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ITESM, Campus Monterrey Depto.

de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio de Electrónica Industrial

Práctica 10

Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso


Objetivos Particulares

• Definir el concepto de Modulación de Ancho de Pulso (PWM).

• Definir el concepto de Distorsión Armónica Total (THD).

• Conocer las diferentes Técnicas de Modulación por Ancho de Pulso empleadas en conjunción
con convertidores de estado sólido.

• Comprender el efecto de estas Técnicas de Modulación sobre el nivel de armónicas de bajo


orden y la Distorsión Armónica Total (THD).

Introducción
En muchas aplicaciones industriales, a menudo es necesario controlar el voltaje de salida de los
inversores, ya sea para hacer frente a las variaciones de entrada de CD, para la regulación del voltaje
de los inversores, o para los requisitos de control constante del voltaje y la frecuencia. Existen varias
técnicas para modificar la ganancia del inversor. El método más eficiente de controlar la ganancia (y el
voltaje de salida) es incorporar en los inversores el control de modulación de ancho de pulso (PWM).

La idea principal de la modulación de ancho de pulso es la de controlar el ciclo de trabajo de


los semiconductores de potencia, con el fin de controlar el voltaje promedio que se entrega a la salida.
Esto se hace posible seleccionando frecuencias de switcheo demasiado altas, esto ocasiona que la
carga no pueda seguir las transiciones del voltaje de salida y únicamente observa un cambio en el
voltaje promedio que esta recibiendo.

Para producir una señal senoidal de salida con una frecuencia especifica, en estas técnicas de
modulación se compara una señal portadora, que establece la frecuencia de conmutación de los
semiconductores de potencia, contra una señal de referencia, que establece la frecuencia deseada de
salida. En el proceso de comparación de estas dos señales, si se varia la amplitud de la señal de
referencia, pueden ser ajustados el ancho de los pulsos y el espacio entre ellos y así el voltaje
promedio de salida se asemeja al de una onda senoidal.

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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso

Pre-reporte
1.1 Realice una investigación acerca de las características de las siguientes técnicas de
modulación de ancho de pulso:

• PWM Pulso Simple.


• PWM Senoidal.
• PWM Inyección de Armónicas.

1.2 Defina los siguientes parámetros referentes a la modulación de ancho de pulso:

• Señal de Referencia.
• Señal Portadora.
• Índice de modulación (m).
• Número de Pulsos (p).
• Distorsión Armónica Total (THD).
• Armónica de Menor Orden (LOH).

Las etapas del circuito a utilizar para la implementación de las técnicas de modulación de
ancho de pulso son las siguientes:

La interfase de potencia y el inversor de voltaje son los mismos que se utilizaron en la practica
de inversores de voltaje, el resto de las etapas realizan la siguiente función:

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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso

Generación de Señales: De esta etapa se generarán las dos señales a comparar (referencia y
portadora) y será una interfase gráfica realizada en LabVIEW, estas señales saldrán por los puertos
análogos de salida de la tarjeta de adquisición de datos en la computadora.

Etapa Inversora: Esta etapa como su nombre lo indica se encargará de invertir la señal que reciba. Se
utiliza para realizar las comparaciones del semiciclo negativo.

Etapa de Comparación: En esta etapa se realizan las comparaciones de las señales referencia y
portadora. De esta etapa saldrán los pulsos PWM de control para la interfase de potencia.

2.1 Diseñe los circuitos correspondientes a las etapas inversora y de comparación, verificando
el correcto funcionamiento de las mismas de acuerdo a lo anteriormente explicado. Realice
los cálculos necesarios para obtener los valores de los componentes que empleará en su
diseño. Realizar también una simulación del diseño que realizó, mostrando sus resultados.

A continuación se muestra la propuesta de un circuito de control para el Inversor de


Voltaje, también se agrega la conexión completa de la interfase de potencia con la etapa de
potencia. Como en la practica anterior, pueden utilizar este circuito, solo tienen que hacer los
cálculos necesarios y analizando el funcionamiento del mismo.

Propuesta de Circuito de Control

NOTA: toma la precaución de poner resistencias de pull down a las señales portadora y
referencia para protección de la tarjeta de adquisición.

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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso

¡¡¡CUIDADO!!!
Observe que en el circuito existen dos tierras diferentes la tierra del Vcc y la
tierra del VEE, estas dos NO DEBEN CONECTARSE ENTRE SI.

Procedimiento

1.1 Una vez implementado el circuito completo, seleccione de su interfase en LabVIEW la


opción para generar las señales de referencia y portadora para el PWM Pulso Multiple.

1.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida la señales correspondientes a cada una de las
etapas de su circuito de control para esta técnica de modulación..

1.3 Varíe el índice de modulación y observe que sucede, anote sus conclusiones.

1.4 Grabe en disquete las señales de la etapa de comparación para el 10% y 90% del ciclo de
trabajo, para 5 y 9 pulsos, mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa y en el Canal 2 la
salida.

1.5 Mida y Grabe en disquete la señal de salida en la carga para el 10% y 90% del valor
efectivo que se le esta entregando

Para no provocar un Corto Circuito tenga cuidado de No Conectar una


punta del osciloscopio en el circuito de control y la otra en la etapa de potencia,
debido a que las tierras son diferentes.

1.6 Seleccione en el osciloscopio el canal matemático y realice un análisis en el dominio de la


frecuencia (FFT) de la señal de salida. Grabe en disquete sus resultados.

1.7 De acuerdo al análisis en el dominio de la frecuencia que realizó, calcule el THD y la


armónica de menor orden.

2.1 Seleccione de su interfase en LabVIEW la opción para generar las señales de referencia y
portadora para el PWM Senoidal.

2.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida las señales correspondientes a cada una de las
etapas de su circuito de control para esta técnica de modulación.

2.3 Varíe el índice de modulación y observe que sucede, anote sus conclusiones.

2.4 Varíe la frecuencia de la portadora y obtenga la relación entre ésta y el número de pulsos.

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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso

2.5 Grabe en disquete las señales de la etapa de comparación para el 10% y 90% del ciclo de
trabajo, para 5 y 9 pulsos, mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa y en el Canal 2 la
salida.

2.6 Mida y Grabe en disquete la señal de salida en la carga para el 10% y 90% del valor
efectivo que se le esta entregando para 5 pulsos.

Para no provocar un Corto Circuito tenga cuidado de No Conectar una


punta del osciloscopio en el circuito de control y la otra en la etapa de potencia,
debido a que las tierras son diferentes.

2.7 Seleccione en el osciloscopio el canal matemático y realice un análisis en el dominio de la


frecuencia (FFT) de la señal de salida. Grabe en disquete sus resultados.

2.8 Varíe el número de pulsos de 5 a 9 y después a 15 y observe que sucede en el espectro de


frecuencia, anote sus conclusiones y grabe en disquete este efecto.
.
2.9 De acuerdo al análisis en el dominio de la frecuencia que realizó, calcule el THD y la
armónica de menor orden.

3.1 Seleccione de su interfase en LabVIEW la opción para generar las señales de referencia y
portadora para el PWM Inyección de Armónicas.

3.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida las señales correspondientes a cada una de las
etapas de su circuito de control para esta técnica de modulación.

3.3 Varíe el índice de modulación y observe que sucede, anote sus conclusiones.

3.4 Varíe la frecuencia de la portadora y obtenga la relación entre ésta y el número de pulsos.

3.5 Grabe en disquete las señales de la etapa de comparación para el 10% y 90% del ciclo de
trabajo, para 5 y 9 pulsos, mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa y en el Canal 2 la
salida.

3.6 Mida y Grabe en disquete la señal de salida en la carga para el 10% y 90% del valor
efectivo que se le esta entregando para 5 pulsos.

Para no provocar un Corto Circuito tenga cuidado de No Conectar una


punta del osciloscopio en el circuito de control y la otra en la etapa de potencia,
debido a que las tierras son diferentes.

3.7 Seleccione en el osciloscopio el canal matemático y realice un análisis en el dominio de la


frecuencia (FFT) de la señal de salida. Grabe en disquete sus resultados.

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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso

3.8 Varíe el número de pulsos de 5 a 9 y después a 15 y observe que sucede en el espectro de


frecuencia, anote sus conclusiones y grabe en disquete este efecto.

3.9 De acuerdo al análisis en el dominio de la frecuencia que realizó, calcule el THD y la


armónica de menor orden.

Reporte
Para esta práctica es necesario entregar un reporte, que se entregará para la próxima sesión.
Este deberá contener:

• La investigación realizada de las Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso.


• Circuito diseñado para la práctica.
• Explicación del funcionamiento del circuito.
• Simulación de la etapa de Control.
• Comparación en el dominio del tiempo y de la frecuencia entre las tres técnicas de
modulación vistas.
• Cálculos y anotaciones que se realizaron en el procedimiento (THD, LOH, etc...)
• Imágenes que grabó en disquete en la practica con comentarios.
• Conclusiones.

Listado de componentes.

• Puente Inversor Monofásico (IGBT IRGPC50FD2 de International Rectifier).


• Optoacoplador 4N25.
• Driver o Controlador de Disparos IR2112.
• Amplificador Operacional LM741.
• Comparadores LM311.
• Transformadores según diseño.
• Resistencias según diseño.
• Capacitores según diseño.
• Base para foco y clavija con conectores banana.

Bibliografía.
Muhammad H. Rashid.
Electrónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones,
Prentice Hall, 2ª. Edición, 1995.
Capítulo 10.

Joseph Vithayathil.
Powers Electronics; Principles and Aplications,
McGraw-Hill, 1995.

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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso

Capítulo 5.

Robert F. Coughlin & Frederick F. Driscoll.


Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales,
Prentice-Hall, 4ta. Edición, 1993.

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