UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRICA

SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

LABORATORIO N 4
“1° PARTE-HARDWARE Y PROGRAMACIÓN DEL NANO PLC LOGO
SIEMENS”

PROFESOR

ING CARLOS JESUS DORIVAL CASTILLO

ALUMNO

MIGUEL ANGEL GUTIERREZ DUEÑAS 1623156003

GRUPO HORARIO 92G

BELLAVISTA – CALLAO

OCTUBRE 2017
PRESENTACIÓN

El desarrollo de este laboratorio es uno de los más importante en nuestra carrera como
futuros ingenieros electricistas ya que no solo hacemos cálculos teóricos o
experimentales sino que también debemos estar dispuesto a todo y tener la capacitad
para poder realizar cualquier tipo de trabajaos mucho más amplios que abarcan nuestra
carrera y uno de ello es programar (automatizar) y pues no podía faltar programar en
este laboratorio; utilizamos el corazón de toda automatización ya que se le considera
una herramienta inteligente, indiscutible en algunos trabajos por lo tanto resumiremos
en términos generales como es el principio de funcionamiento de dicho equipo para ello
este laboratorio se trabajó muy atento a las explicaciones del profesor (maestro) ya que
nos dio las pautas iniciales y como punto de partida de dicho análisis.

Un estudiante universitario debe estar en permanente búsqueda del perfeccionamiento

en su formación académica, profesional y social; ser un apasionado por el conocimiento,
buscar constantemente la excelencia y su independencia intelectual. El estudiante
entonces será el principal responsable de su aprendizaje.

El presente trabajo está dirigido en especial a los alumnos de la UNAC y a toda las
personas que tienen el deseo de aprender y superarse cada día más nutriéndose de
conocimientos, aquí le mostraremos resumidamente los conceptos fundamentales y los
pasos a seguir para poder realizar la programación en un programador llamado NANO
PLC.
1.-OBJETIVO

 El objetivo más importante es que el alumno sea capaz de: Programar y entender
el funcionamiento de un nano PLC, sin error.

 Aprender a manipular el instrumento NANO PLC, primeramente manualmente

luego virtualmente y descargarlo al equipo y empezar la programación.

 Reconocer cuales son los instrumentos que trabajaremos conjuntamente con el

equipo NANO PLC.

2.-MATERIALES Y EQUIPOS

NOMBRE DEL IMAGEN DESCRIPCIÓN

INSTRUMENTO

Un controlador lógico
programable, es una
UN PLC computadora utilizada en
la ingeniería automática
o automatización
industrial, para
automatizar procesos
electromecánicos, tales
como el control de la
maquinaria de la fábrica
en líneas de montaje o
atracciones mecánicas.

Un contactor es un
componente
UN electromecánico que
CONTACTOR tiene por objetivo
ELECTROMAGN establecer o interrumpir
ETICO el paso de corriente, ya
sea en el circuito de
potencia o en el circuito
de mando, tan pronto se
de tensión a la bobina
 Diseñado para la
protección de motores
DISYUNTOR eléctricos. Este diseño
MOTOR especial proporciona al
dispositivo una curva de
disparo que lo hace más
robusto frente a las sobre
intensidades transitorias
típicas de los arranques
de los motores. Produce
con una intensidad y
tiempo mayores. Su
curva característica se
denomina D o K.

Los relés térmicos son

los aparatos más
utilizados para proteger
los motores contra las
sobrecargas débiles y
RELE TERMICO prolongadas. Se pueden
utilizar en corriente
alterna o continua

Un botón o pulsador es
un dispositivo utilizado
PULSADOR NA para activar alguna
función. Los botones son
de diversa forma y
PULSADOR NC tamaño y se encuentran
en todo tipo de
dispositivos, aunque
principalmente en
aparatos eléctricos o
electrónicos.

3.-FUNDAMENTO TEORICO

3.1.-Controlador lógico programable

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos,
tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones
mecánicas.

Los PLCs son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no
volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados
de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, que de lo contrario no producirá el resultado deseado.

3.2.-Historia

Su historia se remonta a finales de la década de 1960 , cuando la industria buscó en las

nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica
combinacional.

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors)

emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas
cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue
el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº
84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue
Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue
vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

Desarrollo

Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos.
Estos PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un
diagrama esquemático de la lógica de relés. Este sistema fue elegido para reducir las
demandas de formación de los técnicos existentes. Otros autómatas primarios utilizaron
un formulario de listas de instrucciones de programación.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lógica de
escalera de relés, a los lenguajes de programación tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro método es la lógica de estado, un lenguaje de
programación de alto nivel diseñado para programar PLCs basados en diagramas de
estado.

Funciones

La funcion básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el
control del relé secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de
Control Distribuido y comunicación por red. Las capacidades de manipulación,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lógica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos niveles de tolerancia
a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores
utilizados en los PLC. Además de las limitaciones de hardware de lógica basada en
escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecución de la
lógica determinista, con el resultado de que la lógica no siempre puede responder a los
cambios en el estado de la lógica o de los estado de entrada con la consistencia extrema
en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de
escritorio lógicos encuentran uso en situaciones menos críticas, como la automatización
de laboratorio y su uso en instalaciones pequeñas en las que la aplicación es menos
exigente y crítica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones
sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo
costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar
más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los
casos, los controladores lógicos programables, o PLC’s, presentan ciertas desventajas
como es la necesidad de contar con técnicos cualificados y adiestrados específicamente
para ocuparse de su buen funcionamiento.

4.-PROCEDIMIENTO

El procedimiento seguido en este laboratorio es inicial sumamente sencilla aquí les

explicaremos los pasos seguidos trabajado con el PLC.

1. Para iniciar este experimento se consiguió el modulo del PLC seguidamente el

profesor explico detalladamente los procesos y acciones que tuvimos que seguir
cada alumno practico con dicha computadora programable pulsando poco a
poco reconocimos su principio de funcionamiento y que programas tiene dicho
sistema acoplado a su memoria interna.
 2. Para poder iniciar este experimento tuvimos que alimentarle con energía, este
sistema tiene tres líneas (fases) de alimentación ósea es un sistema trifásico
como presentamos en la siguiente imagen.

3. Seguidamente es probar manualmente la computadora programable este lo hizo

cada alumno el grupo demostrando su habilidad.

4. Para finalizar esta prueba de automatización lo que indico el profesor es realizar

el arranque de motor tipo directo el cual cada grupo trabajo en ello por lo tanto
es de mucha importancia este tema de PLC.

ARRANQUE DIRECTO
 DESING DESCRIPCION Direccionamiento
F1F relé térmico (NC) I1
S1Q Pulsador Stop (NC) I2
S2Q Pulsador start (NA) I3
K1M Contactor Q1
Cableado

5.-CONCLUSIONES

 En general se puede observar que el reemplazo de los circuitos de arranque de

motores mediante el PLC es viable. Si bien en el presente trabajo solo se tiene
una base de lo que se requiere para cumplir con todas las capacidades del
dispositivo que lo controla originalmente ya que este cuenta con un controlador
en lazo cerrado en forma de comparador el cual controla a través de los encoders
el número de cuentas que se mueve, la velocidad y dirección, debido a esto, es
necesario agregar algún tipo de controlador que realice las mismas funciones
que el original.

 Bajo el esquema de subfunciones que se utilizó en la programación y sabiendo

de antemano que existe un toolkit de control PID de LabVIEW, es fácilmente
integrable un subVI con un controlador y un subVI que manipule otros
dispositivos de automatización como pueden ser bandas, pistones, u otros
sensores y así ir creando un sistema de automatización.
6.-RECOMENDACIONES

 Ahora bien en el comparativo entre el PLC y los microcontroladores, se puede

iniciar con la parte de comunicaciones y programación de ambos dispositivos.
En el caso del PLC, la conexión vía Ethernet con la PC proporciona una manera
muy eficaz de comunicación tanto por las velocidades de transmisión así como
por las distancias que puede recorrer sin perder datos (dependiendo de la
tecnología usada pueden ser 100 metros o hasta 5 km como máximo) o bien
utilizar antenas inalámbricas y tener la posibilidad de programar o monitorear las
variables del PLC sin tener que estar frente al dispositivo.

 La recomendación más importante es saber cómo funciona el PLC para ello

antes de manipularlo debemos de leer un catálogo para que el trabajo y la
automatización que ágamos nos sea exitosa.

7.-BIBLIOGRAFÍA

RELE TERMICO_WIKIPEDIA

MOTOR ELECTRICO_WIKIPEDIA

http://www.areatecnologia.com/EL_20MOTOR_20ELECTRICO.htm

MANUAL DE PROFESOR: CESAR SANTOS M.