Muïc luïc

MUÏC LUÏC

Phaàn 1 – PHAÀN MÔÛ ÑAÀU

Chöông 1 – GIÔÙI THIEÄU
1.1. Veà phöông phaùp phaân tích thieát keá höôùng ñoái töôïng...............................1
1.2. Giôùi thieäu moân hoïc Caáu truùc döõ lieäu (CTDL) vaø giaûi thuaät .....................1
1.3. Caùch tieáp caän trong quaù trình tìm hieåu caùc lôùp CTDL ............................4
1.3.1. Caùc böôùc trong quaù trình phaân tích thieát keá höôùng ñoái töôïng .........4
1.3.2. Quaù trình xaây döïng caùc lôùp CTDL ......................................................5
1.4. Moät soá ñònh nghóa cô baûn ...........................................................................6
1.4.1. Ñònh nghóa kieåu döõ lieäu .......................................................................6
1.4.2. Kieåu nguyeân toá vaø caùc kieåu coù caáu truùc ...............................................6
1.4.3. Chuoãi noái tieáp vaø danh saùch................................................................6
1.4.4. Caùc kieåu döõ lieäu tröøu töôïng..................................................................7
1.5. Moät soá nguyeân taéc vaø phöông phaùp ñeå hoïc toát moân CTDL vaø giaûi
thuaät..............................................................................................................8
1.5.1. Caùch tieáp caän vaø phöông höôùng suy nghó tích cöïc ............................8
1.5.2. Caùc nguyeân taéc......................................................................................9
1.5.3. Phong caùch laäp trình (style of programming) vaø caùc kyõ naêng:.......10
1.6. Giôùi thieäu veà ngoân ngöõ giaû: ......................................................................14

Phaàn 2 – CAÙC CAÁU TRUÙC DÖÕ LIEÄU

Chöông 2 – NGAÊN XEÁP
2.1. Ñònh nghóa ngaên xeáp .................................................................................17
2.2. Ñaëc taû ngaên xeáp .........................................................................................18
2.3. Caùc phöông aùn hieän thöïc ngaên xeáp ..........................................................22
2.4. Hieän thöïc ngaên xeáp ...................................................................................22
2.4.1. Hieän thöïc ngaên xeáp lieân tuïc ..............................................................22
2.4.2. Hieän thöïc ngaên xeáp lieân keát ..............................................................25
2.4.3. Ngaên xeáp lieân keát vôùi söï an toaøn ......................................................29
2.4.4. Ñaëc taû ngaên xeáp lieân keát ñaõ hieäu chænh ...........................................34

Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät i

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Chöông 3 – HAØNG ÑÔÏI

3.1. Ñònh nghóa haøng ....................................................................................... 37
3.2. Ñaëc taû haøng ............................................................................................... 38
3.3. Caùc phöông aùn hieän thöïc haøng ................................................................ 41
3.3.1. Caùc phöông aùn hieän thöïc haøng lieân tuïc ........................................... 41
3.3.2. Phöông aùn hieän thöïc haøng lieân keát .................................................. 45
3.4. Hieän thöïc haøng.......................................................................................... 46
3.4.1. Hieän thöïc haøng lieân tuïc ..................................................................... 46
3.4.2. Hieän thöïc haøng lieân keát .................................................................... 48
3.4.3. Haøng lieân keát môû roäng ...................................................................... 50

Chöông 4 – DANH SAÙCH

4.1. Ñònh nghóa danh saùch .............................................................................. 51
4.2. Ñaëc taû caùc phöông thöùc cho danh saùch ................................................... 51
4.3. Hieän thöïc danh saùch................................................................................. 54
4.3.1. Hieän thöïc danh saùch lieân tuïc ............................................................ 54
4.3.2. Hieän thöïc danh saùch lieân keát ñôn giaûn ........................................... 56
4.3.3. Löu laïi vò trí hieän taïi ......................................................................... 61
4.3.4. Danh saùch lieân keát keùp ..................................................................... 63
4.4. So saùnh caùc caùch hieän thöïc cuûa danh saùch ............................................. 66
4.5. Danh saùch lieân keát trong maûng lieân tuïc ................................................. 67
4.5.1. Phöông phaùp ....................................................................................... 67
4.5.2. Caùc taùc vuï quaûn lyù vuøng nhôù ............................................................. 70
4.5.3. Caùc taùc vuï khaùc .................................................................................. 73
4.5.4. Caùc bieán theå cuûa danh saùch lieân keát trong maûng lieân tuïc ............. 74

Chöông 5 – CHUOÃI KYÙ TÖ

5.1. Chuoãi kyù töï trong C vaø trong C++........................................................... 75
5.2. Ñaëc taû cuûa lôùp String ................................................................................ 77
5.2.1. Caùc pheùp so saùnh ............................................................................... 77
5.2.2. Moät soá constructor tieän duïng ............................................................ 77
5.3. Hieän thöïc lôùp String ................................................................................. 79
5.4. Caùc taùc vuï treân String .............................................................................. 81
5.5. Caùc giaûi thuaät tìm moät chuoãi con trong moät chuoãi................................. 83
5.5.1. Giaûi thuaät Brute-Force ...................................................................... 83
5.5.2. Giaûi thuaät Knuth-Morris-Pratt ......................................................... 85
Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät ii
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Chöông 6 – ÑEÄ QUY

6.1. Giôùi thieäu veà ñeä quy ..................................................................................91
6.1.1. Cô caáu ngaên xeáp cho caùc laàn goïi haøm ...............................................91
6.1.2. Caây bieåu dieãn caùc laàn goïi haøm ..........................................................92
6.1.3. Giai thöøa: Moät ñònh nghóa ñeä quy.....................................................93
6.1.4. Chia ñeå trò: Baøi toaùn Thaùp Haø Noäi ...................................................95
6.2. Caùc nguyeân taéc cuûa ñeä quy......................................................................100
6.2.1. Thieát keá giaûi thuaät ñeä quy ...............................................................100
6.2.2. Caùch thöïc hieän cuûa ñeä quy...............................................................102
6.2.3. Ñeä quy ñuoâi .......................................................................................104
6.2.4. Phaân tích moät soá tröôøng hôïp neân vaø khoâng neân duøng ñeä quy .....106
6.2.5. Caùc nhaän xeùt .....................................................................................110
6.3. Phöông phaùp quay lui (backtracking).....................................................112
6.3.1. Lôøi giaûi cho baøi toaùn taùm con haäu ..................................................112
6.3.2. Ví duï vôùi boán con Haäu ......................................................................114
6.3.3. Phöông phaùp quay lui (Backtracking) .............................................115
6.3.4. Phaùc thaûo chung cho chöông trình ñaët caùc con haäu leân baøn côø ...115
6.3.5. Tinh cheá: Caáu truùc döõ lieäu ñaàu tieân vaø caùc phöông thöùc ...............118
6.3.6. Xem xeùt laïi vaø tinh cheá ...................................................................120
6.3.7. Phaân tích veà phöông phaùp quay lui ................................................124
6.4. Caùc chöông trình coù caáu truùc caây: döï ñoaùn tröôùc trong caùc troø chôi ...127
6.4.1. Caùc caây troø chôi ................................................................................127
6.4.2. Phöông phaùp Minimax .....................................................................128
6.4.3. Phaùt trieån giaûi thuaät ........................................................................130
6.4.4. Tinh cheá ............................................................................................131
6.4.5. Tic-Tac-Toe........................................................................................132

Chöông 7 – TÌM KIEÁM

7.1. Giôùi thieäu ..................................................................................................137
7.1.1. Khoùa...................................................................................................137
7.1.2. Phaân tích...........................................................................................137
7.1.3. Tìm kieám noäi vaø tìm kieám ngoaïi ....................................................137
7.1.4. Lôùp Record vaø lôùp Key .....................................................................138
7.1.5. Thoâng soá ............................................................................................139
7.2. Tìm kieám tuaàn töï .....................................................................................139
Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät iii
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7.2.1. Giaûi thuaät vaø haøm ............................................................................ 139

7.2.2. Phaân tích .......................................................................................... 140
7.3. Tìm kieám nhò phaân ................................................................................. 141
7.3.1. Danh saùch coù thöù töï ......................................................................... 142
7.3.2. Xaây döïng giaûi thuaät ......................................................................... 143
7.3.3. Phieân baûn thöù nhaát.......................................................................... 143
7.3.4. Nhaän bieát sôùm phaàn töû coù chöùa khoùa ñích .................................... 145
7.4. Caây so saùnh ............................................................................................. 147

Chöông 8 – SAÉP XEÁP

8.1. Giôùi thieäu ................................................................................................. 149
8.2. Saép xeáp kieåu cheøn (Insertion Sort) ........................................................ 150
8.2.1. Cheøn phaàn töû vaøo danh saùch ñaõ coù thöù töï ..................................... 150
8.2.2. Saép xeáp kieåu cheøn cho danh saùch lieân tuïc ..................................... 151
8.2.3. Saép xeáp kieåu cheøn cho danh saùch lieân keát .................................... 153
8.3. Saép xeáp kieåu choïn (Selection Sort) ........................................................ 155
8.3.1. Giaûi thuaät.......................................................................................... 155
8.3.2. Saép xeáp choïn treân danh saùch lieân tuïc............................................ 156
8.4. Shell_sort ................................................................................................. 158
8.5. Caùc phöông phaùp saép xeáp theo kieåu chia ñeå trò ................................... 160
8.5.1. YÙ töôûng cô baûn ................................................................................. 160
8.5.2. Ví duï .................................................................................................. 161
8.6. Merge_sort cho danh saùch lieân keát ....................................................... 164
8.7. Quick_sort cho danh saùch lieân tuïc ......................................................... 167
8.7.1. Caùc haøm ............................................................................................ 167
8.7.2. Phaân hoaïch danh saùch .................................................................... 168
8.8. Heap vaø Heap_sort.................................................................................. 170
8.8.1. Ñònh nghóa heap nhò phaân .............................................................. 171
8.8.2. Phaùt trieån giaûi thuaät Heap_sort ..................................................... 172
8.9. Radix Sort ................................................................................................ 176
8.9.1. YÙ töôûng.............................................................................................. 177
8.9.2. Hieän thöïc .......................................................................................... 177
8.9.3. Phaân tích phöông phaùp radix_sort ................................................. 181

Chöông 9 – CAÂY NHÒ PHAÂN

9.1. Caùc khaùi nieäm cô baûn veà caây ................................................................. 183

Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät iv

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9.2. Caây nhò phaân ...........................................................................................185

9.2.1. Caùc ñònh nghóa..................................................................................185
9.2.2. Duyeät caây nhò phaân ..........................................................................187
9.2.3. Hieän thöïc lieân keát cuûa caây nhò phaân ..............................................193
9.3. Caây nhò phaân tìm kieám ...........................................................................197
9.3.1. Caùc danh saùch coù thöù töï vaø caùc caùch hieän thöïc .............................198
9.3.2. Tìm kieám treân caây ............................................................................199
9.3.3. Theâm phaàn töû vaøo caây nhò phaân tìm kieám ....................................203
9.3.4. Saép thöù töï theo caây ..........................................................................206
9.3.5. Loaïi phaàn töû trong caây nhò phaân tìm kieám ...................................207
9.4. Xaây döïng moät caây nhò phaân tìm kieám ...................................................210
9.4.1. Thieát keá giaûi thuaät ...........................................................................212
9.4.2. Caùc khai baùo vaø haøm main ..............................................................213
9.4.3. Theâm moät nuùt ...................................................................................214
9.4.4. Hoaøn taát coâng vieäc............................................................................215
9.4.5. Ñaùnh giaù............................................................................................217
9.5. Caân baèng chieàu cao: Caây AVL ................................................................218
9.5.1. Ñònh nghóa ........................................................................................218
9.5.2. Theâm moät nuùt ...................................................................................222
9.5.3. Loaïi moät nuùt .....................................................................................230
9.5.4. Chieàu cao cuûa caây AVL.....................................................................234

Chöông 10 – CAÂY NHIEÀU NHAÙNH

10.1. Vöôøn caây, caây, vaø caây nhò phaân ..............................................................237
10.1.1. Caùc teân goïi cho caây...........................................................................237
10.1.2. Caây coù thöù töï .....................................................................................239
10.1.3. Röøng vaø vöôøn ....................................................................................241
10.1.4. Söï töông öùng hình thöùc ....................................................................243
10.1.5. Pheùp quay..........................................................................................244
10.1.6. Toång keát ............................................................................................244
10.2. Caây töø ñieån tìm kieám: Trie .....................................................................245
10.2.1. Tries...................................................................................................245
10.2.2. Tìm kieám moät khoùa ..........................................................................245
10.2.3. Giaûi thuaät C++ ..................................................................................246
10.2.4. Tìm kieám trong caây Trie..................................................................247
10.2.5. Theâm phaàn töû vaøo Trie ....................................................................247
10.2.6. Loaïi phaàn töû trong Trie ...................................................................248

Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät v

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10.2.7. Truy xuaát Trie .................................................................................. 248

10.3. Tìm kieám ngoaøi: B-tree .......................................................................... 249
10.3.1. Thôøi gian truy xuaát .......................................................................... 249
10.3.2. Caây tìm kieám nhieàu nhaùnh ............................................................. 250
10.3.3. Caây nhieàu nhaùnh caân baèng ............................................................. 250
10.3.4. Theâm phaàn töû vaøo B-tree ................................................................ 251
10.3.5. Giaûi thuaät C++: tìm kieám vaø theâm vaøo .......................................... 253
10.3.6. Loaïi phaàn töû trong B-tree ............................................................... 263
10.4. Caây ñoû-ñen ............................................................................................... 271
10.4.1. Daãn nhaäp .......................................................................................... 271
10.4.2. Ñònh nghóa vaø phaân tích ................................................................. 272
10.4.3. Ñaëc taû caây ñoû ñen............................................................................. 274
10.4.4. Theâm phaàn töû ................................................................................... 276
10.4.5. Phöông thöùc theâm vaøo. Hieän thöïc .................................................. 279
10.4.6. Loaïi moät nuùt ..................................................................................... 282

Chöông 11 – HAØNG ÖU TIEÂN

11.1. Ñònh nghóa haøng öu tieân ........................................................................ 283
11.2. Caùc phöông aùn hieän thöïc haøng öu tieân ................................................. 283
11.3. Hieän thöïc caùc taùc vuï cô baûn treân heap nhò phaân ................................. 284
11.3.1. Taùc vuï theâm phaàn töû ....................................................................... 284
11.3.2. Taùc vuï loaïi phaàn töû .......................................................................... 286
11.4. Caùc taùc vuï khaùc treân heap nhò phaân ..................................................... 287
11.4.1. Taùc vuï tìm phaàn töû lôùn nhaát ........................................................... 287
11.4.2. Taùc vuï taêng giaûm ñoä öu tieân ........................................................... 287
11.4.3. Taùc vuï loaïi moät phaàn töû khoâng ôû ñaàu haøng................................... 288
11.5. Moät soá phöông aùn khaùc cuûa heap .......................................................... 288
11.5.1. d-heaps.............................................................................................. 288
11.5.2. Heap leäch traùi (Leftist heap) ........................................................... 289
11.5.3. Skew heap ........................................................................................ 295
11.5.4. Haøng nhò thöùc (Binomial Queue).................................................... 295

Chöông 12 – BAÛNG VAØ TRUY XUAÁT THOÂNG TIN

12.1. Daãn nhaäp: phaù vôõ raøo caûn lgn ............................................................... 305
12.2. Caùc baûng chöõ nhaät .................................................................................. 306
12.2.1. Thöù töï öu tieân haøng vaø thöù töï öu tieân coät...................................... 306

Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät vi

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12.2.2. Ñaùnh chæ soá cho baûng chöõ nhaät .......................................................307

12.2.3. Bieán theå: maûng truy xuaát .................................................................308
12.3. Caùc baûng vôùi nhieàu hình daïng khaùc nhau.............................................308
12.3.1. Caùc baûng tam giaùc ............................................................................309
12.3.2. Caùc baûng loài loõm ...............................................................................310
12.3.3. Caùc baûng chuyeån ñoåi ........................................................................311
12.4. Baûng: Moät kieåu döõ lieäu tröøu töôïng môùi ..................................................313
12.4.1. Caùc haøm.............................................................................................313
12.4.2. Moät kieåu döõ lieäu tröøu töôïng .............................................................314
12.4.3. Hieän thöïc ...........................................................................................315
12.4.4. So saùnh giöõa danh saùch vaø baûng.....................................................315
12.5. Baûng baêm .................................................................................................317
12.5.1. Caùc baûng thöa ...................................................................................317
12.5.2. Löïa choïn haøm baêm ...........................................................................318
12.5.3. Phaùc thaûo giaûi thuaät cho caùc thao taùc döõ lieäu trong baûng baêm ....321
12.5.4. Ví duï trong C++ ................................................................................322
12.5.5. Giaûi quyeát ñuïng ñoä baèng phöông phaùp ñòa chæ môû ........................323
12.5.6. Giaûi quyeát ñuïng ñoä baèng phöông phaùp noái keát ..............................323
12.6. Phaân tích baûng baêm ................................................................................331
12.6.1. Ñieàu ngaïc nhieân veà ngaøy sinh.........................................................331
12.6.2. Ñeám soá laàn thöû .................................................................................332
12.6.3. Phaân tích phöông phaùp noái keát .......................................................332
12.6.4. Phaân tích phöông phaùp ñòa chæ môû .................................................333
12.6.5. Caùc so saùnh lyù thuyeát .......................................................................334
12.6.6. Caùc so saùnh thöïc nghieäm .................................................................335
12.7. Keát luaän: so saùnh caùc phöông phaùp .......................................................336

Chöông 13 – ÑOÀ THÒ

13.1. Neàn taûng toaùn hoïc ...................................................................................339
13.1.1. Caùc ñònh nghóa vaø ví duï ...................................................................339
13.1.2. Ñoà thò voâ höôùng ................................................................................340
13.1.3. Ñoà thò coù höôùng.................................................................................341
13.2. Bieåu dieãn baèng maùy tính ........................................................................341
13.2.1. Bieåu dieãn cuûa taäp hôïp ......................................................................342
13.2.2. Danh saùch keà ....................................................................................344
13.2.3. Caùc thoâng tin khaùc trong ñoà thò......................................................346
13.3. Duyeät ñoà thò .............................................................................................346
Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät vii
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13.3.1. Caùc phöông phaùp.............................................................................. 346

13.3.2. Giaûi thuaät duyeät theo chieàu saâu ...................................................... 347
13.3.3. Giaûi thuaät duyeät theo chieàu roäng.................................................... 348
13.4. Saép thöù töï topo ........................................................................................ 349
13.4.1. Ñaët vaán ñeà ........................................................................................ 349
13.4.2. Giaûi thuaät duyeät theo chieàu saâu ...................................................... 350
13.4.3. Giaûi thuaät duyeät theo chieàu roäng.................................................... 352
13.5. Giaûi thuaät Greedy: Tìm ñöôøng ñi ngaén nhaát ........................................ 353
13.5.1. Ñaët vaán ñeà ........................................................................................ 353
13.5.2. Phöông phaùp ..................................................................................... 354
13.5.3. Ví duï .................................................................................................. 356
13.5.4. Hieän thöïc .......................................................................................... 356
13.6. Caây phuû toái tieåu ....................................................................................... 357
13.6.1. Ñaët vaán ñeà ........................................................................................ 357
13.6.2. Phöông phaùp ..................................................................................... 359
13.6.3. Hieän thöïc .......................................................................................... 361
13.6.4. Kieåm tra giaûi thuaät Prim ................................................................ 362
13.7. Söû duïng ñoà thò nhö laø caáu truùc döõ lieäu .................................................. 364

Phaàn 3 – CAÙC ÖÙNG DUÏNG CUÛA CAÙC LÔÙP CTDL

Chöông 14 – ÖÙNG DUÏNG CUÛA NGAÊN XEÁP
14.1. Ñaûo ngöôïc döõ lieäu .................................................................................... 365
14.2. Phaân tích bieân dòch (parsing) döõ lieäu .................................................... 366
14.3. Trì hoaõn coâng vieäc................................................................................... 368
14.3.1. ÖÙng duïng tính trò cuûa bieåu thöùc postfix ......................................... 368
14.3.2. ÖÙng duïng chuyeån ñoåi bieåu thöùc daïng infix thaønh daïng postfix ... 371
14.4. Giaûi thuaät quay lui (backtracking) ......................................................... 372
14.4.1. ÖÙng duïng trong baøi toaùn tìm ñích (goal seeking). ........................ 372
14.4.2. Baøi toaùn maõ ñi tuaàn vaø baøi toaùn taùm con haäu............................... 375

Chöông 15 – ÖÙNG DUÏNG CUÛA HAØNG ÑÔÏI

15.1. Caùc dòch vuï .............................................................................................. 377
15.2. Phaân loaïi .................................................................................................. 377
15.3. Phöông phaùp saép thöù töï Radix Sort ...................................................... 377

Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät viii
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15.4. Tính trò cho bieåu thöùc prefix...................................................................378

15.5. ÖÙng duïng pheùp tính treân ña thöùc ..........................................................378
15.5.1. Muïc ñích cuûa öùng duïng.....................................................................378
15.5.2. Chöông trình.....................................................................................378
15.5.3. Caáu truùc döõ lieäu cuûa ña thöùc ............................................................381
15.5.4. Ñoïc vaø ghi caùc ña thöùc .....................................................................384
15.5.5. Pheùp coäng ña thöùc ............................................................................385
15.5.6. Hoaøn taát chöông trình .....................................................................386

Chöông 16 – ÖÙNG DUÏNG XÖÛ LYÙ VAÊN BAÛN

16.1. Caùc ñaëc taû.................................................................................................387
16.2. Hieän thöïc ..................................................................................................388
16.2.1. Chöông trình chính ..........................................................................388
16.2.2. Ñaëc taû lôùp Editor ..............................................................................389
16.2.3. Nhaän leänh töø ngöôøi söû duïng ............................................................390
16.2.4. Thöïc hieän leänh..................................................................................390
16.2.5. Ñoïc vaø ghi taäp tin.............................................................................392
16.2.6. Cheøn moät haøng .................................................................................393
16.2.7. Tìm moät chuoãi kyù töï .........................................................................393
16.2.8. Bieán ñoåi chuoãi kyù töï .........................................................................394

Chöông 17 – ÖÙNG DUÏNG SINH CAÙC HOAÙN VÒ

17.1. YÙ töôûng .....................................................................................................395
17.2. Tinh cheá....................................................................................................396
17.3. Thuû tuïc chung...........................................................................................396
17.4. Toái öu hoùa caáu truùc döõ lieäu ñeå taêng toác ñoä cho chöông trình sinh caùc
hoaùn vò ......................................................................................................397
17.5. Chöông trình............................................................................................398

Chöông 18 – ÖÙNG DUÏNG DANH SAÙCH LIEÂN KEÁT VAØ

BAÛNG BAÊM
18.1. Giôùi thieäu veà chöông trình Game_Of_Life ............................................401
18.2. Caùc ví duï ...................................................................................................401
18.3. Giaûi thuaät .................................................................................................402
18.4. Chöông trình chính cho Game_Of_Life .................................................403

Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät ix

Muïc luïc

18.4.1. Phieân baûn thöù nhaát cho lôùp Life .................................................... 404
18.4.2. Phieân baûn thöù hai vôùi CTDL môùi cho Life .................................... 407

Giaùo trình Caáu truùc döõ lieäu vaø Giaûi thuaät x