REGUNTAS DE ROBOTICA

1 ¿De dónde proviene el término robot?

El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que significa siervo y que es idéntico al
término ruso que significa trabajo arduo, repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel
Capek en 1917 para referirse en su obras a máquinas con forma humanoide.

2. ¿A quién se le atribuye el término robótica?

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal
Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. Eltérmino
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
3. Según la Robotics Industries Association (RIA), ¿Qué es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversa

4. Alrededor de los siglos XVIII y XIX, ¿Qué dispositivos mecánicos se crearon con características de robot?
A mediados de los años 1700 Jaques de Vaucanson construyó varios músicos de tamaño humano.
Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. En
1805, Henri Mailardet construyó una muñeca que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se
utilizaban como el <programa> para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Hay otras
invenciones mecánicas durante la revolución industrial,
5. ¿En qué consiste la telequerica y que ventajas proporciona un teleoperador?
Consiste en la utilización de un manipulador remoto controlado por un ser humano. El teleoperador
puede permanecer en un lugar seguro; no obstante mirando a través de una ventana de cristal plomado o
mediante televisión en circuito cerrado, el operador puede guiar los movimientos del brazo remoto.
6. ¿Cuáles son las invenciones desarrolladas por George Devol?
1) Un dispositivo para grabar magnéticamente señales eléctricas y reproducirlas para controlar una
máquina.
2) Se denomina “Transferencia de Artículos Programada”.

7. ¿Cuáles son los componentes principales de un robot?

Brazo mecánico.
Controlador.
Equipo de enseñanza.
Unidad de potencia externa.
Órgano terminal.
Sensores.
Cinta o Disco.

8. ¿Cuáles son las configuraciones más comunes de los robots, definirlas e ilustrarlas?
Configuración polar.
Configuración cilindrica.
Configuración de coordenadas cartesianas.
Configuración de brazo articulado.

9. Defina las siglas SCARA

Un SCARA (acrónimo que responde por sus siglas en inglés a Selective Compliant Assembly Robot
Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm) es un robot de cuatro grados de libertad con
posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente
repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación.
10. ¿Cuál fue el primer lenguaje comercial para programar un robot y donde se desarrollo?
VAL, Unimation. Inc. por Victor Scheinman y Bruce Simano.

11. ¿Cuáles son los seis tipos básicos de control para robots?
Todo o nada
Proporcional
Integral
Proporcional + integral (P-I)
Proporcional + derivativo (P-D)
Proporcional + integral + derivativo (P-I-D)