SISKEN-1 Sistem Kendali Jum’at, 07.

30
Muhammad Adam Alfath (140310140052)

Tugas Akhir 1
Ekspresi
𝑉𝑉𝑜𝑜 (𝑠𝑠) 1
=
𝑉𝑉𝑖𝑖 (𝑠𝑠) 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 + 1

Listing
clc; clear all; close all;
t=0:2:12;
r=2; %modifikasi nilai R
c=1; %modifikasi nilai C
num=[0,1];
den=[r*c,1];
step(num,den); grid on;
y=step(num,den,t);
title('Respon Unit Step Fungsi Transfer Vo(s)/V1(s)=1/RCS+1');
clc; clear all; close all;
t=0:2:12;
r=2; %modifikasi nilai R
c=1; %modifikasi nilai C
num=[0,1];
den=[r*c,1];
impulse(num,den); grid on;
y=impulse(num,den,t);
title('Respon Unit Impulse Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=1/RCs+1');

Hasil
R=2, C=1, Step & Impuls
Respon Unit Step Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=1/RCs+1 Respon Unit Impulse Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=1/RCs+1
1 0.5

0.9 0.45

0.8 0.4

0.7 0.35

0.6 0.3
Amplitude

Amplitude

0.5 0.25

0.4 0.2

0.3 0.15

0.2 0.1

0.1 0.05

0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 0 2 4 6 8 10 12

Time (seconds) Time (seconds)

R=2, C=5, Step & Impuls

Respon Unit Step Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=1/RCs+1 Respon Unit Impulse Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=1/RCs+1
1 0.1

0.9 0.09

0.8 0.08

0.7 0.07

0.6 0.06
Amplitude

Amplitude

0.5 0.05

0.4 0.04

0.3 0.03

0.2 0.02

0.1 0.01

0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60

Time (seconds) Time (seconds)

SISKEN-1 Sistem Kendali Jum’at, 07.30
Muhammad Adam Alfath (140310140052)

R=2, C=0.1, Step & Impuls

Respon Unit Step Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=1/RCs+1 Respon Unit Impulse Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=1/RCs+1
1 5

0.9 4.5

0.8 4

0.7 3.5

0.6 3
Amplitude

Amplitude
0.5 2.5

0.4 2

0.3 1.5

0.2 1

0.1 0.5

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Time (seconds) Time (seconds)

Analisa
Dalam percobaan ini diamati perbedaan antara step dan impulse rangkaian RC dengan
variasi nilai R dan C. Semakin besar hasil perkaliannya nilai R dan C maka semakin lama
pula waktu yang dibutuhkan untuk mencapai amplitude maksimum dan menjadi konstan
pada impulse dan step. Akan tetapi apabila semakin kecil perkalian antara R dan C
semakin cepat menuju amplitude maksimum (konstan).
SISKEN-1 Sistem Kendali Jum’at, 07.30
Muhammad Adam Alfath (140310140052)

Tugas Akhir 2
Ekspresi
1
𝑉𝑉𝑜𝑜 (𝑠𝑠) 𝐿𝐿𝐿𝐿
=
𝑉𝑉𝑖𝑖 (𝑠𝑠) 𝑠𝑠 2 + �𝑅𝑅� 𝑠𝑠 + 1
𝐿𝐿 𝐿𝐿𝐿𝐿

Listing
clc; clear all; close all;
t=0:5:55;
r=2; %modifikasi nilai R
c=1; %modifikasi nilai C
l=0.5; %modifikasi nilai L
num=[1/l*c];
den=[1,r/l,1/(l*c)];
step(num,den); grid on;
y=step(num,den,t);
title('Respon Unit step Fungsi Transfer
Vo(s)/Vi(s)=(1/LC)/(s^2)+(R/L)s+(1/LC)');
clc; clear all; close all;
t=0:5:55;
r=2; %modifikasi nilai R
c=1; %modifikasi nilai C
l=0.5; %modifikasi nilai L
num=[1/l*c];
den=[1,r/l,1/(l*c)];
impulse(num,den); grid on;
y=impulse(num,den,t);
title('Respon Unit impulse Fungsi Transfer
Vo(s)/Vi(s)=(1/LC)/(s^2)+(R/L)s+(1/LC)');

Hasil
R=2, C=1, L=0.5, Step & Impuls

2 2
Respon Unit step Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=(1/LC)/(s )+(R/L)s+(1/LC) Respon Unit impulse Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=(1/LC)/(s )+(R/L)s+(1/LC)
1 0.45

0.9 0.4

0.8
0.35

0.7
0.3

0.6
0.25
Amplitude

Amplitude

0.5
0.2
0.4

0.15
0.3

0.1
0.2

0.1 0.05

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 5 10 15

Time (seconds) Time (seconds)

SISKEN-1 Sistem Kendali Jum’at, 07.30
Muhammad Adam Alfath (140310140052)

R=1, C=0.5, L=0.5, Step & Impuls

2 2
Respon Unit impulse Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=(1/LC)/(s )+(R/L)s+(1/LC) Respon Unit step Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=(1/LC)/(s )+(R/L)s+(1/LC)
0.3 0.3

0.25
0.25

0.2
0.2

0.15
Amplitude

Amplitude
0.15

0.1

0.1
0.05

0.05
0

-0.05 0
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6

Time (seconds) Time (seconds)

R=3, C=0.5, L=0.5, Step & Impuls

2 2
Respon Unit step Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=(1/LC)/(s )+(R/L)s+(1/LC) Respon Unit impulse Fungsi Transfer Vo(s)/Vi(s)=(1/LC)/(s )+(R/L)s+(1/LC)
0.25 0.14

0.12
0.2

0.1

0.15
0.08
Amplitude

Amplitude

0.06
0.1

0.04

0.05
0.02

0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Time (seconds) Time (seconds)

Analisa
Pertama terdapat nilai overshoot dalam grafik dikarenakan redaman baru mulai terjadi pada
saat tersebut. Selanjutnya redaman dilakukan sehingga grafik pada step perlahan-lahan
menuju nilai 1. Dalam persamaan ini, variabel yang dibandingkan adalah tegangan output
terhadap tegangan input, dimana output adalah tegangan pada kapasitor dan input adalah
tegangan pada sumber daya.
SISKEN-1 Sistem Kendali Jum’at, 07.30
Muhammad Adam Alfath (140310140052)

Tugas Akhir 3
Ekspresi
1
𝐼𝐼(𝑠𝑠)
= 𝐿𝐿 𝑠𝑠
𝑉𝑉𝑖𝑖 (𝑠𝑠) 𝑠𝑠 2 + �𝑅𝑅� 𝑠𝑠 + 1
𝐿𝐿 𝐿𝐿𝐿𝐿

Listing
clc; clear all; close all;
t=0:0.025:0.10;
r=2; %modifikasi R
c=0.2; %modifikasi C
l=0.2; %modifikasi L
num=[1/l,0];
den=[1,r/l,1/(l*c)];
step(num,den); grid on;
y=step(num,den,t);
title('Respon Unit step Fungsi Transfer
I(s)/Vi(s)=(1/L)s/(s^2)+(R/L)s+(1/LC)');
clc; clear all; close all;
t=0:0.025:0.10;
r=2; %modifikasi R
c=0.2; %modifikasi C
l=0.2; %modifikasi L
num=[1/l,0];
den=[1,r/l,1/(l*c)];
impulse(num,den); grid on;
y=impulse(num,den,t);
title('Respon Unit impulse Fungsi Transfer
I(s)/Vi(s)=(1/L)s/(s^2)+(R/L)s+(1/LC)');

Hasil
R=2, C=0.2, L=0.2, Step & Impuls
2 2
Respon Unit step Fungsi Transfer I(s)/Vi(s)=(1/L)s/(s )+(R/L)s+(1/LC) Respon Unit impulse Fungsi Transfer I(s)/Vi(s)=(1/L)s/(s )+(R/L)s+(1/LC)
0.4 5

0.35
4

0.3

3
0.25
Amplitude

Amplitude

0.2 2

0.15
1

0.1

0
0.05

0 -1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Time (seconds) Time (seconds)

SISKEN-1 Sistem Kendali Jum’at, 07.30
Muhammad Adam Alfath (140310140052)

R=1, C=0.2, L=0.2, Step & Impuls

2 2
Respon Unit step Fungsi Transfer I(s)/Vi(s)=(1/L)s/(s )+(R/L)s+(1/LC) Respon Unit impulse Fungsi Transfer I(s)/Vi(s)=(1/L)s/(s )+(R/L)s+(1/LC)
0.6 5

0.5 4

0.4 3

0.3 2
Amplitude

Amplitude
0.2 1

0.1 0

0 -1

-0.1 -2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Time (seconds) Time (seconds)

R=3, C=0.2, L=0.2, Step & Impuls

2 2
Respon Unit step Fungsi Transfer I(s)/Vi(s)=(1/L)s/(s )+(R/L)s+(1/LC) Respon Unit impulse Fungsi Transfer I(s)/Vi(s)=(1/L)s/(s )+(R/L)s+(1/LC)
0.3 5

0.25 4

0.2 3
Amplitude

Amplitude

0.15 2

0.1 1

0.05 0

0 -1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Time (seconds) Time (seconds)

Analisa
Dengan variasi nilai R, terlihat semakin tinggi nilai R maka respon semakin baik. Ada
penuruan overshoot, dan osilasi menuju steady state.