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ITESM, Campus Monterrey Depto.

de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio de Electrónica Industrial

Práctica 10

Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso
Objetivos Particulares

• Definir el concepto de Modulación de Ancho de Pulso (PWM).

• Definir el concepto de Distorsión Armónica Total (THD).

• Conocer las diferentes Técnicas de Modulación por Ancho de Pulso empleadas en conjunción
con convertidores de estado sólido.

• Comprender el efecto de estas Técnicas de Modulación sobre el nivel de armónicas de bajo
orden y la Distorsión Armónica Total (THD).

Introducción
En muchas aplicaciones industriales, a menudo es necesario controlar el voltaje de salida de los
inversores, ya sea para hacer frente a las variaciones de entrada de CD, para la regulación del voltaje
de los inversores, o para los requisitos de control constante del voltaje y la frecuencia. Existen varias
técnicas para modificar la ganancia del inversor. El método más eficiente de controlar la ganancia (y el
voltaje de salida) es incorporar en los inversores el control de modulación de ancho de pulso (PWM).

La idea principal de la modulación de ancho de pulso es la de controlar el ciclo de trabajo de
los semiconductores de potencia, con el fin de controlar el voltaje promedio que se entrega a la salida.
Esto se hace posible seleccionando frecuencias de switcheo demasiado altas, esto ocasiona que la
carga no pueda seguir las transiciones del voltaje de salida y únicamente observa un cambio en el
voltaje promedio que esta recibiendo.

Para producir una señal senoidal de salida con una frecuencia especifica, en estas técnicas de
modulación se compara una señal portadora, que establece la frecuencia de conmutación de los
semiconductores de potencia, contra una señal de referencia, que establece la frecuencia deseada de
salida. En el proceso de comparación de estas dos señales, si se varia la amplitud de la señal de
referencia, pueden ser ajustados el ancho de los pulsos y el espacio entre ellos y así el voltaje
promedio de salida se asemeja al de una onda senoidal.

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• Índice de modulación (m).1 Realice una investigación acerca de las características de las siguientes técnicas de modulación de ancho de pulso: • PWM Pulso Simple. Las etapas del circuito a utilizar para la implementación de las técnicas de modulación de ancho de pulso son las siguientes: La interfase de potencia y el inversor de voltaje son los mismos que se utilizaron en la practica de inversores de voltaje. • PWM Inyección de Armónicas. • Número de Pulsos (p).2 Defina los siguientes parámetros referentes a la modulación de ancho de pulso: • Señal de Referencia. 1. • Distorsión Armónica Total (THD). • Armónica de Menor Orden (LOH).Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso Pre-reporte 1. • Señal Portadora. • PWM Senoidal. el resto de las etapas realizan la siguiente función: -2- .

también se agrega la conexión completa de la interfase de potencia con la etapa de potencia. Se utiliza para realizar las comparaciones del semiciclo negativo. Realice los cálculos necesarios para obtener los valores de los componentes que empleará en su diseño. Realizar también una simulación del diseño que realizó. mostrando sus resultados. pueden utilizar este circuito. estas señales saldrán por los puertos análogos de salida de la tarjeta de adquisición de datos en la computadora. Etapa Inversora: Esta etapa como su nombre lo indica se encargará de invertir la señal que reciba. Como en la practica anterior. -3- .Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso Generación de Señales: De esta etapa se generarán las dos señales a comparar (referencia y portadora) y será una interfase gráfica realizada en LabVIEW. De esta etapa saldrán los pulsos PWM de control para la interfase de potencia.1 Diseñe los circuitos correspondientes a las etapas inversora y de comparación. verificando el correcto funcionamiento de las mismas de acuerdo a lo anteriormente explicado. A continuación se muestra la propuesta de un circuito de control para el Inversor de Voltaje. Etapa de Comparación: En esta etapa se realizan las comparaciones de las señales referencia y portadora. 2. solo tienen que hacer los cálculos necesarios y analizando el funcionamiento del mismo. Propuesta de Circuito de Control NOTA: toma la precaución de poner resistencias de pull down a las señales portadora y referencia para protección de la tarjeta de adquisición.

4 Varíe la frecuencia de la portadora y obtenga la relación entre ésta y el número de pulsos. calcule el THD y la armónica de menor orden.3 Varíe el índice de modulación y observe que sucede.5 Mida y Grabe en disquete la señal de salida en la carga para el 10% y 90% del valor efectivo que se le esta entregando Para no provocar un Corto Circuito tenga cuidado de No Conectar una punta del osciloscopio en el circuito de control y la otra en la etapa de potencia.3 Varíe el índice de modulación y observe que sucede.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida la señales correspondientes a cada una de las etapas de su circuito de control para esta técnica de modulación.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida las señales correspondientes a cada una de las etapas de su circuito de control para esta técnica de modulación. 1. Procedimiento 1.6 Seleccione en el osciloscopio el canal matemático y realice un análisis en el dominio de la frecuencia (FFT) de la señal de salida.7 De acuerdo al análisis en el dominio de la frecuencia que realizó. -4- . 2. 1. anote sus conclusiones.1 Seleccione de su interfase en LabVIEW la opción para generar las señales de referencia y portadora para el PWM Senoidal. para 5 y 9 pulsos.4 Grabe en disquete las señales de la etapa de comparación para el 10% y 90% del ciclo de trabajo. 1. anote sus conclusiones. seleccione de su interfase en LabVIEW la opción para generar las señales de referencia y portadora para el PWM Pulso Multiple. Grabe en disquete sus resultados. mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa y en el Canal 2 la salida. 1. 1. 2. estas dos NO DEBEN CONECTARSE ENTRE SI.1 Una vez implementado el circuito completo. 2.. debido a que las tierras son diferentes. 1. 2.Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso ¡¡¡CUIDADO!!! Observe que en el circuito existen dos tierras diferentes la tierra del Vcc y la tierra del VEE.

9 De acuerdo al análisis en el dominio de la frecuencia que realizó. mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa y en el Canal 2 la salida.4 Varíe la frecuencia de la portadora y obtenga la relación entre ésta y el número de pulsos.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida las señales correspondientes a cada una de las etapas de su circuito de control para esta técnica de modulación. anote sus conclusiones y grabe en disquete este efecto.1 Seleccione de su interfase en LabVIEW la opción para generar las señales de referencia y portadora para el PWM Inyección de Armónicas. 2. Grabe en disquete sus resultados.Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso 2.7 Seleccione en el osciloscopio el canal matemático y realice un análisis en el dominio de la frecuencia (FFT) de la señal de salida. 2. -5- . . anote sus conclusiones.7 Seleccione en el osciloscopio el canal matemático y realice un análisis en el dominio de la frecuencia (FFT) de la señal de salida. 3. 2.5 Grabe en disquete las señales de la etapa de comparación para el 10% y 90% del ciclo de trabajo. mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa y en el Canal 2 la salida. 3. para 5 y 9 pulsos. 2. 3. Grabe en disquete sus resultados. calcule el THD y la armónica de menor orden. debido a que las tierras son diferentes.5 Grabe en disquete las señales de la etapa de comparación para el 10% y 90% del ciclo de trabajo. 3. 3. Para no provocar un Corto Circuito tenga cuidado de No Conectar una punta del osciloscopio en el circuito de control y la otra en la etapa de potencia.8 Varíe el número de pulsos de 5 a 9 y después a 15 y observe que sucede en el espectro de frecuencia. Para no provocar un Corto Circuito tenga cuidado de No Conectar una punta del osciloscopio en el circuito de control y la otra en la etapa de potencia.3 Varíe el índice de modulación y observe que sucede.6 Mida y Grabe en disquete la señal de salida en la carga para el 10% y 90% del valor efectivo que se le esta entregando para 5 pulsos.6 Mida y Grabe en disquete la señal de salida en la carga para el 10% y 90% del valor efectivo que se le esta entregando para 5 pulsos. 3. para 5 y 9 pulsos. debido a que las tierras son diferentes. 3.

Capítulo 10.9 De acuerdo al análisis en el dominio de la frecuencia que realizó. • Conclusiones. Bibliografía. Prentice Hall. • Optoacoplador 4N25. • Explicación del funcionamiento del circuito. • Cálculos y anotaciones que se realizaron en el procedimiento (THD. Reporte Para esta práctica es necesario entregar un reporte. • Driver o Controlador de Disparos IR2112. • Circuito diseñado para la práctica.Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso 3. 1995. • Base para foco y clavija con conectores banana. Electrónica de Potencia: Circuitos. Principles and Aplications. • Comparadores LM311. LOH. Muhammad H.. • Puente Inversor Monofásico (IGBT IRGPC50FD2 de International Rectifier). McGraw-Hill. • Comparación en el dominio del tiempo y de la frecuencia entre las tres técnicas de modulación vistas. • Resistencias según diseño. • Transformadores según diseño. que se entregará para la próxima sesión. anote sus conclusiones y grabe en disquete este efecto. 2ª. Dispositivos y Aplicaciones.8 Varíe el número de pulsos de 5 a 9 y después a 15 y observe que sucede en el espectro de frecuencia. calcule el THD y la armónica de menor orden. Rashid. Powers Electronics. • Simulación de la etapa de Control. 1995. Joseph Vithayathil. etc. 3. • Capacitores según diseño..) • Imágenes que grabó en disquete en la practica con comentarios. -6- . • Amplificador Operacional LM741. Edición. Este deberá contener: • La investigación realizada de las Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso. Listado de componentes.

-7- .Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso Capítulo 5. 4ta. Prentice-Hall. 1993. Edición. Coughlin & Frederick F. Driscoll. Robert F. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales.