LABORATORIO N° 7:

“SENSORES DE PROXIMIDAD”

CARRERA : TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

CICLO : V
SECCIÓN : “A”
DOCENTE : ING. AGUILAR NARVÁEZ, CARLOS PABLO
CURSO : LABORATORIO SISTEMAS NEUMÀTICOS E HIDRAULICOS.
ALUMNO (S) :

ALFARO MONTAYO, ALEJANDRO.

DAVILA VASQUEZ, BRAYAN.

LLAGUENTO DE LA CRUS, LUIS.

FECHA DE INICIO: 11/04/2018

FECHA DE ENTREGA:18/04/2018

2018 – I
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1. GUÍA DE ACTIVIDADES Y RECOMENDACIONES PARA LA DEFINICIÓN DEL PROBLEMA:

Describir la situación del problema:

a. Diagnóstico del problema (causas y relaciones).

FALLAS DE LOS SENSORES DE UNA PRENSA SELLADORA. Llaguento de la cruz Luis.

DESCALIBRACION POR LOS OPERARIOS TRABAJOS EXECIVOS O

CONTINUOS.

Mala manipulación de los operarios.

Con el transcurso del
tiempo estoy equipos se Ambientes contaminados.
des calibrar.

Falta de experiencia laboral.

No tiene los conocimientos Falta de supervisión o criterio
adecuando. en el trabajo.

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b. Estado actual.

El estado actual en el que se encuentra los módulos de las instalaciones del

laboratorio de hidráulica TECSUP - NORTE, consta de los componentes
fundamentales como primarios y segundarios.

En algunos de estos componentes están en mal estado y se debe al tiempo

de vida que tienen; además se identificó sus funciones, se analizó sus
ubicaciones en el sistema hidráulico.

c. Pronóstico.

“Pérdida de tiempo en la producción y excesiva merma en la planta”

Formular el problema:

¿Qué fallas más comunes que se presentan en los sensores inductivos?

Plantear los objetivos generales:

 Identificar los diferentes tipos de sensores de aproximación utilizados en

la industria.
 Realizar los ensayos con los sensores inductivos en un sistema hidráulico.
 Evaluar el funcionamiento y la presión de trabajo de un sensor.

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2. FUNDAMENTO TEORICO:

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Sensor Inductivo Alfaro Montoya Esmaro.

No detectan objetos no metálicos, tales Pueden detectar un objeto de

Sólo pueden detectar objetos metálicos. como plástico, madera, papel y cerámica. metal a través de plástico
opaco.

Los sensores inductivos de tipo de

Excelente resistencia dos hilos permiten simplificar el su consumo de corriente es la detección no se ve
ambiental cableado, y pueden utilizarse tanto extremadamente bajo, afectada por el polvo
para circuitos NPN como PNP. como de 1 mA (Serie EV). acumulado o salpicadura de
aceite sobre el cabezal.

VENTAJAS

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Los sensores capacitivos son
un tipo de sensor eléctricos.
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Sensor Capacitivos Llaguento de la cruz Luis.
Reaccionan ante metales y no metales
La función del detector capacitivo
que al aproximarse a la superficie activa
consiste en señalar un cambio de
sobrepasan una determinada capacidad.
estado, basado en la variación del
estímulo de un campo eléctrico.
VENTAJAS
Aplicaciones:
 Detección de nivel.
 Sensor de humedad.
 Detención de posición
 Detecta todo tipo de
elemento metálico.
 Puede ver a través de
algunos materiales.
 Vida útil más larga.
 Son muy sensibles.
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Comparación entre sensor inductivo y sensor capacitivo:

Alfaro Montoya Esmaro.

COMPARACIÓN DE TIPOS DE SENSORES:

SENSOR INDUCTIVO SENSOR CAPACITIVO

Los sensores de proximidad inductivos sólo Los sensores capacitivos (KAS)

pueden detectar objetos metálicos. reaccionan ante metales, y no metales que
al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad.
Sensores de proximidad inductivos detectan Detección de nivel: En esta aplicación,
objetos metálicos sin tocarlos. Esta cuando un objeto (líquidos, granulados,
tecnología se usa en aplicaciones en las que metales, aislantes, etc.)
el objeto metálico que se debe detectar está
Sensor de humedad: El principio de
dentro de una o dos pulgadas de la cara
funcionamiento de esta aplicación es
del sensor.
similar a la anterior.
Detección de posición: Esta aplicación es
básicamente un condensador variable.

Partes del sensor inductivo: Partes del sensor capacitivo:

 Zona detección.  Campo eléctrico.
 Bobina.  Superficie activa.
 Oscilador.  Electrodo activo.
 Rectificador.  Electro de tierra.
 Comparador.  Led
 Indicador del estado de la salida.  Tornillo de ajuste.
 Etapa de salida.  Cable de conexión.
Los materiales que se utilizan para implementar la circuitería son, el óxido de silicio
(SiO2) como material aislante, el aluminio (Al) y el Polisilicio dopado como materiales
conductores.

Tabla 01. Comparación entre sensores inductivos y sensores capacitivos.

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2.2 Sensores Inductivos ventajas y desventajas: Llaguento de la cruz Luis.

SENSORES INDUCTIVOS

VESTAJAS DESVENTAJAS

 No hay desgaste mecánico.  Sólo responde al censado de

 Ignoran los materiales del entorno objetos metálicos.
que no sean metales.  El rango de operación es más
 No se ve afectado por la humedad. corto que el de otras tecnologías
 No se ve afectado por ambientes (desde 0.8mm hasta 120 mm).
sucios o con polvos.  Puede ser afectado por campos
 No depende de movimiento de electromagnéticos fuertes.
partes.  La dependencia de la resistencia
 No tiene zonas ciegas. inducida de la frecuencia de la
 Carcasa de metal. tensión.
 Alta frecuencia de conmutación de
hasta 3000 Hz.
 Resistente a los esfuerzos
mecánicos.

Tabla 02. Ventajas y Desventajas de sensores inductivos.

Fig. 01. Funcionamiento del sensor inductivo.

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2.3 Sensores Capacitivos ventajas y desventajas: Llaguento de la cruz Luis.

SENSORES CAPASITIVOS

VESTAJAS DESVENTAJAS

 Detecta metales, no metales,  Sólo responde al censado de

líquidos y sólidos. objetos metálicos.
 Puede “ver a través” de  Gran variación de la distancia de
determinados materiales. operación de acuerdo al material
 Larga vida útil. a censar.
 rango de censado ajustable.  Muy sensible al ambiente, se ve
 Dispone de mucha configuración afectado por humedad.
del montaje.  Poco selectivo del objeto a
detectar, es esencial controlar
los elementos cercanos al
sensor.
 La detección de líquidos es
afectada por la espuma.
 No se selecciona con respecto al
objeto detectado, es esencial
controlar que es lo que se
aproxima al sensor.

Tabla 03. Ventajas y Desventajas de sensores capacitivos.

Fig. 02. Funcionamiento del sensor capacitivo.

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3 COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO:

CANTIDAD DESCRIPCION MARCA OBSERVACION SIMBOLOGIA

1 Módulo de sistema Rexroth Bosch Operativa

de entrenamiento Group
hidráulico.

14 Manguera de línea Rexroth Bosch En buen estado

con conexión. Group

1 Válvula reguladora Rexroth 0-100 bar

de caudal.

1 Válvula limitadora Rexroth Bosch 0-100 bar

de presión Group

1 Cilindro diferencial Rexroth Carrera de

con carcasa de 0-20cm
protección

3 Manómetros Rexroth operativos

2 Bloques distribuidor Rexroth 4 entradas

2 VALVULA DE Rexroht En buen estado

DIRECCION 4/2
VIAS

2 Sensor inductivo Rexroht Con salida de

tres hilos

Tabla 04. Equipos y materiales del taller hidráulico.

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Fig. 03. Circuito terminado.

4 PROCEDIMIENTO:

 Cablear el mando eléctrico según el esquema eléctrico.

Fig. 04. Circuito Eléctrico.

 Posicionar los interruptores de fin de carrera (sensores de proximidad) de modo que el punto
de conmutación se sitúa a la mitad de la carrera total.
 Encender la bomba hidráulica. Examinar el mando montado para detectar eventuales fugas.
 Ningún manómetro debe indicar presión.
 Ajustar la presión del sistema en la válvula limitadora de presión a 50 bar más 1 vuelta.

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 Ajustar la válvula reguladora de caudal a la posición de escala 1.0 (válvula reguladora de

caudal).

Fig. 05. Abriendo la válvula de estrangulamiento.

 Con el pulsador S2, hacer salir el cilindro hidráulico.

 El interruptor de fin de carrera B1 conmuta la válvula direccional 4/2 vías (segunda válvula)
obligando al fluido dirigirse a la reguladora de caudal como consecuencia el pistón cambiará
su velocidad según el caudal regulado. El fluido se dirige al tanque.
 Al llegar al interruptor de fin de carrera B2, las válvulas direccionales de 4/2 vías (ambas)
vuelven a conmutar a la posición de reposo y el cilindro retorna.
 Controlar el tiempo de entrada del pistón y las presiones M3 y M2 en la tabla.
 Introducir el tiempo de salida de la carrera total y la presión M2 y M3 (durante la velocidad de
marcha reducida). Tabla.
 Desbloquear el pulsador S2; como resultado, el pistón del cilindro hidráulico vuelve a entrar.
introducir el tiempo de entrada del pistón y las presiones M3 y M2 en la tabla.
 Ajustar la válvula reguladora de caudal a la posición de escala 1.5 e introducir según lo
descrito anteriormente los resultados de la medición. Tabla.

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4.2 CIRCUITOS:

Fig. 06 Sistema Hidráulico y eléctrico energizado.

Fig. 07 Sistema Hidráulico y eléctrico donde el S2 es accionado.

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4.3 DATOS OBTENIDOS:

Cilindro hidráulico Válvula reguladora de flujo: Posición de

escala.
1 1.5 3

M3 20 18 72
Marcha Rápida 6 cm
M2 20 18 19

T(seg) 0.34 0.49 0.29

M3 75 74 72
Avance 11 cm
M2 46 45 46

T(seg) 15.65 6.81 1.41

M3 35 35 35
Carrera de Retorno 17 cm
M2 19 20 19

T(seg) 2.28 2.19 2

Tabla 05. Toma de datos.

5 EVALUACION DE LOS RESULTADOS

 En el avance rápido viendo la información dada por el modulo en más rápido si la posición

del regulador de caudal tiene mayor porcentaje de apertura.

 En el avance se le ha dado 11 cm con respecto a la regla otorgada por el pistón adema s

se a evaluado que está directamente proporcional con la apertura del regulador de caudal

que si quieres que su avance sea más rápido la apertura deberá ser mayor.

 La carrera de retorno también está directamente proporcional si se desea más rápido

regrese el pistón, el regulador de caudal debe estar en una posición más favorable.

6 OBSERVACIONES:

 Cuando se estuvo realizando las conexiones las válvulas al estaban presurizadas.

 Los elementos a utilizar en este laboratorio no se encontraban en supuesto orden.

 Los cables no estaban ordenados como se debían.

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7 RECOMENDACIONES:

 AL momento de conectar las válvulas tener en cuenta que antes ha sido usadas y

revisar si están despresurizadas porque si no lo están las tuberías no podrán

conectarse.

 Tener en cuenta también el orden de la conexión tanto eléctrica como hidráulica para

que al momento de a ver una falla sepan identificar bien las conexiones.

 Cuando este toda ya visto y supervisado por el profesor o por una persona competente

tener en cuenta que otro grupo también está trabajando porque si trabajan en los al

mismo tiempo el motor no podrá abastecer a ambos.

8 CONCLUSIONES:

 Los sensores usados en el laboratorio son de gran ayuda para la automatización

cuando se trata de serializar un proceso para aumentar y disminuir los tiempos de

producción.

 Todos los sensores de proximidad se pueden implementar en cualquier aplicación que

se quiera definir o limitar las distancias entre objetos.

 Los sensores de proximidad son un instrumento de medición y de limitación ya que

según la información vista tanto practica como teórica dichos instrumentos son de gran

ayuda pero hay que ver si el problema lo amerita.

9 LINKOGRAFÌA:

 Marcos, J., Nogueiras, A., & Vilariño, J. (2002). Aplicación multimedia para la

enseñanza de los sensores de proximidad inductivos. Seminario Anual de Automática,

Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'2002). Alcalá de Henares–Madrid,

España, 18-20.

 Areny, R. P. (2004). Sensores y acondicionadores de señal. Marcombo.

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 Schugurensky, C., & Capraro, F. (2008). Control automático de riego agrícola con

sensores capacitivos de humedad de suelo. Aplicaciones en vid y olivo. In Actas de

XVIII Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA). Santiago,

Chile.

10 CUESTIONARIO:

a. ¿Qué es un sensor?
Es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas, químicas y biológicas en
magnitudes eléctricas

b. ¿Menciona las características tienen los sensores?

 Amplitud.
 Calibración.
 Error.
 Exactitud.
 Fiabilidad.
 Precisión.
 Sensibilidad.

c. ¿Cuál es la clasificación de los sensores y para qué sirven?

 Sensores mecánicos: sirven para medir cantidades.

 Sensores Eléctricos: Sirven para medir voltaje.
 Sensores magnéticos: Sirve para medir los campos magnéticos.
 Sensores Térmicos: Sirven para medir la temperatura.

d. ¿Cómo están compuestos los sensores ópticos?

Los sensores ópticos se componen por dos elementos un emisor y un receptor de luz.

e. ¿Cómo funcionan los sensores basados en la reflexión?

Estos calculan la distancia a la que está el objeto dependiendo del ángulo de luz que forma
al rebotar sobre este.

f. ¿Qué es un LDR?

Es un resistor de dependencia de luz, este varía su valor de resistencia eléctrica

dependiendo la cantidad de luz que incide sobre él.

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g. ¿Cómo funciona de un sensor inductivo?

Genera un campo magnético y detecta las pérdidas de corriente en el campo generadas a la

introducción de cualquier objeto.

h. ¿Cuáles son los principales sensores de temperatura?

Trasmisor, RTD y Termopar.

i. ¿Cómo se clasifican los sensores de presión?

Se clasifican en dos grupos sensores mecánicos y sensores eléctricos, la diferencia de

estos es el uso de energía para su funcionamiento.

j. ¿Qué es y donde se utilizan los sensores de proximidad?

Es un transductor que detecta los objetos cerca del elemento sensor, actualmente los
sensores de proximidad tienen una gran utilidad en la vida cotidiana estos son empleados
en teléfonos, puertas, autos etc.

11 ANEXOS:

Fig. 06. Presentación del grupo al lado del módulo.

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11.1 FICHA TECNICA:

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