ESTÁTICA DE FLUIDOS (3)

Mecánica de Fluidos
LOGROS

• Reconocer el efecto de las fuerzas hidrostática sobre cuerpos sumergidos y

flotantes.

• Analizar condiciones de flotación de cuerpos de diferente geometría.

• Resolver problemas de aplicación reales relacionados con la carrera.

CONCEPTOS PREVIOS

• Ley de viscosidad de newton

• Esfuerzo de corte.

• Viscosidad

• Densidad y peso específico

• Presión
1. FLOTACIÓN (1)

• Dado un volumen de fluido

• El cuerpo presenta dos superficies en contacto con el agua y, por lo tanto, habrá
dos fuerzas verticales con sentido opuesto. La suma de estas produce la fuerza
de flotación:

que es el peso del fluido desplazado por el cuerpo sumergido.

1. FLOTACIÓN (2)

• Ya que la fuerza de flotación es el “peso del volumen desplazado”, se considera

que se encuentra ubicada en el centroide de dicho volumen:

• Si al peso del cuerpo se le resta la fuerza de flotación se obtiene el “peso

aparente”; es decir, la suma del peso aparente y la fuerza de flotación es igual al
peso real del cuerpo.

• Si un cuerpo se sumerge en dos fluidos diferentes y se mide su peso aparente,

entonces podemos decir que:
1. FLOTACIÓN (3)

de donde se obtiene su volumen y su peso, de la siguiente manera:

EJEMPLO 1
EJEMPLO 2

La barcaza de 3 m de ancho mostrada 20 kN vacía. Se propone que transporte una

carga de 250 kN. Calcule el calado en:
(a) El agua dulce
(b) Agua salada (S=1.03)
EJEMPLO 3

• Un cubo con peso de 445 N se baja a un tanque que contiene una capa de agua
encima de una capa de mercurio. Determine la posición del bloque cuando se
alcanza el equilibrio.
EJEMPLO 4
2. APLICACIONES: HIDRÓMETRO

• Usa el principio de flotación para medir la densidad relativa de líquidos.

• Resolviendo:
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
3. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Estabilidad Vertical:

Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo posee una estabilidad
de flotación en el sentido vertical: un pequeño desplazamiento del cuerpo hacia arriba,
hace disminuir el volumen del líquido desplazado y da como resultado una fuerza
desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su posición
original; un pequeño desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de
flotación mayor, ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba.

Estabilidad Lineal
Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeño
desplazamiento lineal en cualquier dirección, se presentan fuerzas restauradoras que
tienden a regresar al cuerpo a su posición original.

Estabilidad Rotacional
Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se
presenta un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeño desplazamiento angular.
4. ESTABILIDAD ROTATORIA DE CUERPOS FLOTANTES

• Si el CG se encuentra por debajo del centroide del volumen de líquido desalojado, el

cuerpo está en equilibrio estable (se produce un par restaurador que tendera a
disminuir el desplazamiento desequilibrante inicial).

• Si el CG está por debajo del centroide, el cuerpo está en equilibrio inestable y

cualquier pequeño desplazamiento angular desarrollará un par de fuerzas que
tendera a incrementar el desplazamiento angular.
metal
madera

metal
5. METACENTRO (1)

• Dado un cuerpo flotante en equilibrio inestable, con el centro de gravedad (G) por
encima del centroide (C).

• Si inclinamos ligeramente el cuerpo, se genera un momento restaurador que equilibra

el cuerpo: a mayor brazo, mayor momento y mayor equilibrio.
5. METACENTRO (3)

• La línea imaginaria que une las posiciones iniciales del centroide y del centro de
gravedad se cruza con la vertical que pasa por la nueva posición de C, definiendo un
punto que se denomina METACENTRO (M).

• Cuando M se encuentra por encima de G el cuerpo esta en equilibrio estable, y

cuando M se encuentra por debajo de G el cuerpo esta en equilibrio inestable.

• La distancia entre M y G se conoce como altura metacéntrica, y es una medida

directa de estabilidad.
5. METACENTRO (4)

Observe el siguiente gráfico:

La ubicación del
nuevo centroide:

x
 x i i

 i
5. METACENTRO (5)

donde los volúmenes a considerar son el volumen inicial, el volumen EOD y el

volumen AOB:

• Como el origen de coordenadas se ubica en la vertical de C, la coordenada del

primer volumen x0 es igual a cero, quedando:

• Analizando los volúmenes a integrar, se observa que:

- En el volumen 1:

- En el volumen 2:
5. METACENTRO (6)

Reemplazando, se obtiene:

donde Io es el segundo momento (momento de inercia) del área al nivel de la línea de

flotación en torno a un eje que pasa por el origen O.
5. METACENTRO (7)

En el triángulo interior se observa que:

de donde podemos escribir:

Como CG+GM =CM, se concluye que:

Si GM es positiva, el torque generado tiende a estabilizar el cuerpo.

Si GM es negativa, el torque generado tiende a voltear al cuerpo.

EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3
EJEMPLO 4
EJEMPLO 5
EJEMPLO 6
EJEMPLO 7
¿Qué aprendimos hoy?