Specijalisticki Rad - Nebojsa Stojanovic

ВИСОКА ГРАЂЕВИНСКО-ГЕОДЕТСКА ШКОЛА
ГЕОДЕТСКИ ОДСЕК
БЕОГРАД
ПРИМЕНА ГЕОДЕЗИЈЕ ПРИ ИСПИТИВАЊУ ГЕОМЕТРИЈЕ

ВОДОНИЧНЕ ПЕЋИ Ф51201 У РНС НИС
СПЕЦИЈАЛИСТИЧКИ РАД
Ментор: Кандитат:
Др Слободан Панџић Стојановић Небојша с36/15
Београд, 2016. год.

БЕОГРАД
ПРИМЕНА ГЕОДЕЗИЈЕ ПРИ ИСПИТИВАЊУ

ГЕОМЕТРИЈЕ ВОДОНИЧНЕ ПЕЋИ Ф51201 У РНС НИС
СПЕЦИЈАЛИСТИЧКИ РАД
Област: Примењена геодезија
Ментор: др Слободан Панџић
Кандидат: Стојановић Небојша с36/15
Комисија:
1. _____________________________
2. _____________________________
3. _____________________________
Београд, 2016. год.

БЕОГРАД
Кандидат: Стојановић Небојша с36/15
Тема: Примена геодезије при испитивању геометрије водоничне пећи Ф51201 у
РНС НИС
У оквиру специјалистичког рада кандидат треба да обради следеће:
 Укратко опише разлоге за снимање геометрије индустријских објеката (пећи),
 опште геодетске активности при контроли геометрије водоничне пећи у РНС НИС,
 изврши одговарајућа геодетска мерења у циљу одређивања геометрије водоничне

пећи у РНС НИС,
 обради податке, проведе одговарајуће статистичке тестове у циљу утврђивања

вертикалности пећи као и једнакости полупречника прстенова водоничне пећи,
 да дâ закључак.
Задатак саставио
Београд, септембар 2016. ------------------------------------------
др Слободан Панџић
Садржај:
1. Увод ......................................................................................................................................... 1
2. Геодетска мрежа за снимање водоничне пећи ............................................................... 2
2.1 Изравнање слободне 2Д геодетске мреже са датумом дефинисаним минималним
трагом коваријационе матрице за све тачке у мрежи ........................................................ 3
3. Геодетско снимање детаљних тачака на плашту водоничне пећи ................................. 7
4. Математичка презентација водоничне пећи - Апроксимација скупа тачака
регресионом кривом облика кружнице ..................................................................................... 8
5. Испитивање вертикалности водоничне пећи - Апроксимација скупа тачака
регресионом правом .................................................................................................................. 11
6. Испитивање деформација на површи водоничне пећи - Тестирање хипотезе
једнакости полупречника ......................................................................................................... 15
7. Визуелизација објекта – Израда 3д модела водоничне пећи ...................................... 19
8. Закључак............................................................................................................................... 21
ПРИЛОЗИ ..................................................................................................................................... 22
Прилог 1: Записници мерења тачака геодетске мреже ............................................... 23
Прилог 2: Тахиметријски записник ..................................................................................... 24
Прилог 3: Апроксимација скупа тачака кружницом......................................................... 30
Прилог 4: Компакт диск са графичким и нумеричким прилозима у електронском
облику ....................................................................................................................................... 40
ЛИТЕРАТУРА....................................................................................................................................41
1. Увод
Приликом изградње (монтаже) индустријских објеката, и припреми за њихово

пуштање у рад и експлоатацију, неопходно је извршити низ геодетских радова који
спадају у област инжењерске геодезије. Поред геодетског снимања терена и израде
геодетских подлога потребно је извршити пројектовање и развијање геодетске мреже
задате тачности, геодетска обележавање, геодетске радове праћења и контроле
изградње (монтаже) као и геодетско снимање изведеног стања објеката. Неретко ови
објекти садрже машинске елеменате и постројења чије постављање захтева прецизна
геодетска обележавања. Од геодетских стручњака се захтева да у току грађевинских и
монтажерских радова изврше геодетско обележавање, испитивање хоризонталности,
вертикалности, паралелности, управности или проверу било каквог другог
геометријског односа различитих елемената индустријског објекта. Осим наведеног
често је потребно извршити праћење померења објеката и деформација, који настају
као последица различитих утицаја и којим се бави област деформационе анализе.
Сви до сада наведени геодетски послови, уколико је потребно и прописано,
могу се вршити и по отпочињању експлоатације индустријских објеката. Како су
објекти изложени великим оптерећењима, напрезањима и притисцима, подложни су
нарушавању геометрије која временом доводи до трајних оштећења и озбиљних
хаварија ризичних по људство.
Тема овог рада је испитивање
геометрије водоничне пећи у
Рафинерији Нови Сад. Пећ је доњом
површином ослоњена на четири
бетонске стопе. Проласком кранског
возила кроз круг рафинерије дошло је до
контакта са пећи, због чега је прекинут
њен рад до констатовања могућих
кварова и деформација, санације и
поновног пуштања у рад. Пећ се састоји
из два дела: саме пећи и димњака.
Испитивање геометрије
подразумевало је одређивање
нагнутости пећи (одступања осе пећи од
вертикале) и испитивање деформација
на плашту водоничне пећи (проверу
једнакости пречника пећи на различитим
висинама).
Слика 1: Водонична пећ Ф51201 (објекат десно)
1
Осим наведеног, радом је обухваћена и визуализација објекта. Израђен је 3Д
модел који се може користити за будућа геодетска мерења, провере и анализе.
2. Геодетска мрежа за снимање водоничне пећи
Поред развијене рафинеријске

геодетске мреже у државној Гаус-Кригеровој
пројекцији било је неопходно стабилизовати
мрежу са које ће бити извршено геодетско
снимање предметног објекта. Мрежу за
снимање детаља чине три тачке,
стабилизоване челичним болцнама у
асфалту. Тачке су постављене тако да чине
темена троугла и означене су са: ПР1, ПР2
и ПР3.
Слика 2: Геодетске мрежа

Хоризонтални правци опажани су у два положаја дурбина. Измерени правци, по
извршеној обради теренских мерења учествовали су у изравнању слободне 2Д
геодетске мреже.
Зенитна одстојања, као и хоризонтални правци, мерени су у оба положаја
дурбина. Добијени резултати касније су коришћени за одређивање висинских разлика
и редуковања дужина на хоризонт. Висинске разлике су одређене поступком
тригонометријског нивелмана. Свака висинска разлика одређена је два пута а за
коначну је усвајана аритметичка средина. Висине тачака за снимање детаља су
одређене у локалном систему висина, дефинишући датум 1Д мреже висином тачке
ПР1=100.74m.
Растојања између тачака мреже су одређена обострано, електронским
даљиномером интегрисаним у тоталној станици. Измерена растојања су коришћена за
одређивање висинских разлика и хоризонталних дужина коришћених као мерене
величине у изравнању слободне 2Д мреже.
Сва мерења хоризонталних правац, зенитних одстојања и
дужина су извршени тоталном станицом 230RK, јaпанског
произођача SOKKIA. За коришћени инструмент постоји важеће
уверење о еталонирању издато од стране акредитоване
лабораторије
.Од геодетског прибора је употребљен статив, држач
призме и микро призма произвођача Leica Geosystems из
Швајцарске.
Слика 3: SOKKIA 230RK
2
За позиционирање објекта у државни координатни систем коришћена су
геодетска мерења са тачке ПР1 ка тачкама раније развијене рафинеријске мреже: П1,
П2 и П3.
По окончаним теренским радовима извршена је обрада мерења мреже а потом

и снимљеног детаља. Записници теренских мерења који се односе на тачке геодетске
мреже за снимање детаља приказани су у прилогу бр. 1. Ова мерења су коришћена
као улазни подаци у изравнању слободне 2д геодетске мреже.
2.1 Изравнање слободне 2Д геодетске мреже са датумом

дефинисаним минималним трагом коваријационе матрице за све
тачке у мрежи
 Информације о мрежи
Тип мреже: слободна 2Д мрежа;

Број тачака у мрежи: 3 (ПР1, ПР2 и ПР3);
Непознате величине: 6 (YПР1, X ПР1,YПР2, XПР2, YПР3иXПР3);
Mеренe величина:n=6 (,,, a, b, и c);
Број непознатих параметара: u=6;
Дефект слободне 2Д мреже: d=3;
Стандард мерења углова:3.54’’
Стандард мерења дужина:(2+2∙10-6∙L[mm])mm
Слика 4: Приказ мреже и мерених величина
 Дати подаци
Приближне координата тачака мреже: Y ПР1= 1067.30 X ПР1=1087.87;

Y ПР2= 1096.38 X ПР2=1058.40;
Y ПР3= 1053.29 X ПР3=1060.96.
Мерења у оквиру мреже: =72°07’19’’, 41°58’46’’, 65°53’35’’;
a= 43.173m, b= 30.343m, c= 41.405m.
 Једначине поправака
v  = (-a 1 2 +a 1 3 )dx 1 +(-b 1 2 +b 1 3 )dy 1 -a 2 1 dx 2 -b 2 1 dy 2 +a 3 1 dx 3 +b 3 1 dy 3 +f  
v  = a 1 2 dx 1 +b 1 2 dy 1 +(a 2 1 -a 2 3 )d x 2 + (b 2 1 -b 2 3 )dy 2 -a 3 2 d x 3 -b 3 2 dy 3 +f  
v  = -a 1 3 d x 1 -b 1 3 dy 1 +a 2 3 d x 2 +b 2 3 dy 2 +(a 3 2 -a 3 1 ) dx 3 -(b 3 2 -b 3 1 )dy 3 +f  
v a = A 2 3 d x 2 +B 2 3 dy 2 +A 3 2 d x 3 +B 3 2 dy 3 +f a 
v b = A 1 3 d x 1 +B 1 3 dy 1 +A 3 1 d x 3 +B 3 1 dy 3 +f b 
v c = A 1 2 dx 1 +B 1 2 dy 1 +A 2 1 d x 2 +B 2 1 dy 2 +f c 
3
 Формирање матрица и инверзне матрице нормалних једначина
Матрица дизајна:
𝑑𝑦1 𝑑𝑥1 𝑑𝑦2 𝑑𝑥2 𝑑𝑦3 𝑑𝑥3

2.4842 −6.6389 3.5462 3.4993 −6.0304 3.1396
3.5462 3.4993 −3.2628 1.2707 −0.2834 −4.7700
A= −6.0304 3.1396 −0.2834 −4.7700 6.3138 1.6304 ;
0 0 0.9982 −0.0593 −0.9982 0.0593
0.4617 0.8870 0 0 −0.4617 −0.8870
[−0.7024 0.7118 0.7024 −0.7118 0 0 ]
Матрица тежина (P) i вектор слободних чланова (f):
1 0 0 0 0 0 −3.61′′
0 1 0 0 0 0 7.99′′
0 0 1 0 0 0 15.62′′
P = ; f = ;
0 0 0 5.7434 0 0 −10.02𝑚𝑚
0 0 0 0 5.8873 0 −4.44𝑚𝑚
[0 0 0 0 0 5.7629] [ −2.98𝑚𝑚 ]
Матрица коефицијената нормалних једначина (N) je:
59.2118 −23.4864 −3.8950 44.8458 −55.3168 −21.3594

−23.4864 73.7281 −32.9686 −36.6802 56.4550 −37.0479
T −3.8950 −32.9686 31.8680 6.3934 −27.9730 26.5752
N=A PA= ;
44.8458 −36.6802 6.3934 39.5526 −51.2392 −2.8724
−55.3168 56.4550 −27.9730 −51.2392 5.8873 −5.2158
[−21.3594 −37.0479 26.5752 −2.8724 −5.2158 5.76293 ]
За добијање инверзне матрице 𝑁 + , потребно је матрицу N проширити

матрицом B, тако да је:
𝑁 𝐵 −1 𝑁+ (𝐵 + )𝑇
[ ] = [ + ].
𝐵𝑇 0 𝐵 0
Матрица 𝐵Т је облика:
0.5 0 0.5 0 0.5 0

𝐵𝑇 = [ 0 0.5 0 0.5 0 0.5 ],
−0.4854 −0.1297 0.2757 0.6213 0.2096 −0.4916
4
a инверзија матрице нормалних једначинаN+ ће бити:
0.0043 −0.0026 −0.0063 0.0039 0.0020 −0.0013

−0.0026 0.0164 0.0153 −0.0078 −0.0127 −0.0085
−0.0063 0.0153 0.0241 −0.0103 −0.0178 −0.0049
N+= .
0.0039 −0.0078 −0.0103 0.0056 0.0064 0.0022
0.0020 −0.0127 −0.0178 0.0064 0.0158 0.0063
[−0.0013 −0.0085 −0.0049 0.0022 0.0063 0.0063 ]
 Оцена непoзнатих параметара и оцене поправака
−0.37𝑚𝑚 𝑑𝑦1 7.79′′ 𝛼

2.32𝑚𝑚 𝑑𝑥1 6.73′′ 𝛽
3.93𝑚𝑚 𝑑𝑦2 5.48′′ 𝛾
x=-N+∙n = , v=A∙x + f =
−1.22𝑚𝑚 𝑑𝑥2 −2.52𝑚𝑚 𝑎
−3.57𝑚𝑚 𝑑𝑦3 0.08𝑚𝑚 𝑏
[−1.11𝑚𝑚 ] 𝑑𝑥3 [ 2.56𝑚𝑚 ] 𝑐
 Контрола изравнања, оцењене вредности непознатих параметара,

дефинитивна контрола изравнања и средња квадратна грешка јединице
тежине
vT∙P∙v = 210.472; fT∙P∙f = 1065.051; nT∙x = -854.579
fT∙P∙f + nT∙x = 210.472 = vT∙P∙v
№ Y X
1 1067.300 1087.872
2 1096.384 1058.399
3 1053.286 1060.959
7.79′′ 0
6.73′′ 0
5.48′′ 0
u= , u - v= ,
−2.52𝑚𝑚 0
0.08𝑚𝑚 0
[ 2.56𝑚𝑚 ] [0]
𝑣𝑇 ∙ 𝑃 ∙ 𝑣 210,472
𝑚0 = √ =√ = 8,376.
𝑛−𝑢+𝑑 6−6+3
5
 Тест грубих грешака – појединачни тест (Data snooping test) и оцена
тачности
По окончаном изравнању геодетске мреже извршено је тестирање резултата

мерења на грубе грешке. За ово тестирање било је неопходно одредити матрицуQv:
0.364282 0.302596 0.333122 −0.051770 0.043240 0.021423

0.302596 0.401722 0.295682 0.030502 −0.090714 0.036214
0.333122 0.295682 0.371196 0.021267 0.047474 −0.057637
𝑄𝑣 = 𝑃 −1 − 𝐴 ∙ 𝑁 + ∙ 𝐴𝑇 = .
−0.051770 0.030502 0.021267 0.098152 −0.045945 −0.067594
0.043240 −0.090714 0.047474 −0.045945 0.120684 −0.042604
[ 0.021423 0.036214 −0.057637 −0.067594 −0.042604 0.102129 ]
Тест статистика има облик:

|𝑣𝑖|
𝑡= .
𝑚0 ∙√𝑄𝑣𝑖𝑖
𝑡1 = 1.69 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 , 𝑡2 = 1.27 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 ,
𝑡3 = 1.07 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 , 𝑡4 = 0.96 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 ,
𝑡5 = 0.03 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 и 𝑡6 = 0.96 < 𝑡(0.95,3) = 2.35,
што показује да нема разлога за сумњу да су резултати мерења оптерећени грубим

грешкама.
Оцена тачности:
𝑚𝑖 = 𝑚0 ∙ √𝑁𝑖𝑖+ ,
па је:
𝑚𝑦1 = 0.55𝑚𝑚, 𝑚𝑥1 = 1.07𝑚𝑚, 𝑚𝑝1 = 1.20𝑚𝑚,
𝑚𝑦2 = 1.30𝑚𝑚, 𝑚𝑥2 = 0.63𝑚𝑚, 𝑚𝑝2 = 1.44𝑚𝑚 и
𝑚𝑦3 = 1.05𝑚𝑚, 𝑚𝑥3 = 0.66𝑚𝑚, 𝑚𝑝3 = 1.24𝑚𝑚.
6
3. Геодетско снимање детаљних тачака на плашту водоничне
пећи
Положаји и висине детаљних тачака одређене су тахиметријском методом -

мерењем хоризонталних праваца, зенитних одстојања и косо мерених дужина,
коришћењем раније поменутог инструмента – тоталном станицом SOKKIA230RK.
Ради одређивања косих растојања од

станице до детаљне тачке, у тоталну станица је
интегрисан електооптички даљиномер – ласер.
Помоћу њега је могуће одредити растојања без
директног контакта са објектом снимања и
извршити снимање тешко приступачних,
неприступачних и небезбедних објеката.
Слика 4: Пример снимања
неприступачног дела објекта
Елементи који се налазе на пећи (цеви, платформе за манипулацију)
представљали су препреку при снимању детаља и значајно су га отежавали. Због
наведених препрека није било могуће спровести мерења по унапред утврђеном плану,
већ је било неопходно прилагодити се условима снимања на терену. Висина објекта
снимања (веома косе визуре), метална и сјајна површина објекта такође су имале
неповољан утицај на брзину и ток снимања и замор оператора.
Детаљ је сниман са све три тачке геодетске мреже.
По окончаном изравнању геодетске мреже извршена је обрада снимљених

детаљних тачака на плашту водоничне пећи.
Тахиметријски записник дат је у прилогу бр. 2.
7
4. Математичка презентација водоничне пећи -
Апроксимација скупа тачака регресионом кривом облика
кружнице
За математичко презентовање водоничне пећи и

испитивање нарушености геометрије, деформација и
вертикалности водоничне пећи, детаљне тачке су груписане тако
да се сваким новоформираним скупом врши апроксимација
кружнице.
Једну групу чине све детаљне тачке на приближно истој

висини на плашту водоничне пећи. Детаљне тачке које по
добијеним резултатима значајно положајно одступају од
једначина кружнице елиминисане су и нису учествовале у даљој
анализи.
Свака снимљена детаљна тачка i(yi, xi) мора да задовољи

једначину кружнице:
(yi − yc )2 + (xi − xc )2 = R2 ,
где је: C(yc , xc )– центар кружнице полупречника R.

Слика 5: Детаљне тачке
на плашту водоничне пећи
Пошто се снимљена детаљна тачка неће

поклапати са теоријском кружницом, њено
растојање до кружног прстена ће бити:
di = R − √(yi − yc )2 + (xi − xc )2 = fi (yc , xc , R).
Линеаризацијом функције f у околини

приближног центра кружнице са координатама
(yc0 , xc0 , R 0 ), добија се:
Слика 6: апроксимација
скупа тачака кружницом
(yi −y0c ) (xi −x0c )

di = S0ic
∙ δyc + S0ic
∙ δxc + δR + R0 − √(yi − yc0 )2 + (xi − xc0 )2 ,
где су: R0 − приближна вредност полупречника кружнице и

0
Sic − приближно растојање од тачке i до центра кружнице.
8
Овај систем једначина најједноставније се решава матричним путем, методом
најмањих квадрата.
Најпре је неопходно формирати матрице:
y1 −y0c x1 −x0c
S01 S01
1
R0 − √(y1 − yc0 )2 + (x1 − xc0 )2
y2 −y0c x2 −x0c
A= S02 S02
1 0 0 2 0 2
и f = R − √(y2 − yc ) + (x2 − xc ) .
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
yn −y0c xn −x0c
1] [R0 − √(yn − yc0 )2 + (xn − xc0 )2 ]
[ S0n S0n
Матрице коефицијената нормалних једначина и вектора непознатих

параметара биће редом:
𝑁 = 𝐴𝑇 · 𝐴 и
𝑛 = 𝐴𝑇 · 𝑓 .
Вектор прираштаја непознатих параметара бићe:
𝑥̂ = −𝑁 −1 · 𝑛,
а оцењене вредности непознатих параметара регресионе криве:
𝑦̂𝑐 = 𝑦0𝑐 + 𝛿𝑦𝑐 , 𝑥̂𝑐 = 𝑥0𝑐 + 𝛿𝑥𝑐 и 𝑅̂ = 𝑅0 + 𝛿𝑅.
Вектор поправака ће бити:
𝑣̂ = 𝐴 ∙ 𝑥̂ + 𝑓.
Стандардна одступања параметара регресине криве облика кружнице су:
σŷc = σ
̂0 · √Qŷc𝑦̂𝑐 , σx̂c = σ
̂0 · √Q x̂c𝑥̂𝑐 и σR̂ = σ
̂0 · √QR̂𝑅̂ ,
vT ·v
где је: ̂0 = √ n−3 ,
σ a n – број тачака.
Водећи се овим једначинама у случају једног кружног прстена водоничне пећи и

кружног прстена димњака пећи биће:
9
0= 𝑦𝑐 = 𝑥𝑐 = 𝑅 =
Кружни прстен водоничне пећи бр.5
№ Y X H Приближне вредности непознатих параметара:

103 1073.872 1068.58 108.076
50 1074.574 1070.219 108.111 𝑦0 = 1075.06 𝑥 0= 1069.04 𝑅 0= 1.27
243 1076.167 1068.427 108.204
145 1075.506 1070.224 108.209 Средња висина кружног прстена:
305 1073.967 1069.711 108.314
244 1076.241 1069.517 108.317 = 108.21
242 1075.156 1067.797 108.371
-0.9325 -0.3611 1 -0.004 3.4905 -0.2082 -0.0113

-0.3811 0.9245 1 -0.005 N= -0.2082 2.5095 1.9125
0.8748 -0.4844 1 0.005 -0.0113 1.9125 6.0000
A= 0.3525 0.9358 1 f= 0.005
-0.8522 0.5232 1 -0.013 0.2883 0.0310 -0.0094
-1
0.9272 0.3745 1 -0.004 N = 0.0310 0.5297 -0.1688
0.0770 -0.9970 1 0.023 -0.0094 -0.1688 0.2204
0.0187 0.003 Оцењене вредности непознатих параметара:

n= -0.0091 0.000
-0.0160 v= 0.001
0.007 𝑦̂𝑐5 1075.055 𝑥̂ 𝑐5 1069.042 𝑅̂ 5 1.272
-0.005 -0.005
𝑥̂= 0.002 -0.006
0.002
̂0= 0.006 ̂𝑦𝑐 = 0.003 ̂𝑥 𝑐 = 0.004 ̂𝑅 = 0.003
Кружни прстен димњака пећи бр.3

261 1075.343 1068.862 115.798
315 1074.573 1069.386 115.994 𝑦0 = 1074.94 𝑥 0= 1069.10 𝑅 0= 0.47
154 1075.061 1069.541 116.001
112 1074.509 1068.909 116.005
260 1075.214 1069.477 116.023 = 115.98
262 1074.786 1068.643 116.029
0.8611 -0.5085 1 0.002 2.7583 0.2821 -0.5120

-0.7888 0.6147 1 0.005 N= 0.2821 4.2417 1.5058
0.2646 0.9644 1 0.013 -0.5120 1.5058 7.0000
A= -0.2032 0.9791 1 f= 0.007
-0.9142 -0.4052 1 -0.001 0.3729 -0.0373 0.0353
0.5879 0.8089 1 0.004 N-1= -0.0373 0.2590 -0.0584
-0.3193 -0.9476 1 -0.012 0.0353 -0.0584 0.1580

n= 0.0367 0.000
0.0170 0.003
v= -0.001 𝑦̂𝑐3 1074.938 𝑥̂ 𝑐3 1069.092 𝑅̂ 3 0.469
-0.002 0.003
𝑥̂= -0.008 -0.005
-0.001 -0.005
̂0= 0.005 ̂𝑦𝑐 = 0.003 ̂𝑥 𝑐 = 0.003 ̂𝑅 = 0.002

Oстали резултати апроксимације скупа тачака кружницом приказани су у
прилогу у прилогу бр. 3.
10
5. Испитивање вертикалности водоничне пећи - Апроксимација
скупа тачака регресионом правом
За испитивање вертиканости водоничне пећи

коришћени су центри кружница претходно одређени
апроксимацијом скупа тачака на приближно истим висинима.
Центри кружница су апроксимирани правом која

представљати осу цилиндра, односно осу водоничне пећи.
Ову осу, која се налази у простору а не у равни, неопходно је
свести у раван, како би се извршила што једноставнија
апроксимација.
Једначина праве, осе водоничне пећи, је облика:
h = a ∙ d + b,
где је а - коефицијент правца осе – нагиб осе,
b - одсечак на оси H,
h - висина тачке и
d - стационажа тачке.
Слика 7: Центри кружница
и оса пећи (цилиндра)
Центар прве кружнице, на најнижој висини, налази се у координатном почетку.
d координата (стационажа тачке) сваке

наредне кружнице биће:
di = √(yi2 − y12 )2 + (xi2 − x12 )2 ,
а h координата:
hi = Hi − H1 .
Слика 8: Вертикала и оса пећи
11
Одређивање елемената правих које представљају осу пећи и осу димњака
најједноставније је извршити матричним путем.
За решење овог проблема користи се метод најмањих квадрата. Најпре је

потребно формирати матрице:
𝑑1 1 d1
𝑑 1 d
A=[ 2 ] и f = - [ 2 ].
⋮ ⋮ ⋮
𝑑𝑛 1 dn
Потом је потребно одредити матрицу коефицијената нормалних једначина N и

вектор слободних чланова нормалних једначина n и то из:
𝑁 = 𝐴𝑇 · 𝐴 и 𝑛 = 𝐴𝑇 · 𝑓 .
Вектор оцењених вредности непознатих параметара биће:

𝑎
𝑥̂ = −𝑁 −1 · 𝑛 = [ ],
𝑏
где су a и b елементи праве (осе пећи).
Вектор поправака ће бити:
𝑣̂ = 𝐴 ∙ 𝑥̂ + 𝑓.
Стандардна одступања параметара регресине праве у вертикалној равни су:
σâ = σ
̂0 · √Qââ и σb̂ = σ
̂0 · √Qb̂b̂
vT ·v
где је: ̂0 = √
σ , a n – број тачака.
n−2
Због приближнo вертикалног положаја осе димњака и осе димњака елементи

вектора поправака нису незанемарљиви. И поред наведеног, за квалитет
апроксимације тачака користићемо растојање од сваке тачке до осе.
12
У случају водоничне пећи биће:
Ci Yi Xi Ri Hsr di[m] hi[m]

1 1075.102 1069.010 1.266 103.114 0.000 0.000
2 1075.095 1069.017 1.266 104.111 0.010 0.997
3 1075.081 1069.025 1.258 105.059 0.026 1.945
4 1075.072 1069.036 1.270 106.091 0.040 2.977
5 1075.055 1069.042 1.272 108.205 0.057 5.091
6 1075.035 1069.055 1.261 109.180 0.080 6.066
7 1075.031 1069.057 1.274 110.364 0.085 7.250
8 1075.022 1069.060 1.272 111.097 0.094 7.983
9 1075.015 1069.070 1.267 111.737 0.106 8.623
0.000 1 0.000 0.0393 0.4977

𝑁 = 𝐴𝑇 𝐴 =
0.010 1 -0.997 0.4977 9.0000
0.026 1 -1.945
0.040 1 -2.977 -1 84.8331 -4.6911
N =
A= 0.057 1 f= -5.091 -4.6911 0.3705
0.080 1 -6.066
0.085 1 -7.250 -3.2353
𝑛 = 𝐴𝑇 𝑓 =
0.094 1 -7.983 -40.9329
0.106 1 -8.623
𝑥̂ = −𝑁 −1 · 𝑛 = 82.4445
-0.0109
Једначина осе водоничне пећи је: = . − . .
У случају димњака водоничне пећи биће:
Ci Yi Xi Ri Hsr di[m] hi[m]

1 1074.990 1069.082 0.455 112.991 0.000 0.000
2 1074.984 1069.077 0.465 114.168 0.008 1.177
3 1074.938 1069.092 0.469 115.979 0.053 2.988
4 1074.914 1069.098 0.468 116.694 0.078 3.703
5 1074.886 1069.106 0.464 117.550 0.107 4.559
6 1074.888 1069.136 0.463 119.654 0.115 6.663
7 1074.891 1069.166 0.459 121.668 0.130 8.677
8 1074.909 1069.188 0.465 123.565 0.134 10.574
9 1074.914 1069.213 0.467 125.552 0.152 12.561
0.000 1 0.000 0.0916 0.7769

𝑁 = 𝐴𝑇 𝐴 =
0.008 1 -1.177 0.7769 9.0000
0.053 1 -2.988
0.078 1 -3.703 -1 40.8253 -3.5244
N =
A= 0.107 1 f= -4.559 -3.5244 0.4154
0.115 1 -6.663
0.130 1 -8.677 𝑛 = 𝐴𝑇 𝑓 = -6.163379
0.134 1 -10.574 -50.90383
0.152 1 -12.561
𝑥̂ = −𝑁 −1 · 𝑛 = 72.2188
-0.5785
Једначина осе димњака водоничне пећи је: = . − . .
13
Растојање центра кружница од осе цилиндра показује квалитет апроксимације
скупа тачака правом.
Растојање центара кружница од осе цилиндра биће:
a∙di −hi +b
l= ,
√a2 +1
па је у случају водоничне пећи, односно у случају димњака водоничне пећи:
0.000 0.008
-0.002 0.000
0.002 0.020
0.004 0.035
-0.005 = 0.052
=
0.007 0.031
-0.003 0.018
-0.003 -0.004
0.001 -0.014 .
Угао (α) који осе цилиндра заклапа са

вертикалом показује нагнутост водоничне пећи:
1
α = arctg = 0°41′42′′
82.4336
Слика 9: Нагнутост пећи
Нагнутост димњака пећи ће бити:
1
β = arctg = 0°47′59′′
71.6403
14
6. Испитивање деформација на површи водоничне пећи -
Тестирање хипотезе једнакости полупречника
Приликом испитивања геометријских односа делова

овог објекта, могуће је извршити поређење полупречника на
различитим висинама пећи и донети закључак о
деформацијама на плашту пећи.
Водонична пећ, као део процесних постројења у

рафинерији нафте, се мора изоловати ради повећања
ефикасности. Пећ се облаже стакленом вуном, око које се
поставља алуминијумска заштита.
Поред наведених анализа геометрије овог објекта,

могуће је извршити и проверу једнакости полупречника на
различитим деловима пећи. Како немамо информацију о
пројектованој вредности полупречника пећи не можемо
извршити упоређење са теоријском вредношћу али можемо
извршити међусобно упоређење величине полупречника.
Слика 10: Полупречници кружница пећи
За анализу ћемо користимо податке из следеће табеле:
𝑦̂𝑐 𝑥̂ 𝑐 𝑅̂ 𝑐 ̂𝑦𝑐 ̂𝑥 𝑐 ̂𝑅 n f
Кружница 1 1075.102 1069.010 1.266 0.002 0.002 0.001 6 5
Кружница 2 1075.095 1069.017 1.266 0.003 0.003 0.002 7 6
Кружница 3 1075.081 1069.025 1.258 0.004 0.004 0.003 7 6
Кружница 4 1075.072 1069.036 1.270 0.002 0.002 0.002 9 8
Кружница 5 1075.055 1069.042 1.272 0.003 0.004 0.003 6 5
Кружница 6 1075.035 1069.055 1.261 0.004 0.003 0.003 6 5
Кружница 7 1075.031 1069.057 1.274 0.002 0.003 0.002 5 4
Кружница 8 1075.022 1069.060 1.272 0.002 0.003 0.002 6 5
Кружница 9 1075.015 1069.070 1.267 0.002 0.002 0.002 8 7
За тестирање ћемо користити два примера и то тестирање једнакости

полупречника кружница бр. 1 и бр. 9, а потом полупречника кружница бр. 2 и бр. 4.
15
Тестираћемо једнакост полупречника кружница бр. 1 и бр. 9.
У првом кораку потребно је извршити тестирање сагласности варијанси

применом F теста.
Нулта и алтернативна хипотеза ће

бити:
H0 ∶ σ12 = σ29 ,
п отив Hа ∶ σ12 ≠ σ29 ,
Слика 11: Функција F-расподеле
а тест статистика:
σ29
F= .
σ12
Критичне вредности тест статистике биће:
Ff1 f9 0.975 - за горњу границу и

1
Ff1 f9 0.025 = F - за доњу границу.
f1 f9 0.97
Како је: Ff1f9 0.025 = 0.146 < F = 1.987 < Ff1f9 0.975 = 5.285,
нема разлога за одбaцивање хипотезе H0, тј. можемо донети закључак да постоји
сагласност варијанси σ1 и σ9.
Други корак представља поступак тестирања једнакости (упоређења) оцењених

вредности полупречника кружница бр. 1 и бр. 9.
На почетку је потребно дефинисати

хипотезе:
̂1 = R
H0 ∶ R ̂ 9,
̂1 ≠ R
п отив Hа ∶ R ̂ 9.
С
Слика 12: Функција Студентове расподеле
16
Тест статистика ће бити:
̂ 1 −R
|R ̂ 9|
Т= ,
σd
где је:
σ1 2 σ9 2
σd = √ + .
n1 n9
Т0.95;f1 +f9 - за горњу границу и
Т0.05;f1 +f9 - за доњу границу.
Биће:
̂ −R
|R ̂ | 0.001
Т0.05;12 = 0,064 < Т = 1 9
= = 0,85 < Т0.95;12 = 2,179.
σd 0.0008
Вредност тест статистике се налази између граничних вредности па нема

разлога за одбацивање хипотезе H0. Можемо закључити да статистички нема
значајних разлика оцењених вредности полупречника бр. 1 и бр. 9.
Исти поступак поновићемо и са кружницама бр. 2 и бр. 4.
Најпре ћемо извршити тестирање сагласности варијанси применом F теста.
Нулта и алтернативна хипотеза ће бити:
H0 ∶ σ22 = σ24 ,
п отив Hа ∶ σ22 ≠ σ24 ,
а тест статистика:
σ22
F= .
σ24
Ff2 f 0.975 - за горњу границу и

1
Ff2 f 0.025 =F - за доњу границу.
f2 f 0.97
Како је: Ff2 f 0.025 = 0.179 < F = 1.284 < Ff2f 0.975 = 4.652,
нема разлога за одбијање хипотезе H0, тј. можемо донети закључак да постоји
сагласност варијанси σ2 и σ4.
17
Потом тестирамо једнакости (упоређења) оцењених вредности полупречника
кружница бр. 2 и бр. 4.
Нулта и алтернативна хипотезе ће бити:

̂2 = R
H0 ∶ R ̂4 ̂2 ≠ R
и Hа ∶ R ̂ 4.
Тест статистика ће бити:

̂ 2 −R
|R ̂ |
Т= = 4.121,
σd
пошто је:
σ2 2 σ 2
σd = √ + = 0,0009.
n2 n
Т0.95;f2 +f и Т0.05;f2 +f .
Биће:
Т0.05;14 = 0,064 < Т = 4,121 > Т0.95;14 = 2,145.
Како је вредност тест статистике већа од граничне вредности, одбацујемо

хипотезу H0. Можемо закључити да статистички постоји значајна разлика оцењених
вредности полупречника бр. 2 и бр. 4.
Како су геодетска мерења извршена на плашту водоничне пећи (алуминијумској

заштити) а не на самој пећи ове разлике у полупречницима не могу показати значајна
геометријска одступања и деформације саме пећи. Тестирањем на ова два примера
показане су могућности коришћења статистичких хипотеза о упоређењу варијанси и
хипотеза о једнакости оцењених вредности у радовима у инжењерској геодезији.
18
7. Визуелизација објекта – Израда 3д модела водоничне пећи
3д модели објеката израђени како класичним тако и савременим геодетским

методама и инструментима имају велику примену у грађевини, архитектури,
машинству, саобраћају, медицини, археологији, и др. 3д модели користе се у
различите намене: за праћење промена на објектима, реконструкцији објеката, израду
различитих пресека модела на пројекцијске равни, визуелизацију, интерактивне
презентације.
Једна од водећих компанија за производњу геодетске опреме, Leica

Geosystems из Швајцарске, поред геодетских инструмената и прибора се баве и
развојем и дистрибуцијом софтвера за обраду и анализу геодетским мерења.
Софтвер Leica Cyclon, поменутог произвођача, користи се за обраду мерења
ласерских скенера, обраду великог броја тачака (облака тачака), израду 3д модела,
интеграцију дигиталне фотографије у резултате мерења, математичку анализу
добијених резултата и др. Сваки скуп тачака задат у простору координатама x, y, z,
могуће је учитати у облику облака тачака. Софтвер допушта да учитани облак тачака
апроксимирамо облицима односно математичким површима у простору (цилиндром,
конусом, сфером, торусом и др.).
Слика 11: Облак тачака , апроксимација цилиндром и извештај апроксимације
Елементи новоформираног објекта – цилиндра могу се видети у извештају.

Извештај садржи координате највише и најниже тачке цилиндра, полупречник
цилиндра, висину и информације о квалитету апроксимације.
Произвођач овог софтвера је развио бесплатан модул којим се објекти

сачувани у облику *.coe фајлова могу учитати у најраспрострањенији софтвер за рад
са дигиталним графичким цртежима AutoCAD, произвођача Autodesk.
19
Један од најчешћих начина презентација 3д објеката у равни је рендеровање
објеката. Рендеровање је поступак којим се 3д објекат представља
дводимензионалном сликом која садржи информације о геометријским односима,
тачки посматрања, осветљењу, текстури, сенкама.
Поменути софтвер, AutoCAD, има могућности приказивања 3д модела

рендеровањем.
На слици је дата рендерована слика водоничне пећи. Модел је састављен из

два цилиндра, цилиндра који приказује водоничну пећ и цилиндра који представља
димњак водоничне пећи, преходно конструисаних у софтверу Leica Cyclon. Цилиндри
су учитани у AutoCAD а потом је извршено рендеровање. За приказивање је
коришћена библиотека материјала софтвера AutoCAD и више извора светлости.
Приближно исти 3д модел пећи је било могуће добити и формирањем површи

између кружница добијених обрадом података.
Слика 12: Рендерована слика водоничне пећи
20
8. Закључак
Предмет овог рада било је испитивање геометрије водоничнe пећи ознаке

Ф51201 у Рафинерији нафте Нови Сад и што реалнијег визуелног приказа.
Кроз рад и прилоге су приказане фазе теренских и канцеларијских радова који

за циљ имају испитивање геометријских односа унутар једног сегмента производног
индустријског постројења.
Један од најважнијих закључака је да су радови у инжењерској геодезији

условљени и нераскидиво повезани са низом других геодетских области – геодетских
мрежа, мерне несигурности, рачуна изравнања и др. Осим тога, нижа – практична
геодезија као научна дисциплина изведена из математике, поред геометрије
проналaзи примену и у области вероватноће и математичке статистике.
Радом је показано да за детаљне анализе геометрије објеката и њихову

визуелизацију нису неопходни савремени геодетски инстументи – ласерски скенери,
тешко доступни због високе цене. Довољно је направити квалитетан план геодетских
мерења, стабилизовати геодетску мрежу, извршити мерења класичним геодетским
методама, потом канцеларијску обраду. Наравно, могућности модерних геодетских
инструмената потребно је искористити када је то сврсисходно и финансијски
исплативо.
Осим наведеног показано је да je развој рачунарске технологије поједноставио

канцеларијску обраду и омогућио да ограниченим ресурсима и приступачним
геодетским инструментима и опремом извршите квалитетне и детаљне анализе.
Данашњи софтвери персоналних рачуна имају могућност израде прецизних 3д модела
терена и објеката на основу дигиталних фотографија професионалних,
полупрофесионалних па чак и свима доступним аматерским камерама методом
фотограметријског скенирање.
21
ПРИЛОЗИ
22
Прилог 1: Записници мерења тачака геодетске мреже
Zapisnik merenje pravaca
---------------------------------------------------------------------------
Stanica Vizura 1.polozaj 2.polozaj 2C Sredina Red.pravci
---------------------------------------------------------------------------
PR1 PR2 197 17 26 017 17 25 -0001 197 17 25 000 00 00
PR1 PR3 269 24 45 089 24 44 -0002 269 24 44 072 07 19
PR2 PR1 000 00 00 180 00 03 0002 000 00 01 000 00 00
PR2 PR3 318 01 14 138 01 18 0004 318 01 15 318 01 14
PR3 PR1 359 59 58 180 00 01 0003 359 59 59 000 00 00
PR3 PR2 065 53 37 245 53 33 -0004 065 53 35 065 53 35
Zapisnik merenje duzina i zenitnih daljina
-----------------------------------------------------------------------------------
Stanica Vizura KL KD 2VV Z Duzina i l T
-----------------------------------------------------------------------------------
PR1 PR2 092 14 48 267 45 25 -0013 092 14 41 41.438 1.680 0.100 20
PR1 PR3 093 27 50 266 32 19 -0010 093 27 45 30.399 1.680 0.100 20
PR2 PR1 092 07 30 267 52 38 -0008 092 07 26 41.433 1.680 0.100 20
PR2 PR3 092 22 55 267 37 11 -0007 092 22 51 43.207 1.680 0.100 20
PR3 PR1 092 22 29 267 37 40 -0009 092 22 24 30.369 1.610 0.100 20
PR3 PR2 090 08 21 269 51 41 -0002 090 08 20 43.178 1.610 1.300 20
23
Прилог 2: Тахиметријски записник
Stanica PR1
_________________
Y= 001067.300 X= 001087.872 H= 0100.740 i= 1.570
Orijentacija 1 PR3 001053.286 001060.959 269-25-19

Orijentacija 2 PR2 001096.384 001058.399 197-17-15
Razlika = -30"
__________________________________________________________________________
Tacka Pravac Dk [m] Z l [m] Y [m] X [m] H [m]

__________________________________________________________________________
1 205-32-08 18.386 089-57-26 0.00 1078.204 1073.069 102.324
2 207-30-50 18.695 088-49-21 0.00 1077.859 1072.449 102.694
3 208-43-14 16.585 088-40-24 0.00 1076.377 1073.996 102.694
4 210-20-32 16.478 088-39-15 0.00 1075.924 1073.836 102.697
5 210-43-53 17.075 088-42-02 0.00 1076.138 1073.267 102.697
6 215-54-47 17.611 088-47-48 0.00 1075.018 1072.047 102.680
7 215-53-44 17.679 095-19-36 0.00 1075.021 1072.053 100.669
8 216-05-08 18.098 088-47-45 0.00 1075.182 1071.585 102.690
9 216-04-45 18.169 095-12-21 0.00 1075.184 1071.586 100.661
10 212-36-20 19.759 094-47-32 0.00 1076.938 1070.702 100.659
11 212-17-04 19.323 094-52-14 0.00 1076.818 1071.136 100.669
12 220-18-30 18.750 093-57-49 0.00 1074.187 1070.481 101.014
13 220-18-29 18.757 095-01-51 0.00 1074.179 1070.500 100.665
14 223-56-55 19.829 093-44-59 0.00 1073.402 1069.050 101.013
15 224-07-26 19.913 094-47-48 0.00 1073.362 1068.977 100.645
16 210-49-59 18.123 091-36-31 0.00 1076.651 1072.356 101.801
17 210-49-59 17.414 090-36-51 0.00 1076.289 1072.958 102.123
18 210-50-01 17.407 088-06-47 0.00 1076.281 1072.972 102.883
19 210-50-02 16.797 087-44-47 0.00 1075.964 1073.497 102.971
20 210-51-37 16.859 084-06-41 0.00 1075.950 1073.505 104.040
21 210-50-57 16.982 080-33-59 0.00 1075.944 1073.522 105.093
22 210-51-00 17.129 077-53-08 0.00 1075.941 1073.526 105.905
23 210-51-04 17.416 073-59-48 0.00 1075.937 1073.531 107.111
24 210-51-08 17.669 071-15-02 0.00 1075.932 1073.539 107.989
25 210-57-10 17.991 067-44-46 0.00 1075.865 1073.593 109.123
26 210-51-28 19.688 063-50-07 0.00 1076.415 1072.734 110.991
27 210-51-32 20.159 061-09-51 0.00 1076.409 1072.743 112.033
28 211-29-51 19.206 059-33-50 0.00 1075.683 1073.591 112.039
29 211-29-57 19.326 058-48-25 0.00 1075.669 1073.615 112.319
30 215-10-34 19.975 059-54-14 0.00 1075.075 1072.437 112.327
31 215-10-21 19.831 060-38-17 0.00 1075.076 1072.437 112.034
32 207-09-24 21.221 062-37-29 0.00 1078.043 1072.389 112.068
33 207-09-24 21.369 061-54-45 0.00 1078.047 1072.383 112.371
34 210-51-36 20.467 058-41-37 0.00 1076.320 1072.891 112.945
35 210-51-41 20.972 056-39-47 0.00 1076.337 1072.861 113.835
36 210-51-44 21.267 055-34-52 0.00 1076.349 1072.842 114.331
37 210-51-50 22.290 052-13-60 0.00 1076.388 1072.776 115.961
38 210-51-57 23.723 047-55-49 0.00 1076.382 1072.784 118.205
39 210-52-04 25.152 044-26-37 0.00 1076.382 1072.783 120.267
40 210-52-11 26.799 041-06-51 0.00 1076.387 1072.774 122.500
41 210-52-18 28.384 038-22-03 0.00 1076.384 1072.777 124.564
42 210-52-24 29.936 036-05-35 0.00 1076.393 1072.762 126.500
43 210-52-31 32.212 033-12-36 0.00 1076.396 1072.755 129.261
44 210-52-36 33.426 031-43-03 0.00 1076.360 1072.814 130.744
45 219-30-49 19.156 087-46-52 0.00 1074.594 1070.174 103.052
46 219-30-52 19.201 085-17-01 0.00 1074.591 1070.179 103.889
47 219-30-54 19.321 081-51-32 0.00 1074.587 1070.188 105.046
48 219-30-58 19.496 078-33-38 0.00 1074.580 1070.204 106.177
49 219-31-00 19.679 076-01-30 0.00 1074.575 1070.216 107.062
50 219-31-03 19.954 073-06-01 0.00 1074.574 1070.219 108.111
51 219-31-05 20.256 070-28-38 0.00 1074.573 1070.220 109.079
52 219-31-08 20.711 067-02-35 0.00 1074.565 1070.239 110.388
53 219-31-10 20.980 065-19-27 0.00 1074.562 1070.245 111.069
54 219-31-11 21.130 064-24-09 0.00 1074.559 1070.253 111.439
55 219-31-12 21.333 063-01-57 0.00 1074.543 1070.292 111.984
56 219-31-14 22.499 061-53-59 0.00 1074.860 1069.521 112.907
57 219-31-17 23.128 059-06-27 0.00 1074.860 1069.521 114.185
58 219-31-18 23.530 057-25-55 0.00 1074.853 1069.537 114.976
59 219-31-21 24.084 055-21-03 0.00 1074.846 1069.553 116.003
60 219-31-23 24.602 053-36-01 0.00 1074.842 1069.563 116.909
61 219-31-27 24.975 052-25-42 0.00 1074.839 1069.569 117.539
62 219-31-30 26.284 048-45-49 0.00 1074.828 1069.596 119.636
63 219-31-35 27.646 045-34-20 0.00 1074.819 1069.617 121.662
__________________________________________________________________________
24
__________________________________________________________________________
64 219-31-41 29.079 042-41-27 0.00 1074.808 1069.641 123.684
65 219-57-26 30.533 040-08-56 0.00 1074.660 1069.613 125.649
(PR3) 269-24-59 30.398 093-27-44 0.00 1053.287 1060.959 100.474
Stanica PR3
_________________
Y= 001053.286 X= 001060.959 H= 0100.486 i= 1.610
Orijentacija 1 PR2 001096.384 001058.399 065-53-38

Orijentacija 2 PR1 001067.300 001087.872 000-00-00
Razlika = -4"
__________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________
66 037-27-29 27.169 092-58-57 0.00 1077.869 1072.441 100.682
67 037-35-46 27.630 092-54-08 0.00 1078.316 1072.576 100.697
68 034-07-59 26.461 093-01-59 0.00 1076.538 1073.511 100.696
69 036-45-45 24.847 093-18-16 0.00 1075.632 1071.728 100.664
70 034-07-56 26.999 088-41-58 0.00 1077.038 1073.781 102.709
71 045-23-36 22.130 092-46-14 0.00 1074.413 1067.459 101.026
72 045-18-33 22.019 093-55-29 0.00 1074.273 1067.449 100.589
73 046-22-20 23.754 093-35-50 0.00 1076.061 1067.542 100.606
74 046-23-18 7.080 092-37-28 0.00 1060.081 1062.921 101.772
75 036-46-48 25.281 089-56-58 0.00 1076.063 1071.928 102.118
76 036-46-47 25.291 088-16-22 0.00 1076.062 1071.927 102.858
77 036-46-47 24.677 087-55-47 0.00 1075.505 1071.659 102.987
78 036-16-37 24.744 085-02-53 0.00 1075.402 1071.849 104.232
79 036-12-11 24.827 083-03-52 0.00 1075.382 1071.875 105.094
80 036-12-09 24.983 080-27-49 0.00 1075.375 1071.872 106.235
81 037-13-40 25.184 078-29-25 0.00 1075.603 1071.492 107.121
82 036-12-09 25.377 076-02-31 0.00 1075.366 1071.868 108.217
83 036-12-07 25.581 074-16-20 0.00 1075.362 1071.866 109.030
84 036-12-07 25.596 074-04-10 0.00 1075.353 1071.861 109.121
85 036-12-03 26.958 071-03-08 0.00 1076.145 1072.253 110.849
86 036-12-01 27.404 068-57-58 0.00 1076.218 1072.289 111.932
87 036-12-18 27.684 066-35-03 0.00 1076.063 1072.210 113.098
88 036-12-17 28.036 065-07-17 0.00 1076.090 1072.224 113.891
89 036-12-16 28.245 064-19-21 0.00 1076.109 1072.234 114.335
90 036-14-11 29.053 061-30-03 0.00 1076.184 1072.255 115.959
91 036-12-15 30.151 057-43-18 0.00 1076.141 1072.250 118.198
92 036-12-10 31.277 054-29-15 0.00 1076.112 1072.236 120.264
93 036-12-04 32.600 051-16-10 0.00 1076.086 1072.224 122.492
94 036-12-00 33.914 048-30-32 0.00 1076.061 1072.212 124.564
95 036-11-54 35.338 045-54-28 0.00 1076.040 1072.203 126.685
96 036-11-50 36.778 043-35-26 0.00 1076.020 1072.193 128.734
97 036-11-45 38.236 041-29-31 0.00 1075.996 1072.182 130.737
98 042-10-60 22.010 087-30-06 0.00 1073.908 1068.592 103.055
99 042-10-57 22.081 084-38-10 0.00 1073.903 1068.590 104.160
100 042-10-55 22.166 082-19-48 0.00 1073.888 1068.585 105.054
101 042-10-52 22.342 079-24-54 0.00 1073.882 1068.583 106.200
102 042-10-50 22.512 077-15-07 0.00 1073.878 1068.582 107.064
103 042-10-47 22.751 074-45-41 0.00 1073.872 1068.580 108.076
104 042-10-45 23.029 072-20-35 0.00 1073.865 1068.577 109.081
105 042-10-42 23.417 069-28-48 0.00 1073.853 1068.573 110.304
106 042-10-39 23.700 067-40-60 0.00 1073.847 1068.571 111.095
107 042-10-54 23.853 066-48-55 0.00 1073.849 1068.571 111.487
108 042-08-22 24.041 065-43-02 0.00 1073.832 1068.581 111.983
109 041-57-38 25.162 064-32-53 0.00 1074.562 1068.928 112.909
110 041-57-36 25.591 062-30-22 0.00 1074.544 1068.922 113.910
111 041-57-32 26.281 059-39-51 0.00 1074.527 1068.916 115.370
112 041-57-30 26.591 058-27-43 0.00 1074.509 1068.909 116.005
113 041-57-28 27.038 056-51-41 0.00 1074.488 1068.901 116.877
114 041-57-26 27.399 055-40-02 0.00 1074.474 1068.896 117.549
115 041-57-21 28.644 052-13-25 0.00 1074.487 1068.902 119.643
116 041-57-17 29.944 049-10-26 0.00 1074.504 1068.909 121.672
117 041-57-11 31.319 046-24-05 0.00 1074.525 1068.917 123.694
118 041-57-06 32.716 043-55-34 0.00 1074.539 1068.923 125.659
(PR1) 359-59-59 30.382 092-33-16 0.00 1067.304 1087.880 100.742
25
Stanica PR1
_________________
Y= 001067.300 X= 001087.872 H= 0100.740 i= 1.680
Orijentacija 1 PR2 001096.384 001058.399 197-17-26

Orijentacija 2 PR3 001053.286 001060.959 269-24-45
Razlika = -15"
__________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________
119 207-47-53 17.176 088-08-12 0.00 1076.927 1073.658 102.978
120 207-47-52 17.207 085-25-38 0.00 1076.919 1073.671 103.792
121 207-47-51 17.362 081-08-19 0.00 1076.920 1073.669 105.095
122 207-47-50 17.571 077-17-24 0.00 1076.912 1073.680 106.286
123 207-47-49 17.767 074-40-55 0.00 1076.910 1073.684 107.114
124 207-47-48 18.108 071-05-08 0.00 1076.907 1073.689 108.290
125 207-47-47 18.365 068-54-49 0.00 1076.910 1073.685 109.027
126 207-47-47 18.383 068-36-56 0.00 1076.900 1073.700 109.123
127 210-02-03 19.767 064-22-55 0.00 1076.712 1072.736 110.967
128 210-02-02 20.196 061-52-58 0.00 1076.706 1072.745 111.938
129 210-02-01 20.565 058-47-57 0.00 1076.589 1072.934 113.073
130 210-01-60 20.879 057-34-54 0.00 1076.607 1072.905 113.613
131 210-01-59 21.322 056-01-31 0.00 1076.637 1072.856 114.335
132 210-01-58 22.386 052-45-34 0.00 1076.711 1072.738 115.967
133 210-41-45 23.667 048-10-31 0.00 1076.439 1072.788 118.202
134 210-41-42 25.094 044-40-44 0.00 1076.444 1072.782 120.263
135 210-41-40 26.741 041-19-56 0.00 1076.452 1072.768 122.500
136 210-41-39 28.337 038-34-14 0.00 1076.456 1072.762 124.575
137 210-41-32 30.335 035-40-26 0.00 1076.468 1072.743 127.063
138 210-41-32 31.919 033-41-02 0.00 1076.475 1072.732 128.980
139 210-41-31 33.370 032-00-38 0.00 1076.467 1072.744 130.716
140 217-55-12 19.273 088-06-47 0.00 1075.131 1070.273 103.055
141 217-57-29 19.339 084-33-53 0.00 1075.115 1070.278 104.252
142 216-58-13 19.653 082-18-06 0.00 1075.512 1070.212 105.053
143 216-58-12 19.851 078-51-06 0.00 1075.512 1070.211 106.258
144 216-58-12 20.019 076-35-14 0.00 1075.510 1070.215 107.064
145 216-58-11 20.305 073-26-05 0.00 1075.506 1070.224 108.209
146 216-58-10 20.570 071-06-14 0.00 1075.506 1070.225 109.082
147 216-58-11 20.756 069-36-23 0.00 1075.503 1070.231 109.653
148 217-09-53 21.239 065-52-53 0.00 1075.414 1070.267 111.099
149 217-09-52 21.421 064-47-21 0.00 1075.412 1070.271 111.544
150 217-09-54 21.525 064-10-60 0.00 1075.410 1070.274 111.794
151 219-34-09 22.495 061-57-05 0.00 1074.846 1069.509 112.998
152 218-40-25 23.193 059-32-58 0.00 1075.187 1069.500 114.174
153 218-50-57 23.746 057-06-54 0.00 1075.110 1069.524 115.313
154 218-57-45 24.098 055-41-45 0.00 1075.061 1069.541 116.001
155 219-01-20 24.405 054-36-05 0.00 1075.036 1069.544 116.557
156 219-01-18 24.996 052-46-05 0.00 1075.040 1069.537 117.544
157 219-01-17 26.281 049-04-52 0.00 1075.023 1069.576 119.634
158 219-01-15 27.021 047-13-43 0.00 1075.014 1069.598 120.769
159 219-01-15 27.620 045-51-52 0.00 1075.009 1069.610 121.653
160 219-01-14 28.275 044-27-23 0.00 1075.002 1069.628 122.602
161 219-01-12 29.040 042-56-25 0.00 1074.994 1069.646 123.679
162 219-01-12 29.826 041-30-41 0.00 1074.988 1069.661 124.754
163 219-01-10 30.482 040-24-02 0.00 1074.984 1069.671 125.633
(PR3) 269-24-59 30.398 093-27-44 0.10 1053.285 1060.960 100.484
Stanica PR2
_________________
Y= 001096.384 X= 001058.399 H= 0100.696 i= 1.680
Orijentacija 1 PR1 001067.300 001087.872 000-00-00

Orijentacija 2 PR3 001053.286 001060.959 318-01-14
Razlika = 7"
__________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________
164 349-52-27 24.104 090-43-17 0.00 1076.702 1072.311 102.073
165 349-53-07 23.421 090-35-02 0.00 1077.262 1071.921 102.137
166 349-53-06 23.440 088-43-06 0.00 1077.250 1071.929 102.900
167 349-53-06 22.823 088-26-36 0.00 1077.756 1071.571 102.996
26
__________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________
168 352-00-04 23.137 088-26-38 0.00 1078.006 1072.441 103.004
169 348-14-02 23.021 088-26-39 0.00 1077.219 1071.138 103.001
170 348-04-39 23.141 085-07-06 0.00 1077.148 1071.111 104.345
171 350-00-14 22.910 085-07-02 0.00 1077.773 1071.617 104.326
172 352-00-33 23.236 085-07-03 0.00 1077.989 1072.457 104.354
173 352-00-32 23.319 083-15-17 0.00 1077.984 1072.461 105.115
174 350-00-08 23.003 083-09-39 0.00 1077.763 1071.624 105.115
175 348-00-17 23.242 083-14-24 0.00 1077.112 1071.099 105.112
176 348-00-16 23.431 080-20-36 0.00 1077.096 1071.109 106.306
177 350-08-42 23.183 080-20-36 0.00 1077.784 1071.679 106.265
178 352-00-05 23.505 080-20-36 0.00 1077.971 1072.467 106.319
179 351-22-50 23.458 078-51-25 0.00 1077.945 1072.173 106.909
180 350-00-07 23.338 078-20-25 0.00 1077.749 1071.633 107.093
181 349-40-38 23.347 078-20-34 0.00 1077.667 1071.533 107.093
182 348-00-00 23.841 075-52-45 0.00 1077.077 1071.120 108.192
183 350-00-48 23.583 075-52-45 0.00 1077.740 1071.645 108.129
184 352-01-48 23.934 075-52-44 0.00 1077.947 1072.500 108.215
185 352-01-47 24.160 073-59-05 0.00 1077.938 1072.507 109.042
186 349-59-59 23.838 073-45-25 0.00 1077.724 1071.650 109.044
187 348-00-32 24.071 073-55-17 0.00 1077.072 1071.127 109.043
188 348-02-11 24.074 073-41-23 0.00 1077.098 1071.123 109.137
189 350-00-17 23.854 073-31-11 0.00 1077.735 1071.644 109.143
190 352-00-17 24.161 073-45-10 0.00 1077.953 1072.483 109.136
191 349-43-44 25.444 069-50-18 0.00 1076.845 1072.136 111.146
192 349-43-44 25.789 067-53-36 0.00 1076.838 1072.141 112.081
193 349-43-43 25.914 066-20-51 0.00 1076.965 1072.051 112.772
194 349-43-43 26.326 064-38-31 0.00 1076.923 1072.081 113.651
195 349-43-44 26.669 063-20-45 0.00 1076.886 1072.107 114.340
196 349-43-41 27.545 060-26-07 0.00 1076.784 1072.178 115.967
197 349-43-39 28.735 056-34-16 0.00 1076.765 1072.191 118.206
198 349-43-37 29.941 053-17-57 0.00 1076.745 1072.205 120.270
199 349-43-35 31.350 050-02-51 0.00 1076.724 1072.220 122.507
200 349-43-33 32.731 047-18-30 0.00 1076.703 1072.234 124.569
201 349-43-28 34.213 044-43-38 0.00 1076.687 1072.245 126.683
202 349-43-26 35.636 042-34-10 0.00 1076.662 1072.262 128.620
203 349-43-22 37.247 040-23-54 0.00 1076.635 1072.280 130.742
204 349-03-56 37.237 040-30-21 0.00 1076.438 1072.079 130.689
205 349-03-57 35.575 042-46-28 0.00 1076.461 1072.064 128.489
206 349-04-00 34.267 044-49-07 0.00 1076.466 1072.061 126.683
207 349-04-01 33.406 046-17-14 0.00 1076.472 1072.057 125.461
208 349-04-01 32.790 047-24-08 0.00 1076.479 1072.052 124.570
209 349-04-02 31.999 048-57-09 0.00 1076.483 1072.049 123.389
210 349-04-06 30.029 053-26-54 0.00 1076.491 1072.044 120.260
211 349-04-09 28.842 056-43-29 0.00 1076.500 1072.039 118.201
212 349-06-42 27.676 060-36-23 0.00 1076.510 1072.054 115.960
213 349-06-44 26.762 063-26-29 0.00 1076.654 1071.955 114.342
214 349-06-44 26.391 064-48-59 0.00 1076.700 1071.923 113.606
215 349-06-45 26.101 066-00-07 0.00 1076.731 1071.902 112.991
216 350-15-49 25.998 066-07-00 0.00 1077.066 1072.252 112.902
217 350-15-49 26.335 064-43-48 0.00 1077.031 1072.277 113.618
218 350-15-47 26.699 063-22-31 0.00 1076.987 1072.308 114.341
219 350-15-45 27.574 060-28-33 0.00 1076.885 1072.381 115.964
220 350-15-42 28.787 056-38-31 0.00 1076.844 1072.410 118.205
221 350-15-37 30.002 053-24-06 0.00 1076.809 1072.434 120.263
222 350-15-34 31.413 050-09-36 0.00 1076.782 1072.453 122.501
223 350-15-30 32.819 047-26-16 0.00 1076.739 1072.483 124.574
224 350-15-27 34.306 044-51-13 0.00 1076.719 1072.497 126.696
225 350-15-25 35.807 042-38-40 0.00 1076.669 1072.532 128.715
226 350-15-25 37.319 040-34-40 0.00 1076.655 1072.543 130.721
227 341-00-07 22.529 087-55-10 0.00 1076.215 1068.403 103.194
228 344-16-36 23.823 087-42-04 0.00 1075.698 1070.177 103.332
229 340-06-16 22.601 087-42-03 0.00 1075.998 1068.116 103.283
230 340-08-49 22.654 085-42-28 0.00 1075.999 1068.134 104.072
231 341-36-11 22.601 085-42-26 0.00 1076.300 1068.625 104.068
232 343-59-27 23.375 085-42-28 0.00 1076.071 1069.831 104.125
233 343-59-26 23.463 083-25-01 0.00 1076.072 1069.831 105.066
234 340-43-37 22.712 083-10-23 0.00 1076.134 1068.322 105.076
235 339-15-10 22.956 083-14-41 0.00 1075.662 1067.901 105.076
236 339-15-09 23.040 081-49-50 0.00 1075.653 1067.904 105.650
237 341-02-06 22.777 081-49-49 0.00 1076.192 1068.429 105.613
238 344-00-56 23.590 081-49-50 0.00 1076.040 1069.860 105.728
239 344-00-56 23.695 080-14-39 0.00 1076.038 1069.861 106.391
240 341-07-48 22.883 080-14-40 0.00 1076.203 1068.465 106.253
241 338-37-13 23.427 080-14-41 0.00 1075.292 1067.790 106.345
27
__________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________
242 338-30-01 23.977 075-31-16 0.00 1075.156 1067.797 108.371
243 341-00-12 23.308 075-31-16 0.00 1076.167 1068.427 108.204
244 343-30-59 23.762 075-31-14 0.00 1076.241 1069.517 108.317
245 343-17-34 23.890 073-39-23 0.00 1076.270 1069.398 109.099
246 340-58-13 23.560 073-24-54 0.00 1076.150 1068.421 109.101
247 339-04-04 23.895 073-39-24 0.00 1075.510 1067.889 109.100
248 338-29-59 24.613 070-49-56 0.00 1075.126 1067.810 110.457
249 341-00-16 23.920 070-49-53 0.00 1076.144 1068.439 110.230
250 343-51-20 24.579 071-00-01 0.00 1076.104 1069.749 110.378
251 343-51-21 24.836 069-24-52 0.00 1076.095 1069.754 111.108
252 340-59-59 24.238 068-51-02 0.00 1076.132 1068.443 111.121
253 338-19-17 25.016 069-35-12 0.00 1074.916 1067.823 111.101
254 338-51-40 24.889 067-47-40 0.00 1075.373 1067.860 111.782
255 341-14-01 24.466 067-33-28 0.00 1076.167 1068.529 111.716
256 343-21-08 24.808 067-56-48 0.00 1076.222 1069.452 111.691
257 340-02-24 26.717 063-15-18 0.00 1074.835 1068.640 114.399
258 341-01-18 26.262 063-15-19 0.00 1075.378 1068.827 114.194
259 342-13-56 26.689 063-15-19 0.00 1075.265 1069.446 114.386
260 342-14-38 27.516 060-16-01 0.00 1075.214 1069.477 116.023
261 341-03-38 27.062 060-15-58 0.00 1075.343 1068.862 115.798
262 339-59-42 27.529 060-16-00 0.00 1074.786 1068.643 116.029
263 340-12-18 27.631 059-07-33 0.00 1074.994 1068.640 116.555
264 341-04-15 27.410 059-05-51 0.00 1075.327 1068.875 116.453
265 342-04-05 27.667 059-05-50 0.00 1075.317 1069.341 116.585
266 342-04-04 28.216 057-26-42 0.00 1075.279 1069.361 117.559
267 341-01-47 28.027 057-10-58 0.00 1075.288 1068.875 117.566
268 340-03-39 28.272 057-31-07 0.00 1074.847 1068.644 117.559
269 340-37-60 29.252 053-50-29 0.00 1075.159 1068.757 119.635
270 341-10-58 29.210 053-47-23 0.00 1075.303 1068.938 119.632
271 342-10-41 29.537 053-47-22 0.00 1075.256 1069.425 119.825
272 342-04-09 30.577 050-54-40 0.00 1075.323 1069.339 121.656
273 341-00-42 30.480 050-43-43 0.00 1075.247 1068.888 121.670
274 340-15-22 30.661 050-59-12 0.00 1074.906 1068.706 121.677
275 340-15-21 32.002 048-15-37 0.00 1074.855 1068.730 123.681
276 341-01-53 31.799 047-55-33 0.00 1075.244 1068.898 123.684
277 342-17-14 31.953 048-12-02 0.00 1075.287 1069.460 123.673
278 342-17-13 33.269 045-37-21 0.00 1075.324 1069.440 125.644
279 341-00-53 33.144 045-23-14 0.00 1075.249 1068.888 125.653
280 340-15-01 33.443 045-53-08 0.00 1074.736 1068.785 125.655
281 343-12-20 22.360 094-28-01 0.00 1076.809 1069.065 100.635
282 343-12-21 22.343 093-35-47 0.00 1076.803 1069.068 100.974
283 345-01-14 23.691 093-21-12 0.00 1075.985 1070.367 100.990
284 346-55-06 22.970 089-19-45 0.00 1076.969 1070.672 102.645
285 347-49-52 22.686 089-11-13 0.00 1077.405 1070.823 102.698
286 348-38-04 23.052 089-17-49 0.00 1077.278 1071.293 102.659
287 352-48-14 22.946 089-56-20 0.00 1078.348 1072.584 102.400
288 348-43-28 24.876 067-01-42 0.00 1077.420 1071.241 112.085
289 348-43-29 24.968 066-24-46 0.00 1077.437 1071.229 112.367
(PR1) 000-00-06 41.450 092-07-34 0.10 1067.290 1087.883 100.738
28
Stanica PR3
_________________
Y= 001053.286 X= 001060.959 H= 0100.486 i= 1.610
Orijentacija 1 PR2 001096.384 001058.399 065-53-37

Orijentacija 2 PR1 001067.300 001087.872 359-59-58
Razlika = -5"
__________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________
300 039-33-26 22.599 087-35-36 0.00 1074.080 1069.758 103.045
301 039-33-28 22.653 084-38-09 0.00 1074.057 1069.748 104.214
302 039-33-27 22.717 082-33-14 0.00 1074.031 1069.737 105.040
303 039-33-26 22.888 079-25-16 0.00 1074.006 1069.727 106.298
304 039-33-23 23.021 077-34-00 0.00 1073.990 1069.720 107.053
305 039-33-21 23.302 074-31-22 0.00 1073.967 1069.711 108.314
306 039-44-47 23.411 072-41-08 0.00 1073.898 1069.601 109.063
307 039-55-43 23.758 069-28-12 0.00 1073.832 1069.497 110.428
308 039-46-29 24.046 068-02-35 0.00 1073.857 1069.572 111.087
309 040-01-39 24.144 065-59-52 0.00 1073.668 1069.387 111.917
310 040-01-39 24.219 066-27-07 0.00 1073.803 1069.443 111.772
311 041-02-53 25.353 064-40-49 0.00 1074.617 1069.338 112.939
312 040-59-27 25.492 064-10-25 0.00 1074.635 1069.370 113.201
313 041-21-26 25.661 062-32-29 0.00 1074.524 1069.170 113.928
314 041-04-11 26.384 059-59-43 0.00 1074.555 1069.305 115.290
315 040-53-49 26.782 058-44-24 0.00 1074.573 1069.386 115.994
316 040-53-26 27.242 057-01-25 0.00 1074.534 1069.373 116.924
317 040-53-27 27.542 055-54-40 0.00 1074.493 1069.357 117.533
318 040-53-25 28.724 052-31-25 0.00 1074.480 1069.352 119.573
319 040-53-20 30.053 049-19-10 0.00 1074.476 1069.351 121.686
320 040-53-17 30.911 047-30-12 0.00 1074.476 1069.351 122.978
321 040-53-13 32.238 044-58-38 0.00 1074.472 1069.350 124.901
322 040-53-11 32.754 044-05-01 0.00 1074.472 1069.350 125.624
323 037-52-41 25.608 089-27-35 0.00 1076.566 1071.625 102.337
324 037-52-39 24.879 085-18-37 0.00 1075.828 1071.287 104.130
325 037-52-38 24.979 083-06-33 0.00 1075.831 1071.289 105.093
326 038-15-07 25.214 080-58-33 0.00 1075.992 1071.183 106.051
327 038-14-24 25.398 078-36-26 0.00 1075.986 1071.186 107.113
328 038-14-22 25.650 076-07-18 0.00 1075.989 1071.188 108.248
329 037-46-36 25.727 074-22-03 0.00 1075.792 1071.318 109.029
330 037-46-35 25.728 074-21-57 0.00 1075.792 1071.319 109.030
331 037-48-06 25.746 074-09-40 0.00 1075.790 1071.306 109.123
332 036-46-30 27.165 070-38-28 0.00 1076.376 1072.081 111.101
333 036-46-29 27.493 068-48-50 0.00 1076.381 1072.083 112.032
334 036-11-58 27.693 066-32-38 0.00 1076.062 1072.213 113.119
335 036-55-20 28.110 065-15-10 0.00 1076.314 1071.978 113.863
336 036-52-56 28.317 064-24-30 0.00 1076.316 1071.999 114.328
337 036-33-47 29.084 061-33-18 0.00 1076.284 1072.141 115.949
338 036-35-04 30.184 057-47-12 0.00 1076.257 1072.118 118.186
339 036-35-01 31.317 054-33-51 0.00 1076.237 1072.108 120.253
340 036-34-59 32.650 051-21-16 0.00 1076.223 1072.102 122.486
341 036-34-56 33.962 048-36-44 0.00 1076.205 1072.093 124.550
342 036-34-52 35.399 046-00-07 0.00 1076.191 1072.087 126.685
343 036-34-48 36.818 043-43-29 0.00 1076.176 1072.080 128.703
344 036-34-45 38.294 041-37-21 0.00 1076.164 1072.075 130.722
(PR1) 359-59-53 30.353 092-22-34 0.10 1067.292 1087.858 100.738
29
Прилог 3: Апроксимација скупа тачака кружницом

300 1074.080 1069.758 103.045
45 1074.594 1070.174 103.052 𝑦0 = 1075.10 𝑥 0= 1069.01 𝑅 0= 1.26
98 1073.908 1068.592 103.055
227 1076.215 1068.403 103.194
229 1075.998 1068.116 103.283 = 103.11
228 1075.698 1070.177 103.332
-0.8064 0.5914 1 -0.005 2.9739 -1.4256 -0.5372

-0.3987 0.9171 1 -0.009 N= -1.4256 3.0261 0.9936
-0.9437 -0.3309 1 -0.003 -0.5372 0.9936 6.0000
A= 0.0245 0.9997 1 f= -0.003
0.8783 -0.4781 1 -0.010 0.4345 0.2030 0.0053
-1
0.7087 -0.7055 1 -0.007 N = 0.2030 0.4443 -0.0554
0.4560 0.8900 1 -0.051 0.0053 -0.0554 0.1763
-0.0029 0.000 Оцењене вредности непознатих параметара:

n= -0.0041 -0.003
-0.0373 v= 0.001
0.003 𝑦̂𝑐1 1075.102 𝑥̂ 𝑐1 1069.010 𝑅̂1 1.266
0.002 -0.001
𝑥̂= 0.000 0.001 Стандардна одступања параметара:
0.006
̂0= 0.003 ̂𝑦𝑐1 = 0.002 ̂𝑥 𝑐1= 0.002 ̂𝑅1 = 0.001

46 1074.591 1070.179 103.889
231 1076.300 1068.625 104.068 𝑦0 = 1075.10 𝑥 0= 1069.02 𝑅 0= 1.27
230 1075.999 1068.134 104.072
99 1073.903 1068.590 104.160
301 1074.057 1069.748 104.214 = 104.11
141 1075.115 1070.278 104.252
-0.4021 0.9156 1 0.004 3.7185 -0.8123 0.2783

0.9499 -0.3127 1 0.007 N= -0.8123 3.2815 1.7762
0.7122 -0.7019 1 0.008 0.2783 1.7762 7.0000
A= 0.7675 0.6410 1 f= 0.005
-0.9411 -0.3381 1 -0.002 0.2914 0.0909 -0.0346
-1
-0.8200 0.5724 1 -0.002 N = 0.0909 0.3816 -0.1004
0.0119 0.9999 1 0.012 -0.0346 -0.1004 0.1697

n= 0.0108 -0.001
0.0315 0.002
v= -0.004 𝑦̂𝑐2 1075.095 𝑥̂ 𝑐2 1069.017 𝑅̂ 2 1.266
-0.005 0.000
𝑥̂= -0.003 -0.003
-0.004 0.006 Стандардна одступања параметара:
̂0= 0.005 ̂𝑦𝑐2 = 0.003 ̂𝑥 𝑐2= 0.003 ̂𝑅2 = 0.002
30
302 1074.031 1069.737 105.040
47 1074.587 1070.188 105.046 𝑦0 = 1075.08 𝑥 0= 1069.02 𝑅 0= 1.26
142 1075.512 1070.212 105.053
233 1076.072 1069.831 105.066
234 1076.134 1068.322 105.076 = 105.06
235 1075.662 1067.901 105.076
-0.8256 0.5643 1 -0.001 3.3388 -0.5614 0.2563
-0.3889 0.9213 1 0.002 N= -0.5614 3.6612 1.2765
0.3407 0.9402 1 0.002 0.2563 1.2765 7.0000
A= -0.9394 -0.3428 1 f= 0.001
0.7742 0.6329 1 -0.011 0.3104 0.0551 -0.0214
0.8338 -0.5521 1 0.006 N-1= 0.0551 0.3014 -0.0570
0.4614 -0.8872 1 0.009 -0.0214 -0.0570 0.1540
-0.0005 -0.001 Оцењене вредности непознатих параметара:
n= -0.0148 0.004
0.0080 0.005
v= -0.004 𝑦̂𝑐3 1075.081 𝑥̂ 𝑐3 1069.025 𝑅̂ 3 1.258
0.001 -0.009
𝑥̂= 0.005 0.002 Стандардна одступања параметара:
-0.002 0.003
̂0= 0.007 ̂𝑦𝑐 = 0.004 ̂𝑥 𝑐 = 0.004 ̂𝑅 = 0.003
237 1076.192 1068.429 105.613
236 1075.653 1067.904 105.650 𝑦0 = 1075.08 𝑥 0= 1069.04 𝑅 0= 1.27
238 1076.040 1069.860 105.728
101 1073.882 1068.583 106.200
240 1076.203 1068.465 106.253 = 106.09
239 1076.038 1069.861 106.391
303 1074.006 1069.727 106.298
241 1075.292 1067.790 106.345
143 1075.512 1070.211 106.258
0.8764 -0.4816 1 0.001 4.6843 -0.8903 1.7324
0.4504 -0.8928 1 -0.002 N= -0.8903 4.3157 -0.4146
0.7604 0.6495 1 0.007 1.7324 -0.4146 9.0000
A= -0.3947 0.9188 1 0.003
-0.9343 -0.3564 1 f= -0.012 0.2382 0.0449 -0.0438
0.8901 -0.4558 1 0.008 N-1= 0.0449 0.2412 0.0025
0.7593 0.6507 1 0.008 -0.0438 0.0025 0.1197
-0.8424 0.5389 1 -0.005
0.1672 -0.9859 1 0.002
0.3461 0.9382 1 0.022
0.0341 -0.004 Оцењене вредности непознатих параметара:
n= 0.0104 -0.002
0.0112 -0.001
0.003 𝑦̂𝑐4 1075.072 𝑥̂ 𝑐4 1069.036 𝑅̂ 4 1.270
-0.008 v= -0.003
𝑥̂= -0.004 0.003
0.000 0.000
0.000 Стандардна одступања параметара:
0.005
̂0= 0.005 ̂𝑦𝑐 = 0.002 ̂𝑥 𝑐 = 0.002 ̂𝑅 = 0.002
31
0= 𝑦𝑐 = 𝑐
= 𝑅 =
103 1073.872 1068.58 108.076
50 1074.574 1070.219 108.111 𝑦0 = 1075.06 𝑥 0= 1069.04 𝑅 0= 1.27
243 1076.167 1068.427 108.204
305 1073.967 1069.711 108.314
244 1076.241 1069.517 108.317 = 108.21
242 1075.156 1067.797 108.371
-0.9325 -0.3611 1 -0.004 3.4905 -0.2082 -0.0113

-0.3811 0.9245 1 -0.005 N= -0.2082 2.5095 1.9125
0.8748 -0.4844 1 0.005 -0.0113 1.9125 6.0000
A= 0.3525 0.9358 1 f= 0.005
-0.8522 0.5232 1 -0.013 0.2883 0.0310 -0.0094
-1
0.9272 0.3745 1 -0.004 N = 0.0310 0.5297 -0.1688
0.0770 -0.9970 1 0.023 -0.0094 -0.1688 0.2204

n= -0.0091 0.000
-0.0160 v= 0.001
0.007 𝑦̂𝑐5 1075.055 𝑥̂ 𝑐5 1069.042 𝑅̂ 5 1.272
-0.005 -0.005
𝑥̂= 0.002 -0.006
0.002
̂0= 0.006 ̂𝑦𝑐 = 0.003 ̂𝑥 𝑐 = 0.004 ̂𝑅 = 0.003
306 1073.898 1069.601 109.063
51 1074.573 1070.220 109.079 𝑦0 = 1075.03 𝑥 0= 1069.06 𝑅 0= 1.26
104 1073.865 1068.577 109.081
147 1075.503 1070.231 109.653
247 1075.510 1067.889 109.100
245 1076.270 1069.398 109.099 = 109.18
246 1076.150 1068.421 109.101
-0.9023 0.4312 1 0.005 2.2289 -0.0298 -1.0605

-0.3665 0.9304 1 0.013 N= -0.0298 3.7711 1.9063
-0.9238 -0.3830 1 -0.001 -1.0605 1.9063 6.0000
A= 0.3782 0.9257 1 f= 0.002
0.3745 0.9272 1 -0.003 0.4971 -0.0482 0.1032
0.3793 -0.9253 1 -0.006 N-1= -0.0482 0.3206 -0.1104
0.9648 0.2630 1 -0.025 0.1032 -0.1104 0.2200
0.8686 -0.4956 1 -0.029

n= 0.0189 0.007
0.0105 v= -0.003
-0.001 𝑦̂𝑐6 1075.035 𝑥̂ 𝑐6 1069.055 𝑅̂ 6 1.261
0.005 -0.005
𝑥̂= -0.005 0.002
0.001
̂0= 0.006 ̂𝑦𝑐 = 0.004 ̂𝑥 𝑐 = 0.003 ̂𝑅 = 0.003
32
249 1076.144 1068.439 110.230
105 1073.853 1068.573 110.304 𝑦0 = 1075.03 𝑥 0= 1069.05 𝑅 0= 1.27
250 1076.104 1069.749 110.378
307 1073.832 1069.497 110.428
248 1075.126 1067.810 110.457 = 110.36
0.8768 -0.4809 1 -0.001 3.3406 -0.2831 -0.5130

-0.9268 -0.3756 1 0.000 N= -0.2831 1.6594 0.9699
0.8381 0.5455 1 -0.011 -0.5130 0.9699 5.0000
A= -0.3642 0.9313 1 f= -0.007
-0.9369 0.3496 1 -0.009 0.3063 0.0382 0.0240
-1
0.0772 -0.9970 1 0.026 N = 0.0382 0.6844 -0.1288
0.0240 -0.1288 0.2275

n= -0.0152 0.001
-0.0273 v= -0.003
0.004 𝑦̂𝑐7 1075.031 𝑥̂ 𝑐7 1069.057 𝑅̂ 7 1.274
0.001 -0.003
𝑥̂= 0.007
0.004
̂0= 0.003 ̂𝑦𝑐 = 0.002 ̂𝑥 𝑐7= 0.003 ̂𝑅7 = 0.002
53 1074.562 1070.245 111.069
308 1073.857 1069.572 111.087 𝑦0 = 1075.02 𝑥 0= 1069.06 𝑅 0= 1.27
106 1073.847 1068.571 111.095
251 1076.095 1069.754 111.108
252 1076.132 1068.443 111.121 = 111.10
253 1074.916 1067.823 111.101
-0.3605 0.9328 1 0.000 3.3863 -0.0235 -0.1739

-0.9152 0.4029 1 -0.001 N= -0.0235 2.6137 1.9587
-0.9230 -0.3848 1 -0.001 -0.1739 1.9587 6.0000
A= 0.3103 0.9506 1 f= 0.000
0.8401 0.5424 1 -0.010 0.2958 -0.0050 0.0102
0.8744 -0.4852 1 -0.002 N-1= -0.0050 0.5066 -0.1655
-0.0838 -0.9965 1 0.029 0.0102 -0.1655 0.2210
-0.0078 0.001 Оцењене вредности непознатих параметара:

n= -0.0044 -0.001
-0.0129 -0.001
v= 0.003 𝑦̂𝑐 1075.022 𝑥̂ 𝑐 1069.060 𝑅̂ 1.272
0.002 -0.005
𝑥̂= 0.000 0.003
0.002
̂0= 0.004 ̂𝑦𝑐 = 0.002 ̂𝑥 𝑐 = 0.003 ̂𝑅 = 0.002
33
0= 𝑦𝑐9 = = =
56 1074.860 1069.521 112.907
109 1074.562 1068.928 112.909 𝑦0 = 1074.99 𝑥 0= 1069.09 𝑅 0= 0.46
311 1074.617 1069.338 112.939
312 1074.635 1069.370 113.201
= 112.99
-0.2888 0.9574 1 0.010 2.3736 -1.2001 -3.1669
-0.9352 -0.3540 1 0.002 N= -1.2001 2.6264 2.7221
A= -0.8327 0.5537 1 f= 0.012 -3.1669 2.7221 5.0000
-0.3250 0.9457 1 0.017
-0.7852 0.6193 1 0.008 7.8263 -3.5838 6.9081
N-1= -3.5838 2.5149 -3.6391
6.9081 -3.6391 6.5567

n= 0.0361 0.000
0.0491 v= 0.002
0.004 𝑦̂𝑐1 1074.990 𝑥̂ 𝑐1 1069.082 𝑅̂1 0.455
0.000 -0.003
𝑥̂= -0.008 Стандардна одступања параметара:
-0.005 ̂0= 0.004 ̂𝑦𝑐1 = 0.010 ̂𝑥 𝑐1= 0.006 ̂𝑅1 = 0.009
110 1074.544 1068.922 113.910
313 1074.524 1069.170 113.928 𝑦0 = 1074.99 𝑥 0= 1069.08 𝑅 0= 0.46
152 1075.187 1069.500 114.174
258 1075.378 1068.827 114.194
259 1075.265 1069.446 114.386 = 114.17
257 1074.835 1068.640 114.399
-0.9426 -0.3339 1 -0.013 3.2857 0.5779 -0.6765

-0.9819 0.1896 1 -0.015 N= 0.5779 3.7143 1.0303
0.4247 0.9054 1 f= -0.004 -0.6765 1.0303 7.0000
A= -0.2828 0.9592 1 0.000
0.8377 -0.5462 1 -0.003 0.3235 -0.0615 0.0403
-1
0.6007 0.7995 1 0.002 N = -0.0615 0.2924 -0.0490
-0.3323 -0.9432 1 -0.007 0.0403 -0.0490 0.1540

n= 0.0080 -0.004
-0.0389 -0.004
v= 0.005 𝑦̂𝑐2 1074.984 𝑥̂ 𝑐2 1069.077 𝑅̂ 2 0.465
-0.006 -0.002
𝑥̂= -0.003 0.002 Стандардна одступања параметара:
0.005 0.003
̂0= 0.005 ̂𝑦𝑐2 = 0.003 ̂𝑥 𝑐2= 0.003 ̂𝑅2 = 0.002
34
0= 𝑦𝑐2 = 𝑥 𝑐2= 𝑅2 =
261 1075.343 1068.862 115.798
315 1074.573 1069.386 115.994 𝑦0 = 1074.94 𝑥 0= 1069.10 𝑅 0= 0.47
154 1075.061 1069.541 116.001
112 1074.509 1068.909 116.005
260 1075.214 1069.477 116.023 = 115.98
262 1074.786 1068.643 116.029
0.8611 -0.5085 1 0.002 2.7583 0.2821 -0.5120

-0.7888 0.6147 1 0.005 N= 0.2821 4.2417 1.5058
0.2646 0.9644 1 0.013 -0.5120 1.5058 7.0000
A= -0.2032 0.9791 1 f= 0.007
-0.9142 -0.4052 1 -0.001 0.3729 -0.0373 0.0353
0.5879 0.8089 1 0.004 N-1= -0.0373 0.2590 -0.0584
-0.3193 -0.9476 1 -0.012 0.0353 -0.0584 0.1580

n= 0.0367 0.000
0.0170 0.003
v= -0.001 𝑦̂𝑐3 1074.938 𝑥̂ 𝑐3 1069.092 𝑅̂ 3 0.469
-0.002 0.003
𝑥̂= -0.008 -0.005
-0.001 -0.005 Стандардна одступања параметара:
̂0= 0.005 ̂𝑦𝑐 = 0.003 ̂𝑥 𝑐 = 0.003 ̂𝑅 = 0.002

264 1075.327 1068.875 116.453
263 1074.994 1068.640 116.555 𝑦0 = 1074.92 𝑥 0= 1069.10 𝑅 0= 0.47
155 1075.036 1069.544 116.557
113 1074.488 1068.901 116.877
60 1074.842 1069.563 116.909 = 116.69
316 1074.534 1069.373 116.924
0.8752 -0.4838 1 0.005 3.1049 -0.1473 0.2508

0.1588 -0.9873 1 0.004 N= -0.1473 3.8951 1.1605
0.2528 0.9675 1 0.011 0.2508 1.1605 7.0000
A= 0.8548 0.5189 1 f= 0.006
-0.9083 -0.4184 1 -0.006 0.3240 0.0165 -0.0143
-0.1661 0.9861 1 0.000 N-1= 0.0165 0.2709 -0.0455
-0.8164 0.5774 1 -0.003 -0.0143 -0.0455 0.1509

n= 0.0084 0.003
0.0178 0.006
v= -0.003 𝑦̂𝑐4 1074.914 𝑥̂ 𝑐4 1069.098 𝑅̂ 4 0.468
-0.006 -0.001
𝑥̂= -0.002 -0.002
-0.002 -0.001 Стандардна одступања параметара:
̂0= 0.004 ̂𝑦𝑐 = 0.003 ̂𝑥 𝑐 = 0.002 ̂𝑅 = 0.002
35
36
0= 𝑦𝑐 = = =
317 1074.493 1069.357 117.533
61 1074.839 1069.569 117.539 𝑦0 = 1074.89 𝑥 0= 1069.11 𝑅 0= 0.46
156 1075.040 1069.537 117.544
266 1075.279 1069.361 117.559
268 1074.847 1068.644 117.559 = 117.55
267 1075.288 1068.875 117.566
-0.8491 0.5283 1 -0.008 3.0897 0.2704 0.0922

-0.1104 0.9939 1 -0.002 N= 0.2704 3.9103 1.0462
0.3314 0.9435 1 0.007 0.0922 1.0462 7.0000
A= -0.8892 -0.4574 1 f= -0.008
0.8403 0.5422 1 -0.003 0.3256 -0.0223 -0.0010
-0.0919 -0.9958 1 -0.008 N-1= -0.0223 0.2679 -0.0397
0.8611 -0.5084 1 -0.002 -0.0010 -0.0397 0.1488

n= 0.0122 -0.001
-0.0229 0.006
v= 0.001 𝑦̂𝑐5 1074.886 𝑥̂ 𝑐5 1069.106 𝑅̂ 5 0.464
-0.004 -0.004
𝑥̂= -0.004 0.000
0.004 0.000 Стандардна одступања параметара:
̂0= 0.005 ̂𝑦𝑐 = 0.003 ̂𝑥 𝑐 = 0.002 ̂𝑅 = 0.002

318 1074.480 1069.352 119.573
270 1075.303 1068.938 119.632 𝑦0 = 1074.89 𝑥 0= 1069.14 𝑅 0= 0.46
157 1075.023 1069.576 119.634
62 1074.828 1069.596 119.636
115 1074.487 1068.902 119.643 = 119.65
271 1075.256 1069.425 119.825
-0.8883 0.4593 1 -0.002 3.3936 -0.2048 0.6698

0.8983 -0.4394 1 0.000 N= -0.2048 3.6064 1.2549
0.2918 0.9565 1 0.004 0.6698 1.2549 7.0000
A= 0.5748 -0.8183 1 f= -0.008
-0.1347 0.9909 1 0.000 0.3032 0.0291 -0.0342
-0.8611 -0.5085 1 -0.008 N-1= 0.0291 0.2985 -0.0563
0.7890 0.6144 1 -0.004 -0.0342 -0.0563 0.1562

n= 0.0112 0.004
-0.0173 0.003
v= -0.002 𝑦̂𝑐6 1074.888 𝑥̂ 𝑐6 1069.136 𝑅̂ 6 0.463
-0.002 -0.001
𝑥̂= -0.004 -0.001
0.003 -0.004 Стандардна одступања параметара:
̂0= 0.004 ̂𝑦𝑐 = 0.002 ̂𝑥 𝑐 = 0.002 ̂𝑅 = 0.002
37
0= 𝑦𝑐 = = 𝑅 =
159 1075.009 1069.610 121.653
272 1075.323 1069.339 121.656 𝑦0 = 1074.89 𝑥 0= 1069.17 𝑅 0= 0.46
63 1074.819 1069.617 121.662
116 1074.504 1068.909 121.672
274 1074.906 1068.706 121.677 = 121.67
319 1074.476 1069.351 121.686
158 1075.014 1069.598 120.769
0.2611 0.9653 1 0.004 3.1033 0.0119 0.1103

0.9316 0.3636 1 -0.005 N= 0.0119 3.8967 0.5377
-0.1569 0.9876 1 0.007 0.1103 0.5377 7.0000
A= 0.7847 -0.6199 1 f= 0.005
-0.8284 -0.5601 1 -0.006 0.3224 -0.0003 -0.0051
-1
0.0345 -0.9994 1 -0.004 N = -0.0003 0.2594 -0.0199
-0.9163 0.4006 1 0.008 -0.0051 -0.0199 0.1445
0.2783 0.9605 1 0.014

n= 0.0173 -0.006
0.0098 0.002
v= 0.008 𝑦̂𝑐7 1074.891 𝑥̂ 𝑐7 1069.166 𝑅̂7 0.459
0.001 -0.006
𝑥̂= -0.004 -0.001
-0.001 0.004 Стандардна одступања параметара:
̂0= 0.007 ̂𝑦𝑐7 = 0.004 ̂𝑥 𝑐7= 0.004 ̂𝑅7 = 0.003

320 1074.476 1069.351 122.978
277 1075.287 1069.460 123.673 𝑦0 = 1074.91 𝑥 0= 1069.19 𝑅 0= 0.46
161 1074.994 1069.646 123.679
64 1074.808 1069.641 123.684
117 1074.525 1068.917 123.694 = 123.56
160 1075.002 1069.628 122.602
276 1075.244 1068.898 123.684
-0.9376 0.3478 1 -0.003 2.3010 0.7000 -1.0984
0.8130 0.5823 1 -0.004 N= 0.7000 3.6990 1.3175
0.1812 0.9835 1 -0.004 -1.0984 1.3175 6.0000
A= -0.1187 -0.9929 1 f= -0.003
-0.2206 0.9754 1 -0.002 0.5435 -0.1500 0.1324
-0.8157 -0.5784 1 -0.012 N-1= -0.1500 0.3347 -0.1010
0.2056 0.9786 1 0.012 0.1324 -0.1010 0.2131
0.7529 -0.6582 1 0.016
n= 0.0011 -0.001
-0.0279 v= -0.001
0.003 𝑦̂𝑐 1074.909 𝑥̂ 𝑐 1069.188 𝑅̂ 0.465
-0.001 0.001
𝑥̂= -0.002 -0.005 Стандардна одступања параметара:
0.005
̂0= 0.004 ̂𝑦𝑐 = 0.003 ̂𝑥 𝑐 = 0.002 ̂𝑅 = 0.002
38
0= 𝑦𝑐 = 𝑐
= 𝑅 =
321 1074.472 1069.350 124.901
322 1074.472 1069.350 125.624 𝑦0 = 1074.92 𝑥 0= 1069.22 𝑅 0= 0.47
163 1074.984 1069.671 125.633
65 1074.660 1069.613 125.649
279 1075.249 1068.888 125.653 = 125.55
280 1074.736 1068.785 125.655
118 1074.539 1068.923 125.659
162 1074.988 1069.661 124.754
-0.9604 0.2787 1 0.004 4.2094 -0.0926 -1.9282
-0.9604 0.2787 1 0.004 N= -0.0926 3.7906 0.6136
0.1405 0.9901 1 0.014 -1.9282 0.6136 8.0000
A= 0.8782 0.4782 1 f= 0.010
-0.5518 0.8340 1 -0.001 0.2671 -0.0039 0.0647
-1
0.7039 -0.7103 1 0.003 N = -0.0039 0.2672 -0.0214
-0.3896 -0.9210 1 -0.002 0.0647 -0.0214 0.1422
-0.7887 -0.6148 1 -0.013
n= 0.0284 0.004
0.0175 0.004
v= -0.002 𝑦̂𝑐9 1074.914 𝑥̂ 𝑐9 1069.213 𝑅̂ 9 0.467
-0.006 -0.007
𝑥̂= -0.007 0.001
-0.003 0.003
-0.007 Стандардна одступања параметара:
̂0= 0.007 ̂𝑦𝑐9 = 0.004 ̂𝑥 𝑐9= 0.004 ̂𝑅9 = 0.003
39
Прилог 4: Компакт диск са графичким и нумеричким прилозима у
електронском облику
40
Литература:
 Инжењерска геодезија, проф. др. Слободан Панџић, маст. инж геод. Јелена Панџић,
Београд 2015.
 Основе инжењерске геодезије, проф. др. Слободан Панџић
 Скрипта: Геодетски аспекти инфраструктурних објеката, проф. др. Слободан

Панџић, проф. др. Славољуб Томић
 Мерна несигурност, проф. др. Душан Томковић
 World Wide Web
41

Specijalisticki Rad - Nebojsa Stojanovic

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Specijalisticki Rad - Nebojsa Stojanovic

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ВИСОКА ГРАЂЕВИНСКО-ГЕОДЕТСКА ШКОЛА

ПРИМЕНА ГЕОДЕЗИЈЕ ПРИ ИСПИТИВАЊУ ГЕОМЕТРИЈЕ

Др Слободан Панџић Стојановић Небојша с36/15

Београд, 2016. год.

ПРИМЕНА ГЕОДЕЗИЈЕ ПРИ ИСПИТИВАЊУ

Област: Примењена геодезија

Ментор: др Слободан Панџић

Кандидат: Стојановић Небојша с36/15

Београд, 2016. год.

Кандидат: Стојановић Небојша с36/15

Тема: Примена геодезије при испитивању геометрије водоничне пећи Ф51201 у

У оквиру специјалистичког рада кандидат треба да обради следеће:

 Укратко опише разлоге за снимање геометрије индустријских објеката (пећи),

 изврши одговарајућа геодетска мерења у циљу одређивања геометрије водоничне

 обради податке, проведе одговарајуће статистичке тестове у циљу утврђивања

Београд, септембар 2016. ------------------------------------------

Приликом изградње (монтаже) индустријских објеката, и припреми за њихово

Слика 1: Водонична пећ Ф51201 (објекат десно)

2. Геодетска мрежа за снимање водоничне пећи

Поред развијене рафинеријске

Слика 2: Геодетске мрежа

Слика 3: SOKKIA 230RK

По окончаним теренским радовима извршена је обрада мерења мреже а потом

2.1 Изравнање слободне 2Д геодетске мреже са датумом

Тип мреже: слободна 2Д мрежа;

Приближне координата тачака мреже: Y ПР1= 1067.30 X ПР1=1087.87;

v  = (-a 1 2 +a 1 3 )dx 1 +(-b 1 2 +b 1 3 )dy 1 -a 2 1 dx 2 -b 2 1 dy 2 +a 3 1 dx 3 +b 3 1 dy 3 +f  

v  = -a 1 3 d x 1 -b 1 3 dy 1 +a 2 3 d x 2 +b 2 3 dy 2 +(a 3 2 -a 3 1 ) dx 3 -(b 3 2 -b 3 1 )dy 3 +f  

𝑑𝑦1 𝑑𝑥1 𝑑𝑦2 𝑑𝑥2 𝑑𝑦3 𝑑𝑥3

Матрица тежина (P) i вектор слободних чланова (f):

Матрица коефицијената нормалних једначина (N) je:

59.2118 −23.4864 −3.8950 44.8458 −55.3168 −21.3594

За добијање инверзне матрице 𝑁 + , потребно је матрицу N проширити

0.5 0 0.5 0 0.5 0

0.0043 −0.0026 −0.0063 0.0039 0.0020 −0.0013

 Оцена непoзнатих параметара и оцене поправака

−0.37𝑚𝑚 𝑑𝑦1 7.79′′ 𝛼

 Контрола изравнања, оцењене вредности непознатих параметара,

vT∙P∙v = 210.472; fT∙P∙f = 1065.051; nT∙x = -854.579

fT∙P∙f + nT∙x = 210.472 = vT∙P∙v

По окончаном изравнању геодетске мреже извршено је тестирање резултата

0.364282 0.302596 0.333122 −0.051770 0.043240 0.021423

Тест статистика има облик:

𝑡1 = 1.69 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 , 𝑡2 = 1.27 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 ,

𝑡3 = 1.07 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 , 𝑡4 = 0.96 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 ,

𝑡5 = 0.03 < 𝑡(0.95,3) = 2.35 и 𝑡6 = 0.96 < 𝑡(0.95,3) = 2.35,

што показује да нема разлога за сумњу да су резултати мерења оптерећени грубим

𝑚𝑦1 = 0.55𝑚𝑚, 𝑚𝑥1 = 1.07𝑚𝑚, 𝑚𝑝1 = 1.20𝑚𝑚,

𝑚𝑦2 = 1.30𝑚𝑚, 𝑚𝑥2 = 0.63𝑚𝑚, 𝑚𝑝2 = 1.44𝑚𝑚 и

𝑚𝑦3 = 1.05𝑚𝑚, 𝑚𝑥3 = 0.66𝑚𝑚, 𝑚𝑝3 = 1.24𝑚𝑚.

Положаји и висине детаљних тачака одређене су тахиметријском методом -

Ради одређивања косих растојања од

Детаљ је сниман са све три тачке геодетске мреже.

По окончаном изравнању геодетске мреже извршена је обрада снимљених

Тахиметријски записник дат је у прилогу бр. 2.

За математичко презентовање водоничне пећи и

Једну групу чине све детаљне тачке на приближно истој

Свака снимљена детаљна тачка i(yi, xi) мора да задовољи

где је: C(yc , xc )– центар кружнице полупречника R.

Пошто се снимљена детаљна тачка неће

di = R − √(yi − yc )2 + (xi − xc )2 = fi (yc , xc , R).

Линеаризацијом функције f у околини

(yi −y0c ) (xi −x0c )

где су: R0 − приближна вредност полупречника кружнице и