Loi ndi dau LOI NOI DAU Ngay nay véi tinh hinh dan sé va nén céng nghiép phat trién khong ngimg, nang lurgng cing thé hign r6 vai tro quan trong va tro thinh yéu t6 khéng thé thiéu trong cudc séng. Tuy nhién trong khi nhu cau sir dung nang luong dang ngay cang gia ting thi cic nguén nang lugng truyén théng duge khai thae sir dung hang ngay dang dan can kigt va tré nén khan hiém, M@t sé nguén nang Iugng dang duge sit dung nhu nguon nguyén ligu hoa thach (dau m6, than dé...) dang cho thay nhing tac dng xdu dén méi trudng, gay 6 nhiém bau khi quyén nhw gay higu img nha kinh, thing ting ozé6n, 14 mét trong nhimg nguyén nhan lam trai dat 4m dan lén. Cac khi thai ra tir viée dét cdc nguyén ligu nay da gay ra mua axit, gay hai cho méi truéng séng cia con ngudi. Con nguén ning hong thuy dign (vén ciing duge coi 1d mGt loai nang long sach) thi efing khéng dap tmg duge nhu cdu tigu thy dign hign nay trong khi tinh trang mite muée trong hé chita thudmg xuyén xudng dudi myc nuée chét. Trude tinh hinh d6, van dé phai tim duge nhiing nguén nang lugng méi dé dap img nhu cau sit dung nang lugng dang lén manh hang ngay, thay thé nhing ngudn nang long cé hai cho méi trréng hoc dang can kiét dang tré nén cap thiét, doi héi nhiéu su quan tam. So véi nhimg ngudn nang long mdi dang dugc khai thac sit dung nhu nang long gid, nang long hat nhan... Nang luong mat tréi duge coi 1a mét ngudén nang hrong ré, vO tan, 1 mOt nguén nang hong sach khéng gay hai cho méi tnrimg dang thu hut si quan tam ciia rat nhiéu nha khoa hoc, nha nghién ctu va sé tré thanh nguén nang hong t6t nhat trong tuong lai. Hé théng quang dign sir dung nang long mat trdi (Hé pin mat trdi) c6 nhiéu wu diém nhu khéng can nguyén ligu, khéng gay 6 nhiém méi trudng, it phai bao duéng, khong gay tiéng dn... Hign nay nang hrgng mat trai d duge khai thic va dua vo img dung trong cue séng cing nhu trong céng nghiép duéi nhiéu dang va hinh thire khac nhau, thong thuéng dé cap nhiét va dién, M6t hé pin mat trdi sir dung nang lvgng mat troi co ban bao gém 2 loai: Hé pin mat tri lam viée déc lap va hé pin mat tréi lim viée véi hrdi. Tay theo diéu kién vé nhu cau sir dung va vi tri dia ly lip dat ma hé nao dugc tmg dung. Trong kha nang cia minh, em chi chit trong dén nghién ciru cdc thanh phan trong hé théng pin mit trai Lim viée d6c lp. toi Lim vige de M6t hé pin bao gém: hé thong hap thy anh sang la cdc tim pin mat trai ndi ghép lai véi nhau; Cac bO bién déi dign tir cong sudt DC/DC va DC/AC va Hé thong diéu tiét va Iuu tr nang lugng la cdc thiét bj digu tiét sac, binh dc quy. Méi mét thanh phan trong hé pin mit troi mang nhiing nhiém vu cu thé rigng biét mang tinh quyét dinh dén kha nang lim vige higu qua ciia hé quang dign dé. BS bién ddiLai noi dau DC/DC sit dung thuat ton digu khién tim diém céng suat tdi wu dé lam tang higu qua lam vige cita pin quang dign; dc quy gitip dy trir dign nang dé duy tri hoat déng cho ca hé iS yéu khéng dit phat ra dign nang; bd bién ddi dign nghich Iu DC/AC chuyén ddi dong théng vao ban dém hay khi thoi tiét am u, nhiéu may mua, hic cudng a6 bite xa anh sé dign mét chiéu tir Ae quy thanh dign xoay chigu (110 V, 220 V) dé cung cap cho ede thiét bj dign xoay chiéu, ‘Dé an trinh bay bao quat ca 1 hé théng pin mat trai lam vige déc lap voi day di. cdc thanh phan can thiét trong hé. Sau dé dé an tap trung nghién ciru siu hon vao nguén dign pin mat tri gdm pin mat troi, b6 DC/DC, phuong phép va thuat todn didu khién MPPT dé thay ré dac tinh lam viée cia pin thay ddi duéi téc dong ciia nhiét d6 thoi tiét va so sénh nguyén ly lim vie, uu nhuge diém, kha ning img dung ciia cde thudt toan digu khién MPPT nhim dé hé pin mat trai duge lam vige t6i wu nhat. Dé An gdm c6 5 chuong véi ndi dung tong quan nhuw sau: Chuong 1: Téng quan vé hé théng pin mat trdi. Chuong 2: Cac bé bién déi ban din trong hé Chuong 3: Phuong phép dé tim diém lim viée tdi uu MPPT 1g pin mat trdi lam vige déc lép Chuong 4: B6 luu tri ning luong (4c quy) Chuong 5: Tinh todn hé théng pin mat trdi lam vige doc Lip Trong qué trinh thyc hign dé an tét nghigp, em da cing cé duge nhimg kién thie da duge hoe va tiép thu thém duge mt 6 kién thire va kinh nghiém méi vé pin mat tri. Trén tit cd 18 em da duge hoe va rén luyén duge phurong phdp lam vige, nghién citu mot cach chi déng hon, linh hogt hon va dae bigt la phwong phap Lim vige theo nhém. Qué trinh lam d6 an thye sy da rat c6 ich cho em vé nhigu mat, Day la thye 18 cia ban than con chwa nhigu nén khé tranh khoi nhigu thiéu s6t, do dé can phai cé qua téng két qua trinh 5 nam hoc tap ciia em nhumg do kinh nghiém su huéng dan, giip 8 cia thay gido. Qua day em xin giri di cam on chan thanh dén thay TRAN TRONG MINH cing cdc cn b6 nghién citu trong trung (am Hitech Bach Khoa Ha N@i da t4n tinh chi bao, hudng dan va gitip 3 em trong suét qua trinh lam dé én t6t nghiép. Em cing xin cam on cde thay c6 gido trong b6 mén Ty dong hod XNCN tring Dai Hoc Bach Khoa Ha ndi da tao diéu kign cho em hoan thanh t6t quyén dO an t6t nghiép nay. Handi, ngay thing ndim Sinh vién thye hign LE TH] THUY LINLai noi dauChuong!. Téng quan vé hé théng pin mat troi Chuong 1 TONG QUAN VE HE THONG PIN MAT TROL 1.1. Giéi thigu vé pin mat trot LLL. Binh nghia. Pin mat di cin goi la pin quang dign la thiét bj img dung higu img quang dién trong bn dan (thudng goi la higu img quang dign trong - quang dan) ‘ao ra dong dign mOt chidu tir anh sing mat tri, Loai pin mat trdi thong dung nhdt hign nay 1a loai sit dung Silic tinh thé. Tinh thé Silic tinh khiét 1a chat ban din dign rt kém vi cdc dién tir bi giam gitt béi lién két mang, khong c6 dign tir ut do. Khi bj anh sing hay nhigt 46 kich thich, céc dign tir bj bitt ra khoi lién két, hay li cée dign tir tich dign am nhay tir vang hoa tri lén ving dan va dé lai mét 16 tréng tich dign dwong trong ving hoa tri. Luc nay chit ban din mdi din dign. C6 3 loai pin mat tréi Lim tir tinh thé Silie: - MO6t tinh thé hay don tinh thé module, Don tinh thé nay c6 higu suat t6i 16%, Loai nay thuomg dit tién do duge edt tir eae thoi hinh éng, ede tim don thé nay 06 ede mat uéng 6 goc cac médule, - Da tinh the fim tit cde théi duc tr Silic nung chay, sau d6 duge lam ngu rin, Logi pin nay thuéng ré hon loai don tinh thé, nhung lai 6 higu suat kém hon. Tuy nhién ching cé thé tao thanh cdc tim vuéng che phi bé mat nhiéu hon loai don tinh thé bi cho higu suat thap cita né. - Dai Silic tao tir céc miéng phim méng tir Silic néng chay va c6 cau tric da tinh thé. Loai nay thuong c6 higu suat thap nhat nhung ciing 1a logi ré nhat trong cde loai vi khéng can phai cit tir théi Silicon. ‘Vé ban chat pin quang dign li mét diét bin din bao gdm hai tam ban din loai P va loai N dat sit canh nhau, khac 6 ché pin quang dign c6 dign tich b& mat rng va c6 lép N cyc méng dé anh sang c6 thé truyén qua. Trén bé mat cia pin quang dién cé mét lép chéng phan xa vi khi chiéu anh sing vao pin quang dién, sé cé mét phan anh sang bi hap thy khi truyén qua lop N va mét phan anh sang sé bi phan xa ngugc lai con mét phan anh sing sé dén duge lop chuyén tiép, noi cé cdc c&p electron va 13 trong nam trong dién - Voi fg lugng di Ién dé thot Khdi lién két, Khi thodt khdi lién két, duéi tée dung cia dign truéng, electron sé bi kéo vé phia ban dan loai N, cdn 16 trong bi kéo vé phia ban dan loai trudng cit bé mat gidi ha de bude séng thich hgp sé truyén cho electron mét n: P. Khi dé néu ndi hai cye vao hai phan bin dan logi N va P sé do duge m6t higu dign thé, Gia tj ciia higu dign thé nay phy thuge vao ban chat cia chat lam ban dan va tap chat duoc hap phu.Chuong!. Téng quan vé hé théng pin mat troi L Dic tinh lam viée cia pin mat trdi thé hign qua hai théng sé la dién 4p ho mach Die tinh lam vige cita pin mat trii. Jon nhat Voc lic dong ra bang 0 va Dong dign ngin mach Isc khi dign dp ra bing 0. Cong suat cia pin duge tinh theo céng thie: P=1U (ly Tai diém lam viée U = Uoo! I= 0 va U= 0/1 Isc, Cong suat lam vie cba pin ciing 06 gid tri bing 0. Uso doe MPPT Hinh 1.2. So dé twong duong cita pin mat trai Tur so dé tuong dong, ta cé phuong trinh dac trung sang von — ampe cua pin nhu sau: atvrIRy sS VIR, eo] IR) \ sh (2) Trong dé: Ic la dong quang dién (dong ngin mach khi khéng cé R, va Ry,) (A/m?) Ip; 1a déng bao hoa (A/m*) q la dign tich cia dign tir (C) = 1,6.107% k la hé s6 Boltzman = 1,38.107*(J/k)Chuong], Téng quan vé hé théng pin mat tri T la nhiét 46 (K) 1, V, R,, Ry, Lin hrgt la ding dign ra, dign ap ra, dign tro Rs va Rsh cia pin trong mach tuong duong 6 hinh 1.2. * Nhgn xét: - Dong ngin mach I,, ti 18 thudn véi cuéng 46 bite xa chiéu sang. Nén duéng dic tinh V —I cia pin mat tri ciing phy thude vao cutmg d6 bite xa chiéu sing. G moi ang bite xa chi thu duge duy nhat mét diém lam viéc V = Viypr c6 cOng suat lon nat thé hign trén hinh vé sau. Diém lim vige c6 céng suat lén nhat duge thé hign. Ja diém cham den to trén hinh vé. (dinh cia duéng cong dac tinh) bea 4 150kWia? T=ccnst wa 125? \<- | co sone tO sane oN wat Ps \\ a aa “ae Hinh 1.3. Sue phu thuge ciia date trung VA ctia pin mat troi vao cudng dé bite xa Mat tréi. = ign dp ho mach Voc phu thuge trye tiép vio nhigt d6 nén duong dac tinh VA cia pin mat tréi cing phy thugc vao nhiét d6 cia pin. sot) 4 1,00 075 0.50 9,25 ° 05 06 oF uMChuong!. Téng quan vé hé théng pin mat troi Hinh 1.4, Su phu thugc cia dang dac tinh cia pin mat trai vao nhiét dé cia pin = Dé toan bé hé PV cé thé hoat déng duge mét cdch higu qua thi dudng dac tinh cha tai cing phai phi hgp voi diém MPP. Conary fo const ” moret Hinh 1.5. Duéng dic tinh tai va dae tinh cia pin mét trai Trén hinh vé 1.5 duéng OA va OB [a nhiing duéng dic tinh tai. Néu tai duge mic tryc tiép voi day pin mat tréi thi tai c6 duémg dc tinh la OA. Khi d6, pin lim viée 6 diém Al va phat céng suat P1, Céng suat I6n nhat do phoi nang thu duge 1a P2. Dé 06 thé thu duge céng suat P2, cin c6 mét bé digu chinh céng suat dé lién két gitta day pin mat trai va tai. 1.1.3. Ung dung Pin mat trdi da dugc img dung 6 nhidu noi trén thé gidi. Ching dic biét thich hop cho cc ving luéi dién khong dén duge. Pin mat trdi duge sir dung nhiéu trong san xudt ciing nhw trong doi sng. Mét img dung don gian ciia pin mit trdi trong cude séng hing ngay nhw déng hd, may tinh ... Ngoai ra pin mat troi con duge img dung trong cdc thiét bj van chuyén nhuw 6 16, may tinh cam tay, dién thoai di déng, thiét bi bom nude... Ngay nay, nhig ng6i nha ¢6 gin nhimg tam nang lugng mat trdi trén née da to thanh phd bign va c6 xu hung ting dan trong tong lai, 1.1.4, TAm nang lgng mat trai. Tam nang long mat tri duge tao thanh tir nhiéu pin mat troi cé thé gdm 36 dén 72 pin mat trdi mac néi tiép voi nhau. Qua nhimg tam pin mat trdi, nang long mit tréi duoc chuyén hod thanh dign nang. Méi pin mat trdi cung cap mt luong nho nang long, nhung nhiéu pin duge dat trai dai trén mét dién tich Ién tao nén ngudn nang luong lén hon di dé cae thiét bi dign sir dung. Méi tam pin mat troi cé céng suat khdc nhau nhu: 30Wp, 40Wp, 45Wp, 50Wp, 75Wp, 100Wp, 125Wp, 150Wp. Dign dp ciia cdc tim pin thudng 1a 12VDC. Céng suat va dign dp cia hé théng ty thudc vao cach ghép néi cdc tdm pin lai véi nhau. Nhiéu tim nang long mat tréi cé thé ghép néi tiép hoac song songChuong!. Téng quan vé hé théng pin mat troi véi nhau dé tao thinh mét dan pin mat tréi, Dé dat dug higu nang tét nhat, nhimg tim nang lugng phai lun duge phoi nang va hudng truc tiép dén mat tréi. Higu suat thu duge dign nang tir pin mat trdi 6 cdc ving mién vao cdc gid trong ngay la khac nhau, do bite xa mat trdi trén bé mat trai dat khong déng déu nhau, Higu suat cia pin mat tréi phy thudc vao nhiéu yéu td: ~ Chat ligu ban dan lam pin. - Vi tri dit cdc tam panel mat troi - Thoi tiét khi hau, mia trong nam. - Théi gian trong ngay: sang, trua, chigu Cc tim nang long mat trdi duge Lip dat 6 ngoai tréi nén thiét ké san xudt da dam bao duge cdc thay d6i ciia khi hau, thoi tiét, mua bao, sy an mén cua nude bién, sw oxi hod... Tudi tho cia méi tim pin khoang 25 dén 30 nam. 1.1.5. Cach ghép néi cac tim nang lrgng mit troi. Nhu ta da biét cdc médun pin mat troi déu c6 cong suat va higu dign thé xdc dinh tirnha sin xudt, Dé tgo ra cong su: va dign thé theo yéu cau thi phai ghép néi nhiéu tam médun 6 lai véi nhau, Cé hai cach ghép co ban: = Ghép néi tiép cac tim modun lai sé cho dign 4p ra lén hon. = Ghép song song cac tim médun lai sé cho dong dién ra lén. Trong thye té phuong phap ghép hén hop duge sit dung nhiéu hon dé dap img ca yéu clu vé dign dp va dong dign, =V1+V2 \ a vm Veo? Von Yor sect + ee? @) (b) Hinh 1.6, Ghép ndi tiép hai médun pin mat trai (a) vd diving dic tring VA ctia ce médun va ctia ca hé (b)Chuong!. Téng quan vé hé théng pin mat troi Gia sir céc médun déu gidng hét nhau, cé duéng dc tinh V-A gidng hét nhau, cdc théng sé dong doan mach Ice, thé hé mach Voc bing nhau. Gia sit cuéng 46 chiéu sang trén cdc tam 1a déng déu nhau. Khi ghép ndi tiép cdc tim médun nay ta sé c6: (1-3) a4) (1-5) Pac = DP (1-6) Trong a6: 1, P, V,... la dong dign, céng suat va higu dién thé cia ca hé. I, Vi, Py... la dong dign, c6ng suat, higu dign thé Topis Vopis Popis-+ 1a dong dign lam vige téi wu, dign thé lam viée t6i wu, céng suat 1am viéc téi wu cia cdc médun thir i trong hé Japs Vopr Po via médun thir i trong hé 1a dong dién lam viéc téi wu, dign thé lam viée tdi wu, cong suat lim vige t6i uu ciia hé Khi tai e6 gid tr 0 Vou Khi D> 0.5 thi Vig < Vou Nhu vay nguyén tac diéu khién dign 4p ra cia ca ba b6 bién ddi trén déu bing cach diéu chinh tan sé déng mé khéa K. Vige sit dung b6 bién déi nao trong hé la thy thud vao nhu cdu va mye dich sit dung. d. Mach Cik uy a 2 en ¢ on. im dh bo | ob 7 4 o 0 an M Hinh 2.6. Sor dé nguyén ls bé bién doi Cuik B6 Cuk vita cé thé ting, vira cé thé giam Ap. Cuk dimg mét tu dién dé lu gitt nang lugng vi vay dong dign vio sé lién tue. Mach Cik it gay (Gn hao trén khod dign tir hon va cho higu qua cao, Nhuge diém cla Cik 1a dign dp ra c6 eye tinh nguge véi dién 4p vao nhung b6 Ck cho dae tinh dong ra tét hon do cé cugn cam dat 6 tang ra, Chinh tir uu diém chinh nay cha Cak (tite 1a 06 dae tinh dong vao va ding ra tot Nguyén ly hoat d6ng cla Cuk 1a ché d6 dan lién tuc. G trang thai én dinh, dign ap trung binh roi trén cuén cam bing 0, theo dinh luat dign ap Kiéchép & vong mach ngoai cing hinh vé 2.6 ta c6: Ver=Vs+ Vo (2-10) Gia sir tu C1 6 dung lugng di Ién va dign dp trén ty khong gon séng mae dii nd luu giit va chuyén mot lugng nang lugng lén tir dau vao dén dau ra. ip va khod SW khod khéng cho dong Diéu kién ban dau la khi dién 4p vao duge chay qua, Diét D phan eye thuan, ty Cl duge nap. Hoat déng cha mach duge chia thanh 2 ché a6, Ché 46 1: Khi khod SW mé théng dong, mach nhu 6 hinh vé 2.7 a ie [eo Tee we oN D 2A Rod: ! nt [OND Hinh 2.7. So dé mach bG Ctik khi khod SW ma thang ding. 24Chuong 2. Cdc bé bién ddi ban dan trong hé théng pin mat tri lm viée déc lap Dign 4p trén ty Cl lim didt D phan eye nguge va Diét khod, Ty Cl phéng sang tai qua duong SW, C2, Rtai, va L2. Cun cam dit lon nén gia thiét rang dong dign trén cuén cam khéng gon song. Vi vay ta cé méi quan hé sau: ~let (any Ché d6 2: Khi SW khod ngin khéng cho ding chay qua, mach ¢6 dang nhw hinh ve sau: Hinh 2.8. So dé mach Cik khi khod SW dng Tu Cl duge nap tir nguén vao Vs qua cudn cim LI. Nang lrgng liu trén cugn cém L2 duge chuyén sang tai qua duémg D, C2, va Rtai. Vi vay ta c6: Ter = ha (2-12) Dé hoat déng theo chu kj, dong dign trung binh cita ty 1a 0, Nén ta c6: Tel gwen DT + Ferlgy oar I- DYT = 0 (2-13) -l2.DT + Li(1-D)T=0 (2-14) (2-15) Gia sir ring day la b6 bién déi ly tuong, céng suat trung binh do nguén cung cap phai bang véi céng suat trung binh tai hap thy duge, Pig = Poss (2-16) Voddu = Voliz (2-17) (2-18) Kt hgp cdng thite (2 - 15) va (2 ~ 18) vio ta 66: ve =P 2-19) Vv. 12D (2-19) Tir cng thite (2 ~ 19): - N&u0 ik) - Vikes)> B>—* no no ¥ ¥ ¥ ¥ Glam Viet Tang Viet Gian Vref Tang Vref Hinh 3.7. Lucu dé thudt todn Phuong phap P&OChuong 3. Phyong phép dai 16m diém lam viée 161 wu MPPT Sy dao déng dign ap lam ton hao céng suat trong hé quang dién, dac biét nhing khi digu kign thoi tiét thay 44i cham hay én dinh. Van dé nay cé thé gidi quyét bang cach didu chinh logic trong thuat todn P&O 1a sé so sanh cdc tham sé trong hai chu ky trude. Mét cach khic dé giai quyét viée hao hut céng suat quanh diém MPP la giém buéc tinh bién thién xudng, nhung khi diéu kign théi tiét thay adi, thuat toan nay sé tro nén chim chap hon trong viée bam theo diém MPP va céng suat sé bj hao hyt nhiéu hon, Nhu vay, nhuge diém chinh cla phuong phap nay la khéng tim duge chinh xée diém lam viée c6 céng suat lon nhat khi diéu kién théi tiét thay déi. ‘Dac diém cia phyong phap nay la phuong phap cé cu tric don gién nhat nhat va d8 thye hign nat, trong trang thai én dinh diém Lim viée sé dao d6ng xung quanh diém MPP, gay hao hut mét phan nang lng. Phuong php nay khéng phil hgp voi digu kign thoi thay déi thong xuyén va dot ngét. 3.3.2. Phuong phap dign Day la phuong phép khac phy nhiing nhuge diém cia phutong phap P&O trong an gia ting INC trudng hop diéu kign thoi tiét thay d6i d6t ngét. Phuong phdp nay sir dung tng dign din gia ting cia day pin mat trdi dé dé tim diém céng suat téi wu. Minh hoa trén hinh vé 3.8: Hinh 3.8, Phucong phip dign din gia ting Phuong phap nay co ban dua trén dac diém 1a: 4 déc cia durong dic tinh pin bang 0 tai diém MPP, 6 déc nay 1a duong khi & bén trai diém MPP, la am khi & bén phai diém MPP. Thé hién nhw sau: ‘dP /dV =0, tai MPP aP/dV > 0,6 bén tri MPP [dP /dV <0, 6 ben phai MPP ‘Vi dP/dV = d(IVy/dV = 1+ V dl/dV = 1+ VAI/AV nén ta cing 06 thé viét laChuong 3. Phyong phép dai 16m diém lam viée 161 wu MPPT ‘AI/AV =-1/V, tai MPP AI/AV > -I/V, & bén tréi MPP AI/AV <-I/V, & bén phai MPP. Bang cach so sdnh gid tri dign dan tie thoi (/V) véi gid tri dign dan gia ting (AI/AV), Thuat todn nay sé MPP, dign dp chuan V..¢= Vue». MOi khi diém MPP duge tim ra, hoat dong ciia pin lai duoc duy tri 6 diém Lim viée nay trix khi cé su thay déi vé dong dign AT, sy thay ddi cia dong dign AI thé hién su thay déi cia digu kign théi tiét va cata diém MPP. fim duge diém lam vige co céng suat lon nhat. Tai diém ‘D6 Ién cia dign dan gia tang sé quyét dinh 46 nhanh cham trong viéc tim ra diém MPP. Tuy nhién khi dign din gia ting Ién qua sé lim cho hé théng hoat dng khéng chinh xac tai diém MPP va st bj dao déng. ‘Uu diém chinh cia phuong php nay 1a cho két qua tét nhat khi thoi tiét thay i nhanh. Phuong phap nay cing cho dao déng nhé nhat quanh diém MPP hon phuong phap P&O. Nhugc diém cia phuong phap nay 14 mach diéu khién phirc tap. N6 sir dung 2 cam bién a8 do gid tri dong dign va dién 4p, nén chi phi lip dat cao. Tuy nhién ngay nay vi sy xuat hién cia nhiéu phan mém hay cac bé xir ly da lam gid thanh cla hé nay gidm di rat nhiéu,Chuong 3. Phyong phép dai 16m diém lam viée 161 wu MPPT Ik) cr ttmg ten AEO = es Vpeneue (eased Hinh 3.9, Lieu do thugt todn cia phwong phap dién dan gia tang INC 3.3.3. Bang tong két so sinh cdc phiwong phap MPPT Bang 3.1, Bang so sdnh thudt todn MPPT Thuat SS cam | Toed5 Digm oe | chi | Thong | Miedo fn ; toin |e | bao | bien] tim J cee | Him vige Lin y mppr} > S940 TF dung | toan | PMS"? | tim duoc Dao [Si dung mhiéu phép dong | lap; diém lam vige dao Tring | Vow, ‘is 4 3 ii Pao | eg 2 | Chim | Tang | quan | dong quanh MPP. Khic ny diém | phuc bing phuong phdp MPP | didu khién 6 Cho Ket qua t5t Kai dk Vevs Tai diém | thoi tiét thay di, tranh INC | Cao 2 | cham | Tang by MPP | duge dao déng quanh MPP 3.4. Phwong phap ditu khiéa MPPT.Chuong 3. Phyong phép dai 16m diém lam viée 161 wu MPPT Nhu da trinh bay 6 trén, thuat to’n MPPT s& ra 1gnh cho 9 digu khién MPPT phai lam gi dé digu chinh dign ap lam vige, Sau dé nhigm vu cia b6 digu khién MPPT 1a diéu chinh tang giam dién 4p lam viéc va duy tri én dinh mite ign 4p Lim viée cia hé nguén pin mit tri. Cé 3 phuong php phé bién digu khién MPPT. 3.4.1. Phuong phap diéu khién PI MPPT sé do gid tri dign 4p PV vi dong PV, sau dé dya vio thuit ton MPPT (P&O, INC hay cdc thudt toan MPPT khdc...) dé tinh toan gid trj dién 4p quy chiéu Vref 8 nang digu chinh dign 4p lam vige PV Ién theo Vref, Nhiém vy cla thudt toin MPPT chi la dinh gid tri dign 4p Vref va vige tinh toin nay s& duge lap lai theo chu ky (thudng khoang tir 1 dén 10 lan lay mau trén 1 gidy). Bé bién doi Tai DcrDC. ! EM | ¥ Tin higu PWM. Be cia Kaign a sp Phat xung Pw Tt ; to MPPT ear 3] Bobo lAigonthm’ " [® Pl Hinh 3.10. So dé khéi phuong phip diéu khién MPPT sie dung bd bi PI B6 diéu khién ti 18 - tich phan PI quy dinh dign 4p dua vao bé bién déi DC/DC. B6 PI cé nhiém vu ba sai [éch gitta Vref va dign ap do duge bing cach diéu chinh hé sO dong cat D. PI cé téc dé lam viée nhanh, cho dap img nhanh va 6n djnh. Ban than b6 diéu. khién PI duge cau tao tir nhimg thanh phan tuong ty Analog, nhung né duge lam viée voi nguyén tic didu khién xir ly tin higu s6 DSP (Processing Signal Digital) vi bé xir ly tin higu s6 ¢6 thé thy hign duge nhigu nhigm vy khée nhu xac dinh diém lam vige c6 c6ng suat t6i wu vi vay sé giam dugc mét sé long thanh phan trong hé. 3.4.2, Phuong phap diéu khién truc tie Phuong phap diéu khién nay don gian hon va chi sir dung mét mach ving diéu khién, va né thyc hign nhiém vy diéu chinh hé s6 lam viée trong thuat tofn MPPT, Viéc digu chinh hé s6 lam vige hoan toan dya trén nguyén ly dung hgp tai da trinh bay & myc 32Chuong 3. Phuong phép di tam diém lam viée 161 wu MPPT BO bién déi . pee Ta } tin higu PWM = Conard re BB tao mung PWM Thudt ton MPPT + Diu chin hés6D Hinh 3.11. So dé khéi ctia phwcong php diéu khién tree tiép MPPT. Téng tré cia PV duge coi la téng tré vao b6 bién déi, Nhac lai céng thite (3 — 6) G-8) Trong dé: D la hé Hinh vé 3.12. cho thay vige ting D sé lam gidm tng tré vao Rip, tir dé dign ap Lim vige PV s€ dich sang bén tri (giam di). Twong ty khi giam D sé lam ting R,, khi d6 dign dich sang phai (ting lén). Thudt toan MPPT (P&O, INC, va cc thudt ton khde ...) sé quyét dinh vige dich chuyén dién 4p nhw thé nao. ap lam vigeChuong 3. Phyong phép dai 16m diém lam viée 161 wu MPPT Mocude Current (A) a a Module Voltage (V) Hinh 3.12. Mai quan hé gitta tong tra vo ctia mach Boost va hé so lam viéc D Thi gian dap img cua cdc tang céng suat va ngudn PV twong déi chim (10 — 50 mili gidy tuy thuge timg loai tai), Thudt toan MPPT thay déi hé s6 lam vige D, sau dé Lin lay mau dién dp va dong PV tiép theo nén duge thye hién sau khi hé dat dén trang thai én dinh dé tranh do phai gia tri dang 6 trang thai chuyén tiép. Ty 1¢ ly mau ciia phuong phap nay thuéng tir 1 dén 100 lan trén 1 gidy trong khi ty 1é lay mau cita bé digu khién PI thung nhanh hon, vi vay phuong phap diéu khién true tiép nay cho 46 bén vimg déi voi su thay déi dt ng6t cua tai. Tuy nhién nhin chung dap img cita hé théng lai cham hon. Phuong phdp digu khién truc tiép c6 thé lam viée dn dinh d6i voi cdc thiét bi nhu hé thong 6 trang bj 4c quy va hé thong bom nuée. Vi ty 16 lay mau chim nén c6 thé sit dung bé vi diéu khién gid thanh thap. 3.4.3, Phuong phap diéu khién do tric tiép tin higu ra, Phuong phap nay la phuong phap duge cai tién tir phuong phap diéu khién tree tiép & trén va co wu ém a chi can hai cam bién do dign ap va déng dign ra khdi b6 bi di. Phuong phap diéu khién bang PJ va phuong phap diéu khién tye tiép do tin higu vao n bé bign ddi, cé wu diém Ia cho phép diéu khién chinh xdc diém Lam viée cua pin mat trdi. Nhung nhiing cam bién vao thuéng can phai cé nhig cam bién khac do tin higu ra dé trinh tong hop qué dign 4p hay qué dong dign cba tai. Nhu vay hai phuong phdp trén st fai can dén 4 cam bién dé hoat déng durge tét nhat nén chi phi lip dat sé cao.Chuong 3. Phyong phép dai 16m diém lam viée 161 wu MPPT Phuong phap diéu khién do trye tiép nay do sy thay déi céng suat cla PV 6 dau ra cia b6 bién déi va coi hé sO lam viée D nhu mét bién diéu khién. Phuong phap nay ding thuat todn P&O dé xéc dinh diém MPP. Vidi, 1) P= Vg TaD BF, = Polk) Patt) ee 9,20 > YE Dy) - Dli)> 0 a no ne * ¥ + + Gitmo Tang D itm D Tang Hinh 3.13. Luu dé thudt todn P&O ding trong phiong phap diéu khién do tryc tiép tin higu ra Dé cé thé coi D 1a mét bién diéu khién thi thuat todn P&O phai duge cai tién mot chit nhung vé co ban la khéng déi. Thuat toan P&O méi nay diéu chinh D va do én déi. Néu céng suat ra cia b6 bién déi DC/DC tang céng suat ra cia bé bi n, hé sé Lam viée D ciing sé ting lén theo, va ngugc lai néu cong suat ra giam di thi D cing sé giam theo. Khi céng suat ra cia bé bién déi dat dén gid tri cwe dai thi hic nay PV dang lam viée diém MPP. Phuong phap nay chi dé dang thye hign m6 phéng véi mét bé bién ddi ly tuong con trong thye té véi bé bién déi khéng phai ly tuong thi khong thé dam bao rng ligu gid re dai cla céng suat ra khéi b6 bién déi c6 tong img voi diém MPP hay khéng. Mét nhuge diém khac la phuong phap nay chi cé thé thyc hign véi cdc tham sé cita thuat toan P&O va hoan toan khdng ap dung cho thuat toan INC. 3.5. Gidi han cia MPPT. Gigi han chinh ci diém lam viée c6 céng su: 1a MPPT Ia khong téc dng gi dén tin higu ra trong khi xde dinh én nhat. N6 khéng thé cing mét lie tac dng lén tin higu vao 40Chuong 3. Phyong phép dai 16m diém lam viée 161 wu MPPT va tin higu ra. Vi vay, néu hé thong can dign 4p ra 6n dinh thi phai sir dung quy dé duy tri dign dp dn dinh. ‘Mét nhuge diém khic ctia MPPT nifa la: vige xac dinh diém lam viée c6 céng suat t6i uu sé dimg lai néu nhw tai khong thé tiéu thu hét long céng suat sinh ra. Déi voi he PV lam vige déc lap cé tai bi gidi han bai dong va dp Ién nhat thi phuong phap MPPT sé dich chuyén diém lam viéc ra khéi diém MPP va gay tén hao céng suat. V6i hé nay, viée xc dinh chinh xac dung lrgng ciia tai la rat quan trong dé cé thé tan dung duge hét dung hugng cba cée pin mat tri. Nguge lai, hé PV Lim vige véi l6i ludn xée dinh diém Lim viée cé céng suat 1én nhat vi néu thira céng suat hé théng c6 thé bom vio luéi dign dé tang Igi nhudn, Tuy nhién, higu suat cua b6 bién ddi DC/DC thuc té ding trong MPPT khéng bao gid dat duoc 100%. Higu sudt tang 1én tir phuong phap MPPT Ia rat lon nhung hé théng pin mit trdi ciing can phai tinh dén tén hao céng suat do bé bién 46i DC/DC gay ra. Cing cin nhi phai gitta higu suat va gid thanh. Viéc phan tich tinh kinh té gitta hé théng pin mat trai véi cde hé théng cung cap dign khdc ciing nhw vige tim ra cde cach thite khdc dé nang cao higu suat cho hé théng pin mat trai (chang han nhw ding may theo doi mat troi) ciing 1a vige lam can thiét. 41Chuong 4. B6 luu git’ nang long Chuong 4 BQ LUU GIU NANG LUONG ‘H6 quang ign lam vige déc lap can phai cé khdu lu gitt dién nang dé cé thé phuc vu cho tai trong nhimg théi gian thiéu nang, anh sang yéu hay vio ban dém. Cé nhiéu phuong php luu trit nang hong trong hé PV. Phé bién nhat van la sir dung ac quy dé hru trit nang lung. Ac quy la thiét bj dign hoa, t6n trit duéi dang hoa nang va khi c6 phy tai sit dung dau néi vao, hod nang duge gii phéng duéi dang dign nang. B6 dc quy gitip Iu giit dign nang chwa sit dung va sé cung cp cho bé bién déi DC/AC trong truéng hop khi hu xdu, troi nhiéu may, mua khéng cung cap di anh sing. BO dc quy cing déng thoi truc tiép cung cap dign mét chiéu cho cac thiét bi str dung dign mét chiéu. ‘Cau tao cia 4c quy gdm hai dién cue khac nhau dat trong dung dich dign phan, c6 mang ngin cach, Do dién thé cia mdi dign cue déi voi dung dich khac nhau nén gitta hai dién cue c6 higu dién thé, néu ndi véi mach ngoai cé thé sinh ra dong dign. Cé hai I 4.1. Cac loai dc quy. quy théng dung 1a dc quy chi - axit va de quy kiém. 4.1.1. Ac quy chi - axit Ac quy chi - axit c6 cu tao dién cye duong 1a didxit chi PbO>, dign cye am 1a chi xOp Pb, dung dich ding la axit sulfuric HzSOs. Khi néi cye dc quy voi mach tai dung dich sé bién déi thanh sulfat chi PbSO,, Trong qué trinh lam vige cita dc quy, c6 nhiéu phan img hoa hge xay ra. Trong qua trinh nap, sunfat chi 6 cye duong bién déi thanh chi di6xit. Con khi dc quy phéng hét ign, cdc chit tich cue trén dign cue duong PbO, va trén dién cuc am Pb bién thanh PbSO,, Cén axit sunfuric H;SO, bién hét thanh nudc.. Trong mét ae quy duge nap dén day dung lugng, thong thuréng dung dich chia khoing 36% ti trong axit, hay ld 25% thé tich, cOn Iai la nude. TY Ig gitta mat do axit trong dung dich so véi mal d nude goi la ty trong dae trung, la m6t trong nhitng théng s6 quan trong cia dc quy, xc dinh diém nhiét 46 hod rin celia dung dich khi dc quy phéng hét. Diém nhiét dé hod rin cia dung dich lai x4c dinh kha nang lam viée cia ac quy tai cdc méi trudng nhiét d6 khac nhau. 6 méi truéng nhiét 46 cang thap cing yéu cau ty trong dac tng ciia 4c quy phai cao. Ty trong dac trumg khi Ac quy nap day thuéng trong pham vi 1,250 dén 1,280 & nhiét 46 27°C, nghia la mat 46 dung dich lon hon nude sach 1,25 dén 1,28 Lit trung sé giam dan vé 1. Dién 4p dinh mic cia mét ngan Ac quy chi la khoang 2,1 V. Khi ac quy phong hét dién, ty trong dic Loai de quy nay cé tudi tho cao, dung lugng lon. Ac quy chi - axit duge sit dung phé bién trong hé quang dign lam viée dc lp vi né c6 gid thanh hgp ly, tinh tién dung va khd nang hu gidt dign nang tir vai tiéng déng hd dén vai ngay. 42Chuong 4. B6 luu git’ nang long 4.1.2. Ac quy kiém Vi du loai nikel - cadmium, sit dung dung dich li KOH, dign eye dyong li hydroxit nikel va eye 4m [a cadmium Cd. Khi phéng dign hydroxit nikel chuyén thanh Ni(OH), va cadmium thanh Cd(OH)>. Mat d6 chat dign ly khéng thay déi, vi vay diém in rat thip. Tuy nhién loai 4c quy nay c6 gid thinh cao hon loai dc quy chi - axit. hoa Dién dp dinh mite cia mét ngan Ac quy kiém 1a 1,2 V. Dién dp trén cdc ngan ac quy kiém duoc git én dinh cho dén khi ngan phong dign gin hét, khi dé dién ap trén ngan sé gidm d6t ngét. Ac quy nikel - cadmium cé thé chap nhan dang nap lén cé gid tri bing dung long cia dc quy va cé thé duge nap tiép tuc lau dai voi dong nap cé gia tri dén tri dung luong cita de quy. \¢ dc tinh cita de quy. 4.2.1. Dung legng: (kj higu la ©) Thuéng duge do bing Ampe — gi (Ah), xde dinh nang Iugng dign ma 4c quy phéng ra véi mOt gid tri dong dign nhét dinh trong mOt khodng thei gian nht dinh Khoang thdi gian thuong ding ‘ac dinh dung lugng 1a 5 gid, 10 gié va 20 gid. Tong img c6 ky higu dung long la C5, C10, C20. Gia tri dong dign do dug khi xac dinh dung Iugng thong bang 10% hoae 20%C Vi du: de quy c6 dung long C = 100Ah sé cung cap cho tai 10A trong 10h hae 20A trong Sh 4.2.2. Dign dp ngwing thap nhat: La gia tri dign 4p thap nhat cho phép trong qué trinh van hanh dc quy, xéc dinh dung long bing khéng (ic quy da phong hét dign) tai gia tri dong phéng nao do, Néu dong phong lén hon thi dign ap de quy sé gidm dén mite thép hon, Day 1a gid tri do nha san xuat cung cap. 4.23. Dign ap hé mach: Dién 4p gitta hai cuc cia 4c quy khi khéng trong qué trinh phong cing nhu qua trinh nap. Dign ap ho mach ciia é quy chi - axit phy thude vio nhiét d6, ty trong dc trung, thing c6 gid tri khoang 2,1 V, Do ty trong ciia de quy phy thuge vao dung hrong ma de quy dang cé. Khi 4c quy phong dign, dung Ivgng gidm di nén dién ap khi ho mach &c quy cing giam theo. 4.3. Ché dg lam vige ciia Ac quy (xét 4c quy chi- axit) 4.3.1. Nap dc quy: Co nhiéu ché 46 nap ac quy khdc nhau: Ché d6 nap binh thuong, ché dé nap hoan thién va ché 46 nap can bing.Chuong 4. B6 luu git’ nang long Ché dé nap binh thedng 06 thé bat dau bat cit lie nao, v6i dong nap nao, mign 1 khéng lam cho dién ap 4c quy vuot qua mic dién ap sinh hoi. Ché d6 nap binh thuong dem lai 80 dén 90% dung long ac quy. Ché dé nap hoan thién bit dau khi ic quy 44 nap gan day, phan In céc chit tich cuc trong dc quy da tré vé dang ban dau cia né. Khi d6 sé cin phai ting gia tri dién ap nap va dang dign sé suy giam dan vé dén khéng, Ché dé nap can bang duge sit dung theo chu ky, sau vai tuan dén 2 thang, voi muc dich 1a lam cho cdc ngan dc quy 6 46 déng déu, Ché d6 nay yéu cau dién dp nap cao hon so véi nap hoan thign va dong dién nap phai dugc git én dinh, trong vai gid. Thong thuéng, sau khi 4c quy phéng kiét cing cin dén ché d6 nap nay. 4.3.2. Ac quy phing: D6 sdu phong dién: thé hign béi ty 1é phan tram nang lugng dign da cép cho tai bén ngoai so véi dung hrong dc quy. Dé sau phéng dign, vei mét gid tri dong phong nado 15 — 25% dung 46, bi han ché béi dign 4p ngudng thap nhat, thong chi cho phép lung de quy Mite d6 tw phéng dién: Khi ic quy & ché 46 hé mach dung lwong dc quy bi suy giam cham do dong rd phia eye hoae do cau tao cia ban than trong de quy. Mite d6 ty phéng cia de quy tang theo nhiét d6, 06 thé dat dén 10 dén 15%. 4.4. Cac ché 46 cia bp ngudn nap dc quy Gém 3 ché dé sau day: nap véi dong khéng déi, nap véi dp khng déi va nap ndi. Lyra chon ché d nap nao cho 4c quy cdn tuy thude vio myc dich sir dung ciia de quy (hoat d6ng thuéng xuyén theo chu ky hay chi hoat déng theo nhu cau), tinh kinh té, thoi gian nap lai, gitt gin tudi tho cia dc quy. Muc dich cia céc phong phap nap ac quy chi yéu la digu kién déng dign nap & cudi qué trinh nap dc quy. om 8 bo 44Chuong 4. B6 luu git’ nang long Hinh 4.1. Cac ché dé nap de quy 4.4.1. Nap voi dong khéng doi: Day la ché d6 nap binh thuréng ola de quy, sé dua dung hrgng cla de quy lén 80 dén 90% dung lugng day. Véi dc quy chi - axit dong nap thudng lay 1a C/10. Ché a6 nay duoc duy tri néu dign dp 4c quy 6 trong khoang 1,8V oleae quan tears 2 waTAs Function THe Hinh 5.4, Xay dung mé hinh nguén dién pin mat trai trong Simulink 57Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mat tri lam viée d6c lap Két qua: Hinh 5.5. Két qua mé phong ting voi Hinh 5.6. Két qua mo phong ing voi T=75, G = 0,75 va T = 75, G = 0,25 58Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap Nhan xét: Két qua m6 phéng bang Matlab va Simulink déu cho két qua nhur nhau §.2. Tinh chon b@ bién doi DC/DC Pin mat trdi duoc coi nhw 1a mét nguén dong bom vao bé bién 44i DC/DC. Vi muc dich thiét ké hé théng pin mat trai dé cung cap cho tai 1000W 6 220V, 50Hz nén ign 4p 1 chiéu dua vao bé bién 44i DC/AC 1a tir 340 V dén 400V. Vi vay ta chon b6 bién déi DC/DC loai Boost (tang 4p). Chon cdc théng sé yéu cau cia Boost: Dién ap vio Vi, = 300 + 330 VDC Dang dign vao I, = 0 dén 4A Dién ap ra Vou: = 340 + 400 VDC Céng suit ra lon nhat Pas. = 1210 W Tan s6 déng c&t f= 100 kHz —__m™. — L vi K cap VO Hinh 5.7. So’ dé nguyén Is: mach ting dp Boost Tinh chon céc thiét bj trong mach 5.2.1, Tinh chon cugn khang L Gia tri L cufa cuén khang phu thuéc vao su bién thién cia dong dign cam img. Gid tri bién thién nay khéng lin qué 5% dong dign cam img va gid tri ndy thudmg chi xudt hign khi cng suat la ln nhat (Ppp). Khi dé dong dign gon s6ng bing 5% dong dién Typr. Ai, =0,05.1, =0,05.3,6 = 0,184 H¢ s6 lam viée cia khoa dién tir K: 400-330 9 195 400 L duge tinh theo eéng thite: VD _ 330.0175 = mi Ai,f 0,18.100000 ~” $.2.2. Tinh chon tu dign trong mach Vige tinh chon ty C phy thuge vao thé gian lu gitr nang hrong At. Gia str ta chon At ~ 30 ms. Khi dé C duge tinh theo céng thite sau: 59Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap 2.P).At__ 2.1210.30.10 Vv, -Vi ‘nin =1635,1 WF 4007 — 340? n 5.2.3. Chon khod K va Diét Dang qua khod K va Di Do dé: Ik = In =k 1g Véi ding dign eye dai qua cudn cam L. ‘Dién ap dat lén K va Diét it nhat phai bang dign ap ra. Nén: Ux -Up — 400V Chon logi IGBT (cé gin sin Diét) IXSH2ON60AUT c6 céc thong sé sau: Bang 5.1. Cac thang so cia IGBT IXSH20N60AUI Tomax] Ucemax | Pemax | Ucemax | Uce(thymax | IgemA 40 3 150 600 £20 035 Chon Diét SWO4PCN020 véi cdc théng sé sau: Bang 5.2. Ciic thong s6 ctia Diét SWO4PCNO20 Ttbmax(A) | 1d (A) | Ungmax(V) 16 230 400 5.3, Lya chon thuat toan MPPT cho hé Chuong 3 da gidi thigu 2 thuat toan MPPT 1a P&O va INC. Pl mé phéng va so sinh hai thudt toan nay mot nay sé Lip trinh +h 16 rang. Vi muc dich trong phan nay chi [& mé phéng dé so sénh hai thuat todn nén mdi phin mé phong chi sir dung 1 médun pin mau va khong ghép ndi véi tai, Nguyén tic m6 phéng thudt toin MPPT 1a dya trén lu dé thuat todn cia hai phuong phép. Script lap trinh dugc trinh bay & phan phu luc. Ta mé phéng 2 thuat ton MPPT nay véi 2 trudng hop curéng 46 bite xa thay Adi theo gid (cdc théng sé duge dat ra dua trén cac théng ké thy té dé lam vi du mé phéng) - Ngay ni - N 2: cudng 6 bite xa lon, thoi tiét én dink y nhiéu may: cuong d6 bite xa thap, théi tiét thay déi d6t ngt do nhimg dim ‘may di qua lim che mat tréi Két qua mé phéng 2 thuat todn trong truéng hgp thir nhat: ngay nang, théi tiét 6n dinh nur sau; 60Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap (if 4 Ss) ete he nae Hour Hinh 5.8, Su thay doi cuéng dé bite xa theo théi gian trong ngay nding néng PEO Algorltin 70 a) Module Cutpua Power 0 5 io is 0 Fo Modula Velage (¥) Hinh 5.9. Két qua mo phing thudt todn P&O khi cuing a6 bite xa thay aéi tic 400 dén 1000W.m’ dp dung cho pin KCSOT trong ngay nhiéu nang 61Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap INC Algoritin 70 60 Mosiule Output Power GM) w i 5 a 5 2 38 Module Voltage CY) Hitsh 5.10. Két qua mé phong thugt todn INC khi curdng dé bite xa thay déi tir 400 dén 1000Wim’ ap dung cho pin KCSOT trong ngay nhiéu nang NhGin xét: Nhin trén hai hinh 5.6 va 5.7 ta thay trong nhimg ngay nang, cuéng dé bitc xa thay he, MPPT lam vige khé d8 ding. Ca hai thuat ton déu 46i déu va chim vi khéng bi may xdc dinh va duy tri diém Lam viée gin véi diém MPP va khéng thay su khac biét 15 rét 6 cca hai thuat ton nay. Bang 5.3. Cong sudt lin nhdt ieng voi timg cudng dé bite xa Cutng d6 bite xa (Wim) Powe 200 10,3751 400 22,5795 600 35,9114 800 48,2253, 1000 60.4527 Trong ngay nhiéu may: 62Chuong 5. Thiét ké va mu phong hé théng pin mat tdi lim viée d6c lap og 7} ne 0S nal ‘Og WreZ) oa 02 ty Hour Hinh 5.11. Cuong dé bite xa thay dai theo gid trong nhiing ngay nhiéu may PRO Algoithm 0 oo Modula Quiput Bower 09 20 10 0 5 ip is ca] 3 Module Valtage (Vt Hinh $.12. Két qua m6 phong thuat ton P&O khi curing dé bite xa thay adi tie 400 dén 1000W.m’ dp dung cho pin KCSOT trong ngay nhiéu may 63Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap IN Algo 1m sal Module Gurput Pervor 0 B Hinh 5.13. Két qua mo phong thudt todn INC khi curdng dé bite xa thay déi tir 400 dén 1000W.m’ dp dung cho pin KC5OT trong ngay nhiéu ndng Nhgn xét: Do anh huéng cita may bay qua bay lai che anh ning, thdi tiét thay ddi ddt ngot, phuong phap INC thé hign wu diém 16 rét hon, dao déng quanh diém MPP hep va it hon thudt todn P&O. Do cac théng sé thé hign su thay déi ciia cuéng d6 bitc xa G vio cac gid trong ngay duge dat ra lam gia thiét dé mé phéng va t khong phai 1 hign theo timg gids mgt, cdc s thie t& nén vigc mé phong nay chi 1a twong déi va duge thye hién véi muc dich thé hign céch thitc lim vige cia 2 thudt ton MPPT. MPPT. Chon phyong phap diéu khién do tye tiép tin higu ra vi wu diém cita né 1a chi sir dung 2 cam bién vi thé st gidm gid thanh lép dat dac bigt phi: hgp v6i nhing hé thong nhé 1é can lip dat véi chi phi thap. Phuong phdp nay cé nhitng wu thé Ién nhu cho phép phan tich trang thai 6n dinh cla b6 bién déi DC/DC, trong khi vige nay duge thye hién khd phite tap & nhimg phuong phdp khéc, vi phuong php diéu khién nay chi thye hién nhiing Lin trich mu dign 4p va dong dign & trang thai én dinh cia chu ky. Do dé, ta sé ap dung phuong phap diéu khién nay véi thuat toan P&O Mach vong diéu khién duge chon la mach ving phan hdi dién dp. 64Chuong 5. Thiét ké va mu phong hé théng pin mat tdi lim viée d6c lap Ivor toe mv Wn i = oe ae Yoo) Mae ate Hinh 5.14, Két qua mé phong phwong phap diéu khién do tryc tiép tin hiéu ra dp dung vai thudt todn P&OChuong 5. Thiét ké va mu phong hé théng pin mat tdi lim viée d6c lap igus api wad udap ugnlu 042 LAY upitpy Nip Buon yobpy “STS YMEE ONL OVE 66Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap §.5. Tinh chon Ac quy 5.5.1. Tinh chon dung lugng dequy Ac quy can phai tich trit nang long va cung cap cho tai cé céng suat la 1000 W. Dién dp cdp cho Acquy tir b6 Boost cé dai tir 340 + 400V, do dé dang dién acquy cin phai phéng ra it nhat La: p= WO asa 400 -quy can phai phéng ra lon nhat la: “ =2,94A Nhu vay, Chon théi gian phéng cp cho tai cia mt dequy 1d 1 gid, khi dé dung 3A, lugng t6i thiéu cia mét dequy sé phai 1a: C= thx3A=3 Ab Ta chon loai 4c quy Power Sonic cé dung lrgng 4,5Ah. Acquy 2 ché a6 lam viée: - Ché d6 cho dong phéng Ién nhung thai gian phong sé ngan. - Ché d6 cho ding phéng khong lén nhung thei gian phong st dai Néu dcquy cho déng phéng én ma muén cé théi gian phéng dai thi dung lugng cia 4cquy phai trong déi lén, khi dé phai xem xét dén thdi gian nap cho Acquy cing sé kéo dai theo gay mat thoi gian, bat tién loi va giam hiéu qua lam viéc cia hé théng. Néu dong phéng cia dcquy khéng Ién (bing 0.1C + 0.2C) khi dé thai gian phéng sé dai hon va khéng can phai chon dung lugng cia dcquy qua l6n. Do dé, ta s& chon ché a6 dong phéng bang 0,1C + 0,2C dé thai gian phéng cap cho tai cia dequy duge dai hon. Khi d6, aequy edn phai cb dung lugng li tir C = 15h dén C = 30Ah, Dé tranh théi gian nap cho acquy qué liu nén ta sé chon dung long aequy la 1SAh. Gia thiét ding 4c quy 12 V, dign Ap trén 1 ngan Acquy 1a 2,5V, dé tich tit duge 400V thi sé ngan Acquy can thidt la = = 160 ngan. 1 binh dcquy 12V cé 6 ngan, vay sé binh dequy can thiét la: 12 = 26.66 binh = 27 binh Vay téng cong sé ngan sir dung la: 27 x 6 = 162 ngan equy sé la Ud = 2,5 x 162 ngan = 405 V Suy ra dién ap 1 chiéu lén nhat ci: Dién ap nap néi mdi ngan 1a 2,35V Do dé dign ap ra khdi dcquy li 2,35x162 = 380,7 V ‘Nhu vay, b6 bién d6i DC/DC can lam viée dé cho ra dign dp tit 380,7V dén 405V 67Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap 5.5.2. Mach nap dcquy Acquy duge nap qua 3 giai doan (Nap véi dong khéng déi, nap voi ap khéng déi va nap néi) da duge trinh bay & chuong 4 (hinh vé 4.1). hic lai hinh ve: Uy 2B x a1 20 18 dCi Iy0 ° J le-— 1 we 2 ste g —-4 = Qua trinh nap vei dong khéng adi: Dién 4p nap cia | ngan Scquy tir 1,8 dén 2,1V, do 46 dign 4p nap yéu cau cia toan b6 Acquy trong qué trinh nap voi dong khong déi sé tir 291,6 V dén 340,2V. ~ Qué trinh nap véi dp khong déi: Dién 4p nap cia | ngan Acquy 1a 2,1 dén 2,5V, do dé dién dp nap yéu cau cia toan b6 Ap khong ddi la: 340.2V dén 405V. Acquy trong qua trinh nap v = Qua trinh nap néi: Dién dp nap véi 1 ngan dcquy 1a 2,35V, do dé dién 4p nap yéu cdu cia toan bé Acquy trong qua trinh nap ndi la: 380,7V Nhu vay dign dp ln nhat nap cho dequy la 405V Dign 4p nap binh thudmg cia dcquy la 380,7V 68Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap Cau tric cia mach nap dc quy nhu sau: DL DC/AC Hinh 5.16, So dé mach nap dicquy Dign 4p vao mach nap dequy duge lay tir diGn 4p ra clia pin mat tei tir 300V dén 330V. Mach nap Acquy phai cp dién ap nap cho acquy trong dai tir 380,7 dén 405V Dong dign nap Acquy la C/10 = 1,5A Vige tinh ton cho mach nap dcquy twong ty nhu vige tinh ton b§ Boost chinh = Chon cuén khang L2:. Ai, =0,05.1, =0,05.1,5 = 0,075A H s6 lam viée cia khoa K2 la: Vo=Vin _ 405-3807 _ 55 Vo 405 p= Vad 330.006 5 64 mit f —0,075.100000 - Chon khod K2 va D2: Dang qua khoa K va Diét it nhat bing véi dong dign cye dai qua cuén cam L2. Do dé: Ik=Ip=1L= 1,5 A nhat phai bing dign ap ra. Nén: Ux =Up = 405V Dign dp dat én K va Did 69Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap Chon loai IGBT IXSH20N60AUI c6 cdc thong s6 nhu 6 trén: Chon Didt SWO4PCN020 voi céc thong sé nhu 6 trén - Chon D2: ‘Dong qua D2 bang dong phéng 1én nhat cia dcquy — 3A Dign dp dat lén D2 bing dign dp ra: Ups = 405V Ta cing chon D2 la logi SWO4PCNO20 §.6. Tinh chon b6 bién 46i DC/AC. Sit dung b6 bién 461 DC/AC mét pha mach cau. « Hinh 5.17. So dé b6 bién déi DC/AC mét pha mach céu 5.6.1. Tinh chon van = Dign dp nguge dat lén mét van c6 gid tr bing: Unnas waa = 405 V Chon dign ap lam vigc cia van thoa man diéu kién Uy> ko Unmarvan Trong dé: ky, 1a hé sé dy trit vé dién ap cho van. Thuc té dign ap vao khéng én dinh ma dao déng va cé nhiéu yéu té anh huéng ngau nhién nén hé s6 dy trit dién Ap duge lay trong khoang 1,7 dén 2,2V. Chon ky, = 1,7 ta c6 Uy > 1,7. 405 = 688,5V - Lam mit cho van bang phyong phap ding cénh tan nhiét va Lim mat ty nhién. Chon loai van IGBT (cé gin sin Didt) IXSH20N60AUI 5.6.2. Tinh todn thing sé b6 Ipc dau ra. B6 loc dau ra c6 ¥ nghia rat quan trong. Né gdm 2 phan tir L va C c6 tac dung loc bé cdc thinh phan diéu hoa bacs cao, chi cho phép thanh phan song co ban di qua, do d6 to dign ap dau ra co dang Sin theo yéu eau, B6 loc LC thutng dam bao theo yéu cau sau: - Dong dign dau ra khi khéng tii nhd hon 10% gid tri dong dign khi day tai - Tan s6 co ban ciia bé loc gap 10 lan tan s6 dign ap dau ra, ~ Sut ép trén cugn cam L khi diy tdi nhé hon 5% gid tr dign ap dinh mite. 70Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap Céng thirc tinh tan s6 co ban ciia bé loc la: 1 2nVLC mH Tan s6 dign ap ra la 50Hz, do dé tn sé co ban ciia bé loc {= 10.50 = $00 Hz id trj dign dung cia ty dign C 1a: 1 (2x.5007°L 5.7. Tinh chon céc mach diéu khién trong hé thing. fl Chon cugn cim c6 gid tri L 202,64.10~6 = 202,64 uF Cac khod dign tir trong hé théng (trong mach nap Acquy va trong bé bién déi DC/AC) déu sit dung IGBT. Ta chon Driver cho cdc IGBT nay 1& mét IC chuyén dung HCPL-316J, day 1a loai IC c6 tich hgp kha nang bao vé chong bao héa cho IGBT, Hinh 5.18. IC chuyén dung HCPL-3165 aaChuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap eR Tv “ETT. urna, [5] mae F] We oesar [oz ee i Ay pt eat ie £ SALT ay aoe i ¥ aes | mam fa! =| ror wert Hinh 5.19. So do sie dung IC HCPL-316 Cue didu khién cia IGBT duge cung cdp tin higu diéu khign ti diu ra Vout qua ign tre Rg, voi mite dién ap do cdc nguén cung cp Vec2 — 18V va Vee = -5V. Tin higu DESAT, duge lay tit colecto qua diét Dprsar qua m6t mach lgc tan thap bang dign tr 1002 va tu 100pF, dua vao chan 14 cla IC. Mite dign dp 6 chin 14 duge theo ddi ag phat hién mire d6 bao hoa cia IGBT. Néu dign ap nay lén hon 7V sau khi cé tin higu didu khién mé IGBT chimg 1 c6 qué dong dign, mach xit ly logic khod mém Soft Shutdown sé phat tin higu khoa va ty déng ting dién tre dura dén cye digu khién dén c6 500 ©, lon hon mudi lin so véi khi khod, mé théng thug. Tin higu ra Vout va Fauli duoc diéu khién nhé sur phdi hop giita Vin, UVLO va tin higu Desat, Méi quan hé nay duge thé hign & duéi bang sau day: Bang 5.4. Méi quan hé giita tin higu ra va tin higu vao ca IC HCPL-316J UVLO | TinhiguDesat | Tin higura Vow: «cha — Vour (Vee2- Vs) | tirchén 14 | Output Fault x x ‘Active x x Low x x x Yes Low Low Low |X x x x Low x | High x x x Low High | Low | Not Active No High High 2Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap Vicor Vien GNDI VLED2+ Hinh 5.20, Cau trie trong ctia IC HCPL-316 Cae chan ciia IC duge migu ta nhur sau: FAULT Tin higu diéu khién vao khéng dao. Tin higu diéu khién vao dio. Chan néi dat. Tin higu vao dat lai Fault 1a tin higu légic mite thap trong it nhat 0,1 us. Tin higu nay dat Fault 6 mite cao va kich hoat Vi, digu khién RESET twong img va phy thugc vao Vin. RESET khéng phy thugc vao UVLO. Khi Ve & mite cao thi RESET khéng cé tac dung. Tin higu 18i, Khi dign ap roi trén Desat > mite dign dp chuan 7V thi tin higu FAULT sé chuyén tir mire cao xuéng mute thip trong vong 5 ps. Tin higu ra 16i nay sé duge duy tri cho dén khi tin higu RESET xuéng mitc thdp. Day la mét tin higu cho phép két hop truc tiép voi vi xit ly théng qua mét bus don. La anét cla Led1. Chan nay chi ding dé test céch ly gitta tin higu vao véi tin higu ra, La cathod ciia Led1. Chan nay phai dug néi véi dat.Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap Ve Chan cap dign Ap vio eye emito cia IGBT. Vinpe Anét ctia LED2. Chan nay chi ding dé test cach ly gitta tin higu ra v6i tin higu vao. DESAT. Dién ap chéng bao hda cho IGBT. Néu dién dp roi trén DESAT Ién hon 7V trong khi IGBT dang lam vige thi tin higu FAULT sé chuyén tir trang thai cao xuéng thdp trong vong 5 us Veer Cung cap ngudn dién ap duong. Ve Duge néi tryc tiép v6i Vec2 hoe qua mét dign tro dé gidi han dong mé. Vout Dién dp ra cp vao eye didgu khién, Vee Dién dp cdp ra. 5.8. Giai phap ngudn Nguén didu khién nhin chung bao gdm 4 loai phé bién: - Ngudn 5V: nguén nudi vi diéu khién, day 1a nguén can chat long cao nhat. - Ngudn +15V: Ngudn vi sai la ngu - Ngudn 24V: Nguén dong cit Role. déi ximg thuéng cap cho Opam. = Nguén dé cp cho cdc Driver. Trong dé an nay, IC digu khién cho van IGBT cin ngudn cach ly la 18V, OV va -5V. Trong dé 4n, ta str dung dign dp tir Acquy dé tao thanh nguén cap cho cdc Driver ding bé Buck dé giam dign Ap tir 380.7 dén 405V xuéng cdn ngudn 24VDC. Sau dd ding b6 bam xung dé tgo ra cic mite dign dp phii hgp la 18V, OV va -SV. z ape 7 L Tr Bev i Hinh 5.21. So dé mach ldy dién dp 24V tie acquy 14Chuong 5. Thiét ké va mu phong hé théng pin mat tdi lim viée d6c lap Laan so Hinh 5.22. So dé mach bam xung tao dién dp 18V, OV, -5V cdp cho I driver Trong so dé nay sit dung IC 1R21531 dé bam xung. IC nay sit dung nguén vao én dinh (24VDC) dé nguén ra ti 1é voi nguén vao vi thé IC nay con goi la nguén diéu khién 6 dinh, IR21881 RT ve Frequency ‘00000 senco Frequency tz) +a Rr(onms Hinh 5.23. Méi quan hé giita gid tri dién tro RT va tan sé dong céit Céc théng s6 ciia IC IR21531 nay nhur sau: Bang 5.5. Cac thing sé dinh mite ctia IC IR21531 Ky higu Midu ta Nid obit [Lon obit [Don vj Vo __| Bign dp cp 6 mite cao -03 625 Vs np lénh & mite cao Va-25 [Vat03 | Vito np ra mite cao) Vs—03 | Vat03 Vio | Dign ap ra mite thap 03) Veo +03 75Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mt tri lam viée d6c lap Dign dp chan Rr 0 4p chin Cy Ding cp - mA Ding vio chon Ry 3 ‘Téc db bien thién dign dp Vs =50 ‘Vins “Ton that cung suat In nhat : Ww Dign tro mhigt = cw ‘Nhigt & lop tigp xiie “55 C ‘Nhigt €6 bao quan =55 C §.9. Sir dung Simulink dé mé phéng vai trd cia MPPT trong hé PV Ta thyc hign mé phong hé nguén dién pin mit tri ding mach Boost trong 2 truéng hop: khién khéng sir dung MPPT - Trvéng hgp mach digu khién ding thudt toin MPT. Truéng hop 1: Teeong hyp mach diéu khién kh6ng sit dung MPPT: Chi sit dung m6t b6 tao xung dé diéu khién dong cat khod dién tir trong mach Boost. Thi nghiém véi T=25,G=1 7h (e+ 1 oe te de a3 EH | pa" t J Ly Hinh 5.24. So dé mé phong hé pin mat trai khong sie dung MPPT Két qua la: 76Chuong 5. Thiét ké va mu phong hé théng pin mat tdi lim viée d6c lap os 0 6 oo 2% etsiataeena sere MIMS occ | Hinh 5.25, Dudng dic tinh lim vigc cia pin khi khong cé MPPT Ta thay, khi khong cé MPPT digu khién diém lam viée cua hé théng chay tén toan bé duéng dic tinh chit khéng phai 1a, 06 céng suat én nhat nhu mong muén. Trudng hop 2: Sic dung thuat toin MPPT dé digu khién. G day MPPT sit dung 1a thuat toan P&O 7Chuong 5. Thiét ké va mu phong hé théng pin mat tdi lim viée d6c lap | a Hinh 5.26. M6 phong hé c6 sit dung MPPT Két qua thu duge:Chuong 5. Thiét ké va mu phéng hé théng pin mat tri lam viée d6c lap SASS eal} aero Hinh 5.27. Dae tinh lam vige ctia pin khi cd MPPT diéu khién ting véi G=1, T = 0, 25; 50; 75 79Chuong 5. Thiét ké va mu phong hé théng pin mat tdi lim viée d6c lap bomen XY Plot Hinh 5.28. Dac tinh lam vige cia pin khi cb MPPT diéu khién img voi T=75, G= 1; 0,75; 0,5; 0,25 Nhan xét: Khi cé MPPT digu khién, diém lam vigc cia hé pin mat trai luén duge duy tri dao déng xung quanh diém lam viéc cé céng sudt lon nhdt MPP (day 1a digu mong. muén). Nhimg duéng ngoin nghéo trén hinh vé thé hign diém lam viéc bi dao déng xung quanh diém MPP. 80Két luan KET LUAN VA DE XUAT Sau mot thdi gian nghién ctu, lam vige mot cach nghiém tie, em di hodn thanh dé ra, DS an da trinh ba pin mat trai lam viée déc lip véi cau tric da quyén dé an nay dat duge mét sé muc chi tiét mét hé théng di tir nguén dign pin mat troi, thanh phin luu git nang lugng, thanh phan diéu khién va cdc b6 bién déi ban dan ding trong hé. NOi dung dé an da thé hign chi tiét nguyén ly hoat déng cia hé théng, xay dung mé hinh nguén dién pin va mé phong ting khau cia hé bang phan mém Matlab - Simulink. Két qua nghién ciru cho thay mé hinh PV néu ding mach din trong duong cé cdu tric phite tap s& cho su tong thich voi tai trong thue té tét. Vige mé phéng da thé hign 16 ring durge sw phu thude cia dac tinh lam vide cia pin mat trai vao sy thay déi cia nhigt dO va cudng d6 bite xa Anh sing. Dd dn di m6 phéng duge hai thuat toan MPPT Ap dung cho 2 truéng hgp thdi tiét thay déi thyong gap trong thye té (ngay nhidu nang va ngay nhiéu may) dé thay r6 cach thite lam vige cing nhu wu, nhuge diém ciia timg phuong phap, Thuat toan INC mae dit c6 nhigu wu diém khac phyc duge nhing nhuge diém cia thuat toan P&O nhw cho higu qua lam viée tot hon khi diéu kién théi tiét nhigu may mua, thay d4i d6t ngét nhung thuat toan nay cing kho cé thé cn bang vé chi tigu kinh té & nhimg hé théng nho di héi giam chi phi lip dat vi thudt (oan nay chi c6 thé digu khién bing phuong phap diéu khién sit dung PI hode didu khién tryc tiép phai can dén 4 cam bién dé 6 thé lam viée duge t6t nhat, Do day la dé tai con rat moi, kha nang nhan thite cén han ché nén dé an van con mét sé khau cha hoan chinh, cén nhiéu van dé cén chua duge dé cap dén nhw: phuong phap cap ngudn cho b@ diéu khién, mach diéu khién tin higu cho b6 chuyén déi A/D, mach digu khién cho khod dign tir trong cae b6 bién déi cong suat. Dac biét dé an con cha nghién ciru duge nhigu vé mach diéu khién phéng nap cho dcquy vi day cing la nhiing thanh phn quan trong quyét dinh dén tinh higu qua va img dung tign loi cha hé théng pin mt trdi. Dé an moi chi mé phéng duge réi rac timg thinh phan trong hé théng, chua thé mé phéng duge ton bé hé théng pin mat trdi dé cé duge cai nhin tng quan hon hoat dGng cia toan hé thong. Tir nhimg van dé trén, em xin 48 xuat cic mong muén: tiép tuc nghién etry, thiét ké, thir nghiém mach diéu khién MPPT c6 sit dung bé vi diéu khién hay diéu khién trinh tin higu sé DSP hign dai, hoan chinh khdu béo vé qué trinh phéng nap cho dcquy, nguén cap va mach diéu khién van dé hé théng pin mat tréi duge hoan thién dé 06 thé ap dung trong thyc té Em rat mong cdc thay c6 gido, cac ban déng gop cho em nhiing y kién, nhan xét quy bau dé 48 an nay duoc hoan thién hon nita. 79Két luan Qua day, Em xin chan thanh cam on thay Tran Trgng Minh va cdc thay c6 trong b6 mén Ty dgng hod XNCN da tao diéu kign, gitip d& em hoan thanh ban dé dn nay, Em ciing xin giti Idi cam on cdc can bé nghién citu trong phong Dién tir cng suat va Truyén dong dign thude Trung tim nghién eiru va trién khai céng nghé cao Hitech da tan tinh huéng din cho em trong suét théi gian thyc hién. Ha Noi, ngay 28 thing 5 nam 2008 Sinh Vién LéTl huy Linh 80Két luan PHY LUC 1. Vé de tinh Lim vige cua pin mat trai duéi digu kign ni thay d 46 T va oudng a9 bite xa % file khai bao ham solar function Ia=solar(Va,Suns,TaC) Y%la = solar (Va,G,T) = vector of voltage %laVa = vector of corriente y voltage %G = number of Suns (1 Sun = 1000 Wim*2) 40 ~ Temperature in Celcius. Yeconstants q= 1.60218e-19; %elementary charge k= 1,3806e-23; %Hang so Boltzmann n= 1.2; %he so khong ly tuong cua diot; n=1 to 2, typically 1.2 Vg=1.12; Yevoltage of band-gap; 1.12eV for xtal Si, and 1.75eV for Si amorfo. Ns %So te bao pin mac noi tiep trong mot modun pin. T1=273+25; _ Ynhiet do chuan @250C. Voc_Tl =21.06Ns; %Voc@250C Isc T1=3.80; Ylse@250C T2=273 +75; %T2 Voc_T2 =17.05/Ns; %Voc@T2 Isc T2=3.92; Ylsc@T2 TaK = 273 + TaC; Yenhiet do pin, [K] alpha = (Ise_T2 - Ise_T1)((T2- Tl); IL_T1 =Isc_Tl * Suns; IL=IL_T1 + alpha*(TaK - T1); 10_T1 = Ise_Tl/(exp(q*Voc_Tl/(n*k*T1))-1); 10 = 10_TI*(TaK/TI).A(3/n).*exp(-g*Vgi(n*k).*((1./TaK)-(1/T1)))s Xy = 10_T1*q/(n*k*T1)*exp(q*Voe_TH(n*k*T 1); AVAI_Voe = -1.15/N9/2; Rs =-dVdl_Voe- 1/Xv; Rsh = 300; Vi_Ta=n*k*TaK/q; Ve = ValNs; la = IL -10.*(exp((Ve+la.*Rs).Vt_Ta)-1) - (Vela.*Rs)./Rsh; a= zeros(size(Ve)); 81Phy luc % x[n~1) = x[n}-f(x[n])/t(x[n]) % where: % — x{n)-la; % — flla)=la-IL+10*exp {q*(V+T*Rs)/(n*k*T)-1}+(V=1#Rs)/Rsh % — P(la)~1+10*(q*Rsi(n*k*T))*exp (q*(V+I*Rs\n*k*T)-1 }=Rs/Rsh for j=1:5 Ta= Ia IL + la ((Ve~la*Rs)/Rsh) + 10.*(exp((Ve+la.*Rs)/Vt_Ta)-1))./. (1 = RsiRsh) + (10.*exp(Ve+la.*Rs),/Vt_Ta)-1)).*Rs/Vt_Ta); end %Het vong lap for ‘kiem tra voi cuong do anh sang thay doi” for G = 0.25:0.25:1 V=0.0.1:25; Fsolar(V,G,25); P=Vl; figure(1); subplot(2,1,1); axis((0,25,0.4)); plot(V, L's grid on; hold on; subplot(2,1,2); axis([0,25,0,70]); plot(V,P,'b’); grid on; hold on; end 'Press any key. pause “Kiem tra voi dieu kien nhiet do thay doi” for T = 0:25:75 ‘V=0.0.1:25; Tesolar(V,1,1); P=Vitl; figure(2); subplot(2,1,1); axis((0,25,0,4]); plot(V,Lyr; grid on; hold on; subplot(2,1,2); axis({0,25,0,70); plot(V,P,'b’; grid on; hold on; 82Phy luc end 2. MG phéng thuét toan MPPT ‘xay dung ham tim MPP” function [Pa_max, Imp, Vmp] = find_mpp(G, TaC) % [Pa_max, Imp, Vp] ~ find_mpp(G, TaC) % in: G (inradiance, KW/m*2), TaC (temp, deg C) % out: Pa_max (maximum power), Imp, Vmp % Xac dinh bien ban daw Va= 12; Pa_max = 0; % Start process while Va < 48-TaCi8 Ja= solar(Va,G,TaC); Pa_new = Ia * Va; if Pa_new > Pa_max Pa_max = Pa_new; Imp = Ia; Vip = Va; end Va=Va+ 005; end % Thuat toan PRO % Kiem tra trong ngay nang nong % clear; % Xac dinh thong so 25; % Nhiet do pin (deg C) C= 0.5; % Buoe tinh dien ap chuan (V) % Xac dinh cac thong so voi dieu kien ban dau G = 0.028; % Irradiance (1G = 1000Wim*2) Va= 26.0; % PV voltage a= solar(Va,G,TaC); % PV current Pa= Va * Ia; % PV output power Vref_new = Va + C; % Dien ap chuan moi % Set up arrays storing data for plots Vo_atray = (]; Pa_array = [}; x= [0:3600:43200]; y= (0.04 0.15 0.4 0.6 0.82 0.92 1 0.9 0.85 0.55 0.3 0.18 0.1); xi = 0:1:43200; % Set points for interpolation yi interp(x,y,xi,'cubic’); % Do cubic interpolation plot(x,y,'o"; hold on; plot(xi,yi); % Lay mau 43200 gidy (12 hours) for Sample = 1:43200; % Doc GPhy luc G = yi(Sample); % Doc gia tri do moi Va_new = Vref_new; Ia_new = solar(Vref_new,G,TaC); % Calculate new Pa Pa_new = Va_new * la_new; deltaPa = Pa_new - Pa; % PRO bat dau if deltaPa> 0 if Va_new > Va Vref_new = Va_new + C; % Increase Vref) else Vref_new = Va_new - C; % Decrease Vref end elseif deltaPa <0 ifVa_new> Va Vref_new = Va_new - C; % Decrease Vref else Vref_new = Va_new + C; %lncrease Vref end else \Vref_new = Va_new; % No change end % Update history Va= Va_new; Pa=Pa_new; % luu giu so lieu de ve Va array= [Va_array Val; Pa_array = [Pa_array Pa]; end % Plot result figure plot (Va_array, Pa_array, 'g') % Overlay with P-I curves and MPP Va-= linspace (0, 45, 200); hold on for G=.2:.2:1 Ta = solar(Va, G, TaC); Pa=Ia.*Va; plot(Va, Pa) {Pa_max, Imp, Vp] ~ find_mpp(G, TaC); plot(Vmp, Pa_max, 'r*) end title(P&O Algorithm’) xlabel((Module Voltage (V)’) ylabel(Module Output Power (W)’) axis((0 25 0 70) Yegtext(’1000W/m*2") Yegtext('800W/m*2') Yegtext(’600W/m*2') 84Phy luc Yegtext('400Wim’2') Yegtext('200Wim"2') hold off % Kiem tra P&O % Kiem tra trong ngay nhieu may % clear; % Xac dinh hang so TaC = 25; % Cell temperature (deg C) C=0.5; % Step size for ref voltage change (V) % Xac dinh thong so ban dau G = 0.028; % Irradiance (1G = 1000Wim*2) Va= 26.0; % PV voltage Ja=solar(Va,G,TaC); % PV current Pa Va * la; % PV output power Vref_new = Va + C; % New reference voltage YeLuu giu so lieu de ve Va_array = []; Pa_array =[}; x= [0:3600:43200], y= (0.05 0.2 0.41 0.35 0.38 0.3 0.2 0.29 0.75 0.62 0.28 0.18 0.1); xi = 0:1:43200; % Set points for interpolation yi = interp1(x,y,xi,"cubic); % Do cubic interpolation plot(x,y,'o"); hold on; plot(xi,yi); % Take 43200 samples (12 hours) for Sample ~ 1:43200; % Read irradiance value G= yi(Sample); % Take new measurements Va_new = Vref_new; Ia_new = solar(Vref_new,G,TaC); % Calculate new Pa Pa_new = Va_new * Ia_new; deltaPa = Pa_new - Pa; % P&O Algorithm starts here if'deltaPa>0 ifVa_new> Va Vref_new = Va_new +C; % Increase Vref else Vref_new = Va_new - C; % Decrease Vref end elseif deltaPa <0 if Va_new > Va Vref_new = Va_new - C; % Decrease Vref else Vref_new = Va_new + C; %lncrease VrefPhy luc end else Vref_new = Va_new; % No change end % Update history Va= Va_new; Pa-Pa new; % Store data in arrays for plot Va_artay = [Va_atray Va]; Pa_array = [Pa_array Pa]; end % Plot result figure plot (Va_array, Pa_array, 'g') % Overlay with P-I curves and MPP Va=linspace (0, 45, 200); hold on for G=.2:.2:1 Ja = solar(Va, G, TaC); Pa=Ia.*Va; plot(Va, Pa) [Pa_max, Imp, Vp] = find_mpp(G, TaC); plot(Vmp, Pa_max, 'r*") end title(P&O Algorithm’) xlabel(Module Voltage (V)') ylabelModule Output Power (WY) axis((0 25 070) Yagtext(’1000W/m*2') Yagtext('800W/m*2') Yegtext('600W/m*2') Ygtext('400W/m*2') Yogtext('200W/m*2") hold off % Kiem tra thuat toan INC % Kiem tra voi thoi tiet nhieu nang clear; % Define constants TaC = 25; % Cell temperature (deg C) C= 0.5; % Step size for ref voltage change (V) E= 0.002; % Maximum dU/dV error % Define variables with initial conditions G = 0.045; % Inradiance (1G = 1000Wim*2) Va= 27.2; % PV voltage Ta = solar(Va,G,TaC); % PV current Pa = Va * Ia; % PV output power Vref_new = Va + C; % New reference voltage % Set up arrays storing data for plots Va_array = []; 86Phy luc Pa_array = [Js Pmox_array =[J; x= [0:3600:43200}; y= [0.05 0.15 0.4 0.6 0.82 0.92 1 0.9 0.85 0.55 0.3 0.18 0.1); xi = 0:1:43200; % Set points for interpolation yi = interp1(x,y.xi,eubie’ plot(x,y,'0") hold on; plot(xi,yi); % Take 43200 samples (12 hours) for Sample = 1:43200; G= yi(Sample); % Take new measurements Va_new~ Vref_new; Ia_new = solar(Vref_new,G,TaC); % Calculate incremental voltage and current. deltaVa = Va_new - Va; deltala = Ta_new - Ia; % ineCond Algorithm starts here ifdeltaVa==0 ifdeltala = 0 Vref_new = V. elseif deltala > 0 Vref_new = Va_new + C; % Increase Vref else Vref_new = Va_new - C; % Decrease Vref end else ifabs(deltala/deltaVa~ Ia_new/Va_new) < Vref_new = Va_new; % No change else ifdeltala/deltaVa > -la_new/Va_new +E Vref_new = Va_new + C; % Increase Vref else new; % No change Vref_new = Va_new - end end end % Calculate theoretical max (Pa_max, Imp, Vp] = find_mpp(G, TaC); % Update history Va= Va_new; la=Ia_new; Pa-Va_new * la_new; % Store data in arrays for plot Va_atray = [Va_atray Va]; Pa_array = [Pa_atray Pa]; Pmax_array = [Pmax_array Pa_max]; end % Total electric energy: theoretical and actual 87Phy luc Pth = sum(Pmax_array)/3600; Pact = sum(Pa_array)/3600; % Plot result figure plot (Va_array, Pa_array, 'g') % Overlay with P-V curves and MPP Va=linspace (0, 45, 200); hold on for G=.2:.2:1 Ia=solar(Va, G, TaC); Pa=Ia.*Va; plot(Va, Pa) [Pa_max, Imp, Vmp] = find_mpp(G, TaC); plot(Vmp, Pa_max, 'r*) end titleineCond Method’) xlabel(Module Voltage (V)') ylabel(Module Output Power (W)’) axis((0 25 070) Yeatext(’1000W/m*2') Yegtext('800W/m*2') Youtext('600W/m*2") Yegtext('400W/m*2') Yegtext(200W/m2') hold off % Kiem tra thuat toan INC % Kiem tra voi thoi tiet nhieu may % clear; % Define constants TaC = 25; % Cell temperature (deg C) C= 0.5; % Step size for ref voltage change (V) E = 0,002; % Maximum dl/dV error % Define variables with initial conditions G = 0.045; % Irradiance (1G = 1000Wim*2) Va= 27.2; % PV voltage Ia= solar(Va,G,TaC); % PV current Pa= Va * la; % PV output power Vref_new = Va + C; % New reference voltage % Set up arrays storing data for plots Va_array = []; Pa_array~ (J; Pmax_array =[]; % Load irradiance data x= [0:3600:43200], y= (0.05 0.2 0.41 0.35 0.38 0.3 0.2 0.29 0.75 0.62 0.28 0.18 0.1); xi = 0:1:43200; % Set points for interpolation yi = interp 1 (x,y,xi,'cubic); 88Phy luc plot(x,y,'o")s hold on; plot(xiyi); for Sample = 1:43200; G= yi(Sample); % Take 43200 samples (12 hours) for Sample = 1:43.2e+3 % Read irrad value %G = yi(Sample); % Take new measurements Va_new = Vref_new; Ta_new = solar(Vref_new,G,TaC); % Calculate incremental voltage and current deltaVa~ Va_new - Va; deltala = Ta_new - Ia; % ineCond Algorithm starts here if deltaVa==0 if deltala—=0 Vref_new = Va_new; % No change elseif deltala > 0 Vref_new = Va_new + C; % Increase Vref else Vref_new = Va_new - C; % Decrease Vref end else if abs(deltala/deltaVa ~ Ia_new/Va_new) <= E \Vref_new = Va_new; % No change else if deltala/deltaVa > -la_new/Va_new +E Vref_new = Va_new + C;% Increase Vref else Vref_new = Va_new - end end end % Calculate theoretical max [Pa_max, Imp, Vmp] = find_mpp(G, TaC); % Update history Va= Va_new; Ja=Ia_new; Pa-Va_new * la new; % Store data in arrays for plot Va_array = [Va_array Va]; Pa_array ~ [Pa_array Pa]; Pmax_array = [Pmax_array Pa_max]; end % Total electric energy: theoretical and actual Pth = sum(Pmax_array)/3600; Pact = sum(Pa_array)/3600; % Plot result 2; % Decrease Vref 89Phy luc figure plot (Va_array, Pa_array, 's’) % Overlay with P-V curves and MPP Va=linspace (0, 45, 200); hold on for G=.2:.2:1 a= solar(Va, G, TaC); Pa=Ia.*Va; plot(Va, Pa) [Pa_max, Imp, Vp] = find_mpp(G, TaC); plot(Vmp, Pa_max, 'r*") end title(incCond Method’) xlabel(/Module Voltage (V)) ylabel(Module Output Power (W)’) axis((0 25 0 70]) egtext('1000W/m*2') Youtext('800W/m*2') Yegtext('600W/im*2') Yogtext('400W/m*2") Yegtext(200W/m2') hold off 3. Mo phong phuong phap dicu khien do truc tiep tin hieu ra. % po_dutyCycle2Test2: % Dung thuat toan P&O % clear; % Define constants TaC = 25; % Cell temperature (deg C) Rload = 6; % Resistive Load (Ohms) deltaD = .0035; % Step size for Duty Cycle change (.35%) % Define variables with initial conditions G=.1; % Irradiance (1G = 1000Wim*2) D = .22; % Duty Cycle, D(k+1), (0.1 Min, 0.6 Max) D_k_1 = .22; % Duty Cycle, D(k-1), (0.1 Min, 0.6 Max) 1 =0; % PV voltage, Va(k-1) = 0; % PV output power, Patk-1) % Set up arrays storing data for plots Va_array = []; Ia_array ~[): Pa_array =[; Vo_array = []; To_array = []; Po_atray = [ D_array = []; % Take 3600 samples 90Phy luc for Sample = 1:3600 % Read present value of duty cycle D_k=D; % Calculate input impedance of ideal Boost converter (Rin) Rin = (1-D_k)*2* Rload; % Locate the operating point of PV module and % calculate its voltage, current, and power £= @(x) x - Rin*solar(x,G,TaC); Ve_k= fzero (f, 0, 45)); Ta_k= solar(Va_k,G,TaC); Pa_k=Va_k *Ia_k; % Measure the outputs for ideal Boost converter Vo_k= l/(1-D_k) * Va_k; To_k= (1-D_k)* la_ks % Calculate new Po and deltaPo Po_k=Vo_k* lo_k; deltaPo = Po_k - Po_k_l; % Output voltage and current protection (30V/SA Max) if(Vo_k> 30.6) | (lo_k > 5.1) % '2%' margin added if deltaPo >= 0 ifD k>Dk1 D=D_k- deltaD; % Decrease duty cycle else D=D_k + deltaD; % Increase duty cycle end else ifD k>Dk1 D=D_k + deltaD; % Increase duty cycle else D_k~D_k- deltaD; % Decrease duty cycle end end elseif (Vo_k> 30) | (lo_k> 5) D=D_k; % No change elseifD_k <.1 D = .1; % Set minimum duty cycle elseif D_k> 6 D = .6; % Set maximum duty cycle else % P&O Algorithm starts here if deltaPo >0 ifD_k>D_k1 D=D_k~deltaD; % Increase duty cycle else D=D_k- deltaD; % Decrease duty cycle end elseif deltaPo <0 ifD_k>D_k1 D=D_K- deltaD; % Decrease duty c: else 91Phy luc D=D_k + deltaD; % Increase duty cycle end else D=D_k; % No change end end % Update history Va_k_1=Va_k; lk I-bk Pa_k_1=Pa_k; Vo_k_1=Vo_k; To K1=10] Po_k_1 = Po_k; DkI-DK % Store data in arrays for plots Va_array~[Va_array Va_k]; Ja_array = [Ja_array Ia_k]; Pa_array = [Pa_array Pa_k]; Vo_array = [Vo_array Vo_k]; To_array = [Jo_array o_k]; Po_atray = [Po_array Po_k]; D_array = [D_array D_k]; % Increase insolation until G=1 if (Sample > 20) & (G< 1) G=G + .0003; end % Goto next sample end % Functions to plot figure(1) plot (Va_array, Pa_array, 'g') % Overlay with P-V curves and MPP Va= linspace (0, 45, 200); hold on for G=.2:.2:1 Ta = solar(Va, G, TaC); Pa=Ta.*Va; plot(Va, Pa) [Pa_max, Imp, Vmp] = find_mpp(G, TaC); plot(Vmp, Pa_max, 'r*') end title('(a) PV Power vs. Voltage’) xlabel(/Module Voltage (V)') ylabel('Module Output Power (W)') axis((0 25 0 70) hold off figure(2) plot (Va_array, Ia_array, 'g’) % Overlay with I-V curves and MPP hold on 92Phy luc for G=.2:.2:1 Ja= solar(Va, G, TaC); plot(Va, Ia) [Pa_max, Imp, Vp] = find_mpp(G, TaC); plot(Vmp, Imp, '™) end title((b) PV Current vs. Voltage’) xlabel((Module Voltage (V)') ylabel(Module Current(A)’) axis((0 25 0 4)) hold off figure(3) plot (D_array, Po_array, 'b’) title((c) Output Power vs. Duty Cycle’) xlabel(‘Duty Cycle’) ylabel‘Output Power (WY) axis((0 0.6 0 70)) figure(4) plot (Vo_array, Io_array, 'g.’) hold on Vo = linspace (0, 35, 200); To=Vo J Rload; plot (Vo, Io) title((d) Output Current ys. Voltage’) xlabel(‘Output Voltage (V)') ylabel('Output Current (A)’) axis((0 25 0.4) hold off TAI LIEU THAM KHAO 1 Mukund R-Patel, Ph.D., P.E - Wind and Solar Power Systems 2. Ryan C. Campbell, JEEE - A Circuit — based Photovoltaic Array Model for Power System Studies 3.Francisco M.Gonzalez — Longatt - Model of Photovoltaic Module in Matlab™ 4, Chihchiang Hua and Chihming Shen Department of Electrical Engineering National Yunlin University of Science & Technology - Comparative Study of Peak Power Tracking Techniques for Solar Storage System 5. K.H.Hussein, .Muta, T. Hoshino, M. Osakada - Maximum photovoltaic power tracking: an algorithm for rapidly changing atmospheric conditions 6. Tai ligu vé de quy eiia hing Power PS Sonic 7. Bangyin Liu, Shanxu Duan, 93Fei Liu, and Pengwei Xu — Analysis and Improvement of Maximum Power Point Tracking Algorithm Based on Incremental Conductance Method for Photovoltaic Array - College of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, P.R China 93Tai ligu tham khio 8. — Hardik P.Desai*, and H.K Patel **- Maximum Power Point Algorithm in PV Generation: An Overview 9. Thay Nguyén Phing Quang - Matlab Simulink 10. PGS.TS. Dang Dinh Théng ~ Pin mat tri va dng dung - Wy thuat 11, Pham Quéc Hai — Hwéng din thiét ké mach dign tir cong suat — Trudng Dai hoc Bach Khoa Ha N6i 12. Hart, Daniel W. Introduction to Power Electronics Prentice Hall Inc. 1996 13, John Wiley & Sons Ltd, 2002 Modelling Photovoltaic Systems, Using Pspice 14. 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