Presentation

ນັກສຶກສາ : ທ້າວ ລີວອນ ຊົງ

ມະຫາວິທະຍາໄລແຫ່ງຊາດ Topic : Governor System of Xeset 1 Hydropower ບໍລິສັດຜະລິດ - ໄຟຟ້າລາວມະຫາຊົນ
ຄະນະວິສະວະກາສາດ plant

ສກຮຽນ
ົ 2017-2018
 CONTENT

I. INTRODUCTION.
II. ELECTRO-HYDRAULIC GOVERNOR (EHG)
CONTROL SYSTEM.
III. EHG ELECTRICAL PART CONTROL.
IV. EHG HYDRAULIC PART CONTROL.
 I. INTRODUCTION

ໃນຂະບວນການຜະລດ ິ ໄຟຟາ ້ ດວ ້ ຍພະລງງານຂອງນ

ັ ້
າ,ແມ ນໃຊ
່ ນ ້ ່ ເກບ
້ າທ ັ ໄວໃ້ ນ
ອາ່ ງເກບ ັ ນາ້ (Reservoir) ໃຫໄ້ ຫຼ ຜາ່ ນທ່ ສ່ ງົ ນ ້ າ (Penstock) ມາຍງຕ ັ ວຂົ ບເຂ ັ ່ ອນ
ກງຫ ົ ນ ັ (Turbine Renner) ຈາກນນັ ້ ກງຫ ົ ນ ັ (Turbine) ຈະປຽນພະລງງານຈາກ ັ
ຄວາມດນ ັ ແລະ ປະລມ ິ ານການໄຫຼຂອງນາເປ ້ ັນແຮງບດ ິ ໃນການໝູນ (Torque). ຈາກ
ັ້
ນນແຮງບ ິ ຈາກການໝູນຈະຖກຜ່ນ
ດ ັ ປຽ່ ນເປັນພະລງງານໄຟຟ
ັ ້ ໂດຍການຕ່ ກງຫ
າ ົ ນ ັ
(turbine) ໃສກ ່ ບັ (Generator) ໂດຍຜາ່ ນເພົາ (Shaft). Generator ຈະຜະລິດກາລງັ
ໄຟຟາ ້ ກະແສສະຫຼບ ັ ອອກມາ ຊ່ ງມຄວາມຖ່ (50Hz) ຄງທ ົ ່ ຕະຫຼອດເວລາ.
ເພ່ ອໃຫພ ້ ະລງງານໄຟຟ
ັ ້າທ່ ຜະລິດອອກມານນມ ັ ້ ຄວາມຖ່ 50Hz ແລະ ກ າລງຕາມທ ັ
ຕອ ້ ງການ ຕະຫຼ ອດເວລາ,ດງ ່ ັ ນນ,ັ້ ຈ່ ງມ Speed Governor ມາຄວບຄຸມ ແລະ ຮກສາ ັ
Turbine Runner ໃຫມ ້ ຄວາມໄວຄງທ ົ ່ ສະໝາ່ ສະເໝ (Rated Speed).
ລະບບຄວບຄຸ
ົ ມ (Governor System) ທ່ ມ​ຢ​ໃູ່ ນ​ໂຮງ​ໄຟຟາ ້
້ ​ພະລງ​ັ ງານນາຂອງເຂ ່ ອນໄຟຟາ
້ ເຊ
ເສັດ1 ແມນປະເພດ
່ Electro - Hydraulic Governor. ມນເປ ັ ັນລະບບຄວບຄຸ
ົ ມທ່ ເຮັດວຽກດວ ້ ຍ
ລະບບຄວບຄຸ
ົ ມໄຟຟາ
້ ແລະ ລະບບຄວບຄຸ
ົ ມ Hydraulic
 Governor System ຂອງເຂ່ ອນໄຟຟ້າເຊເສັດ1 ແມນ
່ ປະເພດ Atlas- II.
Atlas - II ຄ ຕວຄວາມຄຸ
ົ ມດຈຈອນແບບ microprocessor ຂະໜາດ 32 bit ທສາມາດຕິດ
ັ້
ຕງໂປຣແກຣມສ າລບ ັ Applications ຫຼ າຍປະເພດໃນການຄວບຄຸມວງຈອນຄວບຄຸ
ົ ມທສາຄນ
ັ
ຂອງ Hydro turbine ຊ່ ງສາມາດປະມວນຜນ ົ ໄດພ
້ າຍໃນ 5 ມນ
ິ ລວນ
ິ າທ
 Atlas-II Overview

Atlas-II Module List

Power Supply
SmartCore CPU A5200
Analog Combo I/O
Power Sense
12-Channel Relay Module
DLE Communications
PC104 Profibus Interface
 GOVERNOR ມີໜ້າທີີ່ສາຄັນ 2 ຢ່າງຄື:
1. ຄວບຄຸມ Speed ຂອງເຄືີ່ອງຈັກໃຫ້ຢ່ທີີ່ Rated speed ເມືີ່ອເຄືີ່ອງຈັກເລີີ່ມທາງານ ແລະ ຄວບຄຸມ
ຄວາມຖີີ່ ເມືີ່ອຮອດຂັັ້ນຕອນກຽມຂະໜານເຂົັ້າລະບົບ.
2. ຄວບຄຸມ Generation ຂອງເຄືີ່ອງຈັກຫັງຈາກທີີ່ຂະໜານເຂົັ້າລະບົບແລ້ວ (On-Load) ເຊິີ່ງຂັັ້ນ
ຕອນທີີ່ Control load ນີັ້ Governor ຈະເຮັດໜ້າທີີ່ຄວບຄຸມ Speed ໄປພ້ອມກັນດ້ວຍ ເພືີ່ອ
ຮັກສາຄວາມຖີີ່.

Block diagram for governor control

Mechanical Electrical
Source of Energy
Prime mover Generator Power system
energy (Water) Input Energy Energy

Governor
 II. Electro-Hydraulic Governor Control System

ລະບົບຄວບຄຸມແບບ Electro-Hydraulic Governor ເປັນລະບົບຄວບຄຸມທີີ່ທາງານ

ດ້ວຍລະບົບຄວບຄຸມໄຟຟ້າ ແລະ ລະບົບຄວບຄຸມ Hydraulic ໂດຍລະບົບຄວບຄຸມໄຟຟ້າ
ສ້າງສັນຍານໄຟຟ້າເປັນໄຟ DC ຜ່ານເຂົັ້າລະບົບຄວບຄຸມ Hydraulic ເພືີ່ອປ່ຽນສັນຍານທາງ
ໄຟຟ້າເປັນສັນຍານ Hydraulic ໃນຮບແບບຂອງ Control oil ຊຶີ່ງຈະຄວບຄຸມການ ເປີດ-ປິດ
Control Valve.
ລະບົບຄວບຄຸມແບບ Electro-Hydraulic Governor ເປັນການຄວບຄຸມແບບ Close
Loop ຫລື Feed Back Control ຈາເປັນຈະຕ້ອງມີສັນຍານປ້ອນກັບ (Feed Back) ຊຶີ່ງ
ເປັນຄ່າວັດແທກຄ່າຈິງ (Measurement Value) ເພືີ່ອນາມາປຽບທຽບກັບຄ່າເປົ່າໝາຍ
(Set Point).

ຄ່າເປົ່າໝາຍ ຜົນຕ່າງ
(Set Point) + (Control Deviation)
∑
_
ຄ່າວັດ
(Measurement Value)
 III. EHG ELECTRICAL PART CONTROL
ລະບົບຄວບຄຸມໄຟຟ້າປະກອບດ້ວຍສ່ວນທີີ່ສາຄັນ ມີຄື:
1. ລະບົບ Control 3 ຊຸດ ຄື: Start Up Control, Speed Control ແລະ Load
Control.
2. P.I.D Control
3. Selector.
4. Power Amplifier.

1.1 Start Up Control.

ເຮັດໜ້າທີີ່ຄວບຄຸມ Speed ຂອງ Turbine ຈາກຕໍ່າແໜ່ງເລີີ່ມ Start ຈົນຮອດ Rated
speed ຈາກນັັ້ນ Speed Control ຈະເຂົັ້າມາຄວບຄຸມແທນທີ, ຂັັ້ນຕອນການ Start Up
ຈະເປັນໄປຕາມ Start Up Set Point.
 START SEQUENCE OF TURBINE GOVERNOR

Guide vane opening

100%

Start position 1 15%

Loading
11%
Start position 2 3% acc. to
No load opening a ramp function

Time
90% 100% Synchronizing
Stop solenoid in Start pos. Start relay GCB close
gate lock in service pos. activates
Speed
n

100%

Time
1.2 Speed Control.
ເຮັດໜ້າທີີ່ຄວບຄຸມຄວມ Speed ຂອງ Turbine ໃຫ້ຢ່ທີີ່ Rated speed ແລະ
ກຽມພ້ອມທີີ່ຈະເຮັດການຂະໜານເຂົັ້າລະບົບ ເພືີ່ອຮັບ Load, ຊຸດ Speed Control
ປະກອບດ້ວຍສັນຍານ Speed Set Point ແລະ Speed Feed Back.
Speed Set point ຕງຄ ັ້ າ່ ໄດຈ
້ າກໜາ້ ຈ Touch Screen ໂດຍຮບຮູ ັ ສ້ ນຍານ
ັ
ເປັນ Analog ທ່ ສ່ ສານຫາ PLC ເປັນ Memory bit , PLC ຈະສ່ ງົ ສານຍານ
ໄປຫາ Atlas II ຜາ່ ນ Analog Module ດວ ້ ຍລະບບົ Hard wire
 ນອກຈາກສັນຍານ Speed Set Point ແລ້ວ ຈະມີສັນຍານ Speed Reference
ເປັນສັນຍານບວກ ໂດຍການ Set ຄ່າໄວ້ເທົົ່າກັບ Rated Speed ຫລື ເທົົ່າກັບຄວາມຖີີ່
50Hz ສັນຍານ Speed Reference ແລະ ສັນຍານ Speed Set Point ຈະຜ່ານ
Contact 2 ຊຸດຊຶີ່ງທາງານສາພັນກັນ
ໃນຂະນະທີີ່ເຄືີ່ອງກາເນີດໄຟຟ້າ ຍັງບໍໍ່ໄດ້ຂະໜານເຂົັ້າລະບົບ ຫລື Gen. Breaker
“Open” ຈະມີຄາສັງໃຫ້ Contact ດ້ານ Speed Set Point “Close” ແລະ
Contact ດ້ານ Speed Reference “Open”, ແຕ່ຖ້າເຄືີ່ອງກາເນີດໄຟຟ້າຂະໜານ
ເຂົັ້າລະບົບແລ້ວ ຫລື Gen. Breaker “Close” ຈະມີຄາສັງໃຫ້ Contact ດ້ານ
Speed Set Point “Open” ແລະ Contact ດ້ານ Speed Reference
“Close”

Speed Control

Speed Reference +
∑
+ _
Speed Set Point

Speed Feed Back

 Speed Feed Back ໄດ້ສັນຍານມາຈາກ Speed Detector ຊຶີ່ງເປັນອຸປະກອນ
ສາລັບກວດວັດຄ່າ Speed ຕົວຈິງຂອງ Turbine ແລະ ປ່ຽນສັນຍານຄວາມໄວເປັນສັນຍານ
ໄຟຟ້າ DC ເພືີ່ອໃຊ້ເປັນສັນຍານ Speed Feed Back ເຊິີ່ງ ປະກອບດ້ວຍ Gear,
Inductive transducer ແລະ Convertor

Speed Set Point

Convertor
+
_
∑ Control Deviation
f DC.V
Speed Feed
Back

Inductive transducer

Shaft
 ໂດຍທົົ່ວໄປ ສັນຍານຜົນຕ່າງທີີ່ໄດ້ຈາກການປຽບທຽບລະຫວ່າງ Speed Set Point
ແລະ Speed Feed Back ຈະຜ່ານວົງຈອນໄຟຟ້າຊຸດໜຶີ່ງ ເຊິີ່ງເຮັດໜ້າທີີ່ເປັນ Dead
Band

Speed Set Point + Control Deviation

∑ Dead Band
_

Speed Feed Back

Dead Band ຄື: ຊ່ວງຄວາມຖີີ່ ຫລື ຊ່ວງຄວາມໄວຂອງເຄືີ່ອງກາເນີດໄຟຟ້າ ປ່ຽນໄປຈາກ

Rated Speed ຊ່ວງໜຶີ່ງທີີ່ການົດໃວ້ ຈະເຮັດໃຫ້ບໍໍ່ມີສັນຍານຄວບຄຸມອອກຈາກຊຸດ
Dead Band
Voltage
Dead Band

Speed

Rated Speed
 ້ ວາ່ Neutral zone or Dead zone) ຄ ຄາ່ ອະນຸຍາດຂອງ Speed Governor
Dead band (ຫຼ ບາງທເອນ
ທ່ ມການນາໃຊຕ
້ ່ ການປຽ່ ນແປງ Speed/frequency ຂອງລະບ ົບແມນຈະມ
່ ຄາ່ ການ ົດຕາມຂະໜາດເຂ່ ອນດງ
່ ັ ຕາຕະລາງ

ຄາ່ ການ ົດຂອງ Dead band ຕາມປະເພດຂອງເຂ່ ອນ

Turbine rate output (MW) Dead band percent of rate In 50 Hz base

speed

< 5 MW 0.15 0.075 Hz

5 to 30 MW 0.10 0.050 Hz
> 30 MW 0.06 0.030 Hz

ຈາກຄາ່ Dead band ຂອງຕາຕະລາງ ໝາຍເຖິງຄາ່ ອະນຸຍາດຂອງການປຽ່ ນແປງ Speed/Frequency ຂອງ

ລະບ ົບໂດຍບ່ ມສ ັນຍານຄວບຄຸມຂອງ Governor
1.3 Load Control.
ເຮັດໜ້າທີີ່ຄວບຄຸມການຈ່າຍ Load ຫລັງຈາກເຄືີ່ອງກາເນີດໄຟຟ້າຂະໜານເຂົັ້າລະບົບ
ແລ້ວ ການເພີີ່ມ Load ຈົນເຖິງຄ່າ Load ທີີ່ຕ້ອງການ ໂດຍທົົ່ວ ໆ ໄປຈະຄ່ອຍ ໆ ເພີີ່ມ
Load ຢ່າງຊ້າ ໆ ເພືີ່ອປ້ອງກັນບໍໍ່ໃຫ້ຄວາມຖີີ່ຂອງກະແສໄຟຟ້າໃນລະບົບເກີດການແກວ່ງ
(Swing) ຫລື ອາດຈະໃຊ້ການເພີີ່ມ Load Rate ໂດຍສາມາດເລືອກ Rate ໃນການເພີີ່ມ
ໄດ້ຕາມຄວາມເໝາະສົມ, ສ່ວນຄ່າ Rate ໃນການຈ່າຍ Load ນັັ້ນ ຈະຂືັ້ນຢ່ກັບ Capacity
ຂອງເຄືີ່ອງຈັກ, ແຕ່ຢ່າງໃດກໍໍ່ຕາມຈະຕ້ອງບໍໍ່ເຮັດໃຫ້ລະບົບກະທົບກະເທືອນ. ການຜ່ອນ Load
ກໍໍ່ເຊັົ່ນດຽວກັນ.
ຊຸດ Load Control ປະກອບດ້ວຍ Load Set Point ແລະ Load Feed Back
Load Set Point ຊຶີ່ງສາມາດຕັັ້ງຄ່າຄືກັບ Speed Set point
Load Feed Back ໄດ້ສັນຍານຈາກ Power Transducer ຊຸດ Power
Transducer ເປັນທັັ້ງ CT (Current Transformer) ແລະ PT (Potential
Transformer) ເຊິີ່ງເຮັດໜ້າທີີ່ແປງກະແສ ແລະ ແຮງດັນ ໃຫ້ຕໍ່າລົງ ໂດຍຮັບເອົາສັນຍານ
Power Out ຈາກ Generator ຜ່ານເຂົັ້າ CT ແລະ PT ເພືີ່ອລົດຂະໜາດ ກະແສ ແລະ
ແຮງດັນ ໄດ້ສັນຍານອອກ ຊຶີ່ງເປັນໄຟຟ້າ AC ຜ່ານເຂົັ້າວົງຈອນແປງໄຟ AC ເປັນ DC
(AC-DC Convertor) ດັົ່ງນັັ້ນ ສັນຍານໄຟ DC ທີີ່ໄດ້ເປັນສັນຍານ Load Feed
Back ຊຶີ່ງຈະເປັນສັດສ່ວນກັບ Load ຂອງ Generator.
 Load Control
Load Set Point

Load +
Feed Back Control Deviation
Power Transducer AC-DC Convertor ∑
-

Generator Turbine
• ສັນຍານຜົນຕ່າງທີີ່ໄດ້ຈາກການປຽບທຽບລະຫວ່າງ Load set Point ແລະ Load Feed Back ຈະຜ່ານ
ວົງຈອນໄຟຟ້າຊຸດໜຶີ່ງ ເຊິີ່ງເຮັດໜ້າທີີ່ເປັນ Speed Regulation.

Load Set Point Control Deviation

∑ Speed Regulation
+ -
Load Feed Back

• ວົງຈອນ Speed Regulation ຈະທາງານຕາມຄວາມສາພັນລະຫວ່າງ Speed ຫລື ຄວາມຖີີ່ກັບ Load

ການການົດຄ່າເປີເຊັນ Speed Regulator ຂອງ Turbine ແຕ່ລະແບບບໍໍ່ເທົົ່າກັນ ສັນຍານຄວບຄຸມທີີ່
ອອກຈາກວົງຈອນ Speed Regulator ຈະຜ່ານ Contact ຊຶີ່ງທາງານສາພັນກັບ Gen. Breaker
Contact
Load Set Point Control Deviation
∑ Speed Regulation
+ -
Load Feed Back

• ໃນຂະນະທີີ່ Gen. Circuit Breaker “Open” Contact ນີັ້ກໍໍ່ຈະ Open, ແຕ່ຖ້າ ເຄືີ່ອງກາເນີດໄຟຟ້າຂະ
ໜານເຂົັ້າລະບົບ ໂດຍມີສັນຍານສັງໃຫ້ Gen. Circuit Breaker “Close” Contact ນີັ້ກໍໍ່ຈະ Close.
 Speed Droop ຫຼ Speed Regulation ຄການຄວບຄຸມຢາ່ ງໜ່ ງຂອງ Governor ເພ່ ອເຮັດໃຫກ ້ ານປຽ່ ນແປງຂອງ Loa
ກ ັບການປ່ຽນແປງຂອງ Frequency ຂອງເຄ່ ອງຈ ັກໄປຢາ່ ງສາພັນກ ັນ. ຖາ້ ເຄ່ ອງຈ ັກກາລັງແລນ່ ຈາ່ ຍ Load ຢູທ ່ ່ ຄວາມຖ່ ໃດໜ່ ງ
່ ່ ່
ເມອ. Load ປ່ຽນແປງຄວາມຖກຈະປ່ຽນແປງນາ % ​Speed Droop ແມນການຄິ ່ ່
ດຄາ່ Frequency ຂອງເຄອງຈ ັກປ່ຽນແປງໄປ
ເທົ່າໃດເມ່ ອ Load ປຽ່ ນແປງໄປ 100 %
f NL
A

O B f

f FL C D

P PFL

ຮູບທ ການປຽ່ ນແປງຄວາມຖິ່ເມ່ ອ Load ເພ່ ມຂນ

້

 ສູ ດຄິດໄລ່
𝑓𝑁𝐿 −𝑓
P=𝑓 𝑥 𝑃𝐹𝐿
𝑁𝐿− 𝑓𝐹𝐿

𝑓𝑁𝐿− 𝑓𝐹𝑙
% Speed Droop = 𝑥 100%
𝑓𝐹𝐿
 ຕ ົວຢາ່ ງ ສ ົມມຸດວາ່ ຄວາມໄວທ່ No Load ເທົ່າກ ັບ 100 % ຫຼ 50 HZ ເມ່ ອ Load ປ່ຽນຈາກ 0
ເປັນ 100 % Full Load Speed ເຫຼ ອ 97 % Speed ຈະເປັນເທົ່າໃດກ່ ແທນຄາ່ ຕາ່ ງໆລົງໃນສູດ
ສະນນ: ັ້

100  97
% Speed Droop   100 %  3 %
100

Speed 25% 50% 75% Load

100% 100%
99%

98%
97% 97%
 Speed droop ຂອງເຄ່ ອງຈ ັກໃນການ Share Load ຖາ້ ວາ່ ມເຄ່ ອງຈ ັກຫຼ າຍເຄ່ ອງ Share load ຮວ ່ ມກ ັນເຄ່ ອງຈ ັກທ່
Set ຄາ່ Droop Speed ໄວຕ ່
້ າຈະຮ ັບ Load ໄດຫ
້ ຼ າຍກວ ່ ່
່ າເຄອງຈ ັກທ Set ຄາ່ speed Droopໄວສ ້ ງູ
ຕ ົວຢາ່ ງ ມເຄ່ ອງຜະລິດໄຟຟ້າ2ໜວ ່ ຍ ເຊິ່ງເຮັດວຽກຂະໜານກ ັນກາລັງຂອງໜວ
່ ຍທ່ 1ແມນ
່ 300 MW ແລະ ໜວ ່ ຍທ່ 2
ແມນ ່ 400MW ໂດຍຕງຄ ັ ້ າ່ Speed droop 6%,4% ຕາມລ າດ ັບ ແລະ ທັງສອງເຄ່ ອງຈ ັກຕອ ້ ງ Share Load 600
MW
fFL1 = fNL (1-0.06) fFL2 = fNL (1-0.04)
= 0.94 fNL = 0.96fNL
P1+P2 = 600 MW

fNL − f f f
P1 = × 300 P2 = NL − × 400
0.06fNL 0.04fNL
f f
( NL − )( 0.06 + 0.04 ) = 600
300 400
0.06fNL
f f
( NL − ) =500+600 = 25 ແທນໃສ ່ P1ແລະP2
600 1
0.06fNL

P1 =
1
× 300 = 200 𝑀𝑊
25

P1 =
1
× 400 = 400 𝑀𝑊
25
 Gate Limit
ຄໂຕການດບ
ົ ່ ໃຫ້ Guide vane ເປດຫລາຍກວາ່ ທ່ ເຮົາຕອ
້ ງການ ເພ່ ອປອ
້ ງ
ກນການເກ
ັ ດ Overload ຂອງເຄ່ ອງ,ໃນກລະນທ່ ຕງັ້ Speed droop ເທ່ ົ າກນັ ຫລ
ເຂົ້າ Joint Control ຈະບ່ ມບນຫາ ັ ເນ່ ອງຈາກແຕລ ່ ະເຄ່ ອງຈະສະເລຍ ່ ຮບັ Load
ເທ່ ົ າ ໆ ກນໄປ ັ ແຕເ່ ຄ່ ອງທ່ ຕງັ້ % Speed Droop ໄວຕ ້ າ່ ເຄ່ ອງຈະຮບ ັ % Load
ທ່ ປຽ່ ນແປງໄດຫ ້ ລາຍກວາ່ ເຄ່ ອງທ່ ຕງັ້ % Speed Droop ໄວສ ້ ງູ , ຕາມທ່ ໄດກ້ າ່ ວມາ
ແລວ ້ ນນັ ້ ເຮັດໃຫມ ້ ໂອກາດເກດ Overload ສະນນຕ ັ້ ອ ້ ງມ Gate Limit ໄວຄ ້ ວບຄຸມ
ເພ່ ອບ່ ໃຫເ້ ຄ່ ອງຮບ ັ Load ເກນຄວາມຕອ ້ ງການ.
2. PID controller
PID ຫໍໍ້ຍມາຈາກຄາວ່າ Proportional Integral Derivative ເປັນ Function ທີີ່ໃຊ້ໃນລະບົບ
ຄວບຄຸມ ເພືີ່ອຄານວນຫາ percent ຂອງການເປີດປິດ Valve, guide vane ຂອງ Francis
turbine, ຫົວສີດຂອງ Pelton turbine..ເປັນຊຸດຄວມຄຸມຄວາມໄວການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມ
ໄວຂອງ Turbine ເພືີ່ອໃຫ້ຢ່ໃນສະພາບປ່ຽນແປງນ້ອຍທີີ່ສຸດ (Steady State) ເພືີ່ອຮັກສາ
ຄວາມມີສະຖຽນລະພາບຂອງ Turbine ແລະ ລະບົບ (System Stability) PID Controller
ເປັນອຸປະກອນປະກອບດ້ວຍ 3 ສ່ວນ ຕໍໍ່ຂະໜານກັນທີີ່ມີຄຸນສົມບັດແຕກຕ່າງກັນຄື:

proportional
Speed Control Dead Band
∑ Integral

Load Control Speed Regulation Derivative

 t
de(t )
u (t )  K P e(t )   e(t )dt  K D
0
dt

ໂດຍທ່ e(t) ແລະ u(t) ຄຄາ່ ຄວາມຜິດພາດ ແລະ ສ ັນຍານຄວບຄຸມຕາມລາດ ັບ. ໜວ ່ ຍ ທັງ
ສາມຂອງຕ ົວຄວບຄຸມ PID ມຄຸນສ ົມບ ັດ ຫຼ ພດຕິການທ່ ແຕກຕາ່ ງການດງ ່ ັ ນ:້
o P Control ເປັນການກ ານ ົດການເຮັດວຽກຂອງ out put ໃຫເ້ ປັນສ ັດສວ ່ ນເປເຊັ ນກ ັບຄາ່ error ຫຼ
ການປຽ່ ນແປງກ ັບຄາ່ ທ່ ວ ັດໄດ ້
Out put = (error x 100) / Pb ; Pb = 𝐺 × 100% Pb Proportional Band
1

Error = (Setpoint - Detector)

ໃນທາງປະຕິບ ັດ P control ຈະເຂົ້າໃກຄ ້ າ່ ໜ່ ງ ເຊິ່ ງເອ້ນວາ່ offset
o I Control ຈະໃຊ້ໃນການແກ້ໄຂບັນຫາ offset ລະບົບຄວບຄຸມ I Control ຈະເຂົັ້າໄປກາຈັດຄ່າ offset
ທີີ່ມີຢ່ເພືີ່ອໃຫ້ລະບົບເຂົັ້າສ່ set point ໂດຍຄ່າ output ທີີ່ອອກຈາກລະບົບຈະຂືັ້ນຢ່ກັບ Integral time
ທີີ່ກໍານົດຂືັ້ນມາຕັັ້ງແຕ່ຕົັ້ນ ຖ້າການົດໃຫ້ Integral time ນ້ອຍລະບົບຈະເຂົັ້າສ່ set point ໄດ້ຢ່າງໄວວາ
ແຕ່ຈະເກີດ hunting ຂອງ process ຫຼ າຍຂນ ້ ແລະ ຖ້າການົດໃຫ້ Integral time ຫາຍລະບົບຈະ
ເຂົັ້າສ່ set point ໄດ້ຊ້າກ່ວາແຕ່ຈະເກີດ hunting ນອ ້ ຍລ ົງ.
o D Control ໃນກລະນມການລ ົບກວນລະບ ົບຈາກພາຍນອກ disturbance ເປັນຜົນໃຫ້ ຂະບວບການມີ
ການປຽ່ນແປງຢ່ າງກະທັນຫັນ ຈະໃຊ້ D control ທ່ີ ຈະມີການຕອບສະຫນອງທ່ີ ວ່ ອງໄວເປັນຜົນໃຫ້ ລະບົບ
ເຂັ້າສູ ່ set point ໄດ້ ໄວຂ້ ນ
3. Selector
ເຮັດໜ້າທີີ່ເລືອກສັນຍານທີີ່ເຂົັ້າມາຄ່າໃດຄ່າໜຶີ່ງຈາກສັນຍານຄວບຄຸມຫລາຍໆ ສັນຍານ ເພືີ່ອໃຊ້
ໃນການຄວບຄຸມ, Selector ແບ່ງອອກເປັນ 2 ຊະນິດ ຄື:
1. Maximum Value Gate ຈະເລືອກສັນຍານທີີ່ຄ່າຫລາຍທີີ່ສຸດ (Maximum Selection)
2. Minimum Value Gate ຈະເລືອກສັນຍານທີີ່ຄ່ານ້ອຍທີີ່ສຸດ (Minimum Selection)
ໂດຍທົົ່ວ ໆ ໄປຈະເລືອກໃຊ້ Selector ແບບ Minimum Value Gate ຊຶີ່ງເລືອກສັນຍານ
ຄວບຄຸມທີີ່ມີຄ່ານ້ອຍທີີ່ສຸດ (Voltage ຕໍ່າສຸດ) ພຽງສັນຍານດຽວ ເຊັົ່ນ: ໃນຂະນະ Start Up ຄ່າ
Volt ຂອງສັນຍານຈາກຊຸດ Start Up Control ຈະມີຄ່ານ້ອຍທີີ່ສຸດ Selector ແບບ Minimum
Value Gate ກໍໍ່ຈະເລືອກຊຸດ Start Up Control ເຂົັ້າຄວບຄຸມ ເພືີ່ອ Start Up ຈົນເຖິງ Rated
Speed.

Start Up Control

Speed Control Dead Band Selector

∑ P.I.D

Load Control Speed Regulation

• ສັນຍານທີີ່ອອກຈາກ Selector ຈະລວມກັບສັນຍານ Feed Back ຈາກ LVDT ເພືີ່ອ
ປຽບທຽບກັບຄ່າຜົນຕ່າງທີີ່ໄດ້ສົົ່ງເຂົັ້າ Power Amplifier.

Selector + ∑ Power Amplifier

-
LVDT
 LVDT
Linear Variable Differential Transformer
ມີໜ້າທີີ່ປຽ່ນສັນຍານການເຄືີ່ອນທີີ່ເປັນສັນຍານໄຟຟ້າ
4. Power Amplifier

ເຮັດໜ້າທີີ່ຂະຫຍາຍສັນຍານທີີ່ໄດ້ຈາກຜົນຕ່າງລະຫວ່າງສັນຍານຈາກ Selector ແລະ ສັນຍານຈາກ

LVDT ໃຫ້ມີຂະໜາດສງຂືັ້ນ ເພືີ່ອສົົ່ງສັນຍານເຂົັ້າ Electro-Hydraulic Convertor.

IV. EHG HYDRAULIC PART CONTROL

ລະບົບຄວບຄຸມ Hydraulic ໃຊ້ຄວາມດັນ 90 Bar ແລະ ໃຊ້ Gas Nitrogen (N2)

ເປັນຕົວດັນ Pressure ເພືີ່ອຮັກສາໃຫ້ລະບົບ Hydraulic ເຮັດວຽກຢ່າງມີປະສິດທິພາບ
ປະກອບດ້ວຍສ່ວນທີີ່ສາຄັນ ມີຄື:

1. Electro-Hydraulic Convertor ຫລື EH Convertor.

ຫລື ທີີ່ເອີັ້ນວ່າ: EH Convertor ເຮັດໜ້າທີີ່ຮັບສັນຍານໄຟຟ້າຈາກ Power Amplifier
ແລ້ວປ່ຽນເປັນສັນຍານທາງກົນໃນຮບຂອງການເຄືີ່ອນທີີ່ຂອງ Pilot Valve ເມືີ່ອ Pilot
Valve ເຄືີ່ອນທີີ່ ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງທາງ Hydraulic ແລະ ເຮັດໃຫ້ Servomotor
ເຄືີ່ອນທີີ່ດ້ວຍ.

2. Control valve.
ເປັນອຸປະກອນທີີ່ເຮັດໜ້າທີີ່ປິດເປີດໃຫ້ Pressure ສາມາດໄຫ່ໄປກັບເພືີ່ອເຮັດໃຫ້
Servomotor ເຄືີ່ອນທີີ່ຄວາມຄຸມການເຄືີ່ອນທີີ່ປິດເປີດ Guide vane.
 Start Stop Stop
valve valve Emergency
valve

Start/Stop
valve

Auto/Manual
valve
Increase/de
crease
Servo
valve

Pilot
valve
45 : Stop Emergency
valve

54 57 : pilot valve

EH Transducer
(52: servo valve)
53 : Shuttle valve

64: Test conn

44: Valve stop

46 47: Shuttle Valve

55 56 : pilot valve
62: Test conn
51: Valve HAND/AUTO

43: Valve start

Governor Pump

Nitrogen
 Limit Switch
BG12: Guide vane close position
(Start/stop monitoring)
BG13: Guide vane speed no-load
(Start/stop condition)
Level Switch
BL1: Governor oil tank high level (Alarm)
BL2: Governor oil tank low level (Alarm)
BL3: Governor oil tank low-low level
(Trip B, stop of governor oil pump)
BL4.1: Accumulator oil level high (Alarm)
BL5.1: Accumulator oil level low (Alarm)
BL4.2: Accumulator oil level high-high (Trip B)
BL5.2: Accumulator oil level low-low (Trip B)
BL6: Accumulator oil level low
(Back up- start GOV. oil pump1-2)
 Pressure Switch

BP2: Governor oil Normal pressure (Start

condition)
BP3: Governor oil Low pressure (Trip A)
BP4: Governor oil Low-Low pressure (Trip A)
BP5: Governor oil High pressure
(Alarm, stop of governor oil pump)
BP7: High diff. pressure for filter 1 (Alarm)
BP8: High diff. pressure for filter 2 (Alarm)
BS1: EL-Mechanical speed switch (Trip A)
BS2: EL-Hydraulic speed switch(Trip A)
-Y1.BP1: S/S-solenoid service/stop position
(Indicator)
-Y1.BP2: Pressure switch manual
(Indicator)
Temperature Switch
BT1: High Temp. governor oil (Alarm)
Open Normal(Start)
 Closed Normal(Start)

N2

Pressure
Open Manual(Start)
Closed Normal(Stop)
Closed Manual (Start)
Stop Emergency
Over Speed Stop
 Block Diagram for Electro-Hydraulic Governor Control

Start up control
Start up set point

Power
Speed Control ∑
Amplifier
+
-

Selector
Speed +
Reference
∑ Dead Band
LVDT
Speed
+
Setter - Control Valve
∑ PID
Speed Feed Back

Load Control

Load Setter
+ ∑ Speed
Regulation
Servo
-
Load Feed Back Power Transducer

Speed Detector Generator Turbine

Source of energy
(Water)
 Block Diagram for Electro-Hydraulic Governor Control

Start up control
Start up set point

Power
Speed Control ∑
Amplifier
+
-

Selector
Speed +
Reference
∑ Dead Band
LVDT
Speed
+
Setter - Control Valve
∑ PID
Speed Feed Back

Load Control

Load Setter
+ ∑ Speed
Regulation Servo
-
Load Feed Back Power Transducer

Speed Detector Generator Turbine

Source of energy
(Water)
 Block Diagram for Electro-Hydraulic Governor Control

Start up control
Start up set point

Power
Speed Control ∑
Amplifier
+
-

Selector
Speed +
Reference
∑ Dead Band
LVDT
Speed
+
Setter -
Control Valve
∑ PID
Speed Feed Back

Load Control

Load Setter
+ ∑ Speed
Regulation Servo
-
Load Feed Back Power Transducer

Speed Detector Generator Turbine

Source of energy
(Water)
ຂໍຂອບໃຈ