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PROBLEMA 8-6 - SHIGLEY – 8° EDICIÓN: La prensa de la imagen tiene una carga

nominal de 5000lbf. Los tornillos gemelos cuentan con rosca Acme, un diámetro de 3
pulg y un paso de ½ pulg. El coeficiente de friccion de las roscas es de 0.05 y el de los
cojinetes de collarin de 0.06. Los diámetros de los collarines miden 5 pulg. Los
engranajes tienen una eficiencia del 95% y una relación de velocidad de 75:1. Un
embrague deslizante, en el eje del motor, previene la sobrecarga. La velocidad del motor
a plena carga es de 1720 rpm.
a) Cuando el motor se enciende, ¿Con qué rapidez se moverá la cabeza de la
prensa?
b) ¿Cuál deberá ser la potencia nominal del motor?
SOLUCIÓN
Datos del problema
 Carga nominal: 5000 lbf
 Tornillos gemelos: rosca Acme
 Diámetro del tornillo: 3 pulg
 Paso de rosca del tornillo: ½ pulg
 Coef. fricción de la rosca: 0.05
 Coef. friccion cojinetes de collarín: 0.06
 Diámetro del collarín: 5 pulg
 Eficiencia de los engranajes: 95%
 Relación de velocidad: 75:1
 Vel. motor en plena carga: 1720 rpm
Resolución
a)

 Hallando la velocidad angular en rev/min de los tornillos con una relación de


75:1

𝑉𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎


𝑛=
𝑅𝑒𝑙. 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

1720 𝑟𝑒𝑣
𝑛= = 22.9
75 𝑚𝑖𝑛

 Rapidez de la cabeza de la prensa

𝑉 = (𝑉𝑒𝑙. 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜). (𝑝𝑎𝑠𝑜)

𝑟𝑒𝑣 𝒑𝒖𝒍𝒈
𝑉 = (22.9 ) . (0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔) = 𝟏𝟏. 𝟓
𝑚𝑖𝑛 𝒎𝒊𝒏

b)

 Fuerza por tornillo

𝑙𝑏𝑓
𝐹 = 2500
𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜
 Diámetro medio

0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑑𝑚 = 3 𝑝𝑢𝑙𝑔 − = 2.75 𝑝𝑢𝑙𝑔
2

 Para hallar el par de torsión (Tr) la ec 8.5 es necesario, primero hallar el ángulo
de la rosca acme que es 2𝛼 equivalente a 29 grados, entonces 𝛼 = 15°. Ahora
hallamos:

1
sec(𝛼) = = sec(𝛼) = 1.035
cos(15)

 Sabiendo que el avance (L) es igual al paso (p): L = p = 0.5 pulg.

Eq 8.5
𝐹. 𝑑𝑚 𝐿 + 𝜋. 𝑓. 𝑑𝑚 . sec(𝛼)
𝑇𝑟 = .( )
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝑓. 𝐿. sec(𝛼)

2500𝑙𝑏𝑓. (2.75𝑝𝑢𝑙𝑔) 0.5𝑝𝑢𝑙𝑔 + 𝜋. 0.05 × 2.75𝑝𝑢𝑙𝑔 × sec(1.035)


𝑇𝑟 = .( )
2 𝜋 × 2.75𝑝𝑢𝑙𝑔 − 0.05 × 0.5𝑝𝑢𝑙𝑔 × sec(1.035)

𝑇𝑟 = 377.9 𝑙𝑏𝑓 × 𝑝𝑢𝑙𝑔

 Se usa un componente adicional del par de torsión en aplicación de tornillos de


potencia ya que el tornillo se carga axialmente, se usa collarín de empuje.
El par es:

𝐹 × 𝑓𝑐 × 𝑑𝑐
𝑇𝑐 = fc: coef friccion collarin
2
dc: diam collarin

2500 𝑙𝑏𝑓 × 0.06 × 5 𝑝𝑢𝑙𝑔


𝑇𝑐 = = 375 𝑙𝑏𝑓 × 𝑝𝑢𝑙𝑔
2

 El par de torsión total aplicado a la prensa es de


T total = 377.9 lbf.pulg + 375lbf.pulg
T total = 753 lbf.pulg/tornillo

 El par del motor será

𝑇 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 × 2 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠
𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙 × 𝜂 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠

753 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 2


𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 21.1𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
75 × 0.95

 Potencia nominal del motor


𝑇×𝑛 21.1𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 1720
𝑃= = = 𝟎. 𝟖𝟓 𝒉𝒑
63025 63025

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