‫ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠّﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬ﺑﺎﺑﻞ‬

‫‪ 17‬و ‪ 18‬اردﻳﺒﻬﺸﺖ ﻣﺎه‪1393‬‬

‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ ﺟﺪارﻧﺎزك اوﻟﺮ‪ -‬ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن ﺗﺤﺖ اﺛﺮ‬
‫ﺑﺎرﻫﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ‬

‫اﻟﻬﺎم ﻗﻨﺪي‬
‫اﺳﺘﺎدﻳﺎر داﻧﺸﮕﺎه ﻣﺤﻘﻖ اردﺑﻴﻠﻲ‪ ،‬داﻧﺸﻜﺪه ﻓﻨﻲ و ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ‪ ،‬ﮔﺮوه ﻋﻤﺮان‬

‫‪ghandi@uma.ac.ir‬‬

‫ﺧﻼﺻﻪ‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﺤﺖ اﺛﺮ ﺑﺎرﻫﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ و ﺗﺼﺎدﻓﻲ در ﻣﻮرد ﻣﻘﺎﻃﻊ ﺗﻴﺮي ﻣﺘﻘﺎرﻧﻲ ﻛﻪ ﻓﻘﻂ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺷﻜﻞ ﺧﻤﺸﻲ دارﻧﺪ‪ ،‬ﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﻣﺤﻘﻘﻴﻦ زﻳﺎدي ﻣﻮرد ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻮده اﺳﺖ‪ .‬اﻣﺎ اﻛﺜﺮ ﻣﻘﺎﻃﻊ ﻛﺎرﺑﺮدي ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن ﻫﺴﺘﻨﺪ و ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ داراي ارﺗﻌﺎش واﺑﺴﺘﻪ ﺧﻤﺸﻲ‪ -‬ﭘﻴﭽﺸﻲ ﻣﻲﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت‬
‫ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺑﺮاي ﻣﻘﺎﻃﻊ ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻓﻮق اﻧﺪك ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ و ﻓﻘﻂ در ﭼﻨﺪ ﻣﻮرد ﺑﺮاي ﻣﻘﻄﻊ ﺑﺎ ﻳﻚ ﻣﺤﻮر ﺗﻘﺎرن‬
‫اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻫﺪف اﺻﻠﻲ اﻳﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي اوﻟﺮ‪ -‬ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ ﺟﺪارﻧﺎزك ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن ﺗﺤﺖ اﺛﺮ ﺑﺎرﻫﺎي‬
‫دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺮﻛﻴﺐ روش ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ دﻗﻴﻖ و آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻣﻮدال ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺧﻤﺶ ﺗﻴﺮ ﺟﺪارﻧﺎزك ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺑﺎ ﺗﺌﻮري اوﻟﺮ‪-‬‬
‫ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ و ﭘﻴﭽﺶ آن ﺑﺎ ﺗﺌﻮري وﻻﺳﻒ ﻣﺪل ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﻫﺮ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎرﮔﺬاري ﮔﺴﺘﺮده در ﻃﻮل ﺗﻴﺮ و ﺑﺎرﮔﺬاري ﻣﺘﻤﺮﻛﺰ را ﺷﺎﻣﻞ ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻛﻠﻤﺎت ﻛﻠﻴﺪي‪ :‬ﺑﺎر دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ‪ ،‬روش ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ دﻗﻴﻖ‪ ،‬ﺗﺌﻮري ﺧﻤﺶ اوﻟﺮ‪ -‬ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ‪ ،‬ارﺗﻌﺎش واﺑﺴﺘﻪ‬
‫ﺧﻤﺸﻲ‪ -‬ﭘﻴﭽﺸﻲ‪.‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬ ‫‪.1‬‬

‫ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت زﻳﺎدي در زﻣﻴﻨﻪي ﭘﺎﺳﺦ ﺗﻴﺮﻫﺎي ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﺘﻘﺎرن در ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎرﻫﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ‪ 1‬و ﺗﺼﺎدﻓﻲ‪ 2‬اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ ﻛﻪ از آن ﺟﻤﻠﻪ ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻪ‬
‫ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت ]‪ [9-1‬اﺷﺎره ﻛﺮد‪ .‬در ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت ﻣﺬﻛﻮر‪ ،‬اﺳﺘﺨﺮاج ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮﻫﺎ ﺑﺮ ﭘﺎﻳﻪي ﻓﺮﺿﻴﺎت ﺗﺌﻮري اوﻟﺮ‪ -‬ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ ﻳﺎ ﺗﺌﻮري ﺗﻴﺮ ﺗﻴﻤﻮﺷﻨﻜﻮ ﻗﺮار‬
‫دارﻧﺪ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻣﻮﻗﻊ ﭘﻴﺸﮕﻮﻳﻲ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ‪ ،‬ﻓﺮض ﺑﺮ اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻴﺮ ﻓﻘﻂ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺷﻜﻞ ﺧﻤﺸﻲ )ﻛﻪ ﻣﺴﺘﻘﻞ از ﭘﻴﭽﺶ اﺳﺖ( دارد ﻛﻪ ﭼﻨﻴﻦ ﻓﺮﺿﻲ‬
‫ﻓﻘﻂ ﺑﺮاي ﺗﻴﺮﻫﺎي ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﺘﻘﺎرن دوﮔﺎﻧﻪ ﻣﺜﻞ ﻣﻘﻄﻊ داﻳﺮهاي و ﻣﺮﺑﻌﻲ ﻗﺎﺑﻞ ﻛﺎرﺑﺮد اﺳﺖ ﻛﻪ در آﻧﻬﺎ ﺑﻪ دﻟﻴﻞ اﻧﻄﺒﺎق ﻣﺮﻛﺰ ﻫﻨﺪﺳﻲ و ﻣﺮﻛﺰ ﺑﺮش ﺑﺮ ﻫﻤﺪﻳﮕﺮ‪،‬‬
‫واﺑﺴﺘﮕﻲ ﻣﺎﺑﻴﻦ ﺧﻤﺶ و ﭘﻴﭽﺶ اﺗﻔﺎق ﻧﻤﻲاﻓﺘﺪ‪ .‬ﺑﺎ اﻳﻦ ﺣﺎل‪ ،‬در اﻛﺜﺮ ﻣﻘﺎﻃﻊ ﻛﺎرﺑﺮدي ﻣﺮﻛﺰ ﺑﺮش و ﻣﺮﻛﺰ ﻫﻨﺪﺳﻲ ﺑﺮ ﻫﻢ ﻣﻨﻄﺒﻖ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ واﺑﺴﺘﮕﻲ‬
‫ﻣﺎﺑﻴﻦ ﺗﻐﻴﻴﺮﻣﻜﺎنﻫﺎي ﺧﻤﺸﻲ و ﭘﻴﭽﺸﻲ در آﻧﻬﺎ اﺗﻔﺎق ﻣﻲاﻓﺘﺪ‪ .‬در ﭼﻨﻴﻦ ﻣﻮاردي اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺌﻮري اوﻟﺮ‪ -‬ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ و ﻳﺎ ﺗﺌﻮري ﺗﻴﻤﻮﺷﻨﻜﻮ ﺑﻪ ﺗﻨﻬﺎﻳﻲ ﺑﺮاي‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻛﺎﻓﻲ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﺎﻳﺪ ارﺗﻌﺎش واﺑﺴﺘﻪي ﺧﻤﺸﻲ – ﭘﻴﭽﺸﻲ ﺗﻴﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﻗﺮار ﮔﻴﺮد‪ Eslimy-Isfahany .‬و ﻫﻤﻜﺎران ]‪ [10‬ﺑﺮاي‬
‫ﻧﺨﺴﺘﻴﻦ ﺑﺎر ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ ﺑﺎ ارﺗﻌﺎش واﺑﺴﺘﻪ ﺧﻤﺸﻲ‪-‬ﭘﻴﭽﺸﻲ را ﺗﺤﺖ اﺛﺮ ﺑﺎرﻫﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ و ﺗﺼﺎدﻓﻲ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﻲ ﻗﺮار‬
‫دادﻧﺪ‪ .‬ﺗﻴﺮ ﻣﺰﺑﻮر داراي ﻣﻘﻄﻊ ﻣﺘﻘﺎرن ﻣﻨﻔﺮد ﺑﻮده و ﺗﻐﻴﻴﺮﺷﻜﻞ ﺧﻤﺸﻲ ﺗﻴﺮ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺌﻮري اوﻟﺮ‪ -‬ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ و ﭘﻴﭽﺶ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺌﻮري ﺳﻦ‪ -‬وﻧﺎن ﻣﺪل‬
‫ﺷﺪه ﺑﻮد و از اﺛﺮات ﺗﻐﻴﻴﺮﺷﻜﻞ ﺑﺮﺷﻲ‪ ،‬اﻳﻨﺮﺳﻲ دوراﻧﻲ و ﺳﺨﺘﻲ ﺗﺎﺑﻴﺪﮔﻲ ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﺷﺪه ﺑﻮد‪ .‬در ﺗﺤﻘﻴﻘﻲ دﻳﮕﺮ ‪ Eslimy-Isfahany‬و ‪[11] Banerjee‬‬
‫ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ ﺑﺎ ﺑﺎرﮔﺬاري ﻣﺤﻮري ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎ ارﺗﻌﺎش واﺑﺴﺘﻪي ﺧﻤﺸﻲ‪ -‬ﭘﻴﭽﺸﻲ را ﺗﺤﺖ اﺛﺮ ﺑﺎرﻫﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ و ﺗﺼﺎدﻓﻲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش‬
‫آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻣﻮدال ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻛﺮدﻧﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ‪ ،‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻣﻘﻄﻊ ﺗﻴﺮ و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﺎرﮔﺬاري دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻛﺎر ﻗﺒﻠﻲ اﺳﺖ و ﺗﻨﻬﺎ ﻓﺮق آن ﺑﺎ‬
‫ﻛﺎر ﻗﺒﻠﻲ اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻴﺮ ﺗﺤﺖ اﺛﺮ ﺑﺎر ﻣﺤﻮري ﺛﺎﺑﺖ ﮔﺬرا از ﻣﺮﻛﺰ ﺟﺮم ﻗﺮار دارد‪ Jun .‬و ﻫﻤﻜﺎران ]‪ [12‬ﻋﺒﺎرات ﺻﺮﻳﺢ ﺗﺌﻮرﻳﻜﻲ ﺑﺮاي ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ‬
‫ﺗﻴﺮ ﺟﺪارﻧﺎزك ﻻﻏﺮ ﺑﺎ ﺑﺎرﮔﺬاري ﻣﺤﻮري اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ را ﻛﻪ ﺗﺤﺖ اﺛﺮ ﺑﺎر دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ اﺧﺘﻴﺎري ﻗﺮار دارد اﺳﺘﺨﺮاج ﻛﺮدﻧﺪ و ﻧﺘﻴﺠﻪ را ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻛﻪ ﺑﺎر‬
‫داراي ﺗﻐﻴﻴﺮات ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻜﻲ ﺑﻮد ﺗﻌﻤﻴﻢ دادﻧﺪ‪ .‬ﺗﻴﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ داراي ﻣﻘﻄﻊ ﻣﺘﻘﺎرن ﻣﻨﻔﺮد ﺑﻮد و ﺗﻐﻴﻴﺮﺷﻜﻞ ﺧﻤﺸﻲ ﺗﻴﺮ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﺌﻮري اوﻟﺮ‪ -‬ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ و ﭘﻴﭽﺶ ﺑﺮ‬
‫اﺳﺎس ﺗﺌﻮري ‪ Vlasov‬ﻣﺪل ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ‪ Jun‬و ﻫﻤﻜﺎران]‪ [13‬ﻋﺒﺎرات ﺻﺮﻳﺤﻲ ﺑﺮاي ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ ﺗﻴﻤﻮﺷﻨﻜﻮ ﺟﺪارﻧﺎزك ﻛﻪ ﺗﺤﺖ اﺛﺮات‬

‫‪1‬‬
‫‪- Deterministic loads‬‬
‫‪2‬‬
‫‪-Random loads‬‬

‫‪١‬‬
 ‫ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠّﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬ﺑﺎﺑﻞ‬
‫‪ 17‬و ‪ 18‬اردﻳﺒﻬﺸﺖ ﻣﺎه‪1393‬‬

‫ﺗﺤﺮﻳﻜﺎت ﺗﺼﺎدﻓﻲ ﻗﺮار دارد اﺳﺘﺨﺮاج ﻛﺮده و از روش آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻣﻮدال ﺑﺮاي اﺳﺘﺨﺮاج ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮدﻧﺪ‪ Jun .‬و ﻫﻤﻜﺎران ]‪ [14‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻦ اﺛﺮ ﺑﺎر ﻣﺤﻮري اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ در ﺗﺤﻘﻴﻖ ﻗﺒﻠﻲ‪ ،‬ارﺗﻌﺎش ﺗﺼﺎدﻓﻲ ﺗﻴﺮ ﺗﻴﻤﻮﺷﻨﻜﻮي ﺟﺪارﻧﺎزك ﺑﺎ ﺑﺎر ﻣﺤﻮري را ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﻲ ﻗﺮار دادﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻫﻴﭻ ﻳﻚ از ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت ﻓﻮق ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن را در ﺑﺮ ﻧﺪارد‪ .‬ﻫﺪف اﺻﻠﻲ اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ‬
‫ﺟﺪارﻧﺎزك ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن در ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎرﻫﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪ .‬از آﻧﺠﺎﺋﻴﻜﻪ ﻣﻘﻄﻊ ﺗﻴﺮ ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن اﺳﺖ‪ ،‬اﺳﺘﺨﺮاج ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻦ ارﺗﻌﺎش واﺑﺴﺘﻪي ﺧﻤﺸﻲ ‪ -‬ﭘﻴﭽﺸﻲ اﻧﺠﺎم ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ اﺑﺘﺪا ﺑﺎﻳﺪ ﻣﺸﺨﺼﺎت ارﺗﻌﺎش آزاد واﺑﺴﺘﻪ ﺧﻤﺸﻲ‪ -‬ﭘﻴﭽﺸﻲ ﺗﻴﺮ ﻣﻮرد‬
‫ﻧﻈﺮ اﺳﺘﺨﺮاج ﺷﻮد ﻛﻪ ﺑﺮاي اﻳﻦ ﻣﻨﻈﻮر از روش ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ]‪ [15‬اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻣﻮدال ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ در ﺑﺮاﺑﺮ‬
‫ﺑﺎرﻫﺎي ﻗﻄﻌﻲ اﻋﻤﺎﻟﻲ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺗﺌﻮري‬ ‫‪.2‬‬
‫ﻣﻘﻄﻊ ﻋﻀﻮ ﺗﻴﺮي ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ در ﺷﻜﻞ)‪ (1‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ﺗﻴﺮ‪ ،‬ﺗﻴﺮ ﺟﺪارﻧﺎزك ﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن دوﮔﺎﻧﻪ ﺑﻪ ﻃﻮل ‪ L‬اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮاي ﻣﺪل‬
‫ﻛﺮدن ﺧﻤﺶ از ﺗﺌﻮري اوﻟﺮ‪ -‬ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ و ﺑﺮاي ﭘﻴﭽﺶ از ﺗﺌﻮري ﭘﻴﭽﺶ وﻻﺳﻒ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻋﻀﻮ ﺗﻴﺮي ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ داراي ﺻﻠﺒﻴﺖﻫﺎي ﺧﻤﺸﻲ‬
‫‪ EI x‬و ‪ EI y‬در ﺻﻔﺤﺎت ‪ x − z‬و ‪ ، y − z‬ﺻﻠﺒﻴﺖ ﭘﻴﭽﺸﻲ ﺗﺎﺑﻴﺪﮔﻲ ‪ EI ω‬و ﺻﻠﺒﻴﺖ ﭘﻴﭽﺸﻲ ﺳﻦ‪ -‬وﻧﺎن ‪ Gt J t‬اﺳﺖ ﻛﻪ در آن ‪ Gt‬ﻣﺪول ﺑﺮﺷﻲ و ‪J t‬‬
‫ﺛﺎﺑﺖ ﭘﻴﭽﺸﻲ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪ .‬در ﺷﻜﻞ )‪ (1‬ﻣﺮﻛﺰ ﺟﺮم ﻣﻘﻄﻊ ﺑﺎ ‪ C‬و ﻣﺮﻛﺰ ﺧﻤﺶ ﺑﺎ ‪ O‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻣﺤﻮر ﮔﺬرﻧﺪه از ﻣﺮﻛﺰ ﺟﺮم ﺑﻪ ﻣﺤﻮر ﺟﺮم و‬
‫ﻣﺤﻮر ﮔﺬرﻧﺪه از ﻣﺮﻛﺰ ﺧﻤﺶ ﺑﻪ ﻣﺤﻮر ﺧﻤﺸﻲ ﻣﻌﺮوف اﺳﺖ‪ .‬ﻣﺒﺪا دﺳﺘﮕﺎه ﻣﺨﺘﺼﺎت در ‪ O‬ﻗﺮار دارد و ﻣﺤﻮرﻫﺎي ‪ x‬و ‪ y‬در راﺳﺘﺎي ﻣﺤﻮرﻫﺎي اﺻﻠﻲ‬
‫ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻗﺮار دارﻧﺪ و ﻣﺤﻮر ‪ z‬ﻣﻨﻄﺒﻖ ﺑﺮ ﻣﺤﻮر ﺧﻤﺸﻲ اﺳﺖ‪ .‬ﺣﻴﻦ ارﺗﻌﺎش ﺗﻐﻴﻴﺮﻣﻜﺎن ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ از ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ در ﻫﺮ زﻣﺎن ‪ t‬در ﺻﻔﺤﻪ ‪ x − y‬را ﻣﻲ‪-‬‬
‫ﺗﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺗﻐﻴﻴﺮﻣﻜﺎنﻫﺎي اﻧﺘﻘﺎﻟﻲ ﺧﺎﻟﺺ ) ‪ u ( z , t‬و ) ‪ v( z , t‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ در ﺟﻬﺎت ‪ x‬و ‪ y‬و ﭘﻴﭽﺶ ﺧﺎﻟﺺ ) ‪ ϕ ( z , t‬ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ ﺧﻤﺶ ‪ z‬ﺑﻴﺎن‬
‫ﻛﺮد‪.‬‬

‫)اﻟﻒ(‬ ‫)ب(‬
‫ﺷﻜﻞ)‪) :(1‬اﻟﻒ( ﺗﻴﺮ ﺟﺪارﻧﺎزك ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن ﺑﻪ ﻃﻮل ‪) L‬ب( ﻣﻘﻄﻊ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺷﻜﻞ ﻧﻴﺎﻓﺘﻪ و ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺷﻜﻞ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﺗﻴﺮ ﺑﻌﺪ از ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺷﻜﻞ ﺧﻤﺸﻲ و ﭘﻴﭽﺸﻲ‬

‫ﺑﺎرﻫﺎي ﺧﺎرﺟﻲ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺮ روي ﺗﻴﺮ ﺟﺪارﻧﺎزك ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪ :‬ﻧﻴﺮوﻫﺎي واﺣﺪ ﻃﻮل ) ‪ f x ( z , t‬و ) ‪ f y ( z, t‬ﻛﻪ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ در ﺟﻬﺖ ﻣﺤﻮرﻫﺎي‬
‫‪ x‬و ‪ y‬و ﺑﺮ روي ﻣﺤﻮر ﺧﻤﺶ اﻋﻤﺎل ﺷﺪهاﻧﺪ و ﻟﻨﮕﺮ ﭘﻴﭽﺸﻲ واﺣﺪ ﻃﻮل ) ‪ g ( z , t‬ﻛﻪ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺧﻤﺶ اﻋﻤﺎل ﻣﻲﺷﻮد )ﺷﻜﻞ )‪.((2‬‬

‫ﺷﻜﻞ)‪ :(2‬ﺑﺎرﻫﺎي ﺧﺎرﺟﻲ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺮ روي ﺗﻴﺮ ﺟﺪارﻧﺎزك‬

‫‪٢‬‬
 ‫ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠّﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬ﺑﺎﺑﻞ‬
‫‪ 17‬و ‪ 18‬اردﻳﺒﻬﺸﺖ ﻣﺎه‪1393‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﺣﺎﻛﻢ ﺑﺮ ﺣﺮﻛﺖ ﺗﻴﺮ ﻣﺬﻛﻮر ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺳﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﺟﺰﺋﻲ واﺑﺴﺘﻪ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺑﻴﺎن ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫‪4‬‬
‫) ‪∂ u( z, t‬‬ ‫) ‪∂ 2ϕ ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2u ( z , t‬‬
‫‪EI x‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪my‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪m‬‬ ‫) ‪= f x ( z, t‬‬
‫‪∂z 4‬‬ ‫‪∂t 2‬‬ ‫‪∂t 2‬‬
‫) ‪∂ 4v ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2ϕ ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2v( z , t‬‬
‫‪ -1) EI y‬اﻟﻒ(‬ ‫‪4‬‬
‫‪+ mxc‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+m‬‬ ‫) ‪= f y ( z, t‬‬
‫‪∂z‬‬ ‫‪∂t‬‬ ‫‪∂t 2‬‬
‫) ‪ - 1‬ب(‬
‫) ‪∂ 4ϕ ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2ϕ ( z, t‬‬ ‫) ‪∂ 2u ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2v( z, t‬‬ ‫‪2‬‬
‫) ‪2 ∂ ϕ ( z, t‬‬
‫‪EIω‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪G‬‬‫‪t‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪my‬‬‫‪c‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪mx‬‬‫‪c‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪mr‬‬‫‪m‬‬ ‫) ‪= g ( z, t‬‬ ‫)‪ -1‬پ(‬
‫‪∂z 4‬‬ ‫‪∂z 2‬‬ ‫‪∂t 2‬‬ ‫‪∂t 2‬‬ ‫‪∂t 2‬‬

‫ﻛﻪ در آن ‪ m‬ﺟﺮم واﺣﺪ ﻃﻮل ﺗﻴﺮ و ‪ rm‬ﺷﻌﺎع ژﻳﺮاﺳﻴﻮن ﻗﻄﺒﻲ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪ .1-2‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ارﺗﻌﺎش آزاد‬

‫ﺑﺮاي ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲﻫﺎي ﻃﺒﻴﻌﻲ و ﻣﻮدﻫﺎي ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﻃﺒﻴﻌﻲ ﺑﺎﻳﺪ ﺗﺤﻠﻴﻞ ارﺗﻌﺎش آزاد ﻧﺎﻣﻴﺮا ﺑﺮاي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﻲ اﻧﺠﺎم ﺷـﻮد‪ .‬ﺑـﻪ ﻣﻨﻈـﻮر ﺗﺤﻠﻴـﻞ ارﺗﻌـﺎش‬
‫آزاد‪ ،‬ﺑﺎرﻫﺎي ﺧﺎرﺟﻲ اﻋﻤﺎﻟﻲ ﻣﺴﺎوي ﺻﻔﺮ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﺮاي ارﺗﻌﺎش آزاد ﻣﻌﺎدﻻت دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ )‪ (1‬ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻧﻮﺷﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫) ‪∂ 4u ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2ϕ ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2u ( z , t‬‬
‫‪EI x‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪my‬‬‫‪c‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫)‪ -2‬اﻟﻒ(‬
‫‪∂z 4‬‬ ‫‪∂t 2‬‬ ‫‪∂t 2‬‬

‫) ‪∂ 4 v( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2ϕ ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2v ( z , t‬‬

‫‪EI y‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪+ mxc‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+m‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫)‪ -2‬ب(‬
‫‪∂z‬‬ ‫‪∂t‬‬ ‫‪∂t 2‬‬

‫) ‪∂ 4ϕ ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2ϕ ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2u ( z , t‬‬ ‫) ‪∂ 2 v( z, t‬‬ ‫) ‪∂ 2ϕ ( z , t‬‬

‫‪EIω‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪− Gt J t‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪− myc‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+ mxc‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+ mrm2‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫)‪ -2‬پ(‬
‫‪∂z‬‬ ‫‪∂z‬‬ ‫‪∂t‬‬ ‫‪∂t‬‬ ‫‪∂t 2‬‬

‫ﺑﺮاي ﺗﺤﻠﻴﻞ ارﺗﻌﺎش آزاد ﺑﻪ روش ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ دﻗﻴﻖ ﺑﺎﻳﺪ ﻣﻌﺎدﻻت دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ واﺑﺴﺘﻪ )‪ (2‬ﺑﻪ ﺻـﻮرت ﺗﺤﻠﻴﻠـﻲ ﺣـﻞ ﺷـﻮﻧﺪ ﺑـﺮاي اﻳـﻦ‬
‫ﻣﻨﻈﻮر‪ ،‬ﺟﻮابﻫﺎي ) ‪ v( z , t ) ، u ( z , t‬و ) ‪ ϕ ( z , t‬ﺑﻪ ﻓﺮم زﻳﺮ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫‪iωnt‬‬ ‫‪iωnt‬‬
‫‪u ( z , t ) = U n ( z )e‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪v ( z , t ) = Vn ( z )e‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪ϕ ( z, t ) = Φ n ( z )eiωnt‬‬ ‫)‪(3‬‬
‫ﻛﻪ در آن ‪ n = 1,2,3...‬ﺑﻴﺎﻧﮕﺮ ﺷﻤﺎره ﻣﻮدﻫﺎي ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﺟﺎﻳﮕﺬاري رواﺑﻂ )‪ (3‬در )‪ ،(2‬اﻳﻦ رواﺑﻂ ﺑﻪ ﻓﺮم زﻳﺮ درﻣﻲآﻳﻨﺪ‪:‬‬
‫‪4‬‬
‫)‪d U n ( z‬‬
‫‪EI x‬‬ ‫‪+ mycωn2Φ n ( z ) − mωn2U n ( z ) = 0‬‬ ‫)‪ -4‬اﻟـﻒ(‬
‫‪dz 4‬‬
‫) ‪d 4Vn ( z‬‬
‫‪EI y‬‬ ‫‪− mxcωn2Φ n ( z ) − mωn2Vn ( z ) = 0‬‬ ‫)‪ -4‬ب(‬
‫‪dz 4‬‬
‫) ‪d 4Φ n ( z‬‬ ‫) ‪d 2Φ n ( z‬‬
‫‪EIω‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪− Gt J t‬‬ ‫‪+ mycωn2U n ( z ) − mxcωn2Vn ( z ) − mrm2ωn2Φ n ( z ) = 0‬‬ ‫)‪ -4‬پ(‬
‫‪dz‬‬ ‫‪dz 2‬‬
‫ﺑﺎ اﻋﻤﺎل روش ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ]‪ [15‬ﺑﺮ روي ﻣﻌﺎدﻻت ﻓﻮق ﺑﻪ راﺣﺘﻲ ﻣﻲﺗﻮان ﻣﺸﺨﺼﺎت دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻃﺒﻴﻌﻲ ارﺗﻌﺎش آزاد را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻛـﺮد‪.‬‬
‫از آﻧﺠﺎﺋﻴﻜﻪ ﻫﺪف اﺻﻠﻲ اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎرﻫﺎي ﻗﻄﻌﻲ اﺳﺖ‪ ،‬ﺑﻨـﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺟﺰﺋﻴـﺎت اﻋﻤـﺎل روش ﻣـﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳـﺨﺘﻲ دﻳﻨـﺎﻣﻴﻜﻲ آورده‬
‫ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺎ ﻓﺮض ﻣﻌﻠﻮم ﺑﻮدن ﻓﺮﻛﺎﻧﺲﻫﺎي ﻃﺒﻴﻌﻲ ‪ ωn‬و ﻣﻮدﻫـﺎي ارﺗﻌﺎﺷـﻲ ) ‪ Vn (z ) ، U n (z‬و ) ‪ Φ n (z‬ﺑـﺎ اﺳـﺘﻔﺎده از ﺗﺤﻠﻴـﻞ ارﺗﻌـﺎش آزاد ﺑـﺎ روش‬
‫ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ دﻗﻴﻖ‪ ،‬ﻣﻘﺎﻟﻪ اداﻣﻪ ﻣﻲﻳﺎﺑﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﺑﻜﺎرﮔﻴﺮي روﺷﻲ ﻣﺸﺎﺑﻪ روش ﺗﻮﺿﻴﺢ داده ﺷﺪه در ]‪ ،[16‬ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺗﻌﺎﻣﺪ ﻣﻮدﻫﺎي ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﺑﺮاي ارﺗﻌﺎش آزاد ﻋﻀﻮ ﺗﻴﺮي ﺑـﺎ ﻣﻘﻄـﻊ ﻧﺎﻣﺘﻘـﺎرن ﺑـﺎ‬
‫ارﺗﻌﺎش واﺑﺴﺘﻪ ﺧﻤﺸﻲ – ﭘﻴﭽﺸﻲ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺘﺨﺮاج ﺷﺪ‪.‬‬
‫‪L‬‬
‫[‬
‫‪(ωn2 − ωr2 )∫ (mrm2 Φ n Φ r + mVnVr + mU nU r ) − myc (U r Φ n + U n Φ r ) + mxc (Vr Φ n + Vn Φ r ) dz = µ nδ nr‬‬ ‫]‬ ‫)‪(5‬‬
‫‪0‬‬

‫ﻛﻪ درآن ‪ µ n‬ﺟﺮم ﺗﻌﻤﻴﻢ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﻣﻮد ‪ n‬ام و ‪ δ nr‬ﺗﺎﺑﻊ دﻟﺘﺎي ﻛﺮوﻧﻴﻜﺮ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻲﺷﻮد‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪n=r‬‬
‫‪δ nr = ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪n≠r‬‬
‫)‪(6‬‬

‫‪٣‬‬
 ‫ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠّﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬ﺑﺎﺑﻞ‬
‫‪ 17‬و ‪ 18‬اردﻳﺒﻬﺸﺖ ﻣﺎه‪1393‬‬

‫‪ .2-2‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﭘﺎﺳﺦ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ‬

‫اﻛﻨﻮن ﻣﻌﺎدﻻت دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﺟﺰﺋﻲ )‪ (1‬ﻣﻮرد ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮار ﻣﻲﮔﻴﺮﻧﺪ ﻛﻪ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮاي ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺧﺎرﺟﻲ اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ) ‪ f y ( z, t ) ، f x ( z , t‬و ) ‪ g ( z , t‬ﺣﻞ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺑﺎ‬
‫ﻓﺮض اﻳﻨﻜﻪ ﻣﺴﺎﻟﻪ ﻣﻘﺪار وﻳﮋه ﺑﺮاي اﺳﺘﺨﺮاج ﻓﺮﻛﺎﻧﺲﻫﺎ و ﻣﻮدﻫﺎي ﻃﺒﻴﻌﻲ ﺣﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ ،‬ﭘﺎﺳﺦ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎرﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﻲ از ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺧﻄﻲ ﻣﻮدﻫﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫زﻳﺮ ﺣﺎﺻﻞ ﻣﻲﺷﻮد‪:‬‬
‫∞‬ ‫∞‬ ‫∞‬
‫) ‪u ( z , t ) = ∑ qn (t )U n ( z‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) ‪v ( z , t ) = ∑ q n (t )Vn ( z‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) ‪ϕ ( z , t ) = ∑ q n (t ) Φ n ( z‬‬ ‫)‪(7‬‬
‫‪n =1‬‬ ‫‪n =1‬‬ ‫‪n =1‬‬

‫ﻛﻪ در آﻧﻬﺎ ) ‪ qn (t‬ﻣﺨﺘﺼﻪ ﻣﻮدي )ﻣﺨﺘﺼﻪ زﻣﺎﻧﻲ( ﻣﻮد ‪ n‬ام اﺳﺖ‪ .‬در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﭘﺎﺳﺦﻫﺎي ) ‪ v( z , t ) ، u ( z , t‬و ) ‪ ϕ ( z , t‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺠﻤﻮع آﺛﺎر ﻣﺸﺎرﻛﺖ ﻫﺮ‬
‫ﻣﻮد ﺑﻴﺎن ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺟﻤﻠﻪ ‪ n‬ام در ﺳﺮيﻫﺎي رواﺑﻂ )‪ ،(7‬ﺑﻴﺎﻧﮕﺮﻣﻴﺰان ﻣﺸﺎرﻛﺖ ﻣﻮد ‪ n‬ام در ﭘﺎﺳﺦ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﺟﺎﻳﮕﺬاري رواﺑﻂ )‪ (7‬در )‪ ،(1‬رواﺑﻂ زﻳﺮ ﺣﺎﺻﻞ ﻣﻲﺷﻮد‪:‬‬
‫∞‬
‫‪‬‬ ‫‪d Un‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪∑  EI‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪dz 4‬‬
‫) ‪qn (t ) − myc Φ n q&&n (t ) + mU n q&&n (t ) = f x (ξ , t‬‬ ‫)‪ -8‬اﻟﻒ(‬
‫‪n=1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫∞‬
‫‪‬‬ ‫‪d 4Vn‬‬ ‫‪‬‬
‫‪∑  EI‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪dz 4‬‬
‫) ‪qn (t ) + mxc Φ n q&&n (t ) + mVn q&&n (t ) = f y (ξ , t‬‬ ‫) ‪ - 8‬ب(‬
‫‪n=1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫∞‬
‫‪‬‬ ‫‪d 4Φ n‬‬ ‫‪d 2Φ n‬‬ ‫‪‬‬
‫‪∑ ( EI ω‬‬ ‫‪dz‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪− Gt J t‬‬
‫‪dz 2‬‬
‫) ‪) qn (t ) − my cU nq&&n (t ) + mxcVn q&&n (t ) + mrm2 Φ n q&&n (t ) = g (ξ , t‬‬ ‫)‪ -8‬پ(‬
‫‪n =1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫در اﻳﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ رواﺑﻂ )‪ (4‬ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺑﺎزﻧﻮﻳﺴﻲ ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬

‫‪d 4U n‬‬
‫‪EI x‬‬ ‫) ‪= − mycωn2Φ n + mωn2U n = mωn2 (U n − yc Φ n‬‬ ‫)‪ -9‬اﻟﻒ(‬
‫‪dz 4‬‬
‫‪d 4Vn‬‬
‫‪EI x‬‬ ‫) ‪= mxcωn2Φ n + mωn2Vn = mωn2 (Vn + xc Φ n‬‬ ‫)‪ -9‬ب(‬
‫‪dz 4‬‬

‫‪d 4Φ n‬‬ ‫‪d 2Φ n‬‬

‫‪EIω‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪− Gt J t‬‬ ‫) ‪= mωn2 ( xcVn − ycU n + rm2Φ n‬‬ ‫)‪ -9‬پ(‬
‫‪dz‬‬ ‫‪dz 2‬‬

‫ﺟﺎﻳﮕﺬاري رواﺑﻂ )‪ (9‬در )‪ (8‬ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ رواﺑﻂ زﻳﺮ ﻣﻲﺷﻮد‪:‬‬

‫∞‬

‫‪∑ [mω‬‬
‫‪n=1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪n‬‬ ‫]‬
‫) ‪(U n − yc Φ n )qn (t ) + m(U n − yc Φ n )q&&n (t ) = f x (ξ , t‬‬ ‫)‪ -10‬اﻟﻒ(‬

‫∞‬

‫‪∑ [mω‬‬
‫‪n=1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪n‬‬ ‫]‬
‫) ‪(Vn + xc Φ n )qn (t ) + m(Vn + xc Φ n )q&&n (t ) = f y (ξ , t‬‬ ‫)‪ -10‬ب(‬

‫∞‬

‫‪∑ [mω‬‬
‫‪n=1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪n‬‬ ‫]‬
‫) ‪( xcVn − ycU n + rm2Φ n )qn (t ) + m( xcVn − ycU n+ rm2 Φ n )q&&n (t ) = g (ξ , t‬‬ ‫)‪ -10‬پ(‬

‫اﻛﻨﻮن ﻫﺮ ﺟﻤﻠﻪ از )‪ -10‬اﻟﻒ( را در ‪ ، U r‬ﻫﺮ ﺟﻤﻠﻪ از )‪ -10‬ب( را در ‪ Vr‬و ﻫﺮ ﺟﻤﻠﻪ از )‪ -10‬پ( را در ‪ Φ r‬ﺿﺮب ﻛﺮده و در ﻃﻮل ﺗﻴﺮ از آن‬

‫اﻧﺘﮕﺮال ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮد ﺳﭙﺲ از ﺟﻤﻊ رواﺑﻂ ﺣﺎﺻﻠﻪ ﺑﺎ ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ‪ ،‬راﺑﻄﻪ زﻳﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﺪ‪:‬‬
‫∞‬ ‫‪L‬‬

‫‪∑q‬‬
‫‪n =1‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪(t ) ∫ m ω n2 (U nU r + V nV r + rm2 Φ n Φ r − y c ( Φ nU r + U n Φ r ) + x c (Φ nV r + V n Φ r )) dz +‬‬
‫‪0‬‬
‫∞‬ ‫‪L‬‬

‫‪∑ q&& (t ) ∫ m (U‬‬

‫‪n =1‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪U r + V nV r + rm2 Φ n Φ r − y c ( Φ nU r + U n Φ r ) + x c (Φ nV r + V n Φ r )) dz +‬‬
‫‪0‬‬
‫‪L‬‬

‫=‬ ‫‪∫( f‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪(ξ , t )U r + f y (ξ , t )V r + g (ξ , t )Φ r ) dz‬‬

‫‪0‬‬ ‫)‪(11‬‬

‫ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ درﻣﻲآﻳﺪ‪:‬‬ ‫∑‬ ‫راﺑﻄﻪ ﻣﺬﻛﻮر ﺑﻌﺪ از ﺳﺎدهﺳﺎزي و ﻋﻮض ﻛﺮدن ﺗﺮﺗﻴﺐ اﻧﺘﮕﺮال و ﻋﻼﻣﺖ‬

‫‪٤‬‬
 ‫ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠّﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬ﺑﺎﺑﻞ‬
‫‪ 17‬و ‪ 18‬اردﻳﺒﻬﺸﺖ ﻣﺎه‪1393‬‬

‫‪L‬‬
‫[‬
‫‪q n ( t ) ∫ m ω n2 rm2 [Φ n ] + [V n ] + [U n ] − 2 y cU n Φ n + 2 x cV n Φ n dz +‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫]‬
‫‪0‬‬
‫‪L‬‬
‫[‬
‫= ‪q&&n ( t ) ∫ m rm2 [Φ n ] + [V n ] + [U n ] − 2 y cU n Φ n + 2 x cV n Φ n dz‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫]‬
‫‪0‬‬
‫‪L‬‬

‫‪∫(f‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪( z , t )U n + f y ( z , t )V n + g ( z , t ) Φ n ) dz‬‬

‫‪0‬‬ ‫)‪(12‬‬
‫راﺑﻄﻪ ﻓﻮق را ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺑﺎزﻧﻮﻳﺴﻲ ﻛﺮد‪:‬‬
‫‪L‬‬
‫‪1‬‬
‫= ) ‪q&&n (t ) + ωn2 qn (t‬‬
‫‪µn‬‬ ‫‪∫( f‬‬
‫‪0‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪( z, t )U n + f y ( z , t )Vn + g ( z , t )Φ n )dz‬‬ ‫)‪(13‬‬

‫ﺑﺎ ﻣﻌﺮﻓﻲ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي زﻳﺮ‪:‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪µn‬‬ ‫‪∫f‬‬ ‫‪x‬‬ ‫) ‪( z, t )U n ( z)dz = Fxn (t‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪µn‬‬ ‫‪∫f‬‬ ‫‪y‬‬ ‫) ‪( z , t )Vn ( z )dz = Fyn (t‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪µn‬‬ ‫‪∫ g ( z , t )Φ‬‬ ‫‪r‬‬ ‫) ‪( z ) d z = G n (t‬‬ ‫)‪(14‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫راﺑﻄﻪ )‪ (13‬ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺑﺎزﻧﻮﻳﺴﻲ ﻣﻲﺷﻮد‪:‬‬

‫) ‪q&&n (t ) + ωn2 qn (t ) = Fxn (t ) + Fyn (t ) + Gn (t‬‬ ‫)‪(15‬‬

‫ﺑﻪ اﻳﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﺗﻌﺪاد ﻧﺎﻣﺤﺪودي ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺷﺒﻴﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (15‬و ﺑﻪ ازاي ﻫﺮ ﻣﻮد‪ ،‬ﻳﻚ ﻣﻌﺎدﻟﻪ وﺟﻮد دارد‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻣﻌﺎدﻻت دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﺟﺰﺋﻲ )‪ (1‬ﺑﺮ‬

‫ﺣﺴﺐ ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﺠﻬﻮل ) ‪ v( z , t ) ، u ( z , t‬و ) ‪ ϕ ( z , t‬ﺑﻪ ﻳﻚ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻧﺎﻣﺘﻨﺎﻫﻲ از ﻣﻌﺎدﻻت دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﻋﺎدي )‪ (15‬ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﺠﻬﻮﻻت ) ‪ qn (t‬ﻣﻨﺘﻘﻞ ﺷﺪه‬

‫اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮاي ﻧﻴﺮوﻫﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ اﻋﻤﺎﻟﻲ ) ‪ f y ( z, t ) ، f x ( z , t‬و ) ‪ ، g ( z , t‬ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﺠﻬﻮل ) ‪ v( z , t ) ، u ( z , t‬و ) ‪ ϕ ( z , t‬ﺳﻴﺴﺘﻢ را ﻣﻲﺗﻮان از ﻃﺮﻳﻖ ﺣﻞ‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ﻣﻮدي ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ) ‪ qn (t‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﺮد‪ .‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻫﺮ ﻣﻮد‪ ،‬ﻣﺴﺘﻘﻞ از ﻣﻮدﻫﺎي دﻳﮕﺮ اﺳﺖ ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻣﻲﺗﻮان آن را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﺣﻞ ﻛﺮد‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (15‬ﻛﻪ ﺑﻪ ﻓﺮم ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي اﺳﺖ از اﻧﺘﮕﺮال دﻳﻮﻫﺎﻣﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪ ،‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﭘﺎﺳﺦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (15‬ﺑﻪ ﺻﻮرت‬

‫زﻳﺮ ﺑﻴﺎن ﻣﻲﺷﻮد‪:‬‬

‫‪t‬‬
‫‪1‬‬
‫‪qn (t ) = ( An cos ω n t + Bn sin ω n t ) +‬‬
‫‪ωn‬‬ ‫‪∫ (G‬‬
‫‪0‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪(τ ) + Fxn (τ ) + Fyn (τ )).sin ω n (t − τ )dτ‬‬ ‫)‪(16‬‬

‫ﺑﻌﺪ از ﺗﻌﻴﻴﻦ ) ‪ ، qn (t‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از رواﺑﻂ )‪ (7‬و )‪ ،(16‬ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ اﻋﻤﺎﻟﻲ دﻟﺨﻮاه ) ‪ f y ( z, t ) ، f x ( z , t‬و ) ‪ ، g ( z , t‬ﺑﺎ‬

‫رواط زﻳﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺑﻴﺎن اﺳﺖ‪.‬‬

‫∞‬ ‫‪t‬‬
‫‪1‬‬
‫‪u ( z , t ) = ∑U n ( z )(( An cos ωnt + Bn sin ωnt ) +‬‬ ‫‪∫ (G (τ ) + F‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪xn‬‬ ‫) ‪(τ ) + Fyn (τ )).sin ωn (t − τ ) dτ‬‬ ‫)‪ -17‬اﻟﻒ(‬
‫‪n =1‬‬ ‫‪ωn‬‬ ‫‪0‬‬

‫∞‬ ‫‪t‬‬
‫‪1‬‬
‫‪v( z , t ) = ∑Vn ( z )(( An cos ωnt + Bn sin ωnt ) +‬‬ ‫‪∫ (G (τ ) + F‬‬‫‪n‬‬ ‫‪xn‬‬ ‫) ‪(τ ) + Fyn (τ )).sin ωn (t − τ )dτ‬‬ ‫)‪ -17‬ب(‬
‫‪n =1‬‬ ‫‪ωn‬‬ ‫‪0‬‬

‫∞‬ ‫‪t‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ϕ ( z , t ) = ∑ Φ n ( z )(( An cos ω n t + Bn sin ω n t ) +‬‬ ‫‪∫ (G‬‬ ‫‪n‬‬ ‫) ‪(τ ) + Fxn (τ ) + Fyn (τ )). sin ω n (t − τ )dτ‬‬ ‫)‪ -17‬پ(‬
‫‪n =1‬‬ ‫‪ωn‬‬ ‫‪0‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦﻫﺎي ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﻗﺎﺑﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﺑﺮاي ﻫﺮ ﺑﺎرﮔﺬاري ﻗﻄﻌﻲ اﺧﺘﻴﺎري اﺳﺖ‪ .‬در اداﻣﻪ ﺑﺮاي ﻧﻤﻮﻧﻪ ﭘﺎﺳﺦ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎر ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻜﻲ ﻗﻄﻌﻲ ﺑﺎ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از رواﺑﻂ )‪ ،(17‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬

‫‪٥‬‬
 ‫ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠّﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬ﺑﺎﺑﻞ‬
‫‪ 17‬و ‪ 18‬اردﻳﺒﻬﺸﺖ ﻣﺎه‪1393‬‬

‫در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻓﺮض ﺑﺮ اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻜﻲ ﻣﺘﻤﺮﻛﺰ ﺑﺎ داﻣﻨﻪﻫﺎي ‪ Fxi‬در اﻣﺘﺪاد ﻣﺤﻮر ‪ x‬در ﻧﻘﺎط ‪ ، zi = ai‬و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﺎ داﻣﻨﻪﻫﺎي‬
‫‪ Fyi‬در اﻣﺘﺪاد ﻣﺤﻮر ‪ y‬در ﻧﻘﺎط ‪ zi = bi‬و ﻟﻨﮕﺮﻫﺎي ﭘﻴﭽﺸﻲ ﺑﺎ داﻣﻨﻪﻫﺎي ‪ Gi‬ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ‪ z‬در ﻧﻘﺎط ‪ ) zi = ci‬ﻛﻪ در آﻧﻬﺎ ‪ i = 1,2,3,..., N‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ(‬
‫اﻋﻤﺎل ﺷﺪهاﻧﺪ‪ .‬ﺑﺎرﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﻲ ﻣﺬﻛﻮر ﺑﺎ ﺗﻮاﺑﻊ زﻳﺮ ﺑﻴﺎن ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫‪f xi ( z , t ) = Fxiδ ( z − ai ) sin ωi t‬‬ ‫)‪ -18‬اﻟﻒ(‬
‫‪f yi ( z , t ) = Fyiδ ( z − bi ) sin ωi t‬‬ ‫)‪ -18‬ب(‬
‫‪g i ( z , t ) = Giδ ( z − ci ) sin ωi t‬‬ ‫)‪ -18‬پ(‬
‫ﻛﻪ در آن ‪ ωi‬ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ دوراﻧﻲ ﺑﺎرﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﻲ ﻣﻲﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از رواﺑﻂ )‪ ،(14‬ﺗﻮاﺑﻊ ﺑﺎرﻫﺎي ﺗﻌﻤﻴﻢ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ درﻣﻲآﻳﻨﺪ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ) ‪Fxin (t‬‬ ‫‪FxiU n (ai ) sin ωi t‬‬ ‫= ) ‪, Fyin (t‬‬ ‫= ) ‪FyiVn (bi ) sin ωi t , Gin (t‬‬ ‫‪Gi Φ n (ci ) sin ωi t‬‬ ‫)‪(19‬‬
‫‪µn‬‬ ‫‪µn‬‬ ‫‪µn‬‬

‫در ﻧﻬﺎﻳﺖ ﭘﺎﺳﺦﻫﺎي ) ‪ v( z , t ) ، u ( z , t‬و ) ‪ ϕ ( z , t‬ﺑﻪ ﺑﺎر اﻋﻤﺎﻟﻲ ﻣﻔﺮوض ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از )‪ (19‬و )‪(17‬ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺑﻴﺎن ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫∞‬ ‫∞‬ ‫‪N‬‬
‫‪1‬‬
‫∑) ‪u ( z, t ) = ∑ U n ( z )( An cos ω n t + Bn sin ω n t ) + ∑ U n ( z‬‬ ‫‪( FxiU n (ai ) + Fyi Vn (bi ) + Gi Φ n (ci )) sin ω i t‬‬ ‫)‪ -20‬اﻟﻒ(‬
‫‪n =1‬‬ ‫‪n =1‬‬ ‫‪i =1‬‬ ‫) ‪µ n (ω n2 − ω i2‬‬
‫∞‬ ‫∞‬ ‫‪N‬‬
‫‪1‬‬
‫∑) ‪v ( z , t ) = ∑Vn ( z )( An cos ωn t + Bn sin ωnt ) + ∑Vn ( z‬‬ ‫‪( FxiU n ( ai ) + FyiVn (bi ) + Gi Φ n (ci )) sin ωi t‬‬ ‫)‪ -20‬ب(‬
‫‪n=1‬‬ ‫‪n=1‬‬ ‫‪i =1‬‬ ‫) ‪µn (ωn2 − ωi2‬‬
‫∞‬ ‫∞‬ ‫‪N‬‬
‫‪1‬‬
‫∑) ‪ϕ ( z , t ) = ∑ Φ n ( z )( An cos ω n t + Bn sin ω n t ) + ∑ Φ n ( z‬‬ ‫‪( FxiU n (ai ) + Fyi Vn (bi ) + Gi Φ n (ci )) sin ω i t‬‬ ‫)‪ -20‬پ(‬
‫‪n =1‬‬ ‫‪n =1‬‬ ‫‪i =1‬‬ ‫) ‪µ n (ω n2 − ω i2‬‬

‫ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻋﺪدي‬ ‫‪.3‬‬

‫ﺑﺮاي ﺻﺤﺖﺳﻨﺠﻲ ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي اﻧﺠﺎم ﺷﺪه در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ‪ ،‬ﻣﺜﺎل دوم از ﻣﻘﺎﻟﻪ ]‪ [12‬ﺑﺮرﺳﻲ ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ﻳﻚ ﺗﻴﺮ ﺟﺪارﻧﺎزك ﻃﺮهاي ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ﻧﻴﻤﺪاﻳﺮه ﺑﺎ‬
‫ﻳﻚ ﻣﺤﻮر ﺗﻘﺎرن ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺧﺼﻮﺻﻴﺎت ﻫﻨﺪﺳﻲ و ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻣﻲﺑﺎﺷﻨﺪ‪:‬‬
‫‪E = 68.9 × 10 Nm‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪,‬‬ ‫‪I y = 9.26 × 10 m 4‬‬‫‪−8‬‬
‫‪,‬‬ ‫‪I ω = 1.52 × 10 −12 m 6‬‬ ‫‪, rm2 = 5.998 × 10 −4 m 2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪m = .0835kg.m −1‬‬
‫‪L = 0.82m ,‬‬ ‫‪xc = 0.0155m‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪G = 26.5 × 109 Nm −2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪J = 1.64 × 10−9 m 4‬‬

‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ﻓﺮض ﺷﺪه ﻛﻪ ﻧﻴﺮوي ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻜﻲ ﻣﺘﻤﺮﻛﺰ ﺑﺎ داﻣﻨﻪ واﺣﺪ در ﻧﻮك ﺗﻴﺮ ﻃﺮه وارد ﺷﺪه و ﺗﺤﺖ اﺛﺮ ﺑﺎر ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻜﻲ اﻋﻤﺎﻟﻲ ﺑﺎ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲﻫﺎي‬
‫ﻣﺨﺘﻠﻒ‪ ،‬ﺗﻐﻴﻴﺮﻣﻜﺎن اﻧﺘﻘﺎﻟﻲ ﺧﻤﺸﻲ و زاوﻳﻪ ﭘﻴﭽﺸﻲ در ﻧﻮك ﺗﻴﺮ ﻃﺮه ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﭘﺎﺳﺦ از ﭘﻨﺞ ﻣﻮد اول ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﻛﻤﻚ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﺮاي اﻧﺠﺎم ﺻﺤﺖﺳﻨﺠﻲ اﺑﺘﺪا ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ‪ ،‬ﭘﻨﺞ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻃﺒﻴﻌﻲ اول و ﻣﻮدﻫﺎي ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫ﺷﺪﻧﺪ‪ .‬ﻓﺮﻛﺎﻧﺲﻫﺎي ﻃﺒﻴﻌﻲ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه در ﺟﺪول آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬
‫ﺟﺪول )‪ :(1‬ﭘﻨﺞ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻃﺒﻴﻌﻲ اول‬
‫ﺷﻤﺎره ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫)‪ω (rad / sec‬‬ ‫‪159.4057‬‬ ‫‪619.2519‬‬ ‫‪933.998‬‬ ‫‪2585.967‬‬ ‫‪3866.62‬‬
‫) ‪f (Hz‬‬ ‫‪25.3702‬‬ ‫‪98.557‬‬ ‫‪148.6504‬‬ ‫‪411.5694‬‬ ‫‪615.3922‬‬

‫ﺳﭙﺲ ﺑﻪ ازاي ﻫﺮ ﻣﻮد‪ µ n ،‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ µ n .‬ﻫﺎ ﺑﻪ ازاي ﭘﻨﺞ ﻣﻮد اول ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻣﻲﺑﺎﺷﻨﺪ‪:‬‬
‫‪µ1 = 0.0389 , µ2 = 0.0038 , µ3 = 0.0036 , µ3 = 0.0044 ,‬‬ ‫‪µ5 = 0.0037‬‬

‫ﺳﭙﺲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از رواﺑﻂ )‪ ،(20‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ‪ G = 0 ، Fx = 0‬و ‪ Fy = 1‬و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻧﻘﻄﻪ ‪ b‬ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ ، 0.82m‬ﭘﺎﺳﺦﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ در ﻧﻘﻄﻪ‬
‫ﻟﺒﻪ ﻃﺮه ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪﻧﺪ و در ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﻧﻴﻤﻪ ﻟﮕﺎرﻳﺘﻤﻲ ﺷﻜﻞﻫﺎي )‪ (3‬و )‪ (4‬رﺳﻢ ﺷﺪﻧﺪ و ﺑﺎ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه در ﻣﺮﺟﻊ ]‪ [12‬ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺷﺪﻧﺪ‪ .‬ﻣﺸﺎﻫﺪه ﺷﺪ‬
‫ﻛﻪ اﻧﻄﺒﺎق ﺧﻮﺑﻲ ﻣﺎﺑﻴﻦ ﻧﺘﺎﻳﺞ وﺟﻮد دارد‪ .‬در ﺷﻜﻞﻫﺎي ﻣﺬﻛﻮر ﻣﺤﻮر ﻗﺎﺋﻢ‪ ،‬ﻣﺤﻮر ﻟﮕﺎرﻳﺘﻤﻲ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪٦‬‬
 ‫ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠّﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‪ ،‬ﺑﺎﺑﻞ‬
‫‪ 17‬و ‪ 18‬اردﻳﺒﻬﺸﺖ ﻣﺎه‪1393‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ :(3‬ﺗﻐﻴﻴﺮﻣﻜﺎن اﻧﺘﻘﺎﻟﻲ ﺧﻤﺸﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ ﻃﺮه ﺟﺪارﻧﺎزك در ﻧﻮك آن ﺑﻪ ازاي ﻓﺮﻛﺎﻧﺲﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺎر اﻋﻤﺎﻟﻲ )در اﻳﻦ ﻧﻤﻮدار ﺧﻂ ﭘﺮ‪ ،‬ﻧﺸﺎن‪-‬‬
‫دﻫﻨﺪه ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺣﺎﺻﻞ از ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ و ﺧﻂﭼﻴﻦ‪ ،‬ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻣﺮﺟﻊ]‪ [12‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪(.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ :(4‬ﺗﻐﻴﻴﺮﻣﻜﺎن ﭘﻴﭽﺸﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺗﻴﺮ ﻃﺮه ﺟﺪارﻧﺎزك در ﻧﻮك آن ﺑﻪ ازاي ﻓﺮﻛﺎﻧﺲﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺎر اﻋﻤﺎﻟﻲ )در اﻳﻦ ﻧﻤﻮدار ﺧﻂ ﭘﺮ‪ ،‬ﻧﺸﺎندﻫﻨﺪه‬
‫ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺣﺎﺻﻞ از ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ و ﺧﻂﭼﻴﻦ‪ ،‬ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻣﺮﺟﻊ]‪ [12‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪(.‬‬

‫ﻧﺘﻴﺠﻪﮔﻴﺮي‬ ‫‪.4‬‬
‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﭘﺎﺳﺦ ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﺗﻴﺮ ﺟﺪارﻧﺎزك ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ﺑﺎ ﻣﻘﻄﻊ ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن ﺑﻪ ﺑﺎرﻫﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻣﻌﻴﻦ‪ ،‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﻚ ﻣﺴﺎﻟﻪ ﺑﺴﻴﺎر ﭘﻴﭽﻴﺪه ﻣﻄﺮح ﺑﻮده اﺳﺖ‪ .‬دﻟﻴﻞ‬
‫ﭘﻴﭽﻴﺪﮔﻲ ﻣﺴﺎﻟﻪ ﺑﻪ ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن ﺑﻮدن ﻣﻘﻄﻊ ﺗﻴﺮ ﺑﺮﻣﻲﮔﺮدد ﻛﻪ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ واﺑﺴﺘﮕﻲ ﻣﻮدﻫﺎي ﺧﻤﺸﻲ و ﭘﻴﭽﺸﻲ ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ‬
‫دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ دﻗﻴﻖ در ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺑﺎ روش آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻣﻮدال ﻣﻲﺗﻮان ﺑﺮ اﻳﻦ ﭘﻴﭽﻴﺪﮔﻲ ﻣﺴﺎﻟﻪ ﻏﻠﺒﻪ ﻛﺮد‪ .‬در اﻳﻦ ﻓﺼﻞ اﺑﺘﺪا ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ‬
‫دﻗﻴﻖ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲﻫﺎي ﻃﺒﻴﻌﻲ و ﻣﻮدﻫﺎي ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﺗﻴﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ اﺳﺘﺨﺮاج ﺷﺪه اﺳﺖ‪ ،‬ﺳﭙﺲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻌﺎدﻻت دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﺣﺎﻛﻢ ﺑﺮ ارﺗﻌﺎش آزاد ﻋﻀﻮ ﺗﻴﺮي‬
‫ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ‪ ،‬راﺑﻄﻪ ﺧﺎﺻﻴﺖ ﺗﻌﺎﻣﺪ ﻣﻮدي اﺳﺘﺨﺮاج ﺷﺪه و در ﻧﻬﺎﻳﺖ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻣﻮدال رواﺑﻂ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﺗﻴﺮ ﺑﻪ ﺑﺎر دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻣﻌﻴﻦ‬
‫دﻟﺨﻮاه ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه اﺳﺖ‪ .‬در اداﻣﻪ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺧﺎص ﺑﺎر دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺛﺎﺑﺖ و ﺑﺎر دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻜﻲ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه و از رواﺑﻂ ﭘﺎﺳﺦ ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ ﻋﻤﻮﻣﻲ‬
‫ﺑﺮاي ﺗﻌﻴﻴﻦ ﭘﺎﺳﺦ ﺑﻪ اﻳﻦ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺧﺎص اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺳﺮاﻧﺠﺎم ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻋﺪدي ﺑﺎ ﺣﻞ دو ﻣﺜﺎل آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪٧‬‬
 ‫ ﺑﺎﺑﻞ‬،‫ داﻧﺸﻜﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‬،‫ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﮕﺮه ﻣﻠّﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان‬
1393‫ اردﻳﺒﻬﺸﺖ ﻣﺎه‬18 ‫ و‬17

‫ﻣﺮاﺟﻊ‬ .5
1. Eringen A. C. (1957), “Response of beams and plates to random loads”, Transactions of the American
Society of Mechanical Engineers, Journal of Applied Mechanics, 24, pp 46-52.
2. Samuels J. C. and Eringen A. C. (1958), “Response of a simply supported Timoshenko beam to a purely
random Gaussian process”, Transactions of the American Society of Mechanical Engineers, Journal of
Applied Mechanics, 25, pp 496-500.
3. Bogdanoff J. L. and Goldberg J. E. (1960), “On the Bernoulli-Euler beam theory with random excitation
Journal of Aerospace Science, 27, pp 371-376.
4. Crandall S. H. and Yildiz A. (1962), “Random vibration of beams”, Transactions of the American Society
of Mechanical Engineers, Journal of Applied Mechanics, 29, pp 267-275.
5. Crandall S. H. and Zhu W. Q. (1983), “Random vibration: a survey of recent developments”, Transactions
of the American Society of Mechanical Engineers, 50, pp 953-962.
6. Elishakoff I. and Livshits D. (1984), “Some closed form solutions in random vibration of Bernoulli-Euler
beams”, International Journal of Engineering Science, 22, pp 1291-1302.
7. Banerjee J. R. and Kennedy D. (1985), “Response of an axially loaded Timoshenko beam to random
loads”, Journal of Sound and Vibration, 101, pp 481-487.
8. Elishakoff I. and Livshits D. (1989), “Some closed form solutions in random vibration of Bresse-
Timoshenko beams”, Probabilistic Engineering Mechanics 4, pp 49-54.
9. Chang T. P. (1994), “Deterministic and random vibration of an axially loaded Timoshenko beam resting on
an elastic foundation”, Journal of Sound and Vibration, 178, pp 55-66.
10. Eslimy-Isfahany S.H.R., Banerjee, J.R. and Sobey, A.J. (1996), “Response of a bending–torsion coupled
beam to deterministic and random loads”, Journal of Sound and Vibration, 195, pp 267–283.
11. Eslimy-Isfahany, S. H. R. and. Banerjee, J.R. (1996), “Dynamic response of an axially loaded bending-
torsion coupled beam”, Journal of Aircraft, 33(3), pp 601-607.
12. Jun L., Hongxing H., Rongying S. and Xianding J. (2004), “Dynamic response of axially loaded
monosymmetrical thin-walled Bernoulli-Euler beams”, Thin-Walled Structures, 42(12), pp 1689-1707.
13. Jun L., Rongying S., Hongxing H. and Xianding J. (2004), “Response of monosymmetric thin-walled
Timoshenko beams to random excitations”, International Journal of Solids and Structures, 41, pp 6023-
6040.
14. Jun L., Hongxing H., Rongying S. and Xianding J. (2004), “Stochastic vibration of axially loaded
monosymmetric Timoshenko thin-walled beam”, Journal of Sound and Vibration, 274(3-5), pp 915-938.
15. Banerjee J. R. (1997), “Dynamic stiffness formulation for structural elements: A general approach”,
Computers & Structures, 63(1), pp 101-103.
16. Chopra Anil K. (1995), “Dynamics of structures, Theory and Applications to Earthquake Engineering”,
Prentice-Hall.