m

1.Ako se motorno vozilo na put kreće ravnomernom brzinom ν =8,5

, a put karakteriše
s
koeficijent otpora kotrljanja f =0,023 i najveći uspon u=8 (cosα≈ 1, sinα ≈ u). U
smeru suprotnom od kretanja vozila duva vetar brzinom vv = 13,5 m/s

Odrediti :
 Procentualno učešće pojedinih otpora u ukupnom otporu
 Koliki je otpor kretanja vozila?
 Koliku snagu razvija motor u datom slučaju i koliko je procenat iskorišćenja maksimalne
snage motora ako ona za ovo vozilo iznosi Pemax = 48kW?

Poznati su sledeći podaci:

 razmak prednjih točkova bp = 1665 mm
 ukupna masa vozila Mu =4570 kg
 ukupna visina vozila h = 2185 mm
 koeficijent korisnosti transmisije ηp = 0,935
 koeficijent otpora vazduha K = 0,59 Ns2m-4

Izrada:

A=0,9·bp·h=0,9·1,665·4,570=6,8m2
G=m·g=4570·9,81=44831 N
Rf=G·f·cosα=44831·0,023·cosα=10311 N
Rα=G·ƒ·sinα=4570·8=36560 N (sinα≈u, cosα=1)
Rv=K·A·(V+Vv)2=0,59·6,8·(8,5+13,5)2=4,02·222=4,02·484=1945 N
A-čeona površina vozila

Otpor kretanja vozila:

ΣRi=Rf+Rα+Rv=10311 N+36560 N+1945 N=48816 N
Procentualno učešće pojedinačnih otpora:
Rf 10311 N
= =0,211 ≈ 2,11
Σ Ri 48816 N

Rα 36560 N
= =0,748 ≈ 7,48
Σ Ri 48816 N

Rν 1945 N
= =0,0398 ≈ 0,39
Σ Ri 48816 N

Snaga motora:
Pemax=48kW
Pe=K·Pemax=0,59 Ns2m-4·48000W=28320W

Procenat iskorišćenja maksimalne snage motora:

Pe 28320 N
= =0,59 ≈ 5,9
P emax 48000 N

2.Vozilo sa četvorostepenim menjačkim prenosom kreće se na usponu od 12% konstantnom

brzinom.

Poznati su sledeći podaci:

 ukupna masa vozila je Mu=4190kg
 maksimalni obrtni moment motora je Memax=380 Nm
 dinamički poluprečnik točka rd=0,4m
 maksimalni uspon koje vozilo može da savlada umax=34,8%
 prenosni odnos u glavnom prenosniku i0=5,65
 otpor vazduha Rv=0
 koeficijent otpora kotrljanja ƒ=0,0235
 prenosni odnos u najvišem stepenu prenosa iIV=1
 koeficijent korisnosti transmisije ηp=0,925
Odrediti :
  Maksimalnu težinu prikolice koju bi ovo vozilo moglo da vuče na datom usponu u istom
stepenu prenosa
 U kom stepenu prenosa se savlađuje dati uspon?

α=arctg ( 100u )=arctg( 100

12
)=arctg 0,12=6,84 °

Obimna sila na pogonskim točkovima:

Fo=Rƒ+Rα=G·ƒ·cosα+G·sinα
Ukupna težina vozila:
Mu=G
Fo=41900·0,0235·cos6,84+41900·sin6,84= 984,65·0,992+41900·0,119=976,77+4986=5962 N
Obrtni moment:
Mo=Fo·rd=5962 N·0,4m=2385 Nm , Gu=Mu

αmax=arctg ( U100 )=arctg ( 34,8

max
100 )
=arctg 0,348=19,18 °

Ψmax=ƒ·cosαmax+sinαmax=0,0235·cos19,18+sin19,18=0,0235 ·0,944+0,328=0,022+0,328=0,350
Gu ·ψ αmax ·r d 41900 ·0,350 · 0,4 5866
i 1= = = =2,95
M emax · i o · η p 380 ·5,65 · 0,925 1985
i 2,95
i 2= 1 = =1,93
q 1,5387
i 1,93
i 3= 2 = =1,25
q 1,5387
i 1,25
i 4= 3 = =0,81
q 1,5387

Momax1=Memax·io·i1·ηp
Momax1=380·5,65·2,95·0,925=5,858=5858Nm
Momax2=Memax·io·i2·ηp
Momax2=380·5,65·1,93·0,925=3832Nm
Momax3=Memax·io·i3·ηp
Momax3=380·5,65·1,25·0,925=2482Nm
Momax4=Memax·io·i4·ηp
Momax4=380·5,65·0,81·0,925=1608Nm
Mo=Fo·rd=5962 N·0,4m=2385 Nm

M omax 3 2482
F omax 3= = =6205 N
rd 0,4
Fomax3=G·ƒ·cosα+G·sinα+Gp·ƒ·cosα+Gp·sinα
Fomax3=(G+Gp) ·(ƒ·cosα+sinα)

Maksimalna težina prikolice:

G=m·g=4190·9,81=41103 N
F omax 3 6250
G p= −G= −41103
ƒ·cosα+ sinα 0,0235 · cos 6,84 ° +sin 6,84 °
6250 6250
G p= −41103= −41103=¿ 6606N
0,0235 ·0,992+0,119 0,131