TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.

a rev1
VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: IIA
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Năm học: 2016-
2017
ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: TKHTĐK Mã HP: ME 5235
Thời gian làm bài: 90 phút Mã đề thi: 01…. Ngày thi: / 3/ 2018
Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp:
Chữ ký sv: ……….

Ngày ……/……/……..
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI RA ĐỀ
(ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên)

GVCC.TS Nguyễn Trọng Doanh

Câu 1. (2 điểm): Thiết kế hệ thống điều khiển nghĩa là gì và tiến hành như thế nào ?

Câu 2 (4 điểm):

Ta cã hÖ thèng ®iÒu khiÓn ¨ng ten vệ tinh cã hµm truyÒn :

1
𝐺(𝑠) = 𝑆(5𝑆+1) HÖ thèng ®iÒu khiÓn cÇn ®¹t ®-îc c¸c yªu cÇu sau :
+ §é qu¸ cho ®©u vµo lµ hµm bËc thang ®¬n vÞ < 10%,
+ Thêi gian æn ®Þnh 1% < 5s,
+ Sai lÖch tÜnh khi ®Çu vµo lµ hµm t¨ng cã ®é dèc 0,01rad/s ph¶i <0,01 rad,
+ Thêi gian lÊy mÉu b»ng 1/10 thêi gian t¨ng.
H·y thiÕt kÕ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn sè ®Ó ®¶m b¶o ®¸p øng ®-îc c¸c yªu cÇu trªn.

𝜃𝑖 + K K 𝜃𝑜
C(z) G(s)
_

Câu 3. (4 điểm): Mét ga ra tù ®éng ®iÒu khiÓn b»ng PLC. Ga ra nµy cã dung l-îng chøa lµ 50 xe
như trên hình sau:
 C¶m biÕn S4

M2 Ba ri ª ra

C¶m biÕn S3

Ra P
C¶m biÕn S5 M
R
Vµo
C¶m biÕn S2
RL
M1 Ba ri ª vµo
GL
C¶m biÕn S1

HÖ thèng ®iÒu khiÓn gar a tù ®éng

Trªn ®Çu vµo vµ ®Çu ra cña ga ra cã hai ba ri ª ®iÒu khiÓn b»ng hai ®éng c¬ M1 vµ M2. Mçi ba ri ª
®Òu cã hai c¶m biÕn quang ®iÖn ®Æt phÝa tr-íc vµ phÝa sau cña mçi ba ri ª ®Ó b¸o cã xe phÝa tr-íc
hay xe ®· ®i qua ba ri ª (S1, S2, S3 vµ S4). Kh«ng bao giê ®ång thêi c¶ S1 vµ S2 hoÆc S3 vµ S4 ®Òu
®-îc bËt ®ång thêi. Trªn ®Çu ra cã mét c¶m biÕn S5 ®Ó kiÓm so¸t vÐ ra.
HÖ thèng ®iÒu khiÓn cña ga ra sÏ ®iÒu khiÓn c¸c ho¹t ®éng sau:
1. §ãng vµ më ba ri ª tù ®éng. Ba ri ª vµo sÏ më nÕu trong ga ra cã Ýt h¬n 100 xe vµ
c¶m biÕn S1 = 1, b¸o cã xe vµo tr-íc ba ri ª. Khi xe ®i qua ba ri ª sÏ ®ãng l¹i nÕu
c¶m biÕn S2 chuyÓn tr¹ng th¸i tõ 1 sang 0. Ba ri ª ra sÏ më nÕu S5 bËt vµ S3 chuyÓn
tr¹ng th¸i tõ 0 sang 1. Vµ ba ri ª ra ®ãng l¹i khi S4 chuyÓn tõ tr¹ng th¸i 1 sang 0, b¸o
xe ®· ®i qua.
2. Trªn ®Çu vµo cña ga ra nÕu ®Ìn xanh bËt, b¸o hiÖu ga ra ®ang cßn chç, xe cã thÓ vµo
qua ba ri ª 1.
3. NÕu trªn ®Çu vµo cã ®Ìn ®á, b¸o hiÖu ga ra ®· ®Çy, ba ri ª vµo sÏ kh«ng më.
4. Bé ®Õm sÏ ®Õm sè l-îng xe lªn 1 ®¬n vÞ, khi xe vµo ®· qua c¶m biÕn S2 vµ sÏ ®Õm
lïi ®i 1 ®¬n vÞ khi xe ra ®Õn c¶m biÕn S4.

HÖ thèng ®iÒu khiÓn cã c¸c ®Çu vµo sau:

- Nót khëi ®éng M: tõ khi nguån ®-îc cÊp vµo PLC, kh«ng cã mét xe nµo ®-îc vµo hay
ra khi ch-a Ên nót nµy.
- Nót dõng P: nÕu nót nµy ®-îc bËt, kh«ng xe nµo ®-îc vµo hay ra khi ch-a Ên l¹i nót M.
Tr-êng hîp c¶ hai nót P vµ M Ên ®ång thêi, th× nót P ®-îc -u tiªn.
- Nót Ên R: ®Ó ®Æt l¹i sè cña bé ®Õm xe khi PLC ®-îc bËt lªn.

H·y thùc hiÖn c¸c néi dung sau:

+ X¸c ®Þnh c¸c biÕn vµo – hµm ra, qui -íc tr¹ng th¸i c¸c biÕn t-¬ng øng.
+ X¸c ®Þnh hµm ®iÒu khiÓn
+ LËp b¶ng qui -íc biÕn cho S7-300 Siemens Simatic
+ LËp tr×nh ®iÒu khiÓn b»ng mét trong c¸c ng«n ng÷ cña S7-300
Ghi chú: Được phép sử dụng tài liệu