UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA

Facultad de Ciencias de Ingenierı́a

Escuela Profesional de Ingenierı́a Civil - Hvca

SOLUCIÓN NUMÉRICA DE FLUJOS TRANSITORIOS EN

CONDUCTOS CERRADOS POR EL MÉTODO DE LAS
CARACTERÍSTICAS

Curso:
ABASTECIMIENTO DE AGUA Y ALCANTARILLADO

Docente:
Ing. Anderson Lincol Condori Paytan

Huancavelica, 10 de marzo de 2016

Solución Numérica de Flujos Transitorios

Índice general

INTRODUCCIÓN 3

1. FLUJOS TRANSITORIOS EN CONDUCTOS CERRADOS 4

1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Lenguaje de Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Golpe de Ariete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Ecuaciones Gobernantes de flujo no permanente en conductos cerrados . . 5
1.5. Velocidad o Celeridad de Onda (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. SOLUCIÓN NUMÉRICA POR EL MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTI-

CAS 7
2.1. Ecuaciones Caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Solución Método de las Caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3. APLICACIÓN 12
3.1. Datos y Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 15

ANEXOS 16

1 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

Índice de figuras

2.1. Curva Caracterı́stica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2. Grilla Caracterı́stica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Grilla Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1. Comparación de la Solución Analı́tica y la Solución Numérica . . . . . . . 12

3.2. Variación de Presiones para un cierre instantáneo sin fricción . . . . . . . . 13
3.3. Variación de Caudales para un cierre instantáneo sin fricción . . . . . . . . 13
3.4. Variación de Presiones para un tiempo de cierre TC = 2L a
con fricción . . . 14
2L
3.5. Variación de Caudales para un tiempo de cierre TC = a con fricción . . . 14

2 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

Introducción

El golpe de Ariete es un fenómeno fı́sico muy conocido y que aparece en las tuberı́as
cuando se modifica el régimen de circulación. Las ecuaciones que transmiten esta per-
turbación constituyen un sistema en derivadas parciales, lineal, de tipo hiperbólico, que
resulta muy laborioso de integrar por métodos analı́ticos clásicos.
Con la aparición del calculador digital, y el subsiguiente auge del cálculo numérico, el
problema se ha simplificado extraordinariamente. El método de integración más adecua-
do, para el referido sistema es el conocido por el Método de las Caracterı́sticas y
cuya aplicación al Golpe de Ariete ha sido estudiada y difundida fundamentalmente por
Streeter y Wylie.

3 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

Capı́tulo 1

FLUJOS TRANSITORIOS EN
CONDUCTOS CERRADOS

1.1. Objetivos
Solución Numérica de Flujos Transitorios en conductos cerrados por el método de las
Caracterı́sticas.

1.2. Lenguaje de Programación

Python

1.3. Golpe de Ariete

Se denomina Golpe de Ariete al choque violento que se produce sobre las paredes
de una tuberı́a cuando el movimiento del lı́quido es modificado bruscamente. En otras
palabras, consiste en la sobrepresión o subpresión que las tuberı́as reciben al cerrarse
o abrirse bruscamente una válvula o al ponerse en marcha o detenerse una máquina
hidráulica (bomba). Los siguientes Son Algunos Casos en que se puede presentar el Golpe
de Ariete.
Cambios de abertura de la válvula, accidental o planeado.
Partida o parada de bombas.
Cambios en la demanda de potencia de turbinas.
Vibración de impulsores en bombas, ventiladores o turbinas.
Vibración de accesorios deformables tales como válvulas.
Cambios en la elevación del embalse.
Ondas en el embalse

4 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

Etc.

1.4. Ecuaciones Gobernantes de flujo no permanente

en conductos cerrados
Ecuación de Cantidad de Movimiento:
∂Q ∂H f
+ gA + Q|Q| = 0 (1.1)
∂t ∂x 2DA

Ecuación de Continuidad:
∂H a2 ∂Q
+ =0 (1.2)
∂t gA ∂x

Ambas ecuaciones forman un juego de ecuaciones diferenciales parciales, cuando los térmi-
nos advectivos son insignificantes se puede expresar como:
 f
0 gA
       
Q Q 2DA
Q|Q| 0
  +   +  =  (1.3)
a2
H t gA
0 H s
0 0
Donde:

Q : Caudal del Fluido

H : Altura piezométrica
g : Aceleración gravitacional
a : Velocidad o celeridad de Onda
f : Factor de fricción (Darcy - Weisbach)
D : Diámetro de la tuberı́a
A : Área de la sección transversal
t,s : Derivada parcial respecto del tiempo y la posición.

1.5. Velocidad o Celeridad de Onda (a)

El estudio del golpe de ariete tiene su fundamento en la ”teorı́a de la onda elástica”,
la cual implica el desplazamiento a una velocidad dada de las variaciones de presión a
lo largo de una tuberı́a. Con esta teorı́a se deja de lado la idealización de la tuberı́a de
conducción como cuerpo rı́gido.

La velocidad recibe el nombre de celeridad de la onda, y se refiere a la velocidad del

sonido dentro del sistema considerado, estando condicionada por el diámetro, el espesor
y la elasticidad de la tuberı́a, ası́ como por la densidad y comprensibilidad del lı́quido.

5 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

s
K
a= (1.4)
ρ(1 + De K
E
)

Donde:
K : Módulo de elasticidad del fluido
ρ : Densidad del Agua
E : Módulo de elasticidad del material del tubo
e : Espesor del tubo
D : Diámetro de Tuberı́a

6 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

Capı́tulo 2

SOLUCIÓN NUMÉRICA POR EL

MÉTODO DE LAS
CARACTERÍSTICAS

El método de las caracterı́sticas fue originalmente un método gráfico desarrollado por

Monge en 1989 para la integración de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Este método fue usado con posteriodad por muchos autores, para el estudio de proble-
mas de flujo permanente, tales como propagación de frentes de onda. En el método de
las caracterı́sticas (MC), las ecuaciones diferenciales parciales se transforman en ecuacio-
nes diferenciales ordinarias, a través de aproximaciones de diferencias finitas, algoritmos
explı́citos que reducen el espacio previamente para otros sub espacios representados por
lı́neas caracterı́sticas.

El método de las Caracterı́sticas ha sido un método numérico explı́cito más utilizado

para el modelo de fenómenos de propagación de ondas en las redes de tuberı́a, debido a
su facilidad para introducir diferentes dispositivos y condiciones lı́mite (bombas, válvulas,
tanques, etc). Por esta razón, conducto cerrado, canal abierto y las corrientes de aguas
subterráneas se han analizado utilizando esta técnica.

2.1. Ecuaciones Caracterı́sticas

Las ecuaciones simplificadas de movimiento y continuidad:

∂H ∂V f V |V |
L1 = g + + =0 (2.1)
∂x ∂t 2D
∂H a2 ∂V
L2 = + =0 (2.2)
∂t g ∂x
Considerando una combinación local de las dos ecuaciones de la forma L = L1 + λL2
y considerando las derivadas totales de Q y H.

7 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

dH ∂H ∂H dx
= + (2.3)
dt ∂t ∂x dt
dV ∂V ∂V dx
= + (2.4)
dt ∂t ∂x dt
Resolviendo las ecuaciones tenemos:

dx g λa2
= = (2.5)
dt λ g
dH dV f V |V |
λ + + =0 (2.6)
dt dt 2D
La ecuación ?? es una ecuación diferencial Ordinaria.

De la ecuación ?? tenemos:
λ = ± ag
dx
dt
= ±a

Figura 2.1: Curva Caracterı́stica

Reemplazando λ en ??

g dH dV f V |V |
+ + =0 (2.7)
a dt dt 2D
dx
= +a (2.8)
dt
g dH dV f V |V |
− + + =0 (2.9)
a dt dt 2D
dx
= −a (2.10)
dt

8 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

2.2. Solución Método de las Caracterı́sticas

Dividimos la tuberı́a en N partes iguales con longitud ∆x.

Figura 2.2: Grilla Caracterı́stica

∆x
El paso del Tiempo: ∆t = a

Integrando en términos del Caudal tenemos:

C+ : HP = HA − B(QP − QA ) − RQA |QA | (2.11)

C− : HP = HB + B(QP − QB ) + RQB |QB | (2.12)

En donde:
a
B=
gA
f ∆x
R=
2gDA2

En términos generales en función de i:

C+ : HPi = CP − BQPi (2.13)

C− : HPi = CM + BQPi (2.14)

En donde:

9 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

CP = Hi−1 + BQi−1 − RQi−1 |Qi−1 |

CM = Hi+1 − BQi+1 + RQi+1 |Qi+1 |

Resolviendo las ecuaciones ?? y ?? Tenemos:

CP + CM
HPi =
2
CP − CM
QPi =
2B

2.3. Condiciones de Contorno

Figura 2.3: Grilla Condiciones de Contorno

Para i = 1:

Para un reservorio bastante grande, la elevación de la lı́nea de gradiente hidráulica puede

ser asumida como constante durante una duración del fenómeno transitorio corto.

HP1 = HR
HP1 − CM
QP1 =
B

Para i = N:

Condición teniendo una válvula al final:

√
Q0 = (Cd Ag )0 2gH0

10 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

Donde:
Q0 : Caudal en estado Permanente
H0 : Altura de Pérdida en estado permanente de la válvula.
Cd Ag : Coeficiente de descarga de la válvula y Abertura máxima de la válvula.
√
QP = (Cd Ag ) 2g∆H

Donde:
∆H: Altura de caı́da instantánea de la lı́nea de gradiente hidráulica a través de la válvula.

(Cd Ag )
τ=
(Cd Ag )0

Q0 √
QPN = √ τ ∆H
H0
T Em
También τ considerado como ley de cierre: τ = (1 − )
TC
Donde:

T : Intervalo de tiempo (s)

TC : Tiempo de cierre de la válvula (s)
Em : Coeficiente de cierre de la válvula

p
QPN = −BCv + (BCv )2 + 2Cv CP

HPN = CP − BQPN

Donde:

(Q0 τ )2
Cv =
2H0

11 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

Capı́tulo 3

APLICACIÓN

Se desarrolló el programa WaterHammer.py en Python para la solución de las ecua-

ciones de flujo transitorio en conductos cerrados.

3.1. Datos y Resultados

La aplicación se desarrolló para un sistema simple, teniendo los siguientes datos de
entrada:

Figura 3.1: Comparación de la Solución Analı́tica y la Solución Numérica

L = 6000 m Longitud de la tuberı́a

D = 0,50 m Diámetro de la tuberı́a
e = 0,028 m Espesor de la pared de la tuberı́a
K = 2,2x109 P a Módulo de elasticidad del fluido
E = 2,207x109 P a Módulo de elasticidad de la tuberı́a
d = 1000 Kg/m3 Densidad del Agua
g = 9,81 m/s2 Aceleración de la gravedad
HR = 5,0 m Nivel estático del agua
Em = 1,5 Coeficiente de cierre de la válvula
Cd = 0,125 m2 Abertura máxima de la válvula
Ag = 0,82 m Coeficiente de Descarga de la válvula
N = 10 Número de secciones de cálculo

12 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

a) Variación de Presiones para un cierre instantáneo sin fricción

Datos:
Tc = 0 s Tiempo de Cierre de la Válvula
f =0 Factor de Rugosidad

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)
5.3 800 800 800
5.2 Sec = 1 600 Sec = 2 600 Sec = 3 600 Sec = 4
400 400 400
5.1 200 200 200
H(m)

H(m)

H(m)

H(m)
5.0 0 0 0
4.9 −200 −200 −200
−400 −400 −400
4.8 −600 −600 −600
4.7 −800 −800 −800
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)
800 800 800 800
600 Sec = 5 600 Sec = 6 600 Sec = 7 600 Sec = 8
400 400 400 400
200 200 200 200
H(m)

H(m)

H(m)

H(m)
0 0 0 0
−200 −200 −200 −200
−400 −400 −400 −400
−600 −600 −600 −600
−800 −800 −800 −800
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)

800 800
600 Sec = 9 600 Sec = 10
400 400
200 200
H(m)

H(m)

0 0
−200 −200
−400 −400
−600 −600
−800 −800
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

Figura 3.2: Variación de Presiones para un cierre instantáneo sin fricción

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)
1.5 1.5 1.5 1.5
1.0 Sec = 1 1.0 Sec = 2 1.0 Sec = 3 1.0 Sec = 4
0.5 0.5 0.5 0.5
Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.0 0.0 0.0 0.0

−0.5 −0.5 −0.5 −0.5
−1.0 −1.0 −1.0 −1.0
−1.5 −1.5 −1.5 −1.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)
1.5 1.5 1.5 1.5
1.0 Sec = 5 1.0 Sec = 6 1.0 Sec = 7 1.0 Sec = 8
0.5 0.5 0.5 0.5
Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.0 0.0 0.0 0.0

−0.5 −0.5 −0.5 −0.5
−1.0 −1.0 −1.0 −1.0
−1.5 −1.5 −1.5 −1.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)

1.5 1.2
1.0 Sec = 9 1.0 Sec = 10
0.5 0.8
Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.0 0.6
−0.5 0.4
−1.0 0.2
−1.5 0.0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

Figura 3.3: Variación de Caudales para un cierre instantáneo sin fricción

13 Anderson Lincol
Solución Numérica de Flujos Transitorios

b) Variación de Presiones para tiempo de cierre τ = TR con fricción

Donde:
TR Tiempo de Reflexión TR = TC = 2L
a
a Celeridad de Onda (m/s)
f = 0,04 m Factor de Rugosidad

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)
5.3 50 80 100
Sec = 1 40 Sec = 2 60 Sec = 3 80 Sec = 4
5.2
30 60
40
5.1 20 40
20
H(m)

H(m)

H(m)

H(m)
20
5.0 10
0 0
4.9 0 −20
−10 −20
−40
4.8 −20 −40 −60
4.7 −30 −60 −80
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)
150 150 150 150

100
Sec = 5 100
Sec = 6 100
Sec = 7 100
Sec = 8

50 50 50 50
H(m)

H(m)

H(m)

H(m)
0 0 0 0

−50 −50 −50 −50

−100 −100 −100 −100

0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)

150 150

100
Sec = 9 100 Sec = 10
50
50
H(m)

H(m)

0
0
−50
−50 −100
−100 −150
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

2L
Figura 3.4: Variación de Presiones para un tiempo de cierre TC = a
con fricción
V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)
0.25 0.25 0.25 0.25
0.20 Sec = 1 0.20 Sec = 2 0.20 Sec = 3 0.20 Sec = 4
0.15 0.15 0.15 0.15
0.10 0.10 0.10 0.10
Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.05 0.05 0.05 0.05

0.00 0.00 0.00 0.00
−0.05 −0.05 −0.05 −0.05
−0.10 −0.10 −0.10 −0.10
−0.15 −0.15 −0.15 −0.15
−0.20 −0.20 −0.20 −0.20
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)
0.25 0.25 0.25 0.25
0.20 Sec = 5 0.20 Sec = 6 0.20 Sec = 7 0.20 Sec = 8
0.15 0.15 0.15 0.15
Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.10 0.10 0.10

0.10
0.05 0.05 0.05
0.05
0.00 0.00 0.00
−0.05 −0.05 −0.05 0.00
−0.10 −0.10 −0.10 −0.05
−0.15 −0.15 −0.15 −0.10
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)

0.25 0.25
0.20 Sec = 9 0.20
Sec = 10
0.15
Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.15
0.10
0.10
0.05
0.00 0.05

−0.05 0.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

2L
Figura 3.5: Variación de Caudales para un tiempo de cierre TC = a
con fricción

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Referencias Bibliográficas

[1] M. Hanif Chaudhry Applied Hydraulic Transients. 1979.

[2] E. Benjamin Wylie, Victor L. Streeter Fluid Transients. 1978.

[3] A. R. David Thorley Fluid Transients in Pipeline Systems. 2004.

[4] Hans Petter Langtangen. A Primer on Scientific Programming with Pyt-

hon. May 2009.

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ANEXOS

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