Aula 6

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Método utilizado em problemas práticos que envolvem
sistemas mecânicos ou elétricos sob a ação de forças
contínuas por partes ou de impulsos.
∞

ℒ 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0
𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔
Domínio do
tempo

Domínio da
frequência
A partir da modelagem matemática do problema físico,
obtêm-se a equação diferencial cuja solução é 𝒇(𝒕)
(solução do problema físico).

Na equação diferencial, aplica-se o operador

transformada de Laplace. A equação obtida é
denominada equação algébrica que é muito mais fácil
de ser manipulada.

Uma vez resolvida a

equação algébrica,
obtendo assim uma
expressão para 𝑭(𝒔),
aplica-se o operador
transformada inversa
de Laplace obtendo,
assim, 𝒇 𝒕 .
TABELA E PROPRIEDADES
Tabela 1
Tabela 2
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
ℒ −1 𝐹 𝑠 =𝑓 𝑡

Domínio da
frequência

Domínio do
tempo
OBSERVAÇÕES
Guia denominador 𝐹 𝑠
Numerador +𝑎 − 𝑎 ou multiplicar por 𝑎/𝑎
𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐
𝑎 𝑠 − 𝑠1 (𝑠 − 𝑠2 )
𝑠 ± 𝑘 2 + ℎ2
Frações parciais
 𝓛−𝟏 { }
• 𝒇(𝒕) • 𝒇(𝒕)
• 𝑭(𝒔)

𝓛{ } Solução
 𝓛 𝒚 = 𝒚(𝒔)

𝓛 𝒚′ = 𝓛 𝒅𝒚/𝒅𝒕 = 𝒔𝒚 𝒔 − 𝒚(𝟎)

𝓛 𝒚′′ = 𝓛 𝒅𝟐 𝒚/𝒅𝒕𝟐 = 𝒔𝟐 𝒚 𝒔 − 𝒔𝒚 𝟎 − 𝒚′(𝟎)

Solução de Circuitos
RC, RL e RLC
CIRCUITO TRANSFORMADO
Lei das Tensões
𝑉1 𝑡 + 𝑉2 𝑡 + ⋯ + 𝑉𝑛 𝑡 = 0
𝑉1 𝑠 + 𝑉2 𝑠 + ⋯ + 𝑉𝑛 𝑠 = 0
Lei das Correntes
𝑖1 𝑡 + 𝑖2 𝑡 + ⋯
+𝑖𝑛 𝑡 = 0
𝑖1 𝑠 + 𝑖2 𝑠 + ⋯
+𝑖𝑛 𝑠 = 0
 𝑉𝑅 𝑡 = 𝑅𝑖𝑅 𝑡 𝑉𝑅 𝑠 = 𝑅𝑖𝑅 𝑠
1 1 1
𝑉𝐶 𝑡 = 𝑖𝐶 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑉𝐶 0 𝑉𝐶 𝑡 = 𝑖𝐶 𝑠 + 𝑉𝐶 (0)
𝐶 𝑠𝐶 𝑠
𝐿𝑑𝑖𝐿 𝑡
𝑉𝐿 𝑡 = 𝑉𝐿 𝑡 = 𝑠𝐿𝑑𝑖𝐿 𝑠 − 𝐿𝑖𝐿 (0)
𝑑𝑡
FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA
Modelo matemático correlaciona a 𝐸𝐷𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 com a
de 𝐸𝐷𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎
Propriedade do sistema;
Não depende do sinal de entrada.
Não fornece informação
quanto à estrutura
física do sistema.
Tendo FT de certo sistema saída por ser analisada
para diferentes entradas
Não tendo FT pode ser obtida experimentalmente
através da análise da saída devido a sinais de entrada
conhecidos.
Condições Iniciais
nulas
𝑦 𝑠 = 𝐺 𝑠 . 𝑥(𝑠)
Solução de Circuitos
RC, RL e RLC
(1) Uma bateria de 12 volts é conectada a um circuito RL em
série no qual o indutor é de 1/2 henry e o resistor de 10 ohms.
Utilizando transformada de Laplace e sua inversa, determine a
corrente 𝑖(𝑡) se a corrente inicial é zero.
(2) Considere o circuito RLC da figura. Desenhe o
circuito transformado e determine 𝑖(𝑡) para 𝑡 > 0,
sendo 𝑖 0 = 4𝐴 e 𝑉 0 = 8𝐴.
(3) Encontre a solução e a função de transferência
do sistema representado pela equação diferencial
𝑑𝑦 𝑡
abaixo: + 2𝑦 𝑡 = 𝑢 𝑡 𝑦 0 =0
𝑑𝑡
(4) Encontre a resposta à função 𝑥 𝑡 = 𝑡𝑢(𝑡) para
um sistema com função de transferência dada por:
𝑠
𝐺 𝑠 =
𝑠+4 𝑠+8
Solução de Circuitos
RC, RL e RLC
Resolvemos circuitos resistivos com excitações
contínuas;
Técnicas utilizando equações diferenciais para
circuitos contendo elementos armazenadores de
energia;
Técnicas fasoriais para
casos de excitação
senoidal.
Transformada de Laplace resolução de equações
diferenciais sem a necessidade de derivadas e
integrais;
Circuito transformado: domínio do tempo domínio
da frequência;
Funções de transferência.
Lembre-se: é muito importante fazer um planejamento
para otimizar seu processo de aprendizagem.
Procure sempre aprofundar seus estudos utilizando
outras fontes com o propósito de estender seu
conhecimento.
Para resolução de exercícios em Física, temos que adotar
uma metodologia:
(a) Compreenda o problema;
(b) Faça um diagrama e introduza uma notação;
(c) Registre os dados informados no problema;
(d) Determine as relações
(ou fórmulas) entre as
variáveis.