You are on page 1of 16
Vehicular ad-hoc netwok (VANET) Mang di d6éng tiy bién trong xe hi Ni dung: 1 Md du 2 1. GiGi thidu a8 tai 2 2. Phan céng céng vi IL. Ni dung chitiét.... a3 1. VANET [a gi 3 2. Ung dung cla VANET trong ai sng: 4 ‘a. An toan trong giao théng: 4 b._Nhiing ting dung khdc:.. 5 3. M6 hinh hé théng. 5 a. Hé théng mang. 6 b. An toan théng tin..... 4. Phat trién hé thong... esses 9 a. Céng nghé mang khéng day. 9 b. Vin d8 v8 mat 43. 10 c. Van 8 v8 dinh tuyén..... d.Truyén théng tin ~ théng G18. 10 5. An toan hé théng trong mang VANET. nu a. Phat séng trong mang: u b. An toan nut trong mang... 2B c. M@ xdc nhan dudi sy’ can thiép ngau nhién....... 13 d. Tém tat... 13 fe. Ngiin chiin tn céng trén mang 14 I. Két ludn. 15 Mo dau 1. Gidi thiéu dé tai Ngay nay vdi xu thé phat trién m&nh mé vé céng nghé théng tin, dién tl vién théng két hgp vdi su’ da dang va phong phu vé phu%sng tién ki thuat da tao nén nhifng hinh thai phat trign mdi nh&ém phuc vu cho ddi séng con ngudi. Théng tin lién lac dugc mé réng véi nhifng finh vyc mdi hia hen nhigu sy phat trién, Mang di d6ng tly bién trong xe hai cling la mét Iinh vue dang dugc cdc nuéc phat trién nghién ctfu va dua vao str dung nham dur lai nhitng hiéu qua, nhitng diém nhan mdi trong buéc phat trién clia xe hoi. Dé cé thé higu han vé su phat trién, nhitng buéc tign cla linh vuc nay nhém chung tdi muén gidi thiéu cho ngudi doc téng quan vé nhitng khai niém, téng quan vé mé hinh hé théng cling nhu’ la nhung céng nghé duc str dung trong mé hinh mang trong mang di ddng tly bién cho xe hdi ( VANET ). 2. Phan céng céng viéc a. Nhém thu hién : * Tran Mau Thanh — Nhom truéng. = L@ Céng Chinh. = Tran Thé Kién. b. Phan céng céng viéc : Phan 1: Md dau - Tran Thé Kién. Phan 2 : Ndi dung chi tiét : VANET [a gi : Tran Thé Kién. Ung dung ctia VANET trong ddi s6ng : Tran Thé Kién. M6 hinh hé théng trong VANET : Tran Mau Thanh. Phat trign hé théng VANET : Tran Mau Thanh. An toan hé théng trong VANET : Lé Céng Chinh. Il. Phan 3 : Két Luan - Lé Cong Chinh NGi dung cl 1. VANET [a gi? VANET — Vehicular ad-hoc netwok (mang di déng tuy bién trong xe hai) la mot phan dac biét cla Mobile Ad-hoc network. No la mét hé théng vai cac thiét bi khéng day giffa cdc xe, cdc tram cé dinh trén cdc tuyén dung tao thanh mot mang, moi giao tiép du¢gc thyc hién trong mang, hé théng sé gilip xe hai cé thé lin lac véi nhau dé chia sé théng tin lan nhau : théng tin vé giao thong, tinh trang ket xe, tac dudng, nhifng tai nan phia trudéc hay nhifng canh bdo vé nguy hiém. s VANET str dung cac cong nghé tién tién khi st¢ dung hé théng mang khéng day dé két néi véi nhau. Nhitng céng nghé nay gidip ich rat nhiéu trong qua trinh phat trign d&c biét la mang di déng ty bién trong xe hoi. Nhitng cdng nghé nay thi dugc chia lam 2 nhém chinh trong dé cé nhifng mang ludi str dung céng nghé co dién tich bao phu Ién nhu GMS, GPRS hoadc UMTS cé bang théng vira phai, ngoai ra con su’ dung nhitng cng nghé cé dién tich nhé nhu WLAN vdi bang thing Idn. VANET str dung nhiéu kiéu céng nghé di déng nhu’ WiFi IEEE 802.11, WiMAX IEEE 802.16, Bluetooth, IRA, ZigBee,... dé dé dang trong viéc trao di, su chinh xac hiéu qua vé théng tin gitfa cac xe vdi nhau. 2. Ung dung cua VANET trong dai séng: Mét Ung dung mang trong xe hai ddi hdi giao tip khéng day suf dung céng nghé cua mang di déng, Hién nay cé nhiéu céng nghé khac nhau trong mang di dng nhu Wireless LAN, mang di déng, mang tiy bién. Tuy theo yéu cau cia ting dung chting ta cé thé tuy chon nhitng céng nghé khac nhau dé phi hdp vdi hé thdng. Qua dé ta cé thé chia nhifng tng dung dé thanh 2 loai: a. An toan trong giao théng: V6i vidc sir dung hé théng trén viéc bao dam an toan trong giao thong cé thé dugc thuc hién kha triét dé khi hé théng sé cho cling cdp nhitng van dé xay ra trong qua trinh tham gia giao théng nhu su chuyén hung di lai cua mét thanh vién trong hé th6ng, nhitng lan xe dang chay hay nhifng tai nan phia trudc sé duc théng tin dn toan bé cac xe trong hé théng gilip cdc xe cé thé x¢r If mot cach hiéu qua. Vohicle-to-roadside ‘communications b. Nhifng ting dung khac: Ngoai tng dung trén né cdn nhitng diém manh khac nhu’ viéc canh bdo cho ngudi su’ dung cé thé biét dugc viéc vugt qua vi pham trong cac quy dinh khi luu théng lam anh hung dén toan bé Iuu théng cla hé thdng, hé théng sé gitp cho viéc quan li xe trén cdc tuyén dudng cua lc ludng canh sat giao théng cé thé phan ludng giao thdng ré rang, biét duc su’ hoat dong cla xe, nhac nhd nhifng xe vi pham. An ninh trén cac tuyén du@ng cling dugc cling cé tao cam gidc an toan khi Iu théng. 3. MG hinh hé théng. Nhu chung ta da biét VANET la mét phan trong mang di déng né cung cap nhitng giao tip gifta xe gan dé vdi nhitng xe trong mang ludi ( V2V ) va thiét bi c6 dinh & gan ( V2I ). Trong phan nay chung ta sé nghién cifu vé m6 hinh mang trong VANET dng thdi ching ta sé mé ta su’ an toan khi gui mét tin nhan trong mang. a. Hé théng mang. ‘Communication Technology —— _ TERE #02.11p Wired Connection M6 hinh hé théng mang trong VANET. Mét_ mang ludi mang xe hi bao gdm 2 tang. O tng trén bao gém cac tng dung tir may chu (ASs) va cdc diém néi RSUs. Nhitng tng dung may chu nay cd thé két ndi vdi cdc diém truy cap théng qua cdc kénh an toan, chang han nhu lan truyén vdi cdc giao thifc bao mat (TLS) vdi 2 cach két néi la st¢ dung day hoac khéng day. Ung dung may chu cung cp dif ligu cho cdc diém truy cap va RSU thi sé cung cap cac dif’ liéu cho cac Idp thap hon - d day chinh la nhifng xe tham gia vao mang ludi. Tat ca cac xe va Cac RSU thi sé dugc dong bé héa vé mat thdi gian, Xe cé thé giao ti&p vdi nhau va cling cé thé giao tip voi RSU. RSU cé kha nang tinh toan cao hdn va dé tin cay dugc xem nhu la tuyét déi hdn vi toan bd dir ligu cua RSU d@ duc ing dung may chu Ass xt li va cung cap. vey Hinh trén minh hoa mét hé théng mang si dung VANET dién hinh bao gdm cdc xe,cdc diém truy cap tran dudng va mat tap hgp cdc may chu,Phudng tién di chuyén trén dung bd, chia sé mdi trudng thong tin vdi nhau vdi céc may chu théng qua cac diém truy cap. Trusted entity Vehicle Registration Authority (A) Semi-Trusted entity ‘OtherDate Sources vat (Paks, Vehicle vev communication Menutecture) communication \ ‘Vehicle \ On-Board vi Road Side Unit Unit(OBU) || communication’ SU) “esatlon Server [Vehicle Sensor : Location Based anna Servied 88) Provider (SP) Untruated entity Hinh trén mé ta chi tiét vé m6 hinh cua hé théng. Khi 1 xe dang ki suf dung dich vu cla VANET, hé théng sé cap 1 khda ( cach dé phan biét cac xe trong hé thdng mang ) dé tién cho viéc quan li théng qua cd quan kiém soat (RA). Khi dé cd quan RA cé thé biét duc nhitng xe nao dang sir dung dich vu va cling tao nén mét su an toan khi str dung dich vu. Vdi 1 xe A duc str dung 2 giao tiép V2V va V2I sé cé 1 mach diéu khién va nhifng thong tin vé di liéu tir mdi trudng ( nhu la vi tri, téc dé xe, w...). Khi truyén cac théng tin lién lac qua cac giao tiép c6 dinh sé théng qua cac don vi road side duc két néi vai may chu théng qua thiét bi mang. Tiép dé may chu sé ghi lai cdc dif ligu c6 dugc tiy RSU va sau dé xis Ii dif ligu cling véi céc nguén thng tin d khac nhu tif cdc trung tém quan li giao théng, cdc nha san xuat xe, trung tam thdi tiét,w... May chu cling s& cung cap vé vi tri théng qua 1 dich vu goi la SP. Dich vu nay sé cé chic nang cung caép day du cho mang VANET toan bé théng tin dé qua dé nhitng xe sir dung biét duge cdc thong tin can thiét cho viéc xu li. b. An toan théng tin. Véi nhifng Ung dung ma VANET cé thé thu hién ta cé thé xét dén tinh an toan cla mdi thdng tin , thong diép. d day chtng ta co thé phan loai théng tin thanh 3 dp : théng tin giao théng, tin nhan an toan cia hé théng, trach nhiém phap Ii. Thang tin giao théng dugc str dung dé dua ra tinh trang giao théng trong mét khu vuc nhat dinh nén né cé nhitng anh hung gidn tip dén an toan hé théng nhu viéc ng&n ngta nhitng tai nan tiém tang do tac nghén. Tin nhan an toan cua hé thdng dugc sty dung bdi sy’ an toan cla hé théng nhu' viéc tranh nhitng va cham do phai dap tng nhifng nhu cau nghiém ngat vé su’ chinh xac do dé phai cé nhifng sy’ rang budc tranh su cham tré trong qua trinh hoat dong. Trach nhiém phap Ii lién quan dén cac tin nhan duc phan biét tir cdc Idp trudc vind cung cap cac théng tin lin quan dén trach nhiém vdi nhifng canh bao hay nhifng théng diép dude giti di, vi thé ma trach nhiém phap li déi vdi mai thong diép phai dugc xac dinh théng qua nhifng théng tin dang ki cla ngudi gti vdi cd quan phap li. Viéc phan loai cdc tin nhan nay sé gitip ich kha nhiéu trong Khi phan tich su’ an toan trong hé th6ng khi cé su’ dét nhap tir ngoai vao. Mét théng tin an toan dién hinh sé bao gém vi tri, toc dé, hung, gia tdc cla xe ngoai nhifng théng tin cu thé vé cdc su kién giao thong dang dién ra ( vi du nhu. la thong tin vé su’ tac ngh&n hay nhitng tai nan xay ra ). Néu ngudi gif doi mat véi mét su cd bat ng&( cé thé 1a xay ra tai nan ) nhitng dir ligu nay sé gidp tinh toan vi tri xay ra su’ cd va xac dinh xem su c6 gap phai la gi qua do truyén théng tin cho hé thong . Phat trién hé théng. a. Céng nghé mang khéng day. V6i nhifng két néi trong VANET str dung cng nghé khéng day dai hdi mat sé ti@u chudn chung trong qué trinh phat trién mang ludi khdng day bang cach sir dung nhitng céng nghé da dude ap dung nhu ': * COéng nghé IEEE 802.11P: Chuan nay dugc phat trign dé hé tr¢ giao tiép gitfa xe va cac thiét bi cung cap dugc dat 5 dinh trén hé théng ( théng thudng né dude nam 6 bén Ié dung ) hodc gitfa cdc xe vdi nhau téc dd hoat ddng cé thé |én dén 200km/h véi pham vi xtr If nam vao khoang 1000 mét. Cac Iép PHY va MAC dua trén chuan IEEE 802.11a, Chuyén sang bang tn 5,9GHz. Vdi viac sir dung cdng nghé nay thi chi phi a8 trién khai hé thdng [a tung déi thap. * Céng nghé 3G/4G: © thé hé thir 3 (3G) [a thé hé tigp theo ctla cong nghé mang khong day cung cap bang théng vdi tc dé cao. Mang 3G hé tr¢ 128 kbit/s cho phép cdc thi&t bi chuyén déng nhanh, dac biét la trong qué trinh van hanh cua xe trong hé th6ng. Viéc ting dung céng nghé nay sé gilp cho viéc xt li nhitng lugng diff liéu In trong mé hinh V2V duc théng suét va tranh trudng hdp nghén mang xay ra. Nhung né cing cé nhitng mat han ché vdi viée st¢ dung hé th6ng nay dai hdi viac trang bi cdc phudng tién ki thuat hay nhitng thiét bi vdi chi phi kha cao. b. Van dé va mat 46. M6 hinh mang trong VANET la m6 minh cé nhitng giao tip co pham vi hoat dng ngan ( 6 day si’ dung chuan IEEE 802.11 ) gilta cdc xe vdi nhau. Do vay don vi c&p phép sé cung c&p bang t&n ngan 5,9GHz nham tang cudng bang théng va giam dé tré cho giao tiép V2V va V2I. c. Van dé vé dinh tuyén. Viéc phan vung trong hé théng mang cla VANET dai hdi phai c6 cdc thyc hién va cdc chuyén tigp lién tuc, moi nai va ludn cé nhiing dung truyén di — dén. Mat gdi s8 duc thuc hién cho dén khi né dude chuyén tip dén mét nut gan nhat. Trong qué trinh gi va chuyén tip co thé dude thu hién theo thuat todn dinh tuyén bao gém : co hdi nhan tin, quy dao chuyén tiép va dia ly chuyén tip. Ngoai ra nhifng giai phap lai nhém hiéu qua trong qua trinh phat song. d. Truyén théng tin — théng Trong hé théng mang nay sé dai hdi 1 sé lugng Idn théng tin sé duge phat song, do dé chting ta sé tim higu mét vao co ché phat séng , truyén thong tin. Trao ddi dif ligu trong mé hinh V2V cé thé duc mé ta nhu’ sau : Mai khi mat chi&c xe nhan dudc mat théng tin , thong diép ngay lap ti’c nd sé Iu lai va tiép tuc dugc tai phat di théng tin dé diéu nay rat hifu ich cho viéc cham tré va nhay cam cla hé thdng. Co ché nay khéng ré rang vi sé tao vé su’ du’ thifa théng tin trong mang gay nhiéu théng tin dac biét la trong tinh trang mat d6 giao thong cao. Ngoai ra Mét chiéc xe cling cé thé ly thdng tin tir RUS, tuy nhién néu vugt qua tam gidi han cla RSU chiéc xe dé sé khdng nhan du‘gc théng diép tir RSU trén. Communication Technology "1 t —7i.— IEEE 802.1 1p © hinh trén ta thy rang V1 va V2 cé thé nhan tin tir RSU tuy nhién V3 sé khéng nhan dugc théng tin tif RSU, Nhifng théng tin tty RSU V3 chi nhan duc thong qua V2 sau khi V2 da nhan duc théng tin tiv RSU va thu hién truyén tin di. . An toan hé théng trong mang VANET a. Phat séng trong mang: Phat song dugc dinh nghia la mat thiét bi trao déi thang tin gitfa mot thiét bi va tat ca. Mét nut di déng gui mdt thong digp va tat ca cdc nut khac trong mang can phai nhan dudc (mién la chting dudc kat ndi). No cé tréch nhiém chia sé nhifng tin va tai én mang ttc nhitng diéu can thiét. Cach thifc phat séng co ban nhat dé la mot nut ngudn truyén thong diép dén tat ca cac thiét bi canh dé, va sau dé mdi nut tiép nh4n né lai truyén nd dén cho nhiing thiét bi canh dé.... Gia suf mat Iép MAC ly tung, giao thifc nay cé nghia la, méi phn tir trong mang sé nh4n dude it nh&t mat ln thong bao. Tuy nhién, vi don gian cia nd, giao tht’c nay dan dén rat nhiéu cdc géi dif ligu trling lap va Un tac toan bd mang. Dac biat la trong mot mang lui rat day dac, nhu trong kich ban thanh phé xe hoi, thiét Ip nay din d&n lang phi bang thdng rat dn. Mat giao thc théng minh han, dugc dat tén la (NES). nguyén tac cla né la nhu’ sau. Mi phan te’ nhan dugc tin nhan dé [an dau tién thi khong truyén lai nd ngay lp tu’, nhung chd doi cho mat thdi han nh&t dinh, ma cé thé dugc tinh hodc ngau nhién tao ra. Trong khi chd dgi, nd sé nhan théng tin tir cdc thiét bi & canh minh va sau méi lan nhan du¢c ban sao cua tin nhan phat séng, né loai bd khdi danh sach cac thiét bi 6 gan da phat tan . Néu danh sach nay tré nén tréng réng trudc khi thiét bi quyét dinh chuyén tigp tin nhan, thi l€nh chuyén tigp tin nhan dugc huy bd. giao thifc nay cho phép tiét kiém bang théng bang cach hily bé lugng phat thai du’ thiva, trong khi van dam bao théng tin cho toan b6 mang. Nhugc diém dé ld méi thiét bi cAn biét cdc thiét bi canh nd. Mat loai giao thtfc dua trén viéc quan ly tai mat diém. Mat t4p la mét thiét [ap véi nhau néu mdi nut cla mang hodic la 6 S ho&c mét nuit hang xém cua S. Buc phat séng, trong phién ban don gian cia nd, cé thé duc mé ta nhu’ sau. Khi mét nut nhan dugc mét tin nhan phat sdng [an dau tién, néu nd khdng dude coi la tin nhan cua thiét bi két ndi trong cung mét mang thi nd bé tin nhan. Mot nut néu quan sat thay tat ca cdc nut hang xém da nhan dugc théng bao tudng tu, cling 6 thé bd cdc géi tin ma khéng c&n chuyén tiép nd. Nhung cach lam nay ddi hdi nhiéu bang théng vi phai tin toan lién tuc. Mt cai tign hon nifa goi la phat sdng geoflood. Cac thuat todn geoflood gia dinh rang mdi nut phai phn biat vi tri ri€ng cla minh, nhung né khéng yéu cau mdi nut phai bidt vi tri ca cdc nut hang xém. Day a mat khdc biét quan trong, cc nut cé thé dé dang cé dugc vi tri cla ho théng qua da phé bién cac thiét bi GPS. Mét phn quan trong cla thuat todn [a viéc lua chon thai gian t6 chifc cdc gdi tin. Déi vdi xe 6 td, cdc thuat toan geoflood cé mat bat Idi Ién. Mét chic xe trén mét tuyén dung thang sé gn nhu’ khdng bao gid cd thé nhan dugc mat géi tin tir tt ca cho nhom L(NE, NW, SE va SW). Néu giam thiéu mét truc sé dan dén vn dé nghiém trong tai giao cat. Vi vay, phat trign co ché phat thanh truyén hinh rigng cho tuyén du@ng, tranh yéu cau khdng can thiét la mat diéu hgp ly. Cc Secure Ring Broadcasting (SRB) la chuyén nganh phat thanh truyén hinh yéu cu tuyén dudng. Muc tiéu chinh cla nd khong phai la chi dé giam thiéu cdc tin nh&n phat séng ma cdn dé cé dude cdc tuyén dung 6n dinh hon. b. An toan nat trong mang Nhu’ da dé cp, mt nut ggi la an toan trong pham vi tét cho cac nut trung gian thi dé sé la mot diém tét dé tai phat séng theo yéu cau. Dé Ia ly do tai sao thdi gian gitf dude rat ngan. Hanh vi cua mét nut bén ngoai la phifc tap nhat cua ca ba nut nhém. Bai vi sau kKhi nhan dugc phat sng lan dau tién né phai nghe nhitng phat tan lai cla cac nut trong mang va ciing la phat tan lai tir nut tiép theo. Muc tiéu chinh cia an toan hé thong mang [a giam phat séng cac tin nhan thiva dé c6 duge cdc tuyén dudng 6n dinh hon. c. Ma xdc nhan duéi sy can thiép ngau nhién Trong thé gidi thu, tin higu tuyén truyén thung chiu anh hudng cia yéu to khéng kiém soat ngau nhién nhu la wi du nhu xe khac hodc thdi tiét. Ty 1 thanh céng cdc géi dif liu gli cho SRB giam hdi lén d&n 20%. Déi vdi tu chuan AODV giam hon nhiéu, an tugng vdi tdi da la 100%. Ddi vdi ca hai, SRB va tiéu chudn AODV, su’ cham tré ting mét chit nhung khdng dang ké vi nhifng théng tin lién lac trong khoang ngan. d. Tém tat Ring Broadcasting (SRB) d& hoan thanh duc su’ mong dgi. Mét trong nhitng muc tiéu chinh cla SRB la xay dung tuyén dung én dinh hon. Nhin vao cdc két qua cho ty Ié thanh céng cla cac géi dif ligu chuyén giao, mét cai tin ré rang bang cach str dung SRB la mét phuong phdp ding. Né lam giam dang ké sé lugng tin nhan phat sdng va thiét lp cdc tuyén dn dinh hon. SRB vdi toa dd (SRB-C) nhanh hdn so vdi nguii tin nhigm SRB (SRB-P) d hau hét cac tinh hudng ré rang la két qua cla sy s&n cé va théng tin chi tiét hon. SRB cd mat sé lugng Idn cdc théng sé: nhitng su’ cham tré khac nhau, cdc ngu@ng va pham vi B truyén din. Mét nghién ctfu chi tit v8 tac déng cla chting van phai dude thyc hién trong mét dy’ dn trong tudng lai. e. Ngan chan tan céng trén mang Hé théng VANET [a mat hé thdng rat cé ich. Tuy nhién, do giao tigp ma khéng c&n cd sé ha tang, lai diing bién déi dinh tuy€n qua nhiéu tang nén rat nhiéu kha nang bi 'nghe trém' hodc la théng tin truy€n di cd thé bi sai I@ch. Trong mang, viéc truyén tin ttfc giao thing gitfa cac xe vdi nhau la rat quan trong, didu dé cé thé cé tac dung tét (néu nhu théng tin dudc truyén di phan nh dung tinh hinh giao thang ho&c cac su’ cé trén giao 16) nhung cling cd thé gay ra nhitng tac déng nguy hiém khén Iudng(néu nhu théng tin do 1 xe truyén di la khdng chinh xac hodc la bi sai l&ch). Sd di nhu’ vay vi khi thiét ke mang nay, thu8ng thi cdc thing tin sé dude phat quang ba va dugc trung chuyén qua nhigu ndt => gay ra anh hudng kiéu nhu ‘phan ting day truyén’. Ngoai viéc truyén tin ttc. Hé théng mang con phai déi phd vdi nhitng cudc tan céng tir bén ngoai vao. Nhitng ké tn céng cé thé gia mao tin nhan va théng tin sai I@ch gay nhiéu hé thdng va pha hdng hé thong. Ngoai ra bon chung cin cé thé Idi dung cc tin tfc thu dugc ti’ hé théng vé théng tin cia cac loai xe khac va vi tri cUla nd. Va gia mao théng tin cua cac xe khdc. Déng thai chung cfing cé thé gian lan vdi bd cam bign lam sai léch vi tri cia ho, téc dd va hung di chuyén.... Il. \Wrong information Do tin hiéu GPS bin mat trong ham, mat ké tan cng cé thé Khai thac nay tam thdi bj mat théng tin dinh vi d@ bom dif liu sai fam khi xe ra cdc dung ham va trudéc khi né nhan dugc mét ban cap nhat vi tri xac thuc é dam bao an toan thi hé théng can 1. phai xac thuc ngudi gti thang tin. 2. Thdng tin gui phai dam bao chinh xac 3. Bao mat théng tin 4. Quan ly va thu hdi thiét bi khi phat hién ké tan céng hodc truc trac thiét bi 5. Dau théng tin ca nhan dé ngan chan theo doi. 6. Nhan dang va vi tri rigng tuTat ca cdc dinh danh ctia chiéc xe Két luan Trén day ching tdi dé phan tich cac van dé cho phép lién lac gitfa phudng tién. Vi vide st¢ dung VANET htfa hen sé gidp nganh céng nghiép ché tao 6 t6 tao ra nhitng chiéc xe théng minh khéng can ngudi lai trong tuong lai. Giam thiéu tinh trang ach tac ket xe tai cdc trung tam In va nhifng nguy co tai nan 6 nhifng tuyén dung nguy hiém. Thay vi di chuyén mét cach ngdu nhién, xe cd xu hung di chuyén mét cach cé to chifc. Va hu hét cdc xe duc gidi han trong pham vi chuyén déng cla ho. Ngoai ra nhifng chiéc 6 té cdn c6 thé dude sty dung dé theo d6i mdi tru@ng va nhiing hiém hoa bat ngé trong thién nhién vdi nhiing thong tin ma nhifng chiéc 6 té nay dem lai Dich vu trén mé hinh mang nay ngay cang nhiéu va dang cé xu hudng phat trién, nhat la né lign quan dén hé thdng dinh vi GPS, lign quan dén nganh giao théng dé quan ly va diéu hanh giao théng, lién quan dén linh vic canh sat giao théng, lién quan dén nganh dy bao thdi tiét,...

You might also like