MÓDULO Nº 1

VECTORES
El estudio del álgebra vectorial constituye actualmente un instrumento matemático esencial
para abordar con profundidad el estudio de la Física y ciencias afines. Proporciona una
notación precisa para representar las ecuaciones matemáticas que sirven como modelo de
las distintas situaciones físicas ayudando a formar mentalmente la imagen de los
conceptos físicos.

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

En el estudio de la Física se utilizan magnitudes físicas que pueden clasificarse en

escalares y vectoriales

a. Magnitudes escalares. Son las que están determinadas por un valor numérico o
módulo más su respectiva unidad de medida.
Por ejemplo: longitud, masa, tiempo, densidad, temperatura, Energía, etc.
b. Magnitudes vectoriales. Son aquellas magnitudes que, además de estar
determinadas por un valor numérico o módulo más su respectiva unidad de
medida, precisa conocer su dirección y su sentido .

Por ejemplo: El desplazamiento, el peso, la aceleración, la velocidad , el

impulso, la fuerza, el torque, etc. .

Las magnitudes escalares se opera algebraicamente mientras que las magnitudes

vectoriales requiere de un álgebra vectorial, utiliza la trigonometría y la geometría.
 DEFINICIÓN DE VECTOR
Un vector en Física es un segmento orientado en el espacio, se caracteriza por cuatro
elementos diferenciadores:
 Punto de aplicación u origen 0, a considerar cuando interese conocer el punto sobre
el que actúa el vector.
 Modulo del vector , que es su longitud y viene dado por la distancia entre su origen
y su extremo, sirve para indicar el valor numérico de la magnitud representada, en la
unidad que se haya elegido.
 Dirección( o línea de acción), es la recta que contiene al vector o cualquier paralela
a ella.
 Sentido, es la orientación de la flecha.

Punto de sentido
aplicación

Módulo o
Magnitud
Dirección

Fig. 2 .

Simbólicamente se suele representar con letras mayúsculas el origen y el extremo del

vector , 0, A ; con una letra minúscula se indica de acción, r y con una v en negrita o letra
r
minúscula y flecha v se representa al vector.. Su módulo se representa encerrando el
r
vector entre dos barras verticales v o simplemente escribiendo la misma letra sin flecha: v.
r
v

0 A r
 Teniendo en cuenta el punto de aplicación, los vectores son:
 Fijos: su punto de aplicación es un punto perfectamente determinado(el peso de
un cuerpo)
 Deslizantes: su punto de aplicación es un punto cualquiera de la recta que
determina la dirección del vector (fuerza aplicada a un sólido rígido)
 Libres: su punto de aplicación es un punto cualquiera del espacio (velocidad de la
luz en el vacío)

REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR EN UN SISTEMA DE COORDENADAS

En el plano. Para representar la posición de un punto en el plano, es necesario usar un par

de números reales para ubicar dicho punto. Por convención el primer número representa a
la abscisa o eje horizontal, en tanto que el segundo punto representa a la ordenada o eje
vertical. Usualmente el punto con sus coordenadas se representa P(x0,y0)

P (x0, y0)

y 0
r
a


0 x
x 0

Fig. 3
 Donde la longitud del segmento dirigido es la magnitud del vector y el ángulo que forma
con el eje x positivo es su dirección, 0 es el punto inicial del vector y se llama punto de
aplicación y P es el punto terminal donde la flecha indica el sentido.

Fig.4.Componentes rectangulares de un vector

Un vector puede descomponerse en otros dos o más vectores a lo largo de los ejes del
sistema de coordenadas en el cual está especificado la figura 4.
La componente de un vector a lo largo de un eje es su proyección sobre dicho eje.
Luego se tiene :
cos 
X0 = a �
sen
Y0 = a �

La magnitud del vector, en función de sus componentes rectangulares es:

r
a = X 02 + Y02

La dirección está dada por el ángulo  entre el vector y el eje ox positivo.

�Y �
 = arc sen �0 �
�a �
X0 �
o  = arc cos �
� �
�a �
 �Y �
o  = arc tg � 0 �
�X 0 �

Recordar:
Aplicando trigonometría se tiene
que:
c
y

x

seno  = y/c Þ
c×sen  = y

cos  = x/c Þ
c×cos  = x

Fig.5 Funciones trigonométricas en un triángulo rectángulo.

Vectores Unitarios
Un vector unitario es un vector cuya magnitud es la unidad.
r
Consideremos un vector cualquiera a = (x0, y0). Éste se puede descomponer como
r
sigue: a= (x 0 , y0 ) = (x 0 , 0) + (0, y0 )
r
\ a = x 0 (1,0) + y 0 (0,1)

Donde: x0 y y0 son escalares que multiplican a los vectores (1,0) y (0,1), si se llama:

iˆ = (1,0)
j = (0,1)
r
entonces a = x0iˆ + y0 ˆj
Se ve que:

î = (1,0) = 12 + 02 =1
 ˆ
j = (0,
1) = 02 + 12 =1

Por esta razón a î y j se les denomina vectores unitarios.

Observación.
r
Un vector a puede expresarse en función de sus componentes cartesianas y de los
vectores unitarios rectangulares, de la siguiente forma:

r
a = x0iˆ + y0 ˆj = ( x0,y0)

y
y
0

ĵ

î x
0x

Fig.5 Representación de los vectores unitarios en un sistema de coordenadas cartesianas.

Definición: Vector opuesto.
r
Sea a un vector, su opuesto es aquel que tiene igual magnitud, igual dirección,
pero sentido contrario.
r r r
Si a es el vector - a es el opuesto de a .
r r
-a a

Definición: Igualdad de vectores

r r
Dos vectores a y b . son iguales si y solo si cada componente rectangular son
iguales.
Es decir :
 r r
a = b � { ax = bx �a y = by

Definición: Adición de vectores

(método analítico)
r r
Sean: a = (ax , a y ) y b = (bx , by ) dos vectores..
Entonces
r r
a + b = (ax , a y ) + (bx , by )
r r
\ a + b = (ax + bx , a y + by )

Definición: Sustracción de vectores

r r r r
La diferencia a - b es la suma entre a + (- b ).

Definición: Multiplicación de un escalar por un vector.

r
Sea a un vector y m un escalar, entonces el producto de un escalar por un vector m
r r
a es un vector de magnitud “m” veces el vector a , en su misma dirección.
Luego
r
a xiˆ + m �
ma = m� a y ˆj

PROPIEDADES DE LA ADICIÓN
r r r
Sean a , b y c tres vectores , m, n escalares Entonces:
r r r r
1. a + b = b + a conmutativa
r r r r r r
2. a + (b + c ) = ( a + b ) + c asociativa.
r r r r
3. m(a + b ) = ma + mb distributiva.
r r r
4. (m + n)a = ma + na distributiva escalar
r r
5.- a +0 = a identidad
r r
6. a +(- a ) = 0 inverso aditivo
Ejemplo ilustrativo 1. Expresar en sus componentes cartesianas un vector de módulo 5
que forma un ángulo de 30º con el eje 0X

r
Solución: De acuerdo a la información se tiene: a =5 u y  = 30º
cos  = 5· cos30º= 4,33 u
Luego X0 = a �
Y0 = a �sen =5· sen30º= 2,5 u
r
Donde a = 4, 33iˆ + 2.5 ˆj
Ejemplo ilustrativo 2.
r r r r
Dado los vectores a =(2,- 3) , b =4 iˆ + 2 ĵ , c =4 ĵ y d = -3 iˆ
Determina:
r r r
2.1. a + b - c
r r r
2.2. a -( b +2 c )
r r r
2.3. a - b - 3 d

Solución: Se puede utilizar cualquier notación en la resolución del problema, lo que no

se debe hacer es mezclar dichas notaciones. Se tiene
r
a =(2,-3) = 2iˆ - 3 ˆj
r
b =4 iˆ +2 ĵ = (4,2)
 r
c =4 ĵ = (0,4)
r
d = -3 iˆ =(-3,0)
r r r
2.1. a + b - c = (2,-3)+(4,2)- (0,4)=(6,-5)
r r r r r r
2.2. a -( b +2 c ) = a - b -2 c
=(2,-3)- (4,2)-2(0,4)
=(-2,-13)
r r r
2.3. a - b - 3 d = ?
r r
Se tiene: a - b = (2,-3)- (4,2)=(-2,-5)
r r
a - b = (-2) 2 + ( -5) 2 = 29
r
d = (-3) 2 + 02 = 9 = 3
r r r
Luego: a - b - 3 d = 29 - 9 = -3,61