ROBOTICA

GRUPO: 299011_1

TRABAJO INDIVIDUAL
Fase 1. Analizar las competencias, contenidos temáticos y presaberes del curso.

ELABORADO POR:
HEIGLER OSPINO: CODIGO: 1129569265

PRESENTADO AL TUTOR
SANDRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA_UNAD

2018
Tabla 1.
Planeación de actividades
Nombre de la Fecha de Fecha de Fecha de Sus horas Numero de
actividad apertura cierre participación disponibles participaciones
(tiempos para esta
estimados) actividad
Fase 1 5/02/2018 18/02/2018 15/02/2018 6 No aplica

Fase 2 19/02/2018 18/03/2018 24/02/2018 24 o mas 3 o mas

1/03/2018
6/03/2018
12/03/2018
Fase 3 19/03/2018 15/04/2018 24/03/2018 24 o mas 3 o mas
30/03/2018
6/04/2018
12/04/2018
Fase 4 16/04/2018 12/05/2018 24/04/2018 24 o mas 3 o mas
30/04/2018
6/05/2018
11/05/2018
Fase 5 16/04/2018 12/05/2018 10/05/2018 Tiempo del No aplica
cuestionario
Fase 6 14/05/2018 27/05/2018 17/05/2018 12 o mas 2 o mas
22/05/2018
26/05/2018
Tabla 2.
Revisión de conocimientos previos
Presaberes Dominio de la Fuente de Posible fecha de
temática información consulta
sensores si Saha, S. K. No aplica
(2000). Introducción
a la Robótica.
McGraw-Hill
Interamericana.
actuadores no Saha, S. K.
(2000). Introducción
a la Robótica. 10/02/2018
McGraw-Hill
Interamericana.
control si Saha, S. K. (2000).
Introducción a la No aplica
Robótica. McGraw-
Hill Interamericana.

Tabla 3
Análisis temáticas acordes a su programa de formación

Programa matriculado: ingeniería electrónica

Nombre de la temática justificación

Actuadores eléctricos Robots accionados por motores eléctricos,

Sistema de visión
Computación jacobiana
los cuales son aplicables a la ingeniería
electrónica por la programación que debe
tener este.
Cada robot necesita un sistema de visión
asociado a él, el conjunto de los elementos
que componen el sistema de visión hace de
la ingeniería electrónica vital en cuanto a la
programación y conexión de cada uno.
Programación requerida para ejecutar
diferentes funciones en el robot
 Algoritmo recursivo de Newton-Euler Se utilizan cálculos progresivos y regresivos
para obtener las velocidades y
aceleraciones ejecutadas en el robot y saber
eso es importante para su respectiva
programación

Conclusión

En el curso de robótica se conocerá los antecedentes históricos sobre la creación de los robots
y su aplicación practica en la vida real. Se conocerá las partes de este, sus movimientos o
grados de libertad que posee dependiendo del modelo o tipo del robot.

para un entendimiento adecuado, conoceremos la cinemática del robot en donde actuaran o

se determinaran las velocidades, aceleraciones, fuerzas y demás perturbaciones que influyen
en el diseño y programación del robot.
Después se vera la programación del robot, con los conocimientos adquiridos anteriormente
se podrá programar un robot. Además, se conocerá la actualidad de estos y sus usos en
empresas a nivel mundial. Los avances tecnológicos para los nuevos robots industriales y el
estudio para un uso adecuado de estas nuevas aplicaciones tecnológicas.