AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II

Ejercicios propuestos.
Nombres: Angélica Galindo - Gabriel Solano.
Grupo 2

1.1.Determinar la presión absoluta en bar de una instalación neumática donde el

manómetro incorporado marca 4.80 [bar].

𝑃𝑎 = 𝑃𝑒 [𝑏𝑎𝑟] + 𝑃𝑎𝑡𝑚[𝑏𝑎𝑟]
𝑃𝑎 = 4.80 + 1.013
𝑷𝒂 = 𝟓. 𝟖𝟏𝟑 [𝒃𝒂𝒓]

1.2.Una presión absoluta de 0,75 [bar], ¿se considera normalmente presión, o se

considera depresión?

 De acuerdo a la presión atmosférica de 1,01325 [bar] podemos decir que una

presión absoluta de 0.75 bar se considera depresión por estar debajo de la
posición atmosférica.

1.3.Un recipiente herméticamente cerrado contiene aire a una presión relativa de

2 [bar]. El volumen de dicho recipiente es de 5 litros. Si el volumen se reduce
hasta 1,5 litros, ¿cuál será la presión absoluta y relativa de gas para la misma
temperatura?

 Aplicando la Ley de Boyle Mariotte:


𝑃1 𝑉1 = 𝑃2 𝑉2
𝑃1 = 2 + 1.013
𝑷𝟏 = 𝟑. 𝟎𝟏𝟑[𝒃𝒂𝒓].

𝑃1 𝑉1 = 𝑃2 𝑉2
3.013 ∗ 5 = 𝑃2 ∗ 1.5
𝑷𝟐 = 𝟏𝟎. 𝟎𝟒 [𝒃𝒂𝒓]

 Presión relativa es:

𝑃2 = 10.04 – 1.013
𝑃2 = 𝟗. 𝟎𝟑𝟎𝟒 [𝒃𝒂𝒓]

1.4.El volumen inicial de una masa de gas en un deposito cerrado es de 9 litros y

se encuentra a una determinada presión y a una temperatura normal de 220
°C, Si se hace descender la temperatura del gas 150 °C, ¿Cuál será el
volumen que ocupara si la presión de mantiene contante?
 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐺𝑎𝑦 𝐿𝑢𝑠𝑠𝑎𝑐:
𝑉2 𝑇2
=
𝑉1 𝑇1
𝑇1 = 237° + 22°
𝑻𝟏 = 𝟐𝟗𝟓°𝑲

𝑇2 = 𝑇1 – 15°
𝑇2 = 295° − 16°
𝑻𝟐 = 𝟐𝟖𝟎°𝑲

𝑉2 280
=
9 295
280
𝑉2 = ∗9
295
𝑽𝟐 = 𝟖. 𝟓𝟒 [𝒍𝒕]

1.5.En un cilindro neumático de doble efecto, se cierra herméticamente ambas

entradas de aire. En reposo, el émbolo se encuentra en la posición que se
muestra en 1.5
a). Si al actuar una fuerza sobre el vástago, el embolo se desplaza hasta la
posición de
b), calcular las presiones relativas finales de cada una de las cámaras. El
diámetro del pistón es 80 mm y el del vástago 22 mm.

 Superficie de cámara trasera:  Volumen inicial de cámara

𝜋 trasera:
𝑆1 = 82
4 𝑉1 = 50.26 ∗ 10
𝑆1 = 50.26[𝑐𝑚2 ] 𝑉1 = 502.60[𝑐𝑚2 ]

 Superficie de cámara  Volumen final de cámara

delantera: trasera:
𝜋
𝑆2 = (82 − 2.22 ) 𝑉2 = 50.26 ∗ 3
4
𝑆2 = 46.46[𝑐𝑚2 ] 𝑉2 = 150.78[𝑐𝑚2 ]
  Volumen inicial de cámara
delantera:
𝑉3 = 46.46 ∗ 5 = 232.3[𝑐𝑚2 ]
 Volumen final de cámara
delantera:
𝑉4 = 46.46 ∗ 12
𝑉4 = 557.52[𝑐𝑚2 ]
 Presión relativa de cámara
trasera:
Donde presión absoluta es 𝑃2
𝑃1 𝑉1 = 𝑃2 𝑉2
1.013 ∗ 502.60 = 𝑃2 ∗ 150.78
𝑃2 = 3.37[𝑏𝑎𝑟]
𝐿𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑠:
3.37 − 1.013 = 2.36[𝑏𝑎𝑟]
 Presión relativa de cámara
delantera:
𝑃3 𝑉3 = 𝑃4 𝑉4
1.013 ∗ 232.3 = 𝑃4 ∗ 557.52
𝑃4
= 0.42[𝑏𝑎𝑟]𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎

1.6.Supóngase en una válvula una presión de salida relativa de 6 [bar].

Considerando una caída de presión entre la entrada y salida de 1 bar y un
coeficiente Kv = 13, calcular el caudal de aire a la presión atmosférica que
podrá circular en esas condiciones.

Presión absoluta

𝑃𝑆 = 6 + 1 = 7[𝑏𝑎𝑟]
∆𝑝 = 1[𝑏𝑎𝑟]
Caudal

𝑄 = 28.2 ∗ 13√7.132
𝑄 = 969.93[𝑙𝑡/𝑚𝑖𝑛]

1.7.Aprovechando la elasticidad del aire como característica positiva, se pretende

construir un resorte cuya fuerza de reacción varié según se muestra en el
gráfico. Para ello es preciso calcular el diámetro D necesario en el cilindro.
La carrera total del mismo es C = 150 mm y el recorrido para desarrollar la
función de muelle es r = 40 mm.

 Ley de Boyle Mariotte:

 𝑃1 𝑉1 = 𝑃2 𝑉2
 Fuerzas en resorte:
𝐹1 = 0 𝐾𝑝
𝐹2 = 80𝐾𝑝
 La presión inicial será la atmosférica

𝜋 𝜋
1.013 ∗ ∗ 𝐷 2 ∗ 15 = 𝑃2 ∗ ∗ 𝐷 2 ∗ (15 − 4)
4 4
 La presión absoluta final es:

1.013 ∗ 15
𝑃2 = = 1.69[𝑏𝑎𝑟]
9
 La presión relativa es:
1.63 − 1.013 = 0.62[𝑏𝑎𝑟]

 Diámetro considerando fuerza y presión final.

𝐹 = 𝑃∗𝑆
𝜋 ∗ 𝐷2
80 = 0.62 ∗
4
sabiendo que:
1[𝑏𝑎𝑟] = 1[𝐾𝑝/𝑐𝑚2 ]

 Diámetro del cilindro

𝐷 = 12.82 𝑐𝑚