UTICAJNE LINIJE U AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

Prvo je potrebno definisati / modelirati datu konstrukciju (Frame 2D Design).

Definisana konstrukcija u Robot-u prikazana je na slici:

Kliknuti na meni Loads → Special Loads → Moving... → New vehicle

Potrebno je definisati novo pokretno opterećenje → Vehicle name: Pokretno opterecenje

Load type: concentrated force ; F = 1,0

Kliknuti na Add a zatim na Close

Klikom na Define ćemo odrediti putanju pokretnog opterećenja koristeći opciju Line od ponuđenih. Sada
treba povući liniju između dva krajnja čvora, kuda se kreće jedinična pokretna sila. Interval pokretnog
opterećenja se zadaje preko Step (m). Može se ostaviti vrijednost intervala od 1,0 [m]. Za ovu vrijednost
Robot će nam prikazati ordinate uticajne linije na svakih 1 [m], pa ako se želi dobiti detaljnija UL za neku
statičku veličinu, ovaj razmak bi trebalo smanjiti.

Nakon definisane putanje, biramo Apply i Close, a Robot će automatski definisati novi slučaj
opterećenja pod nazivom 2 (naziv slučaja opterećenja je moguće definisati u prozoru Moving Loads).

Sada ćemo proračunati konstrukciju preko poznate naredbe Calculations. Ako odaberemo slučaj
opterećenja 2, koji nam treba za uticajne linije, zelenom linijom će biti naznačeno kretanje jedinične sile.
Slučaj opterećenja 1 se odnosi na nepokretne sile, tj. na sile od kojih treba naći dijagrame presječnih
sila. Sada treba uključiti vidljivost pokretnog opterećenja (Moving loads) preko naredbe Display.

Da bismo vidjeli kako se jedinična sila kreće po nosaču

odabraćemo Select Component → Animation → Start.

Sada ćemo kliknuti na meni Results → Advanced → Influence Line

U prozoru NTM se mogu odrediti uticajne linije za presječne sile (Fx

– normalna sila, Fz – poprečna sila i My – momenat savijanja) u
nekom presjeku, kao i uticajne linije za pomjeranja ux i uz u nekom
presjeku nosača.

U prozoru Nodes se može odrediti uticajna linija za neku od reakcija

oslonaca.

U našem primjeru, uticajnu liniju za momenat savijanja u presjeku 1

ćemo odrediti na sljedeći način. Prvo u Moments treba uključiti My a
položaj presjeka 1 se određuje u Points, tako što se definiše položaj
presjeka na pojedinačnom štapu (ovaj dio zavisi od toga kako je
modelirana konstrukcija). Ovdje je na mjestu presjeka 1 postavljen
čvor br. 4 tako da kao Element možemo unijeti ili štap br. 3 ili štap
br. 4. Position se kreće od 0 do 1, u zavisnosti gdje se presjek
nalazi na pojedinačnom štapu.
Kada kliknemo na Apply dobićemo prikaz uticajne linije za momenat savijanja u presjeku 1.

Tablično su prikazane ordinate uticajne linije na

svakih 1 [m]. Treba obratiti pažnju da Robot
prikazuje pozitivne ordinate uticajne linije
prema gore, a negativne prema dolje.

Na isti način se mogu dobiti uticajne linije za transverzalnu i normalnu silu u presjeku 1, uključivanjem F z
i Fx, respektivno.
Za dobijanje uticajne linije za vertikalnu reakciju u osloncu A, potrebno je u prozoru Nodes izabrati Fz u
Reactions, a zatim upisati oznaku čvora u kojem se naš oslonac nalazi.