Truri I madh, pjesa me e madhe e trurit te perparm, perbehet nga dy struktura te
vecata te quajtur hemisfera. Dy hemisferat lidhen me ate korpus kallosum, I cili eshte nje tufe nervash qe informon cdo hemisphere se cfare eshte duke ndodhur ne hemisferen tjeter. Hemisfera e majte kontrollon anen e djathte te trupit, ndersa hemisfera e djathe kontrollon anen e majte. Per te patur nje koordinim motorik te duhur, cdo hemisphere duhet te dije se cfare eshte duke bere hemisfera tjeter. Nje aktivitet qe perfshin te dy anet e trupit, si p. sh, kryqezimi I duarve ose shtrengimi I lidhesave te kepuceve tona, do te ishte I veshtire te behej nese dy hemisferat tona cerebrale nuk do te ishin te lidhura.