(Zavrsni je na zaokruzivanje i ispunjavanje označenih dijelova na slici)

1. Superfiniš, lepanje, honanje i poliranje.

Honanje (honalice)je postupak završene obrade skoro isključivo okruglih otvora koji su
prethodno obraĎeni unutarnjim tokarenjem, razvrtanjem, provlačenjem ili brušenjem. Honanjem
se dobiva veoma kvalitetna obraĎena površina Ra=0,08-0,32 m kombiniranim
translatorno-rotacijskim gibanjem brusnih segmentima, te se stoga koristi za smanjenje
hrapavosti obraĎene površine i popravljanja poloţaja ili konusnosti otvora.
Superfiniš je postupak najfinije obrade najčešće vanjskih cilindričnih površina, moţe se
reći i da je to poseban oblik vrlo finog honanja. Superfiniš se razlikuje od honanja što uz
odreĎeni pritisak brusni segmenti dobivaju i oscilacijsko gibanje u okomitom pravcu od
prethodne obrade.
Poliranje ima primarnu svrhu zadovoljavanja vanjskog izgleda (čiste, glatke i sjajne površine)
proizvoda. Oblik i dimenzije izratka ovim postupkom se ne kontroliraju. Koriste se tvrda sredstva
(korund, silicijev karbid) kao i paste za poliranje.
Lepanje (lepalice) je postupak završne obrade slobodnim brusnim zrncima u tekućoj ili
tjestastoj smjesi. Ovi postupkom se postiţe visoka točnost oblika i dimenzija (mogu se
otkloniti i greške oblika nastale u prethodnoj obradi) i visoka kvaliteta obraĎene površine.

2. Oznacit referentne tocke, osi i napisat oznake na vertikalnoj

glodalici.
Vidi dole...

3. Kada raste hrapavost obradene povrsine?

povecanjem posmaka i smanjenjem radijusa ostrice
4. Za ča se koriste čahure kod steznih naprava?
čahure se koriste za vođenje alata kod busenja
5. Izmjenjiva pločica
(odg: se ne brusi),
6. Nacini ispitivanja točnosti i funkcionalnosti
geometrijska tocnost, tocnost i pouzdanost pozicioniranja, tehnoloska tocnost
7. Postprocesor i cl datoteka
da prevodi cl dat. u jezik upravljacke jedinice
8. I jos nešto sa trošenjem i hrapavsti

1. bile su ponuđene definicije dinamičke krutosti

Dinamička krutost je sposobnost alatnog stroja da se odupire djelovanje poremećajnih
promjenjivih sila različitog podrijetla, a koje izazivaju oscilacije sustava karakterizirane amplitudom i
frekvencijom.
postoje 3 vrste oscilacija:slobodne,samouzbudne,prisilne
Dinamička krutost sustava definirana je: prostornom raspodjelom masa,statičkom krutosti i
karakteristikom prigušenje
2. Nacini ispitivanja točnosti i funkcionalnosti
geometrijska tocnost, tocnost i pouzdanost pozicioniranja, tehnoloska tocnost
3.DC/AC elektromotori (prednosti i nedostaci), trebalo je zaokruzit koje je točno
Karakteristike AC motora. promjena br. okretanja promjenom frekvencije struje, rotor od
permanentnog magneta
Karakteristike DC motora: klizni kontakti sa rotora na stator, permanentni magnet u statoru
Prednosti AC motora:Nema dijelova koji se troše (klizni kontakti-četkice),učinkovitije hlađenje i
održavanje,povećanje momenta i snage kod istih dimenzija i težina
Prednosti DC motora: Veliko podrućje promjene broja okretaja, jednostavnije upravljanje,relativno
manja cijena
4.napisat djelove NC/CNC tokarilice na skicu

5.bile su napisane definicije za suprefiniš,poliranje i lepanje pa je trebalo

zaokruzit koja je točna
(vidi gore odgovor)
6.nesto za zamjenjivu reznu pločicu,
trebalo je zaokruzit da se ne brusi
7.vertikalna glodalica:koordinatni sustav i one referentne točke stroja i alata je
trebalo oznacit na skici

8.trebalo je zaokruzit
Da se hrapavost povecava povecanjem posmaka i smanjenjem radijusa
ostrice
Hrapavost raste povećanjem posmaka, a isto tako hrapavost opada sa povećanjem radijusa
zaobljenja vrha noža.
9.trebalo je zaokruzit da se
čahure koriste za vođenje alata kod busenja

1. pod nosive elemente spada

vidi gore...
2.karakteristike hidrauličnih motora,odabrat
Hidraulički motori ili bolje rečeno hidraulički prigoni (pumpa, hidromotor) koriste se na A.S. gdje je
potrebna kontinuirana promjena broja okretaja. Oni pretvaraju električnu energiju (elektromotor) u
hidrauličku (hidromotor) i na kraju u mehaničku energiju pomaka izvršnog organa (alata, obradak).
Podjela hidromotora prema konstrukciji:
1. Hidromotorni sa krilnim jedinicama(sa unutarnjom cirkulacijom te sa vanjskom cirkulacijom)
Promjenom ekscentriciteta na rotoru pumpe ep i hidromotora em omogućena je kontinuirana promjena
broja okretaja. Na slici je dat slučaj ep ide od max do min vrijednosti što rezultira promjenom broja
okretaja hidromotora od nmax do nmin kao i promjena smjera okretanja.
2. Hidromotorni sa klipnim jedinicama(radijalni klipni, aksijalni klipni)
Sjeti se na KE ima jedan pa ga skiciraj. Neke od karakteristika; kontinuirana promjena broja okretaja,
miran rad, sustavi su standardizirani (laka zamjena), sigurnosni ventili (osiguranje od preopterećenja),
traţi se visoka kvaliteta brtvljenja, kvalitetno ulje (viskoznost), mogućnost prodiranja zraka u sustav,
visoka točnost obrade svih dijelova.

3.odabrat karakteristike VBO obrade

temperatura rezanja počinje opadati iako brzina rezanja i dalje raste
povećanje produktivnosti
mogućnost rada sa velikim posmičnim brzinama
Povećanjem brzine rezanja poboljšava se kvaliteta obraĎene površine,
smanjuje hrapavost obraĎene površine.
Kod VBO smanjuju se sile rezanja (manji utrošak energije) uslijed krtog razaranja materijala
umjesto plastičnog tečenja pa se time olakšava rezanje.
Manje sile uzrokuju manje deformacije obratka, pa je moguća preciznija obrada, kao i
tankostijena obrada.
Veliki problem VBO je veliki pad postojanosti oštrice alata.
4.razlika između protusmjernog i istosmjernog glodanja

5.klasični A.S. i paralelna kinematika,razlika

Za razliku dosad spomenutih rješenja A.S. ovaj vid A.S. zasnovan je na potpuno novom
principu, paralelnim kinematičkim strukturama čije porijeklo seţe još od strukture zvane “Stewart
Platform” ili danas uveliko korištenog naziva “HEXAPOD”. Prvi koji je uveo ovu strukturu bio je
D. Stewart (1965 g.) u svom radu “A Platform with Six Degrees of Freedom”. Cilj uporabe
strukture bila je konstrukcija simulatora letenja ali već tada mogla je se uvidjeti primjena ovoga
rješenja i u konstrukciji A.S. Prednost zatvorene kinematičke strukture(primjer paralelna) u
odnosu na otvorenu (svaka os se mora gibati ili nositi druge osi) dovelo je do razvoja i uporabe
A.S. i robota na ovom principu.
Postoje različita rješenja paralelno kinematičke strukture a osnovna podjela prema broju
štapova je: 3 štapa ili TRIPOD, 5 štapova ili PENTAPOD, 6 štapova ili HEXAPOD (HEXA-
poda (grčki): insekt sa šest noga). Za razliku od kartezijanskih A.S., gdje je alat voĎen
meĎusobno okomitim ili kruţnim vodilicama strojevi na temelju paralelne kinematičke strukture
nemaju čvrstih vodilica već se gibanjem štapova na čijem kraju se nalazi drţač radnog vretena
odreĎuje putanja alata. Ovisno o rješenju gibanja štapova imamo: sa ugraĎenim pravocrtnim
motorima i štapom konstantne duljine, teleskopsko rješenje s kugličnom navojnom maticom i
navojnim vretenom promjenljive duljine. Hexapod mehanizam sastoji se od trokutastog okvira
na kojem se nalaze vezani pomoću oktaedra štapovi (spojne motke) koje omogućavaju šest
sloboda gibanja drţača vretena (pomična platforma).
Dvije varijante mogućih HEXAPOD rješenja dane su na slijedećim slikama.
Zahvaljujući ovakvoj konstrukciji Hexapod zahtjeva brzu obradu podataka duţ svih 6 osi
uzimajući u obzir kinematiku stroja i kompenzacijske vrijednosti. Znači CNC sustav mora biti
sposoban istodobno upravljati sa svih 6 osi kako bi se ostvarilo gibanje HSC vretena nasuprot
fiksnog obratka. Brzina gibanja štapova se kreće od 10m/min, ubrzanja 10m/s2

6.dve metode pozicioniranje

plansko i radijalno

1. Koji su temeljni(bazni) elementi AS?

su bazni (temeljni) elementi na koje se postavljaju svi ostali
dijelovi i ureĊaji:

◦ Klizne staze
◦ Glavno vreteno
◦ Nosaĉi alata, suporti, stolovi
◦ Pogonska grupa itd.

2. Koje su prednosti i nedestaci hidrauličnih pogona?

Hidraulički motori ili bolje rečeno hidraulički prigoni (pumpa, hidromotor) koriste se na A.S. gdje je
potrebna kontinuirana promjena broja okretaja. Oni pretvaraju električnu energiju (elektromotor) u
hidrauličku (hidromotor) i na kraju u mehaničku energiju pomaka izvršnog organa (alata, obradak).
Podjela hidromotora prema konstrukciji:
1. Hidromotorni sa krilnim jedinicama(sa unutarnjom cirkulacijom te sa vanjskom cirkulacijom)
Promjenom ekscentriciteta na rotoru pumpe ep i hidromotora em omogućena je kontinuirana promjena
broja okretaja. Na slici je dat slučaj ep ide od max do min vrijednosti što rezultira promjenom broja
okretaja hidromotora od nmax do nmin kao i promjena smjera okretanja.
2. Hidromotorni sa klipnim jedinicama(radijalni klipni, aksijalni klipni)
Sjeti se na KE ima jedan pa ga skiciraj. Neke od karakteristika; kontinuirana promjena broja okretaja,
miran rad, sustavi su standardizirani (laka zamjena), sigurnosni ventili (osiguranje od preopterećenja),
traţi se visoka kvaliteta brtvljenja, kvalitetno ulje (viskoznost), mogućnost prodiranja zraka u sustav,
visoka točnost obrade svih dijelova.

3.Napiši stezne naprave uslikane?

to su stezna čeljust, elastična stezna čahura, tokarsko srce i planska ploča
AMERKANER i KO-NjiiiiĆ...
Stezanje u steznu glavu (amerikaner),primjenom tokarskog srca i šiljka
konjića,elastičnom steznom čahurom,planskom pločom.
4. Slika Dvovretene vertikalne tokarilice.(oznacit osi)

5.Kako smanjimo vibracije pri tokarskoj obradi?

smanjimo posmak, dubinu rezanja i brzinu rezanja
6. Koji su to pozicijski načini za pozicionirat obradak?
Plansko i radijalno
bilo je sve na zaokruzivanje ili nadopunjavanje. pitanja su ti iz
b grupe bila: za nosive elemente,
hidraulicki strojevi (prednosti i mane),
slika obradnog centra i ti si trebao oznaciti osi i gl dijelove,
bila je i slika tokarilice mi se cini (na kojoj si isto tako trebao oznaciti osi + one referentne tocke),
onda su ti bile ponudene definicije za ref tocke, a ti si samo trebao staviti oznaku (R T W M),
bila je definicijaVBO obrade,
kako se povecava hrapavost,
3-2-1 metoda (koliko se cepova koristi)
i jos 3 pitanja koja mi sad ne padaju na pamet

kut klina kada je plocica negativna,

i bila ti je neka slika sa metodama stezanja (bile su tokarsko srce, el stezna cahura, stezna celjust, planska ploca)

grupa A:
1. zaokruziti tocnu definiciju dinamičke krutosti
2. Nacin ispitivanja točnosti i funkcionalnosti ili tako nes (odg. je geometrijska tocnost, tocnost i pouzdanost
pozicioniranja, tehnoloska tocnost)
3. DC/AC elektromotori (prednosti i nedostaci), bile su tri tablice sa navedenim pa je trebalo naci koje je tocno. 4.
Bila je skica NC/CNC tokarilice pa je trebalo upisati sve one dijelove..vec su bili oznaceni
5. Definicije superfiniša, poliranja i lepanja...zaokruziti tocne
6. Bila je vertikalna glodalica označiti njene osi i one točke (R;M,W,T) koja ide di..vec su nacrtane.
7. Postprocesor i cl datoteka neka tri odgovora nesjecam se
8. Je bilo nesto sa ostricom alata..kao kada dulje traje ili tako nesto..ugl. odg je bio "smanjena brzina rezanja.
9. Bila je prikazana skica tokarskog noza..i ponuđeno dal je on lijevi,desni ili neutralni.
10. Za sto sluze cahure kod steznih naprava?
28.02.2012.

Koji su temeljni(bazni) elementi AS?

su bazni (temeljni) elementi na koje se postavljaju svi ostali
dijelovi i ureĊaji:

◦ Klizne staze
◦ Glavno vreteno
◦ Nosaĉi alata, suporti, stolovi
◦ Pogonska grupa itd.

Prednosti paralelne kinematike u odnosu na klasični A.S.

-bila su ponuđena tri odgovora...

Postprocesor i cl datoteka
da prevodi cl dat. u jezik upravljacke jedinice

Označi kuteve noža (alfa, beta, gama)

Napisat djelove NC/CNC tokarilice na skicu

Kako smanjimo vibracije pri tokarskoj obradi?

smanjimo posmak, dubinu rezanja i brzinu rezanja

Odabrati točne razlike (od tri ponuđene) između AC i DC motora

Odabrati točne definicije od tri ponuđene

(vezano za superfiniš, lepanje, poliranje)

Strugotina kod glodalica nikako nije:

a)kontinuirana
Vertikalna glodalica:koordinatni sustav i one referentne točke stroja i alata je
trebalo oznacit na skici