11/10/2016

ELEMEN MESIN

4. Perancangan Poros (11/10/2016)

RPKPS

Ch. 14 (Khurmi dan Gupta, 2005)

1
 11/10/2016

1. Tegangan pada Poros

• Tegangan geser (shear stress = )
– Disebabkan oleh transmisi puntir (beban puntir)
• Tegangan tekuk
– Bisa tegangan tarik (tensile stress = t) atau tegangan
kompresi (compressive stress = c)
– Disebabkan oleh gaya-gaya yang bekerja pada elemen
mesin
– Contoh: poros yg ada roda gigi, puli dll. yg disebabkan
oleh berat dari poros itu sendiri
• Kombinasi torsi & beban tekuk

ASME
Keyways = alur pasak

• Max. permissible working stress (tension &

compression)

• Max. permissible shear stress

2
 11/10/2016

2. Poros terkena momen puntir (torsi)

Pejal Berlubang

Contoh 1
A line shaft rotating at 200 rpm is to transmit
20 kW. The shaft may be assumed to be made
of mild steel with an allowable shear stress of
42 MPa. Determine the diameter of the shaft,
neglecting the bending moment on the shaft.

Jawab: 50 mm

Nm  Nmm
6

3
 11/10/2016

Contoh 2
Find the diameter of a solid steel shaft to
transmit (P) 20 kW at (N) 200 rpm. The ultimate
shear stress for the steel may be taken as (U) 360
MPa and a factor of safety as (FS) 8.

If a hollow shaft is to be used in place of the solid

shaft, find the inside and outside diameter when
the ratio of inside to outside diameters is 0.5.
jawab:
jika rancangan poros pejal  d = 50 mm
jika rancangan poros berlubang  do = 50 mm, di = 25 mm

Jawaban

Poros Pejal

Nm  Nmm

Poros Berlubang

4
 11/10/2016

3. Poros terkena momen tekuk

Pejal Berlubang

Contoh 3

A pair of wheels of a railway wagon carries a load of

50 kN on each axle box, acting at a distance of 100
mm outside the wheel base. The gauge of the rails is
1.4 m. Find the diameter of the axle between the
wheels, if the stress is not to exceed 100 MPa
10

5
 11/10/2016

Jawaban contoh 3
• Cari momen terbesar
– Di titik C dan D
– Momen= gaya x jarak
• Hitung d
– Rumus
• Jawaban 80 mm

11

4. Poros terkena momen torsi dan tekuk

• Poros didesain dengan kedua momen tersebut

(torsi dan tekuk) secara simultan
• Pertimbangkan Teori Kegagalan Statis
– Tegangan Geser Maksimum (Guest)
• Material ulet (misal baja lunak)
– Tegangan Normal Maksimum (Rankine)
• Material rapuh (misal besi cor)

12

6
 11/10/2016

Teori Tegangan Normal Maksimum

13

Teori Tegangan Geser Maksimum

14

7
 11/10/2016

Contoh 4 (see Ch. 14 example.14.5

A solid circular shaft is subjected to a bending
moment of (M) 3000 Nm and a torque of (T)
10 000 Nm. The shaft is made of 45 C 8 steel
having ultimate tensile stress of (tu) 700 MPa
and a ultimate shear stress of (u) 500 MPa.
Assuming a factor of safety as (FoS) 6,
determine the diameter of the shaft.

15

Caranya?
• Diketahui:
M= 3.000.000 Nmm, T= 10.000.000 Nmm
tu = 700 N/mm2, u= 500 N/mm2, FS= 6
• Soal : d (mm)?
• Jawab:
Te d= 86 mm
Me  d= 83,7 mm
maka diameter yg terbesar yg dipilih = 86 mm

16

8
 11/10/2016

Caranya?
• Kerjakan 2 Teori
• Teori Tegangan Geser Maks.

• Teori Tegangan Normal Maks.

• Pilih “d” yg lebih BESAR

agar rancangan aman
17

Tugas #1 (no.1)
Sebuah poros diameter (d) 55 mm terkena
beban tekuk (W) 2,5 kN, momen puntir (T)
1200 Nm, dan beban tarik aksial (P) 10 kN.
Hitunglah tegangan yang ada di titik A dan B.
2,5 kN

10 kN
 55 mm
1200 Nm
200 mm
18

9
 11/10/2016

Tugas #1 (no.2)
Sebuah poros terkena momen lentur (M) 2500
Nm dan momen puntir (T) 9000 Nm. Poros
terbuat dari baja S45C yang mempunyai
tegangan tarik ultimate (tu) 700 MPa dan
tegangan geser ultimate (u) 500 MPa. Jika
faktor keamanan adalah (FS) 5, tentukan
berapa diameter poros itu!

19

Aturan Tugas #1
• Tugas diberikan 11/10/2016.
• Tugas dikumpulkan maks 3 minggu setelah
pertemuan ini (01/11/2016).
• Tugas ditulis tangan dalam kertas folio
bergaris.

20

10