Sesión N° 2 :

Generación de función, trayectoria y

movimiento. Condiciones límite, síntesis
dimensional

Docente: Ing. Héctor Mariano Ganoza Carranza

Copyright © Marzo de 2018 por TECSUP

1
 Índice
1. Fórmulas matemáticas más usadas para el cálculo
1.1 Triángulo Rectángulo
1.2 Triángulo Oblicuo

2. Generación de Función
3. Generación de Trayectoria.
4. Generación de Movimiento
5. Condiciones límite:
5.1 Condiciones de Agarrotamiento
5.2 Angulo de Transmisión

6. Síntesis Dimensional
6.1 Síntesis de 2 posiciones
6.1.1 Salida de balancín.
6.1.2. Salida de Acoplador.

2
 Objetivos Específicos

1. Saber aplicar las fórmulas matemáticas más

usadas en el diseño de componentes

2. Diferenciar entre las diferentes condiciones de un

mecanismo, y sea en movimiento o al límite.

3. Aplicar los principios para el diseño de

mecanismos; mediante la síntesis dimensional

3
 Fórmulas Matemáticas
Triángulo Rectángulo

4
 Ejercicio
Triángulo Rectángulo

5
Triángulo Rectángulo Ejercicio
La figura presenta un camión remolcador con el brazo de la grúa de 8 pies, inclinado un
ángulo de 25. Calcule la saliente del brazo

6
 Fórmulas Matemáticas
Triángulo Oblícuo

7
 Ejercicio #2
Triángulo Oblícuo

8
 Ejercicio #2
Triángulo Oblícuo

La figura muestra un mecanismo impulsos del sistema de un motor de gasolina. Use

trigonometría para determinar el ángulo de la manivela que se indica en la figura.

9
 Ejercicio
Determine la movilidad y la condición de Grashof de la figura mostrada

10
 Generación de Función
Correlación de un movimiento de entrada con un movimiento de salida

11
 Generación de Trayectoria
Es el control de un punto en el plano, de tal manera que siga una trayectoria
prescrita. Video

12
 Generación de Movimiento
Es el control de una línea en el plano, de modo que asuma un conjunto
prescrito de posiciones secuenciales .. VIDEO 1

El cucharón debe asumir

un conjunto de
posiciones para “Cavar”,
“recoger” y “vaciar” la
tierra excavada

13
 Condiciones Límite
Posición de Agarrotamiento: Es una posición en la cual el mecanismo ya
no puede moverse más en el mismo sentido. Es una posición extrema en la
que los eslabones no pueden “avanzar”

D Problema 1: Hallar la condición límite

C del siguiente mecanismo” de Triple
Balancín en donde.

O2-C = 18.5
O2 O4-D = 23.5
O4
O2-O4 = 30.0
C-D = 30.4

¿Es Grashof?

14
 Condiciones Límite
Problema 2: Hallar la condición límite del siguiente mecanismo Manivela -
Balancín

D En donde.
C
O2-C = 8.5
O4-D = 19.5
O2
O2-O4 = 25.0
O4 C-D = 27.3

¿Es Grashof?

15
 Condiciones Límite
Ángulo de Transmisión: Es el ángulo entre el eslabón de salida y el
“acoplador” Ideal µ > 40º

16
 Condiciones Límite

µ1
µ2

1. No puede moverse para cualquier fuerza aplicada al eslabón 2. µ 1 = 0º

2. Si se aplica una fuerza en el eslabón 4 se moverá. µ2 = 45º
17
 5. Síntesis Dimensional

La síntesis Dimensional de un Eslabonamiento es la determinación de las

dimensiones (longitudes) de los eslabones necesarios para lograr los
movimientos deseados.

18
5.1 Síntesis dimensional de 2 posiciones

Se subdivide en 2 categorías:

5.1.1 Salida de balancín (Rotación pura)

5.1.2 Salida de Acoplador (Movimiento Complejo)

19
PROBLEMA: Diseñe una manivela – balancín de Grashof de 4
barras que produzca una rotación de 45 del balancín con el mismo
tiempo hacia adelante y hacia atrás, con una entrada de motor de
velocidad constante

20
21
PROBLEMA: Diseñe un eslabonamiento de cuatro barras para
mover el eslabón CD mostrado, de la posición C1D1 a C2D2 con
pivotes móviles en C y D. Eslabón CD = 20cm

22
 Resumen de la Sesión

• Hemos repasado las principales ecuaciones que se usan

en la dinámica de mecanismos.
• Se ha definido y explicado la diferencia entre generación
de función, trayectoria y movimiento.
• Se ha ejemplificado los casos de condiciones límite de
un mecanismo.
• Se han establecidos casos de síntesis dimensional que
nos ayude en la primera etapa del diseño.

23
 Bibliografía

• Diseño de Maquinaria, Robert L. Norton.

• Mecanismos de palancas, Mecanismos con ruedas
dentadas / I.I. Artobolevski.

24