHSRUXQELQRGR

0 3
0 3

6 6
0L 3M

6 0L 6 3M
6 6
 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR

/DHFXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWRHQORVVLVWHPDVGHFRQWURO
FRQPHPRULDSXHGHSODQWHDUVHGHGRVIRUPDVGLIHUHQWHV
/DXWLOL]DFLyQGHXQDXRWUDGHSHQGHUiGHOGLVHxDGRU\GHO
WLSRGHWHFQRORJtDGHFRQWUROHPSOHDGD

8WLOL]DQGRODUHDOLPHQWDFLyQGHODSURSLDVDOLGD

 S  ¦ M i ā– 3M
i j
S Prioridad a la desactivación

(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR

8WLOL]DQGRXQSODQWHDPLHQWR³7LSR%LHVWDEOH´

'HORVELQRGRVVHGHGXFHTXH

S M  M     M i S P  P    P j
Ecuación de activación Ecuación de desactivación

*HQHUDOL]DFLyQPDWHPiWLFDGHODVHFXDFLRQHV

¦ M i ¦ P j
i j
S S

El tipo de prioridad depende: de la tecnología empleada, del dispositivo utilizado

y del diseño realizado
 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR

Ejemplo de aplicación D

G 6
Condiciones de funcionamiento

E
‰ $O SXOVDU ³D´ R ³G´VH DFWLYD ³6´
‰ $O SXOVDU ³E´ R ³F´ VH GHVDFWLYD ³6´
F 6

Utilizando realimentación Utilizando planteamiento biestable

S  S  a  d ābāc S ad

S bc

'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR

2%-(7,926

 7HQHU XQ GLDJUDPD ~WLO SDUD SRGHU GHVFULELU OR PiV

SUHFLVR SRVLEOH XWLOL]DQGR XQD VHULH GH UHJODV FRPR VH
YDQ DFWLYDQGR \ GHVDFWLYDQGR ODV YDULDEOHV GH VDOLGD H
LQWHUQDV DO LU PRGLILFiQGRVH GH IRUPD VHFXHQFLDOL]DGD ODV
YDULDEOHV GH HQWUDGD

 6H XWLOL]D WDPELpQ SDUD TXH HO XVXDULR PDQWHQLPLHQWR

SURGXFFLyQ H LQJHQLHUtD SXHGD D\XGDUOH D HQWHQGHU HO
IXQFLRQDPLHQWR GHO DXWRPDWLVPR FRPSUHQGHU HO
IXQFLRQDPLHQWR GH SODQRV \ SURJUDPDV \ IDFLOLWDU OD
GHWHFFLyQ GH DYHUtDV HWF
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR

(VWDGRVGHOVLVWHPDHGV
 . ,

 .'

E
1
 .' .'

 . , . '

F 6LHQGR ³1´ XQ Q~PHUR TXH VH

 . , ., FRUUHVSRQGH FRQ HO RUGHQ GH
6XFHVLyQ GHO HVWDGR GHQWUR GHO
D SURFHVR

'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR

 . ,
(VWDGRV2SHUDWLYRV
P
.'  6DOLGDVDFWLYDGDV

 6DOLGDVGHVDFWLYDGDV
E

 .' .'
1 6 ; 6 ;

G
 9DULDEOHV LQWHUQDV
 . , . ' PDUFDV TXH VH
$FWLYDQ \ 'HVDFWLYDQ
F

 . , . ,

D
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR

9DULDEOHVGHDFFLRQDPLHQWR
 . ,

P
1
 .'

E
9DULDEOHGH
$FFLRQDPLHQWR
 .' .' &RQGLFLyQ
G
1
 . , . '

 . , . , 6RQODVTXHFRQGLFLRQDQHOSDVR
GHXQHGVDRWURGHO'LDJUDPD
D GHIXQFLRQDPLHQWR

'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR

6HFXHQFLDVDOWHUQDWLYDV
 .

D
(OSURFHVRVLJXHXQRGH
 .
HQWUHYDULRVFDPLQRV
E

F
SRVLEOHV
 .
/DSULRULGDGVHHVWDEOHFH
G
GHL]TXLHUGDDGHUHFKD
 . . .

H
 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR


D
$ . .
6HFXHQFLDVVLPXOWiQHDV
E

 . $

F (OSURFHVRVLJXHSRUYDULRV
 . . FDPLQRVDOPLVPRWLHPSR
G

 . . 3DUDVDOLUGHXQDVHFXHQFLD
VLPXOWiQHDHVQHFHVDULRTXH
 . . $
WRGRVORVFDPLQRVILQDOLFHQVX
H
UHFRUULGR
 . . . .

 . . .

'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR

0DQHMRGHVLVWHPDVFRQPHPRULD\VLQPHPRULDHQ
ORV')

;
1 1

6 0L 6
6DOLGD
P P
6 3M
9DULDEOHVFUHDGRUDV

1 ; 1 ;

6 0L 6
6DOLGD

6 3M
9DULDEOHVDQXODGRUDV
 'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR

Ejemplo de aplicación

 6

Condiciones de funcionamiento DG

 6
‰ $O SXOVDU ³D´ R ³G´VH DFWLYD ³6´
‰ $O SXOVDU ³E´ R ³F´ VH GHVDFWLYD ³6´ EF

Utilizando realimentación Utilizando planteamiento biestable

S  S  a  d ābāc S ad

S bc
 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$

Bloque III: Diseño de automatismos programados

7(0$*HQHUDOLGDGHV
 ,QWURGXFFLyQ
 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\HFXDFLyQGH
YROWLRV
 3URFHGLPLHQWRJHQHUDOGHGLVHxR

,QWURGXFFLyQ

'LIHUHQFLDHQWUHXQHVTXHPDFDEOHDGR\SURJUDPDGR

Tecnología Cableada


6$ 'LVSRVLWLYR


6$
  Programa
Tecnología 6LKD\YROWLRVHQ
(QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
Programada


$ $

.0 .0
$ $

¡Tenemos que pensar en voltios!

 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV

3RVLELOLGDGHVGHLPSOHPHQWDFLyQGHODHFXDFLyQGH
DFFLRQDPLHQWR.0 6$HQXQVLVWHPDSURJUDPDGR

&$626HHOLJHXQFRQWDFWR1$

6$ Programa
Ecuación de voltios
6LKD\YROWLRVHQ
 (QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
.09 6$


.0

Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios

(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV

&$626HHOLJHXQFRQWDFWR1&

6$ Programa
Ecuación de voltios
6LQRKD\YROWLRVHQ
 (QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
.09 6$


.0

Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios

 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV

3RVLELOLGDGHVGHLPSOHPHQWDFLyQGHODHFXDFLyQGH
DFFLRQDPLHQWR.0 6$HQXQVLVWHPDSURJUDPDGR

&$626HHOLJHXQFRQWDFWR1$

6$ Programa
Ecuación de voltios
6LQRKD\YROWLRVHQ
 (QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
.09 6$


.0

Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios

(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV

&$626HHOLJHXQFRQWDFWR1&

6$ Programa
Ecuación de voltios
6LKD\YROWLRVHQ
 (QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
.09 6$


.0

Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios

 (FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV

&RQFOXVLRQHV
‡ &XDQGR VH HOLJHQ FRQWDFWRV QRUPDOPHQWH DELHUWRV OD
HFXDFLyQ GH DFFLRQDPLHQWR FRLQFLGH FRQ OD HFXDFLyQ
GH YROWLRV
‡ &XDQGRVHHOLJHXQFRQWDFWRQRUPDOPHQWHFHUUDGR
VXHVWDGROyJLFRHQODHFXDFLyQGHYROWLRVHVLQYHUVR
HQUHODFLyQDODHFXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR

Ejemplo de aplicación
6$\6$ 1$
6$\6$ 1&

.0 6$ā6$ā6$6$ .09 6$ā6$ā6$6$

3URFHGLPLHQWRJHQHUDOGHGLVHxR

Diagrama de
funcionamiento

Ecuaciones de Elección de
accionamiento contactos

Esquemas Ecuaciones de
voltios

7HFQRORJtD Programas
(OpFWULFD

7HFQRORJtD
3URJUDPDGD
 81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$

Bloque III: Diseño de automatismos programados

7(0$(ODXWyPDWD/2*2
 ,QWURGXFFLyQ
 &DEOHDGR\GLUHFFLRQDPLHQWR
 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

,QWURGXFFLyQ

 


 7HUPLQDOHVGHDOLPHQWDFLyQ
 7HUPLQDOHVGHHQWUDGD
    &RQHFWRUGH3&0yGXOR
5&
 7HFODGRGHVHUYLFLR
 3DQWDOODGHYLVXDOL]DFLyQ
 7HUPLQDOHVGHVDOLGD
 0RQWDMHVREUHSHUILO',1GH
PPPHGLDQWHXQVLPSOH³FODFN´

 &DEOHDGR\GLUHFFLRQDPLHQWRGHYDULDEOHVH[WHUQDV

/
$OLPHQWDFLyQ 1
(QWUDGDV
/1 ,,,,,,

$&9 ,QSXW[$&
9

6,(0(16
'LUHFFLRQDPLHQWR

‡ (QWUDGDV ,««,
/2*2 5&

; 
(6& 2.
‡ 6DOLGDV 2«2
2XWSXW[5HODLV$  

4 4 4 4

6DOLGDV
1
///
*UXSRVGHVDOLGDV
OLEUHVGHSRWHQFLDO

3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

/DSURJUDPDFLyQGHO/2*2VHUHDOL]DXWLOL]DQGRXQ
OHQJXDMHJUiILFRGHIXQFLRQHV)83RPHGLDQWH
GLDJUDPDGHFRQWDFWRV.23

'LDJUDPDGHFRQWDFWRV 'LDJUDPDGHIXQFLRQHV
 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

)XQFLRQHV\EORTXHV
(O Q~PHUR GH IXQFLRQHV \ EORTXHV GHSHQGH GHO WLSR GH /2*2 XWLOL]DGR (Q HO FXUVR
~QLFDPHQWH YDPRV D XWLOL]DU IXQFLRQHV VLPSOHV \ TXH VRQ VXILFLHQWHV SDUD SURJUDPDU
ORV HMHUFLFLRV TXH VH KDQ GHVDUUROODGR FRQ DQWHULRULGDG HQ OD WHFQRORJtD FDEOHDGD

&RQVXOWD DILUPDWLYD GH YROWLRV

&RQVXOWD QHJDWLYD GH YROWLRV

$VLJQDFLyQ GH XQD VDOLGD

%LHVWDEOH FRQ SULRULGDG D OD DFWLYDFLyQ

7HPSRUL]DGRU D OD FRQH[LyQ

3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

(MHPSORGH$SOLFDFLyQGHVLVWHPDV6,10(025,$R
&20%,1$&,21$/(6

DāE
Condiciones de
G
funcionamiento
‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi DFWLYDGD FXDQGR H 6
D 6H DFFLRQHQ ORV LQWHUUXSWRUHV ³D´ \ ³E´
E 6H DFFLRQH HO LQWHUUXSWRU ³G´
I
F 1R VH DFFLRQH HO LQWHUUXSWRU ³H´

‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi GHVDFWLYDGD FXDQGR

D 6H DFFLRQH HO LQWHUUXSWRU ³I´

Ecuación de accionamiento
 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

Ecuación de accionamiento

S a āb  d  e ā f āg
D E G H I J

,,,,,,

2
Ecuación de voltios
6
SV a āb  d  e ā f āg
“b” y “e” : N.C

3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

SV a āb  d  e ā f āg
 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
D

Condiciones de funcionamiento
 6 G 6
DG
E
‰ $O SXOVDU ³D´ R ³G´VH DFWLYD ³6´  6
‰ $O SXOVDU ³E´ R ³F´ VH GHVDFWLYD ³6´
EF
F 6

Utilizando realimentación Utilizando planteamiento biestable

S  S  a  d ābāc S ad
Ecuaciones de accionamiento S bc

3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

(MHPSORGHDSOLFDFLyQ

$8WLOL]DQGRUHDOLPHQWDFLyQ
Ecuación de accionamiento

“b” y “d” : N.C S  S  a  d ābāc

D E F G

,,,,
Ecuación de voltios

 S  a  d ābāc
2
SV
6
 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

$8WLOL]DQGRUHDOLPHQWDFLyQ

3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

(MHPSORGHDSOLFDFLyQ

%8WLOL]DQGR%LHVWDEOH
Ecuaciones de accionamiento

“b” y “d” : N.C

S ad S bc
D E F G

,,,,
Ecuaciones de voltios
2

6 SV a  d SV bc
 3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2

%8WLOL]DQGR%LHVWDEOH