avr Ficnigioe Neal Facial Peonal Bowe Ae Ingenieria en Sistemas de Informacién Nombre y Apelide: Materia: Teorfa de Control Fecha: 15.12.11 Legajo Ne: eM. email. PROBLEMAS: Pi) Considerando un sistema cuya transferencia sea.. 2 (s+1) Cou ~ S? (s+4) y que esté sujeto a una entrada que es la sumatoria de las sefiales 1/s, 2/s* y 2/s*, Geterminal ) Dibujar el diagrama en bloques correspondiente, indicando la conformacién de! tipo de entrada. b) El tipo de sistema. ©) El valor correspondiente al error en estado estable. ¢) La unidad correspondiente al error en estado estable. e) La condicién requerida para que el sistema sea estable. 2) _Determinar ia respuesta a un impulso unitario de un sistema que tiene la siguiente funcién de transferencia pulso: Zz G)= ayes) P3) Un proceso esté definido mediante la ecuacién de diferencias. YOd= x Gd + ¥ [es] ~ 0,5Y [ial Si la entrada es una onda senoidal muestreada, de modo que para k= O,1, 2, 3, 4y.n, etc., se tiene la Secuencia: 0,5; 1.0; 0,5; -0,5; -1,0; 0,5; -0,5; -1,0; -0,5; etc. 15; 0,5; 1,0; -y donde todos los valores son cero para valores de k negativos.. a) Determinar la salida del sistema. b) Dibujar el diagrama en bloques del sistema, Pégina 1 de2ninred Tecnoligics Nacima Facabad Pepionl Basnoe Aire Inganierla en Sistemas de Informaciin Nomire y Apelido: Materia: Teoria de Control Fecha: 15.12.11 Legajo N°: TEMA: 1 email: T1) _Desarrollar matematicamente y fundamentar Ia funcionalidad aportada por las distintas expresiones, correspondiente a un controlador PID. Ademas: a) Indicar el comportamiento del controlador en lo relativo a la establlidad. b) Suponiendo que se utiliza una banda de proporcionalidad del SO 9: équé Implica ello desde el punto de vista de la respuesta del controlador? Grafique el concepto implicado. ©) Propenga un ejemplo real y concreto y justifique la utllizacién de este tipo de controlador en el mismo. 2) Dado el siguiente sistema eléctrico, considerando una entrada del tipo escalén unitario... c = ~. ¥ partiendo de la Ecuacién de diferencias, desarrollar y fundamentar paso 8 paso ia expresién correspondiente a la respuesta del mismo (V,) Indicar, ademés: P1) Topologia circuital. P2) Existencia de nodos / mallas. P3) Parémetros eléctricos intervinientes. P4) Tipo de Lazo. P5) Posibilidad de existencia de perturbaciones internas y externas (ejemplos concretos). 6) Caracteristicas de la entrada, 7) Gréfica de la respuesta (Indicando dimensiones estable y transitoria). 3) Considerando el siguiente diagrama en bioques de un sistema: —@-[_ Kt |--+_ —| ce ae 2) Desarrollar matematicamente la respuesta correspondiente a H(s). b) Fundamentar Ia incidencia que tiene la perturbaciéh respecto de la salida. ©) Explicar el método que seguiria para hallar los valores correspondlentes al error en estado estable. | nf | Oi a ks) _ sy Pina 2 de 2