Do An PLC Dong Thung Bia Tu Dong PDF

NhiÖm vô ®å ¸n m«n häc
§Ò tµi: §iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc cho hÖ thèng

®ãng thïng bia tù ®éng
Gi¸o viªn h−íng dÉn :

Sinh viªn thùc hiÖn :
Néi dung cña phÇn thuyÕt minh:
1. Giíi thiÖu chung vÒ “®iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc”
2. Giíi thiÖu vÒ PLC - S7-200 cña SIEMEN
3. T×m hiÓu tËp lÖnh PLC cña S7-200
4. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®ãng thïng bia tù ®éng
5. Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh trªn phÇn mÒm m« pháng Simulator cña Siemen.
Çc b¶n vÏ: (trong thuyÕt minh)
1. B¶n vÏ l−u ®å gi¶i thuËt m· ho¸ (b»ng lêi)
2. B¶n vÏ m¹ch kÕt nèi cña thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
3. B¶n vÏ m¹ch ®éng lùc.
4. B¶n vÏ m¹ch ®iÒu khiÓn
http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 1

Môc lôc
Lêi nãi ®Çu
Ch−¬ng I. Giíi thiÖu chung vÒ “®iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc”
Ch−¬ng II. Giíi thiÖu vÒ PLC - S7-200 cña SIEMEN
2.1 Giíi thiÖu thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh
2.2 TÖp lÖnh c¬ b¶n dïng cô thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh PLC S7-200
2.3 S¬ ®å kÕt nèi vµo ra cña thiÕt bÞ PLC S7-200
2.4 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn
Ch−¬ng III. T×m hiÓu tËp lÖnh PLC cña S7-200
3.1 S¬ ®å m¹ch ®éng lùc
3.2 S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn
Ch−¬ng IV. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho ®ãng thïng bia tù ®éng.
4.1 ThiÕt bÞ dïng trong hÖ thèng
4.2 Nh÷ng chó ý khi vËn hµnh vµ thay thÕ, s÷a ch÷a kÕt luËn.
Ch−¬ng V. Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh trªn phÇn mÒm m« pháng Simulator cña Siemen.

Lêi nãi ®Çu
HiÖn nay trong c«ng nghiÖp hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n−íc, yªu cÇu øng dông tù ®éng
ho¸ ngµy cµng cao vµo trong ®êi sèng sinh ho¹t, s¶n xuÊt (yªu cÇu ®iÒu khiÓn tù
®éng, linh ho¹t, tiÖn lîi, gän nhÑ ). MÆt kh¸c nhê c«ng nghÖ th«ng tin, c«ng nghÖ
®iÖn tö ®· ph¸t triÓn nhanh chãng lµm xuÊt hiÖn mét lo¹i thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh
PLC.
§Ó thùc hiÖn c«ng viÖc mét çch khoa häc nh»m ®¹t ®−îc sè l−îng s¶n phÈm
lín, nhanh mµ l¹i tiÖn lîi vÒ kinh tÕ. Çc C«ng ty, xÝ nghiÖp s¶n xuÊt th−êng sö dông
c«ng nghÖ lËp tr×nh PLC sö dông çc lo¹i phÇn mÒm tù ®éng. D©y chuyÒn s¶n xuÊt tù
®éng PLC gi¶m søc lao ®éng cña c«ng nh©n mµ s¶n xuÊt l¹i ®¹t hiÖu qu¶ cao ®¸p øng
kÞp thêi cho ®êi sèng x· héi. Qua bµi tËp cña ®å ¸n m«n häc t«i sÏ giíi thiÖu vÒ lËp
tr×nh PLC vµ øng dông nã vµo s¶n xuÊt ®ãng gãi s¶n phÈm b»ng hai b¨ng t¶i cña
c«ng ty,xÝ nghiÖp s¶n xuÊt. Trong thùc tÕ lËp tr×nh PLC cã thÓ ®−îc sö dông nhiÒu
h·ng phÇn mÒm s¶n xuÊt nh− lµ h·ng Siemens-§øc, omron-NhËt b¶n, Goldstar-Hµn
Quèc, tuú thuéc vµo ®èi t¸c, tiÒm lùc cña C«ng ty, xÝ nghiÖp ®Ó sö dông c«ng nghÖ
cña h·ng.
Trªn ®©y lµ mét phÇn nhá vÒ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn viÕt cho hÖ thèng ®iÒu
khiÓn ®ãng thïng bia tù ®éng. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh cßn gÆp nhiÒu
khã kh¨n ®ã lµ tµi liÖu tham kh¶o cho vÊn ®Ò nµy ®ang rÊt Ýt,vµ h¹n hÑp, nã liªn quan
®Õn nhiÒu vÊn ®Ò nh− phÇn c¬ trong d©y chuyÒn. MÆc dï rÊt cè g¾ng nh−ng kh¶
n¨ng, thêi gian cã h¹n vµ kinh nghiÖm ch−a nhiÒu nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng
sai sãt rÊt mong sù ®ãng gãp ý kiÕn bæ sung cña çc thÇy c« gi¸o, çc quý b¹n ®äc
còng nh− çc b¹n ®ång nghiÖp ®Ó ®å ¸n nµy ®−îc hoµn thiÖn h¬n.

Ch−¬ng I: Giíi thiÖu chung vÒ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc
1. Giíi thiÖu phÇn cøng cña bé ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh PLC.
PLC viÕt t¾t cña Program Mable Logic Controller lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic kh¶
tr×nh, cho phÐp thùc hiÖn linh ho¹t çc thuËt to¸n ®iÒu khiÓn logic th«ng qua mét ng«n
ng÷ lËp tr×nh, bé ®iÒu khiÓn tho¶ m·n çc yªu cÇu:
- LËp tr×nh dÔ dµng v× ng«n ng÷ lËp tr×nh dÔ häc.
- Gän nhÑ, dÔ dµng tu söa, b¶o qu¶n.
- Dung l−îng bé nhí lín, cã thÓ chøa ®−îc nh÷ng ch−¬ng tr×nh phøc t¹p.
- Hoµn toµn tin cËy trong m«i tr−êng c«ng nghiÖp.
- Giao tiÕp víi çc thiÕt bÞ th«ng tin, m¸y tÝnh, nèi m¹ng çc modul më réng.
- Gi¸ c¶ phï hîp.
Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC ®−îc thiÕt kÕ nh»m thay thÕ ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn
truyÒn thèng dïng r¬le vµ thiÕt bÞ cång kÒnh, nã t¹o ra mét kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ
dÔ dµng vµ linh ho¹t dùa trÓn viÖc lËp tr×nh trªn çc lÖnh logic c¬ b¶n. PLC cßn thùc
hiÖn çc t¸c vô ®Þnh th× vµ ®Õm lµm t¨ng kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn, thùc hiÖn logic ®−îc lËp
trong ch−¬ng tr×nh vµ ®−a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho thiÕt bÞ bªn ngoµi t−¬ng øng.
C¬ së cña viÖc sö dông PLC: Trong c«ng nghiÖp tr−íc ®©y, çc hÖ thèng ®iÒu
khiÓn sè th−êng ®−îc cÊu t¹o trªn c¬ së çc r¬le vµ çc m¹ch logic ®iÖn tö kÕt nèi víi
nhau theo nguyªn lý lµm viÖc cña hÖ thèng. §iÒu ®ã cã nghÜa lµ: Quan hÖ gi÷a çc biÕn
vµo vµ çc biÕn ra tu©n theo mét hµm sè, mµ hµm sè nµy chÝnh ®−îc x¸c ®Þnh bëi luËt
kÕt nèi gi÷a çc phÇn tö logic.
(y1, y2,... yn ) = f (x1, x2,... xn )
Nh− vËy ®èi víi môc ®Ých ®iÒu khiÓn x¸c ®Þnh th× hµm f cè ®Þnh. §èi víi çc hÖ
thèng lµm viÖc ®¬n gi¶n vµ lµm viÖc ®éc lËp th× viÖc sö dông çc phÇn tö cã s½n liªn kÕt
cøng víi nhau cã nhiÒu −u ®iÓm vÒ gi¸ thµnh. Tuy nhiªn trong çc hÖ thèng ®iÒu khiÓn
phøc t¹p nhiÒu chøc n¨ng th× nh÷ng cÊu tróc theo kiÓu cøng cã nhiÒu nh−îc ®iÓm nh−:
- HÖ thèng cång kÒnh, ®Çu nèi phøc t¹p dÉn ®Õn ®é tin cËy kÐm.
- Tr−êng hîp cÇn thay ®æi chøc n¨ng cña hÖ thèng hoÆc söa ch÷a çc h− háng th×
ph¶i dõng c¶ hÖ thèng ®Ó ®Êu nèi...
HiÖn nay víi sù ph¸t triÓn cña ngµnh c«ng nghiÖp ®iÖn tö ®· cho phÐp chÕ t¹o çc
hÖ vi xö lý liªn tiÕp, dùa trªn c¬ së cña bé vi xö lý, çc bé ®iªu khiÓn logic cã kh¶ n¼ng
lËp tr×nh ®−îc (PLC) ®· ra ®êi, cho phÐp kh¾c phôc ®−îc rÊt nhiÒu nh−îc ®iÓm cña çc
hÖ ®iÒu khiÓn liªn kÕt cøng tr−íc ®©y, viÖc dïng PLC ®· trë
nªn rÊt phæ biÕn trong c«ng nghiÖp tù ®éng ho¸. Cã thÓ liÖt kÕ çc −u ®iÓm chÝnh
cña viÖc sö dông PLC gåm:
- Gi¶m bít viÖc ®Êu nèi d©y khi thiÕt kÕ hÖ thèng, gi¸ trÞ logic cña nhiÖm vô ®iÒu
khiÓn ®−îc thùc hiÖn trong ch−¬ng tr×nh thay cho viÖc ®Êu nèi d©y.
- TÝnh mÒm dÎo cao trong hÖ thèng.
- Bé nhí:
- Bé nhí vµo ra:
Bé ®Þnh thêi
Bé ®Õm vµo- Khèi vi xö lý
ra trung t©m Bé ®Õm
+ HÖ ®iÒu
hµnh Bit c¬
Cæng vµo ra Bus cña PLC

Onboard
Qu¶n lý ghÐp nèi

Cæng ng¾t vµ
®Õm tèc ®é
cao
H×nh 2.1: Nguyªn lý chung vÒ cÊu tróc cña bé PLC

Tr¹ng th¸i tÝn hiÖu vµo ®−îc nhËn biÕt vµ chøa trong bé nhí, n¬i PLC thùc hiÖn
çc lÖnh logic ®−îc lËp tr×nh ®Ó xö lý çc tÝn hiÖu vµo m¸y vµ t¹o ra çc tÝn hiÖu ra ®Ó
®iÒu khiÓn çc thiÕt bÞ liªn quan.
* CÊu tróc PLC bao gåm:
§èi víi PLC cì nhá çc bé phËn th−êng ®−îc kÕt hîp thµnh mét khèi. Còng cã
mét sè h¹ng thiÕt kÕ PLC thµnh tõng m« ®un ®Ó ng−êi sö dông cã thÓ lùa chän cÊu h×nh
PLC cho phï hîp mµ Ýt tèn kÐm nhÊt, ®ång thêi ®¸p øng ®−îc yªu cÇu øng dông. Mét bé
PLC cã thÓ cã nhiÒu m« ®un nh−ng thµnh phÇn c¬ b¶n nhÊt cña phÇn cøng trong bé PLC
bao giê còng cã çc khèi sau:

Nguån cung cÊp Nhí ch−¬ng tr×nh M« ®un M« ®un xuÊt
nhËp d÷ liÖu d÷ liÖu
+ -
TÝn hiÖu vµo
C¬ cÊu chÊp hµnh
H×nh 2.2: S¬ ®å cÊu tróc phÇn cøng cña bé lËp tr×nh PLC
Dùa vµo s¬ ®å khèi ta thÊy PLC gåm cã 4 khèi chÝnh ®ã lµ: Khèi nguån, khèi vi
xö lý – bé nhí, khèi ®Çu vµo, khèi ®Çu ra. Th«ng th−êng çc tÝn hiÖu xuÊt nhËp ®Çu ë
d¹ng sè (1- 0), cßn nÕu tÝn hiÖu lµ d¹ng liªn tôc th× ta cÇn g¾n çc khèi xuÊt nhËp ë d¹ng
liªn tôc (Analog).
a. M« ®un nguån: (Moudule)
Lµ khèi chøc n¨ng dïng ®Ó cung cÊp nguån vµ æn ®Þnh ®iÖn ¸p cho PLC ho¹t
®éng. Trong c«ng nghiÖp ng−êi ta th−êng dïng ®iÖn ¸p 24V mét chiÒu. Tuy nhiªn còng
cã bé PLC sö dông ®iÖn ¸p 220V xoay chiÒu.
b. M« ®un CPU (Centrol rocessor Unit module):
Bao gåm bé vi xö lý vµ bé nhí:
* Bé vi xö lý (CPU): CPU lµ mét bé n·o cña PLC. Nã ®iÒu khiÓn vµ kiÓm so¸t tÊt
c¶ mäi ho¹t ®éng bªn trong cña PLC. Nã thùc hiÖn nh÷ng lÖnh ®· ®−îc ch−¬ng tr×nh ho¸
l−u tr÷ bªn trong bé nhí. Mét hÖ thèng BUS mang th«ng tin ®Õn vµ kÕt nèi CPU, bé nhí
vµ bé xuÊt nhËp còng chÞu sù ®iÒu khiÓn cña CPU. CPU ®−îc cung cÊp bëi mét tÇn sè
®ång bé do tinh thÓ th¹ch anh bªn ngoµi hay mét bé giao ®éng RC. M¹ch dao ®éng nµy
cã nhiÖm vô t¹o ra tÇn sè dao ®éng tõ 118 MHZ. Tuú thuéc vµo bé vi xö lý ®· ®−îc sö
dông vµ ph¹m vi sö dông. Mét CPU bao gåm 3 thµnh phÇn riªng biÖt sau:
+ Bé ®iÒu khiÓn (CU – Control Unit) gåm khèi so¹n lÖnh vµ ng¨n xÕp cã nhiÖm
vô lÊy lÖnh ra tõ bé nhí vµ x¸c ®Þnh kiÓu lÖnh.
+ Bé lý luËn vµ sè häc (AIU) ®Ó thùc hiÖn çc phÐp to¸n sè häc vµ logic nh−:
céng trõ, AND, OR, NOT,
+ Bé nhí cã tèc ®é cao, kÝch th−íc nhá ®Ó l−u çc kÕt qu¶ t¹m thêi vµ çc th«ng
tin ®iÒu khiÓn.
* Bé nhí: Bao gåm bé nhí chøa ch−¬ng tr×nh vµ bé nhí d÷ liÖu, .§¬n vÞ nhá
nhÊt cña bé nhí lµ bÝt cã gi¸ trÞ “1” (hoÆc “0”). NhiÒu bÝt hîp theo hµng vµ cét t¹o thµnh
mét khèi bé nhí. Néi dung bé nhí cã thÓ ®äc ra hoÆc ghi vµo. Mçi bÝt ®−îc ®Þnh nghÜa
mét ®Þa chØ riªng ®Ó bé nhí dÔ qu¶n lý.
Cã hai lo¹i bé nhí nh− sau:
- Bé nhí RAM (Random Access Memory): Ram lµ bé nhí chÝnh trong mäi m¸y
tÝnh. KÓ c¶ PLC. Bé nhí RAM cã lîi lµ dung l−îng lín nh−ng gi¸ rÎ. Ram lµ lo¹i bé nhí
cã thÓ ®äc ghi ch−¬ng tr×nh mét çch dÔ dµng. Tuy nhiªn d÷ liÖu trong Ram sÏ bÞ xo¸
s¹ch khi cã sù cè vÒ ®iÖn. V× vËy muèn l−u tr÷ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tron bé nhí Ram
th× ng−êi ta dïng ph−¬ng ph¸p nu«i bé nhí Ram b»ng 1 nguån pin. NÕu cÇn l−u tr÷d dµi
th× ta dïng lo¹i pin cã chÊt l−îng cao...
- Bé nhí ROM (Read Only Memory): Rom lµ bé nhí chØ ®äc. Bé nhí nµy cã ®Æc
tÝnh tr¸i ng−îc víi bé nhí Ram lµ rÊt khã xo¸, nªn khi cã sù cè vÒ ®iÖn th× néi dung
ch−¬ng tr×nh vÉn cßn trong bé nhí. Nh−ng hiÖn nµy ng−êi ta cã thÓ thay ®æi néi dung
cña nã. Tuú thuéc vµo çch t¹o néi dung, çch xo¸ néi dung, çch nËp néi dung míi vµo
nã mµ ta cã çc lo¹i bé nhí Rom kh¸c nhau nh−: PROM, EPROM, RPROM, EEPROM,
EAROM.
§iÓn h×nh ë ®©y ta xÐt 2 lo¹i bé nhí ROM ®−îc dïng réng r·i trong çc PLC lµ
EPROM vµ EEPROM.
+ EPROM (Erasable Programmable Read – Only Memory): Bé nhí Rom cã thÓ
xo¸ néi dung ch−¬ng tr×nh. Nã ®−îc xo¸ b»ng tia cùc tÝm, sau khi néi dung cò ®· xo¸ th×

ng−êi ta dïng mét thiÕt bÞ ®Æc biÖt ®Ó ghi néi dung ch−¬ng tr×nh míi vµo trong Rom.
Lo¹i nµy rÊt phøc t¹p v× ph¶i dïng thiÕt bÞ ®¾t tiÒn.
+ EEPROM (Electrically Erasable Programmble Read – Only Memory):
Bé nhí lo¹i nµy còng gièng nh− bé nhí EPROM nh−ng ph−¬ng thøc xo¸ néi dung
ch−¬ng tr×nh ®¬n gi¶n h¬n. Tøc lµ nã ®−îc xo¸ b»ng ®iÖn vµ viÖc n¹p mét ch−¬ng tr×nh
míi cho nã còng ®¬n gi¶n. Ngoµi hai lo¹i trªn trong çc PLC ng−êi ta cßn th−êng dïng
FLASH EROM. §èi víi nh÷ng bé ®iÒu khiÓn logic theo ch−¬ng tr×nh thuéc lo¹i lín cã
thÓ cã nhiÒu Module CPU nh»m t¨ng tèc ®é xö lý.
c. M« ®un nhËp: (Input Module)
TÝn hiÖu vµo: Çc tÝn hiÖu ®Çu vµo nhËn çc th«ng tin ®iÒu khiÓn bªn ngoµi d¹ng
tÝn hiÖu Logic hoÆc tÝn hiÖu t−¬ng tù. Çc tÝn hiÖu L«gic cã thÓ tõ çc nót Ên ®iÒu khiÓn
çc c«ng t¾c hµnh tr×nh, tÝn hiÖu b¸o ®éng, çc tÝn hiÖu cña çc quy tr×nh c«ng
nghÖ, Çc tÝn hiÖu t−¬ng tù ®−a vµo cña PLC cã thÓ lµ tÝn hiÖu ®iÖn ¸p tõ çc c¨n nhiÖt
®Ó ®iÒu chØnh nhiÖt ®é cho mät lß nµo ®ã hoÆc tÝn hiÖu tõ m¸y ph¸t tèc, c¶m biÕn.
Çc c¶m biÕn (Sensors) ®−îc nèi víi Module ngâ vµo cña PLC. Th«ng th−êng
mét Module nhËp cã 8 ngâ vµo hoÆc 16 ngâ vµo hoÆc cã thÓ h¬n n÷a tuú thuéc vµo yªu
cÇu cña ng−êi sö dông mµ chän cho phï hîp. §èi víi nh÷ng øng dông nhá th× cÇn
kho¶ng 16 ngâ vµo, øng dông trung b×nh th× cÇn kho¶ng 80 ngâ vµo, øng dông cì dïng
çc cuén d©y R¬le cho ngâ vµo. §iÖn ¸p ho¹t ®éng ®−a vµo çc cuén d©y nµy th−êng
vµo kho¶ng 24 VDC víi dßng vµo vµi mA (6mA), rÊt bÐ so víi dßng tiªu thô qua cuén
d©y trong r¬le thùc tÕ. Còng cã PLC ho¹t ®éng víi ®iÖn ¸p 220V AC. MÆc dï ®iÖn ¸p
cao nh− vËy nh−ng vÉn ®¶m b¶o an toµn cho m¹ch ®iÖn tö cña PLC v× ng−êi ta sö dông
çc linh kiÖn çch ly (Optocoupler). Theo tiªu chuÈn c«ng nghiÖp víi ®iÖn ¸p 24 VDC,
ng−êi ta quy ®Þnh:
- §iÖn ¸p tõ 0 ÷ 5 VDC thÓ hiÖn logic 0 ë ngâ vµo
- §iÖn ¸p tõ 11 ÷ 30 VDC thÓ hiÖn logic 1 ë ngâ vµo
d. M« ®un xuÊt (Output Module):
Trong PLC th× Module xuÊt còng hÕt søc quan träng kh«ng kÐm module nhËp. Nã
cã thÓ cã 8 hoÆc 16 ngâ ra mµ trªn mét Module xuÊt, do vËy ng−êi sö dông cã thÓ kÕt
nèi nhiÒu module l¹i víi nhau ®Ó ®−îc sè ngâ ra phï hîp. §èi víi nh÷ng øng dông nhá
th× cÇn 16 ngâ ra. Nh÷ng øng dông lín h¬n cã thÓ dïng tíi 26 hoÆc 256 ngâ ra. Còng
gièng nh− Module nhËp th× çc ngâ ra cña Module xuÊt lµ çc tiÕp ®iÓm cña r¬le, kh¶
n¨ng chÞu t¶i lín 220V/1A. NÕu muèn khèng chÕ phô t¶i c«ng suÊt lín th× th«ng qua çc
thiÕt bÞ trung gian nh−: CTT. Aptomat. Triac
Ngoµi ra cßn cã PLC víi ngâ ra lµ tÝn hiÖu ®iÖn: Logic 0 øng víi ®iÖn ¸p tõ 0 ÷
0,8V vµ logic 1 øng víi ®iÖn ¸p tõ 12 ÷ 28V víi dßng ra cã khi lªn tíi 300mA. D¶i ®iÖn
¸p cÊp nguån tõ 12V ÷ 28V.
PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh:
PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh theo chu tr×nh lÆp. Mçi vßng lÆp ®−îc gäi lµ vßng
quÐt (scan). B¾t ®Çu mçi vßng quÐt lµ viÖc quÐt çc tÝn hiÖu vµo. Trong qu¸ tr×nh quÐt
nµy tr¹ng th¸i hiÖn thêi cña mçi tÝn hiÖu vµo ®−îc chøa trong b¶ng ¶nh. ViÖc quÐt çc
®Çu vµo nµy rÊt nhanh, viÖc quÐt phô thuéc vµo çc module vµo, xung nhÞp còng nh− çc
®Æc tÝnh riªng cña mçi lo¹i CPU thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh sö dông. C«ng viÖc nµy thùc
hiÖn tõ lÖnh ®Çu tiªn ®Õn lÖnh cuèi cïng cña ch−¬ng tr×nh (lÖnh MEND). Nh− vËy thêi
gian thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh sÏ phô thuéc vµo ®é dµi ch−¬ng tr×nh, ®é phøc t¹p cña çc
lÖnh, vµ ®Æc tÝnh kü thuËt cña tõng lo¹i CPU
ChuyÓn d÷ liÖu tõ ChuyÓn d÷ liÖu tõ ®Çu

®Çu ra Q tíi cæng cæng vµo tíi ®Çu vµo I
ra
Thùc hiÖn
TruyÒn th«ng vµ
ch−¬ng tr×nh
kiÓm tra bé nhí
H×nh 2.4: Chu kú thùc hiÖn vßng quÐt cña CPU trong bé PLC
Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh CPU lu«n lµm viÖc víi b¶ng ¶nh ra. TiÕp
theo cña viÖc quÐt ch−¬ng tr×nh lµ truyÒn th«ng néi bé vµ tù kiÓm tra lçi. Vßng quÐt
®−îc kÕt thóc b»ng giai ®o¹n chuyÓn d÷ liÖu tõ bé ®Öm ¶o ra ngo¹i vi. Nh÷ng tr−êng hîp
cÇn thiÕt ph¶i cËp nhËt module ra ngay trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh. Çc PLC
hiÖn ®¹i sÏ cã s½n çc lÖnh ®Ó thùc hiÖn ®iÒu nµy. TËp lÖnh cña PLC chøa çc lÖnh ra
trùc tiÕp ®Æc biÖt, lÖnh nµy sÏ t¹m thêi dõng ho¹t ®éng b×nh th−êng cña ch−¬ng tr×nh ®Ó
cËp nhËt module ra, sau ®ã sÏ quay l¹i thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh. Thêi gian cÇn thiÕt ®Ó
PLC thùc hiÖn ®−îc mét vßng quÐt gäi lµ thêi gian vßng quÐt (Scan time). Thêi gian
vßng quÐt kh«ng cè ®Þnh, tøc lµ kh«ng ph¶i vßng quÐt nµo còng ®−îc thùc hiÖn trong
mét kho¶ng thêi gian nh− nhau. Cã vßng quÐt ®−îc thùc hiÖn l©u, cã vßng quÐt ®−îc
thùc hiÖn nhanh tuú thuéc vµo sè lÖnh trong ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn, vµo khèi l−îng
d÷ liÖu ®−îc truyÒn th«ng trong vßng quÐt ®ã. Mét vßng quÐt chiÕm thêi gian quÐt ng¾n
th× ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn cµng nhanh.
T¹i thêi ®iÓm thùc hiÖn lÖnh vµo/ra, th«ng th−êng lÖnh kh«ng lµm viÖc trùc tiÕp
víi cæng vµo ra mµ chØ th«ng qua bé ®Öm ¶o cña cæng trong vïng nhí tham sè. ViÖc
truyÒn th«ng gi÷a bé ®Öm ¶o víi ngo¹i vi trong çc giai ®o¹n 1 vµ 4 do CPU qu¶n lý.
Khi gÆp lÖnh vµo/ra ngay lËp tøc th× hÖ thèng sÏ cho dõng mäi c«ng viÖc kh¸c, ngay c¶
ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t, ®Ó thùc hiÖn lÖnh nµy mét çch trùc tiÕp víi cæng vµo/ra.
NÕu sö dông çc chÕ ®é ng¾t, ch−¬ng tr×nh con t−¬ng øng víi tõng tÝn hiÖu ng¾t
®−îc so¹n th¶o vµ cµi ®Æt nh− mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh. Ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t
chØ ®−îc thùc hiÖn trong vßng quÐt khi xuÊt hiÖn tÝn hiÖu b¸o ng¾t vµ cã thÓ x¶y ra ë bÊt
cø ®iÓm nµo trong vßng quÐt.
ch−¬ng 2: Giíi thiÖu vÒ PLC - S7-200 cña SIEMEN

* CÊu tróc bé nhí PLC:

Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh S7-200 ®−îc chia thµnh 4 vïng nhí. Víi 1 tô cã nhiÖm vô
duy tr× d÷ liÖu trong thêi gian nhÊt ®Þnh khi mÊt nguån bé nhí S7-200 cã tÝnh n¨ng ®éng
cao, ®äc vµ ghi trong ph¹m vi toµn vïng lo¹i trõ çc bÝt nhí ®Æc biÖt SM ( Special
Memory) chØ cã thÓ truy nhËp ®Ó ®äc.
Vïng ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh
C Vïng tham sè Tham sè Tham sè

Vïng d÷ liÖu D÷ liÖu D÷ liÖu
Vïng ®èi t−îng EEPROM Bé nhí ngoµi
H×nh 2.3: Bé nhí trong vµ ngoµi cña S7-200
* Vïng ch−¬ng tr×nh: Lµ vïng bé nhí ®−îc sö dông ®Ó l−u tr÷ çc lÖnh ch−¬ng tr×nh
vïng nµy thuéc bé nhí trong ®äc vµ ghi ®−îc
* Vïng tham sè: Lµ vïng l−u gi÷ çc tham sè nh−: Tõ kho¸, ®Þa chØ tr¹m .còng
gièng nh− vïng ch−¬ng tr×nh thuéc bé nhí trong ®äc vµ ghi ®−îc.
* Vïng d÷ liÖu: Lµ vïng nhí ®éng ®−îc sö dông cÊt çc d÷ liÖu cña ch−¬ng tr×nh bao
gåm çc kÕt qu¶ çc phÐp tÝnh nã ®−îc truy cËp theo tõng bit tõng byte vïng nµy ®−îc
chia thµnh nh÷ng vïng nhí víi çc c«ng dông kh¸c nhau.
Vïng I (Input image register): Lµ vïng nhí gåm 16 byte I (®äc/ghi): I.O ÷ I.15
Vïng Q (Output image register): Lµ vïng nhí gåm 16 byte Q (®äc/ghi): Q.O
÷ Q.15
Vïng M (Internal memory bits): lµ vïng nhí gåm cã 32 byte M (®äc/ghi): M.O
÷ M.31
Vïng V (Variable memory): Lµ vïng nhí gåm cã 10240 byte V (®äc/ghi): V.O
÷ V.10239
Vïng SM: (Special memory): Lµ vïng nhí gåm:

- 194 byte cña CPU chia lµm 2 phÇn: SM0 – SM29 chØ ®äc vµ SM30 – SM194
®äc/ghi.
- SM200-SM549 ®äc/ghi cña çc module më réng
* Vïng ®èi t−îng: Lµ timer (®Þnh th×), counter (bé ®Õm) tèc ®é cao vµ çc cæng
vµo/ra t−¬ng tù ®−îc ®Æt trong vïng nhí cuèi cïng vïng nµy kh«ng thuéc kiÓu non –
volatile nh−ng ®äc ghi ®−îc.
- Timer (bé ®Þnh th×): ®äc/ghi T0 ÷ T255
- Counter (bé ®Õm): ®äc/ghi C0 ÷ C255
- Bé ®Öm vµo analog (®äc): AIW0 ÷ AIW30
- Bé ®Öm ra analog (ghi): AQW0 ÷ AQW30
- Accumulator (thanh ghi): AC0 ÷ AC3
- Bé ®Õm tèc ®é cao: HSC0 ÷ HSC5
TÊt c¶ çc miÒn nµy ®Òu cã thÓ truy nhËp ®−îc theo tõng bit, tõng byte, tõng
tõ ®¬n (word – 2byte), tõ kÐp (Double word).
a. CÊu tróc ch−¬ng tr×nh:
Ch−¬ng tr×nh cho S7-200 ph¶i cã cÊu tróc bao gåm ch−¬ng tr×nh chÝnh (main
program) sau ®ã ®Õn çc ch−¬ng tr×nh con vµ çc ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t.
Ch−¬ng tr×nh chÝnh ®−îc kÕt thóc b»ng lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh (MEND).
Ch−¬ng tr×nh con lµ mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh. Çc ch−¬ng tr×nh con ph¶I
®−îc viÕt sau lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh chÝnh ®ã lµ mÖnh (MEND).
Çc ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t lµ mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh, nÕu cÇn sö dông
ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t ph¶i viÕt sau lÖnh kÕt thóc MEND.
Çc ch−¬ng tr×nh con ®−îc nhãm l¹i thµnh mét nhãm ngay sau ch−¬ng tr×nh
chÝnh, sau ®ã ®Õn ngay çc ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t b»ng çch viÕt nh− vËy cÊu tróc
ch−¬ng tr×nh ®−îc râ rµng vµ thuËn tiÖn h¬n trong viÖc ®äc ch−¬ng tr×nh cã thÓ trén lÉn
çc ch−¬ng tr×nh con vµ ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t ®»ng sau ch−¬ng tr×nh chÝnh.
Main program Thùc hiÖn trong

. 1 vßng quÐt
.
.
MEND
SBR (n) {n=0 ÷ 255} ch−¬ng tr×nh con Thùc hiÖn khi ®−îc
. ch−¬ng tr×nh chÝnh
.
.
RET
INT (n){n0 ÷ 255} ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t

Thùc hiÖn khi cã tÝn
. hiÖu b¸o ng¾t
.
.
RETI

Ch−¬ng III. T×m hiÓu tËp lÖnh PLC cña S7-200
* Ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh PLC víi phÇn mÒm STEP7-Micro/WIN 32:
- Çch lËp tr×nh cho S7-200 dùa trªn hai ph−¬ng ph¸p c¬ b¶n: Ph−¬ng ph¸p h×nh
thang (ladder logic – viÕt t¾t lµ LAD) vµ ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh (Statement List viÕt
t¾t lµ STL) vµ ph−¬ng ph¸p thø 3 mµ kh«ng ®−îc dïng th«ng dông lµ ph−¬ng ph¸p s¬ ®å
khèi chøc n¨ng (Funtion Block Diagram viÕt t¾t lµ FBD).
- Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt theo kiÓu LAD thiÕt bÞ lËp tr×nh sÏ t¹o ra mét ch−¬ng tr×nh
theo kiÓu STL t−¬ng øng. Nh−ng ng−îc l¹i kh«ng ph¶i tÊt c¶ çc ch−¬ng tr×nh viÕt theo
kiÓu STL ®Òu cã thÓ chuyÓn sang d¹ng LAD.
* Ph−¬ng ph¸p LAD: LAD lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh ®å ho¹ nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n
dïng trong LAD t−¬ng øng víi çc thµnh phÇn c¬ b¶n dïng ®Ó biÓu diÔn lÖnh logic nh−
sau:
- TiÕp ®iÓm: Lµ biÓu t−îng (Symbol) m« t¶ çc tiÕp ®iÓm r¬le çc tiÕp ®iÓm cã thÓ
th−êng ®ãng: th−êng më
Q 0.0
- Cuén d©y (coil): lµ biÓu t−îng -( ) m« t¶ r¬le m¾c theo chiÒu dßng ®iÖn
cung cÊp cho r¬le
- Hép (box): lµ biÓu t−îng m« t¶ çc hµm kh¸c nhau nã lµm viÖc khi cã dßng
®iÖn ch¹y ®Õn hép th−êng lµ çc bé thêi gian (timer), bé ®Õm (counte) vµ çc hµm to¸n
häc:
CU CTU ADD
IN TON EN END
A
PT IN 1 OUT
PV
IN 2
AC1 ACD
+100 AC2
- M¹ng LAD: lµ ®−êng nèi çc phÇn tö thµnh mét m¹ch hoµn thiÖn, ®i tõ ®−êng
nguån bªn tr¸i sang nguån bªn ph¶i dßng ®iÖn ch¹y tõ tr¸i qua tiÕp ®iÓm ®Õn çc cuén
d©y hoÆc çc hép trë vÒ bªn ph¶i nguån.

* Ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh STL: Ph−¬ng ph¸p liÖt kª (STL) lµ ph−¬ng ph¸p thùc
hiÖn ch−¬ng tr×nh d−íi d¹ng tËp hîp çc c©u lÖnh. Mçi c©u lÖnh trong ch−¬ng tr×nh kÓ
c¶ nh÷ng lÖnh h×nh thøc biÓu diÔn mét chøc n¨ng cña PLC.
§Ó t¹o mét ch−¬ng tr×nh d¹ng STL ng−êi lËp tr×nh cÇn ph¶i hiÓu râ ph−¬ng thøc
sö dông cña ng¨n xÕp logic cña S7-200 (S0 ÷ S8).
Ng¨n xÕp l«gic lµ mét khèi gåm 9 bit chång lªn nhau. TÊt c¶ çc thuËt to¸n liªn
quan ®Õn ng¨n xÕp, ®Òu chØ lµm viÖc víi bit ®Çu tiªn hoÆc víi bit ®Çu vµ bit thø hai cña
ng¨n xÕp (S0 ÷ S1) gi¸ trÞ logic míi ®Òu cã thÓ ®−îc göi vµo ng¨n xÕp.
* Ph−¬ng ph¸p FBD: Dïng çc phÇn tö logic ®Ó viÕt ch−¬ng tr×nh vÝ dô çc m¹ch
AND, OR, NOT .
c. Có ph¸p lÖnh c¬ b¶n trong PLC S7-200
HÖ lÖnh cña S7-200 ®−îc chia lµm 3 nhãm:
- Nhãm lÖnh kh«ng ®iÒu kiÖn: Çc lÖnh mµ khi thùc hiÖn th× lµm viÖc ®éc lËp
kh«ng phô thuéc vµo gi¸ trÞ logic cña ng¨n xÕp.
- Nhãm lÖnh cã ®iÒu kiÖn: Çc lÖnh chØ thùc hiÖn ®−îc khi bit ®Çu tiªn cña ng¨n
xÕp cã gi¸ trÞ logic b»ng 1.
- Nhãm lÖnh ®Æt nh·n: Çc nh·n lÖnh ®¸nh dÊu vÞ trÝ trong tËp lÖnh.
Trong çc b¶ng lÖnh cßn m« t¶ sù thay ®æi t−¬ng øng cña néi dung ng¨n xÕp khi
lÖnh ®−îc thùc hiÖn. C¶ hai ph−¬ng ph¸p LAD vµ STL ®Òu sö dông ký hiÖu I ®Ó chØ viÖc
thùc hiÖn tøc thêi (Immediateli) tøc lµ gi¸ trÞ ®−îc chØ dÉn trong lÖnh võa ®−îc chuyÓn
vµo thanh ghi ¶o võa ®ång thêi ®−îc chuyÓn ®Õn tiÕp ®iÓm chØ dÉn trong lÖnh ngay khi
lÖnh ®−îcthùc hiÖn chø kh«ng ph¶i chê ®Õn giai ®o¹n trao ®æi víi ngo¹i vi cña vßng
quÐt. §iÒu ®ã kh¸c víi lÖnh kh«ng tøc thêi lµ gi¸ trÞ ®−îc chØ ®Þnh trong lÖnh chØ ®−îc
chuyÓn vµo thanh ghi ¶o khi thùc hiÖn lÖnh.
B¶ng 3-1: Mét sè lÖnh cña S7-200 thuéc nhãm lÖnh thùc hiÖn v« ®iÒu kiÖn.
Section 1.01Tªn Section 1.02M« t¶

lÖnh
= n Gi¸ trÞ cña bit ®Çu tiªn ng¨n xÕp ®−îc sao chÐp sang ®iÓm n chØ
dÉn trong lÖnh.
=I n Gi¸ trÞ cña bit ®Çu tiªn ng¨n xÕp ®−îc sao chÐp trùc tiÕp sang ®iÓm
n chØ dÉn trong lÖnh ngay khi lÖnh ®−îc thùc hiÖn.

Thùc hiÖn to¸n tö vµ (AND) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n
A n xÕp víi gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh. KÕt qu¶ ®−îc
ghi l¹i vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp.
Thùc hiÖn to¸n tö vµ (AND) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n
ALD xÕp víi gi¸ trÞ logic cña bit thø 2 ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i
vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp. Çc gi¸ trÞ cßn l¹i trong ng¨n xÕp
®−îc kÐo lªn mét bit.
AN n Thùc hiÖn to¸n tö vµ (AND) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n
xÕp víi gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh. KÕt
qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp.
CTU Cxx, PV Khëi ®éng bé ®Õm tiÕn theo s−ên lªn cña tÝn hiÖu vµo. Bé ®Õm
®−îc ®Æt l¹i tr¹ng th¸i ban ®Çu (reset) nÕu ®Çu vµo R cña bé ®Õm
®−îc kÝch (cã møc logic 1).
CTUD Cxx,PV Khëi ®éng bé ®Õm tiÕn theo s−ên lªn cña tÝn hiÖu ®Çu vµo thø nhÊt
vµ ®Õm lïi theo s−ên lªn cña tÝn hiÖu ®Çu vµo thø hai. Bé ®Õm ®−îc
reset l¹i nÕu ®Çu vµo R cña bé ®Õm ®−îc kÝch (cã møc logic 1).
ED §Æt gi¸ trÞ logic 1 vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp khi xuÊt hiÖn s−ìn
xuèng cña tÝn hiÖu.
DU §Æt gi¸ trÞ logic 1 vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp khi xuÊt hiÖn s−ìn
lªn cña tÝn hiÖu.
LD n N¹p gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh vµo bit ®Çu tiªn cña
ng¨n xÕp. Çc gi¸ trong ng¨n xÕp ®−îc ®Èy xuèng mét bit.
LDN n N¹p gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh vµo bit
®Çu tiªn cña ng¨n xÕp. Çc gi¸ trong ng¨n xÕp ®−îc ®Èy xuèng
mét bit.
LDW <=n1, n2 Bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp nhËn gi¸ trÞ logic 1 nÕu néi dung hai tõ
n1 vµ n2 th¶o m·n n1 ≤ n2.
LDW = n1, n2 Bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp nhËn gi¸ trÞ logic 1 nÕu néi dung hai tõ
n1 vµ n2 th¶o m·n n1 = n2.
LDW >=n1, n2 Bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp nhËn gi¸ trÞ logic 1 nÕu néi dung hai tõ
n1 vµ n2 th¶o m·n n1 ≥ n2.
LPP KÐo néi dung ng¨n xÕp lªn mét bit. Gi¸ trÞ míi cña bit trªn lµ gi¸
trÞ cò cña bit d−íi, ®é s©u ng¨n xÕp gi¶m ®i mét bit (Gi¸ trÞ cña bit
®Çu tiªn bÞ ®Èy ra khái ng¨n xÕp – xo¸).
LRD Sao chÐp gi¸ trÞ cña bit thø hai vµo bit thø hai cña ng¨n xÕp. Çc
gi¸ trÞ cßn l¹i tõ bit thø hai trë ®i ®−îc gi÷ nguyªn vÞ trÝ.
MEND KÕt thóc phÇn ch−¬ng tr×nh chÝnh trong mét vßng quÐt.
NOT §¶o gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n xÕp.
O n Thùc hiÖn to¸n tö hoÆc (OR) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n
xÕp víi gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n chØ dÉn trong lÖnh. KÕt qu¶ ®−îc
OI n Thùc hiÖn to¸n tö hoÆc (OR) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n
OLD Thùc hiÖn to¸n tö hoÆc (OR) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n
xÕp víi gi¸ trÞ logic cña bit thø hai ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i
vµo bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp. Çc gi¸ trÞ cßn l¹i trong ng¨n xÕp
®−îc kÐo lªn mét bit.
ON n Thùc hiÖn to¸n tö vµ (AND) gi÷a gi¸ trÞ logic cña bit ®Çu tiªn ng¨n
RET LÖnh tho¸t khái ch−¬ng tr×nh con vµ tr¶ ®iÒu khiÓn vÒ ch−¬ng tr×nh
chÝnh ®· gäi nã.
RETI LÖnh tho¸t khái ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t (interrupt) vµ tr¶ ®iÒu
khiÓn vÒ ch−¬ng tr×nh chÝnh.
B¶ng 3-2: Mét sè lÖnh trong nhãm lÖnh cã ®IÒu kiÖn (chØ thùc hiÖn khi bit ®Çu tiªn ng¨n
xÕp cã gi¸ trÞ logic 1):
Tªn lÖnh M«t¶
+D IN1, IN2 Thùc hiÖn hai phÐp céng hai sè nguyªn kiÓu tõ kÐp IN1 vµ IN2.
KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2
+I IN1, IN2 Thùc hiÖn hai phÐp céng hai sè nguyªn kiÓu tõ IN1 vµ IN2. KÕt
qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2
-D IN1, IN2 Thùc hiÖn hai phÐp trõ hai sè nguyªn kiÓu tõ kÐp IN1 vµ IN2. KÕt
qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2
-I IN1, IN2 Thùc hiÖn hai phÐp trõ hai sè nguyªn kiÓu tõ IN1 vµ IN2. KÕt qu¶
®−îc ghi l¹i vµo IN2
+R IN1,IN2 Thùc hiÖn hai phÐp céng hai sè thùc (32 bit) IN1 vµ IN2. KÕt qu¶
-R IN1,IN2 Thùc hiÖn hai phÐp trõ hai sè thùc (32 bit) IN1 vµ IN2. KÕt qu¶

Tªn lÖnh M«t¶
*R IN1,IN2 Thùc hiÖn hai phÐp nh©n hai sè thùc (32 bit) IN1 vµ IN2. KÕt qu¶
/R IN1,IN2 Thùc hiÖn hai phÐp chia hai sè thùc (32 bit) IN1 vµ IN2. KÕt qu¶
ANDD Thùc hiÖn to¸n logic AND gi÷a çc gi¸ trÞ kiÓu tõ kÐp IN1 vµ IN2.
IN1.IN2 KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2
ANDW Thùc hiÖn to¸n logic AND gi÷a çc gi¸ trÞ kiÓu tõ kÐp IN1 vµ IN2.
IN1.IN2 KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo IN2
CALL n Gäi ch−¬ng tr×nh con ®−îc ®¸nh nh·n n
CRET KÕt thóc mét ch−¬ng tr×nh con vµ tr¶ l¹i kiÓu ®iÒu khiÓn vÒ ch−¬ng
tr×nh gäi nã
CRTI KÕt thóc mét ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t vµ tr¶ ®iÒu khiÓn vÒ ch−¬ng
tr×nh chÝnh
MOVB Sao gi¸ trÞ cña Byte OUT
IN.OUT
MOVD Sao gi¸ trÞ cña tõ kÐp IN sang tõ kÐp OUT
IN.OUT
MOVR Sao sè thùc IN sang OUT
IN.OUT
MOVW Sao gi¸ trÞ cña tõ IN sang tõ OUT
IN.OUT
ORD IN1, IN2 Thùc hiÖn to¸n tö OR cho hai tõ kÐp IN1 vµ IN2. KÕt qu¶ ®−îc ghi
l¹i vµo IN2
ORW IN1, IN2 Thùc hiÖn to¸n tö OR cho hai tõ IN1 vµ IN2. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i
vµo IN2
PLS x §−a bé ph¸t xung nhanh ®· ®−îc ®Þnh nghÜa trong bé nhí ®Æc biÖt
vµo tr¹ng th¸i tÝch cùc. Xung ®−a ra ®−îc ®−a ra cæng QO.x
RLD IN, n Quay trßn tõ kÐp IN sang tr¸i n bit
RLW IN, n Quay trßn tõ IN sang tr¸i n bit
RRD IN, n Quay trßn tõ kÐp IN sang ph¶i n bit
RRW IN, n Quay trßn tõ IN sang ph¶i n bit
SLD IN, n DÞch tõ kÐp IN sang tr¸i n bit
SLW IN, n DÞch tõ IN sang tr¸i n bit
SQRT IN, OUT LÊy c¨n bËc hai cña mét sè thùc 32 bit IN vµ ghi kÕt qu¶ vµo OUT

Tªn lÖnh M«t¶
(32 bit)
SRD IN, n DÞch tõ kÐp IN sang ph¶i n bit

SRW IN, n DÞch tõ IN sang ph¶i n bit
STOP Dïng “mÒm” ch−¬ng tr×nh
SWAP IN §æi bé hai bit ®Çu tiªn vµ cuèi cïng cña byte IN cho nhau
B¶ng 3-3: Çc lÖnh ®Æt nh·n (Label):
Tªn lÖnh M« t¶
(i) INT Nn Khai b¸o nh·n n cho ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t
LBL xx §Æt nh·n xx trong ch−¬ng tr×nh, ®Þnh h−íng cho lÖnh nh¶y JMP
NEXT LÖnh kÕt thóc vßng lÆp FOR .NEXT
NOP LÖnh rçng (No operation)
SBR n Khai b¸o nh·n n cho ch−¬ng tr×nh con
d. Çc lÖnh Timer, Counter:

* Timer:
Timer lµ bé t¹o thêi gian trÔ gi÷a tÝn hiÖu vµo vµ tÝn hiÖu ra nªn trong ®iÒu khiÓn
th−êng ®−îc gäi lµ kh©u trÔ. NÕu ký hiÖu tÝn hiÖu (logic) vµo lµ x (1) vµ thêi gian trÔ lµ t
th× tÝn hiÖu ®Çu ra cña Timer lµ x (l-t). trong S7-200 cã hai lo¹i Timer kh¸c nhau:
- Timer t¹o thêi gian trÔ kh«ng cã nhí (On-Delay Timer), ký hiÖu lµ TON.
- Timer t¹o thêi gian trÔ cã nhí (Retentive On-Delay Timer), ký hiÖu lµ TONR.
Hai lo¹i Timer nµy ph©n biÖt nhau bëi ph¶n øng cña chóng ®èi víi tÝn hiÖu vµo. C¶
hai lo¹i ®Òu b¾t ®Çu t¹o thêi gian trÔ tõ thêi ®iÓm cã s−ên lªn cña tÝn hiÖu vµo. Nh−ng
TON sÏ tù Reset khi ®Çu vµo cã møc logic 0, cßn TONR th× kh«ng tù Reset khi mÊt tÝn
hiÖu vµo. TON ®−îc dïng ®Ó t¹o thêi gian trÔ trong mét kho¶ng thêi gian, cßn TONR
thêi gian trÔ ®−îc t¹o ra trong nhiÒu kho¶ng kh¸c nhau. Trong phÇn nµy chóng ta chØ
nghiªn cøu lo¹i Timer TON.

LÖnh §é ph©n Gi¸ trÞ cùc CPU 212 CPU 214
gi¶i ®¹i
1) 1 ms 32,767 s T32 T32, T96
ton
10 ms 327,67 s T33 - T36 T33 - T36, T97 - T100
100 ms 3276,7 s T37 - T63 T37 - T63, T101 - T127
1 ms 32,767 s T0 T0, T64
TONR
10 ms 327,67 s T1 - T4 T1-T4, T65-T68
100 ms 3276,7 s T5 - T31 T5-T31, T69-T95
Có ph¸p khaib¸o Timer trong LAD vµ STL nh− sau:
LAD STL M« t¶ To¸n h¹ng

Khai b¸o Timer sè hiÖu xx Txx (word):
kiÓu TON ®Ó t¹o thêi gian trÔ CPU 212: 32-63
tÝnh tõ khi ®Çu vµo IN ®−îc CPU 214: 32-63
kÝch (cã møc 1). NÕu nh− gi¸ vµ 96-127
Txx trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hoÆc PT (wort):
IN TON TON Txx b»ng gi¸ trÞ ®¹t ®−îc PT th× T- VW, T, C, IW .
+n bit co¸ gi¸ trÞ Logic b¨ng 1. N= 1 – 32762
PT Cã thÓ Reset Timer kiÓu TON (Sè nguyªn)
b»ng lÖnh R hoÆc b»ng gi¸ trÞ
Logic 0 ë ®Çu vµo IN.
Thêi gian trÔ T= PT3 ®é ph©n gi¶i

* Counter:

Couner lµ bé ®Õm thùc hiÖn chøc n¨ng ®Õm s−ên lªn cña xung. S7-200 cã hai lo¹i
bé ®Õm: bé ®Õm tiÕn (CTU) vµ bé ®Õm tiÕn/lïi (CTUD). Bé ®Õm tiÕn ®Õm sè s−ên cña
xung vµo, tøc lµ ®Õm sè lÇn thay ®æi tr¹ng th¸i Logic tõ 0 lªn 1 cña tÝn hiÖu. Sè s−ên
xung ®Õm ®−îc ghi vµo thanh ghi 2 byte cña bé ®Õm gäi lµ thanh ghi C-word.
Néi dung cña C-word, ®−îc gäi lµ gi¸ trÞ tøc thêi cña bé ®Õm, lu«n ®−îc so s¸nh
víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña bé ®Õm., ký hiÖu lµ PV. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi b»ng hoÆc lín
h¬n gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× bé ®Õm b¸o ra ngoµi b»ng çch ®Æt gi¸ trÞ logic 1 vµo bit ®Æc biÖt
cña nã, ®−îc gäi lµ C-bit. Tr−êng hîp gi¸ trÞ ®Õm cßn nhá h¬n gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× C-bit
cã gi¸ trÞ logic 0.
Kh¸c víi çc Timer, çc Counter ®Òu cã ch©n nèi víi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn xo¸ ®Ó
thùc hiÖn ®Æt l¹i chÕ ®é khëi ph¸t ban ®Çu (reset) cho bé ®Õm, ®−îc ký hiÖu b»ng ch÷ çi
R trong LAD, hay ®−îc quy ®Þnh lµ tr¹ng th¸i bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp trong STL. Bé
®Õm ®−îc reset khi tÝn hiÖu xo¸ nµy cã møc 1 hoÆc khi lÖnh R (reset) ®−îc thùc hiÖn víi
C-bit. Khi bé ®Õm reset th× c¶ C-word vµ C-bit ®Òu nhËn gi¸ trÞ 0.
Bé ®Õm tiÕn/lïi CTUD thùc hiÖn ®Õm tiÕn khi gÆp s−ên lªn cña xung vµo cæng
®Õm tiÕn, ký hiÖu lµ CU trong LAD hoÆc bit thø 3 ng¨n xÕp trong STL, vµ ®Õm lïi khi
gÆp s−ên lªn cña xung vµo cæng ®Õm lïi, ký hiÖu lµ CD trong LAD hoÆc bit thø 2 ng¨n
xÕp trong STL. ViÖc xo¸ bé ®Õm CTUD còng cã hai çch t−¬ng tù nh− bé ®Õm CTU.
Có ph¸p khai b¸o Counter LAD vµ STL nh− sau:

LAD STL M« t¶ To¸n h¹ng
Khai b¸o bé ®Õm tiÕn Cxx (word):
theo s−ên lªn cña tÝn
CPU 212: 0 –
hiÖu vµo cæng CU sè
47
Cxx hiÖu xx kiÓu CTU. Khi
CU CTU CTU Cxx, +n gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi C- CPU 214: 0 –
R word cña Cxx lín h¬n 47
hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt Vµ 80 – 127
PV tr−íc PV, C-bit (Cxx) cã
PV (Word):
gi¸ trÞ logic b»ng 1. Bé
®Õm ngõng ®Õm khi C- VW, T, C, IW,
word Cxx ®¹t gi¸ trÞ cùc n=1 – 32767
®¹i 32767.
(sè nguyªn)
Khai b¸o bé ®Õm
tiÕn/lïi, ®Õm tiÕn theo
Cxx s−ên lªn cña tÝn hiÖu Cxx (word):
CU CTUD ®Õn CU vµ ®Õm lïi theo
CPU 212: 48 –
CD CTUD Cxx, s−ên len cña tÝn hiÖu
63
+n ®Õn CD. Khi gi¸ trÞ tøc
thêi C- word cña Cxx CPU 214: 48 –
R lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ 79
trÞ ®Æt tr−íc PV, C- bit
PV (Cxx) cã gi¸ trÞ logic
b»ng 1. Bé ®Õm ®−îc
reset khi ®Çu vµo R cã PV (Word):
gi¸ trÞ logic 1. Bé ®Õm VW, T, C, IW,
ngõng ®Õm tiÕn khi C-
n=1 – 32767
word Cxx ®¹t gi¸ trÞ
(sè nguyªn)
cùc ®¹i 32767 vµ ngõng
®Õm lïi khi C- word
Cxx ®¹t gi¸ trÞ cùc tiÓu
lµ - 32767.

Ký hiÖu Cxx cña bé ®Õm ®ång thêi còng lµ ®Þa chØ h×nh thøc cña C - word vµ cña C- bit.
MÆc dï còng ®Þa chØ h×nh thøc, song C- word vµ C- bit vÉn ®−îc ph©n biÖt víi nhau nhê
kiÓu lÖnh sö dông lµm viÖc víi kiÓu tõ hay kiÓu tiÕp ®iÓm (bit).
VÝ dô:
LD C48 // LÖnh lµm viÖc víi C-bit cña bé ®Õm C48.
LDW >= C48 // LÖnh lµm viÖc víi C- word côa bé ®Õm C48.
e. LÖnh so s¸nh lÖnh di chuyÓn néi dung « nhí vµ mét sè bit nhí ®Æc biÖt.
* Çc lÖnh so s¸nh:
NÕu çc quyÕt ®Þnh vÒ ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn khi cÇn cã sù so s¸nh th× cã thÓ
sö dông lÖnh so s¸nh theo byte, tõ hay tõ kÐp (gi¸ trÞ thùc hoÆc nguyªn). Nh÷ng lÖnh so
s¸nh th−êng lµ: so s¸nh nhá h¬n hoÆc b»ng (<=); so s¸nh b»ng (=) vµ so s¸nh lín h¬n
hoÆc b»ng (>=).
Khi so s¸nh çc gi¸ trÞ cña byte th× kh«ng cÇn ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña toµn h¹ng,
ng−îc l¹i khi so s¸nh çc tõ hoÆc tõ kÐp víi nhau th× ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña çc toµn
h¹ng lµ bit cao nhÊt trong tõ hoÆc tõ kÐp. KÕt qu¶ cña phÐp so s¸nh cã gi¸ trÞ b»ng 0
(nÕu ®óng) hoÆc 1 (nÕu sai) nªn cã thÓ sö dông kÕt hîp cïng víi çc lÖnh logic LD, A,
O. §Ó t¹o ra ®−îc çc phÐp so s¸nh mµ S7 - 200 kh«ng cã lÖnh t−¬ng øng nh−: so s¸nh
kh«ng b»ng nhau (<>), so s¸nh nhá h¬n (<) hoÆc so s¸nh lín h¬n (>), cã thÓ t¹o ra ®−îc
nhê dïng kÕt hîp lÖnh NOT víi çc lÖnh ®· cã (=, >= vµ <=). VÝ dô sau m« t¶ viÖc thùc
hiÖn phÐp so s¸nh kh«ng b»ng nhau (<>) gi÷a çc néi dung cña tõ VW100 vµ h»ng sè
50 b»ng çch sö dông kÕt hîp çc phÐp tÝnh so s¸nh b»ng nhau.
LDW = vµ lÖnh ®¶o NOT.
LDW = VW 100, 50;
LDW>= VW100,50;
LDW<=VW100,50>
NOT // (<>)
NOT // (<)
NOT // (>)
BiÓu diÔn çc lÖnh so s¸nh trong LAD:
LAD M« t¶ To¸n h¹ng

n1
==B
N1, n2: VB, IB, QB, MB
n2 TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1 = n2.
n1 (byte) SMB, AC, Const,
==I B = Byte.
n2 *VD* , AC
n1 I = Integer.
==D
n2 D = Double Integer. n1, n2: VW, T, C, IW (tõ)
n1 QW, MW, SMW,
==R R = Real. AC, AIW, H»ng sè,
n2
*VD* , *AC
n1
>=B TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1/n2. n1, n2: VD, ID, QD, MD,
n2 (tõ kÐp) SMD, AC, HC,
n1 B = Byte.
H»ng sè,
>=I
n2 I = Integer. *VD* , *AC
n1
>=D D = Double Integer.
n2
n1 R = Real
>=R
n2

n1
<=B TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1[ n2
n2
n1
<=I B = Byte.
n2
n1 I = Integer.
<=D
n2 D = Double Integer.
n1
<=R R = Real
n2
LDB =, LDW =
LDD =, LDR =
LÖnh kiÓm tra b»ng nhau cña néi dung hai byte, tõ, tõ kÐp h¹¬c sè thùc. Trong
tr−êng hîp phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp sÏ cã gi¸ trÞ logic
b»ng 1.
LDB < =, LDW < =
LDD < =, LDR < =
LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp h¹¬c sè thùc thø nhÊt cã nhá h¬n hoÆc
b»ng néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø hai hay kh«ng. Trong tr−êng hîp
phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp cã gi¸ trÞ logic b»ng 1.
LDB > =, LDW > =
LDD > =, LDR > =
LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø nhÊt cã lín h¬n hoÆc
phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp cã gi¸ trÞ logic b»ng 1.
AB =, AW =
AD =, AR =

LÖnh kiÓm tra tÝnh b»ng nhau cña néi dung hai byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc.
Trong tr−êng hîp phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic And gi÷a
bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.
AB < =, AW < =
AD < =, AR < =
LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø nhÊt cã nhá h¬n hoÆc
b»ng néi dung cña byte, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø hai hay kh«ng. Trong tr−êng hîp phÐp
so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic And gi÷a bit ®Çu tiªn trong ng¨n
xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.
AB > =, AW > =
AD > =, AR > =
LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø nhÊt cã lín h¬n hoÆc
phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic And gi÷a bit ®Çu tiªn trong
ng¨n xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.
OB =, OW =
OD =, OR =
LÖnh kiÓm tra tÝnh b»ng nhau cña néi dung hai byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc.
Trong tr−êng hîp phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic Or gi÷a
bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.
OB < =, OW < =
OD < =, OR < =
LÖnh so s¸nh néi dung cña byte, tõ, tõ kÐp hoÆc sè thùc thø nhÊt cã nhá h¬n hoÆc
phÐp so s¸nh cho kÕt qu¶ ®óng, sÏ thùc hiÖn phÐp tÝnh logic Or gi÷a bit ®Çu tiªn trong
ng¨n xÕp víi gi¸ trÞ logic 1.
OB > =, OW > =
OD > =, OR > =
g. Çc lÖnh di chuyÓn néi dung « nhí vµ mét sè bÝt nhí ®Æc biÖt:
* LÖnh di chuyÓn « nhí:

STL LAD M« t¶ To¸n h¹ng
MOV-W
MOVW IN LÖnh sao chÐp néi IN, OUT (tõ ®¬n)
OUT EN dung tõ ®¬n IN
VW, T, C, IW,
sang tõ ®¬n OUT
IN Out QW
* Çc bÝt nhí ®Æc biÖt (th−êng sö dông khi lËp çc ch−¬ng tr×nh ®¬n gi¶n):
¤ nhí M« t¶
SM0.0 Lu«n cã gi¸ trÞ logic b»ng 1
SM0.1 Cã gi¸ trÞ logic b»ng 1 ë vßng quÐt ®Çu tiªn
SM0.2 Bit b¸o d÷ liÖu bÞ thÊt l¹c (0-D÷ liÖu cßn ®ñ; 1-D÷ liÖu bÞ thÊt l¹c)
SM0.3 Bit b¸o PLC ®−îc ®ãng nguån (1- ë vßng quÐt ®Çu tiªn, 0- ë vßng
quÐt tiÕp theo)
SM0.4 Ph¸t nhÞp 60 gi©y (0- cho 30 gi©y ®Çu, 1- cho 30 gi©y sau)
SM0.5 Ph¸t nhÞp 1 gi©y (0- cho 0,5 gi©y ®Çu, 1- cho 0,5 gi©y sau)
SM0.6 NhÞp vßng quÐt (1- cho vßng quÐt lu«n phiªn)
SM0.7 BÝt chän chÕ ®é lµm viÖc cho PLC (0- TERM, 1-RUN)
2.3. S¬ ®å kÕt nèi vµo ra cña thiÕt bÞ PLC S7-200:
Ð1 Ð2
Trong ®ã: §iÖn ¸p vµo 24V-DC (cã thÓ lÊy nguån ra cña PLC Sensor-Supply) cßn
®iÖn ¸p cÊp ë ®Çu ra tuú thuéc vµo phô t¶i nh−ng ®iÖn ¸p ®Þnh møc lµ 220V-AC.
Khi sö dông çc Modun më réng th× cÇn ph¶i nu«i nguån cho nã víi ®iÖn ¸p 24V-
DC c¶ phÝa ngá ra vµ ngá vµo.
Ch−¬ng IV. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng ®ãng thïng bia
tù ®éng.
I: Ph©n tÝch yªu cÇu c«ng nghÖ vµ lùa chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
I.1: Ph©n tÝch yªu cÇu c«ng nghÖ:
Gíi thiÖu thiÕt bÞ: D©y chuyÒn bao gåm: S0 nót Ên dõng m¸y, S1 nót Ên khëi ®éng
m¸y , B1 Sensor b¸o s¶n phÈm r¬i xuèng , B 2 Sensor b¸o cã thïng Y Van
më ®Ó th¶ s¶n phÈm, M b¨ng t¶i vËn chuyÓn thïng , H ®Ìn b¸o hÖ thèng ®ang lµm
viÖc.
Nguyªn t¾c ®iÒu kiÓn: NÕu ch−a cã thïng t¹i vÞ trÝ ®Æt tr−íc th× khi ta ®iÒu khiÓn
®éng c¬ M lµm viÖc tr−íc ®Ó kÐo b¨ng t¶i ®−a thïng vµo vÞ trÝ ®Ó ®ãng s¶n phÈm ,
khi thïng vµo ®óng vÞ trÝ th× sensor B2 sÏ t¸c ®éng c¾t ®iÖn ®éng c¬ M ®ång thêi
më van Y ®Ó ®−a s¶n phÈm vµo thïng mét d·y 4 chai, cø mçi lÇn bá 4 chai th×
®éng c¬ M ®−îc dÞch chuyÓn mét ®o¹n vµ khi ®· bá ®óng 6 lÇn th× van Y ®−îc
®ãng l¹i vµ ®éng c¬ M ho¹t ®éng.....®−a thïng bia kh¸c vµo vÞ trÝ cø thÕ cã tÝnh
chÊt chu kú.
2. ®Þa chØ çc biÕn vµo ra.
®Þa Chó gi¶i

tt Tªn
chØ
1 S0 I0.0 NóT ÊN DõNG HÖ THèNG
2 S1 I0.1 Më m¸y
3 B1 I0.2 Sensor b¸o s¶n phÈm ®ãng vµo thïng
4 B2 I0.3 Sensor b¸o cã thïng
5 Y I0.4 Van më ®Ó bá s¶n phÈm
6 M I0.5 B¨ng t¶i vËn chuyÓn thïng
7 H I0.6 §Ìn b¸o hÖ thèng ®ang lµm viÖc

3. vIÕT CH¦¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ( dïng ng«n ng÷ LaDer)

Ch−¬ng V: Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh trªn phÇn mÒm m« pháng SiMulator
cña Siemen
1, Çc b−íc ch¹y b»ng phÇn mÒm m« pháng:

- Ta viÕt ch−¬ng tr×nh b»ng phÇn mÒm: STPEP 7 MICROWIN 3.1
- Sau khi viÕt ch−¬ng tr×nh ta vµo menu File chon Export
- §Æt tªn tÖp tin vµ chän Save
- Më phÇn mÒm m« pháng S7_200.exe
- NhËp mËt khÈu cho PLC : 6596
- V o menu Configuration chon CPU Type de PLC chon CPU 214
- V o menu Program chon Load Programa
- Chän Accept vµ chän vection cho phï hîp víi (V3.1)
- Chän file cÇn m« pháng ®· ®−îc l−u ban ®Çu, NhÊn Open \ NhÊn OK

- Chän Run [®iÒu khiÓn çc tiÕp ®iÓm cÇn ®iÒu khiÓn b»ng c«ng t¾c trªn b¶ng
mµu xanh (çc ngá v o I0.0...I0.7, I1.0...I1.5)
- Quan s¸t çc ®Ìn b¸o trªn PLC
2, KÕt nèi vµ vËn hµnh thö:
- Nèi d©y vµo cæng ®Çu vµo
- Nèi d©y vµo cæng ®Çu ra
- Nèi d©y çp nguån
Chän PLC trªn thanh c«ng cô sau ®ã nhÊn Run ®Ó ch¹y ch−¬ng tr×nh.
L−u ý: Khi vËn hµnh cÇn ph¶i tu©n thñ theo yªu cÇu c«ng nghÖ: tr−íc hÕt ta ph¶i ®Æt
chÕ ®é cho ch−¬ng tr×nh theo yªu cÇu c«ng nghÖ b»ng çc nót Ên.
Khi s÷a ch÷a ph¶i thay thÕ nh÷ng thiÕt bÞ cã th«ng sè kü thuËt t−¬ng ®−¬ng víi
thiÕt bÞ cò, riªng PLC- S7-200 cã thÓ thay thÕ b»ng Logo.
Trong qu¸ tr×nh vËn hµnh cÇn cã chÕ ®ä b¶o d−ìng ®Þnh kú vµ b¶o ®¶m vÖ sinh
c«ng nghiÖp.
KÕt luËn
Trong qu¸ tr×nh lµm ®å m«n häc trang bÞ ®iÖn ®−îc sù gióp ®ì cña çc ThÇy c«,
cïng b¹n bÌ ®ång nghiÖp nªn t«i ®· c¬ b¶n hoµn thµnh çc néi dung cña ®å ¸n. Néi
dung cña ®å ¸n chñ yÕu lµ t×m hiÓu c«ng nghÖ, ®Æc ®iÓm cña qu¸ tr×nh vËn hµnh hÖ
thèng ®ãng gãi s¶n phÈm. T×m hiÓu thiÕt bÞ kh¶ tr×nh PLC vµ çc c©u lÖnh dïng trong
PLC – S7-200. §Æc biÖt ®å ¸n ®· gi¶i quyÕt ®−îc ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, x©y dùng
m¹ch kÕt nèi ®iÒu khiÓn vµ lËp hå s¬ trang bÞ cho hÖ thèng ®ãng gãi s¶n phÈm ®¸p øng
yªu cÇu c«ng nghÖ ®Æt ra.
Tuy b¶n th©n ®· cã nhiÒu cè g¾ng nh−ng do thêi gian, ®iÒu kiÖn, tµi liÖu khã kh¨n
vµ kh¶ n¨ng cã h¹n nªn kh«ng tr¸nh khái sai sãt. RÊt mong ®−îc sù ®ãng gãp ý kiÕn cña
ThÇy c« gi¸o vµ çc b¹n bÌ ®ång nghiÖp.

Do An PLC Dong Thung Bia Tu Dong PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Do An PLC Dong Thung Bia Tu Dong PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

NhiÖm vô ®å ¸n m«n häc

§Ò tµi: §iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc cho hÖ thèng

Gi¸o viªn h−íng dÉn :

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 1

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 2

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 3

Cæng vµo ra Bus cña PLC

Qu¶n lý ghÐp nèi

H×nh 2.1: Nguyªn lý chung vÒ cÊu tróc cña bé PLC

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 5

TÝn hiÖu vµo

C¬ cÊu chÊp hµnh

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 7

ChuyÓn d÷ liÖu tõ ChuyÓn d÷ liÖu tõ ®Çu

ch−¬ng 2: Giíi thiÖu vÒ PLC - S7-200 cña SIEMEN

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 10

Vïng ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh

C Vïng tham sè Tham sè Tham sè

H×nh 2.3: Bé nhí trong vµ ngoµi cña S7-200

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 11

Main program Thùc hiÖn trong

INT (n){n0 ÷ 255} ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 13

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 14

Section 1.01Tªn Section 1.02M« t¶

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 15

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 17

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 18

SRD IN, n DÞch tõ kÐp IN sang ph¶i n bit

B¶ng 3-3: C¸c lÖnh ®Æt nh·n (Label):

d. C¸c lÖnh Timer, Counter:

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 19

1) 1 ms 32,767 s T32 T32, T96

100 ms 3276,7 s T37 - T63 T37 - T63, T101 - T127

1 ms 32,767 s T0 T0, T64

100 ms 3276,7 s T5 - T31 T5-T31, T69-T95

Có ph¸p khaib¸o Timer trong LAD vµ STL nh− sau:

LAD STL M« t¶ To¸n h¹ng

Thêi gian trÔ T= PT3 ®é ph©n gi¶i

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 20

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 21

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 22

LAD M« t¶ To¸n h¹ng

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 24

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 25

* LÖnh di chuyÓn « nhí:

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 26

2.3. S¬ ®å kÕt nèi vµo ra cña thiÕt bÞ PLC S7-200:

®Þa Chó gi¶i

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 28

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 29

1, C¸c b−íc ch¹y b»ng phÇn mÒm m« pháng:

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 30

http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 31

You might also like