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CALCULO VECTORIAL

M. EN E. JONATHAN ALEJANDRO CORTÉS MONTES DE OCA


CALCULO VECTORIAL

Contenido
1. Ecuaciones de la recta, planos y vectores ............................................................................... 3
1.1 Ecuaciones de la Recta ......................................................................................................... 3
1.2 Puntos en espacios tridimensionales y Planos..................................................................... 12
1.2.3 Puntos. ........................................................................................................................ 12
1.2.2 Planos.......................................................................................................................... 14
1.3 Vectores ............................................................................................................................. 19
1.3.1 Representación Polar. .................................................................................................. 19
1.3.2 Coordenadas cilíndricas. .............................................................................................. 21
1.3.3 Coordenadas Esféricas. ................................................................................................ 22
2. Funciones Vectoriales........................................................................................................... 29
2.1 Introducción. ...................................................................................................................... 29
2.2 Conversión de una función escalar a paramétrica. .............................................................. 29
2.3 El cálculo en las funciones vectoriales................................................................................. 35
2.4 Aplicación en movimientos sobre curvas. ........................................................................... 38
2.5 Longitud de arco en él espacio............................................................................................ 42
2.6 componentes de la aceleración. ......................................................................................... 45
2.6.1 Tangencial, Normal, Binormal y curvatura.................................................................... 45
2.6.2 Componentes aT y aN. ................................................................................................... 50
3. Diferenciales Parciales .......................................................................................................... 55
3.1 Diferenciales Parciales para funciones de dos Variables. ..................................................... 55
3.2 Diferenciales parciales de funciones de tres variables. ........................................................ 56
3.4 Regla de la cadena. ............................................................................................................. 59
3.5 Gradiente. .......................................................................................................................... 66
3.5.1 Rectas tangentes a curvas. ........................................................................................... 67
3.5.2 Planos tangentes a superficies. .................................................................................... 68
3.6 Derivada direccional. .......................................................................................................... 70
3.7 Rotacional .......................................................................................................................... 73
3.8 Divergencia. ....................................................................................................................... 76
4. Integrales de línea. ............................................................................................................... 79
4.1 Introducción ....................................................................................................................... 79
4.2 Método de evaluación. ....................................................................................................... 84

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4.3 Libertad de trayectoria. ...................................................................................................... 97


4.3.1 Diferenciales En función de dos Variables. ................................................................... 97
4.3.2 En función de tres variables. ...................................................................................... 102
5. Integrales Dobles y triples .................................................................................................. 109
5.1 Integrales Dobles.............................................................................................................. 109
5.1.1 Integrales dobles escalares. ....................................................................................... 110
5.1.2 Láminas de densidad Variable (centro de masa)......................................................... 116
5.1.3 Integrales Dobles Polares........................................................................................... 121
5.1.4 Teorema de Green. .................................................................................................... 129
5.1.5 Integrales de Superficie. ............................................................................................ 136
5.1.6 Teorema de Stokes. ................................................................................................... 143
5.2 Integrales Triples. ............................................................................................................. 153
5.2.1 Integrales Tripes escales. ........................................................................................... 153
5.2.2 Integral triple cilíndrica. ............................................................................................. 158
5.2.3 Integrales triples esféricas. ........................................................................................ 165

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1. Ecuaciones de la recta, planos y vectores


1.1 Ecuaciones de la Recta

Antes de iniciar los temas propios al cálculo vectorial es importante repasar conceptos
básicos como la ecuación de la recta, ya que conforme avancemos en nuestro curso
veremos que el comportamiento de una función multivariable tiene bases en este tema.

Pf(xf,yf)

∆𝑦 = 𝑦𝑓 − 𝑦0
P0(x0,y0)

∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥0
Pb(0,b)

Pa(a,0)

Como se observa en la figura una recta por definición es un segmento que uno dos puntos.
Esta recta puede incluso contener más de un punto en su trayectoria. Donde la pendiente
m es el valor de la tangente de inclinación de esta recta y también corresponde a la derivada
de su función.
Angulo y pendiente.
∆𝑦 𝑦𝑓 − 𝑦0
tan 𝜃 = = =𝑚
∆𝑥 𝑥𝑓 − 𝑥0

Por lo cual el ángulo de inclinación de una recta es:


𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑚)

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Del principio de la pendiente se puede descomponer las ecuaciones de la recta como a


continuación se presenta:
Caso 1: Recta que pasa por dos puntos.
𝑦𝑓 − 𝑦0
𝑦 − 𝑦0 = (𝑥 − 𝑥0 )
𝑥𝑓 − 𝑥0

Caso 2: Recta de un punto y pendiente.

𝑦 − 𝑦0 = 𝑚 (𝑥 − 𝑥0 )
Caso 3: Recta de ordenada en el origen (0,b) y pendiente m.

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
Caso 4: Ecuación simétrica de la recta.
𝑥 𝑦
+ =1
𝑎 𝑏
Así como también tenemos la forma general de la ecuación de la recta.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
De la cual se puede determinar a partir de ella la pendiente y la ordenada en el origen.
𝐴 𝐶
𝑚=− 𝑏=−
𝐵 𝐵
Angulo entre rectas.
𝑚2 − 𝑚1
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ]
1 + (𝑚1 · 𝑚2 )
Distancia de un punto a la recta.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶
𝑑=
±√𝐴2 + 𝐵2
Donde el signo de B indica el signo de la raíz. Y si el resultado es positivo el punto está
por arriba de la recta y si es negativo está por debajo de la recta.
También se aplica el concepto de rectas paralelas y perpendiculares.
Donde las rectas paralelas las pendientes son iguales.
𝑚1 = 𝑚2
Y las perpendiculares son.

𝑚1 · 𝑚2 = −1

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Ejemplos.
1. Obtener la ecuación de una recta que pasa por un punto (-3,2) y es perpendicular
a una recta que pasa por el los puntos p 1(2,-4) y p2(0,5), también determine el
punto de su intersección.

Lo primero que se hará es determinar la ecuación de la recta con la que ya contamos dos
de sus puntos.
5 − (−4)
𝑦 − (−4) = (𝑥 − 2)
0−2
9
𝑦 + 4 = − (𝑥 − 2)
2
9
𝑦+4= − 𝑥+9
2
9
2(𝑦 + 4) = 2 (− 𝑥 + 9)
2
2𝑦 + 8 = −9𝑥 + 18
9𝑥 + 2𝑦 + 8 − 18 = 0
9𝑥 + 2𝑦 − 10 = 0
Como se presenta en la primer grafica se observa esta recta.

Ahora para determinar la otra recta nos podemos basar en que la pendiente de esta recta
es

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9
𝑚1 = −
2
Y las rectas perpendiculares aplican a sus pendientes:
1 1 2
𝑚1 · 𝑚2 = −1 𝑚2 = − =− =
𝑚1 −9⁄ 9
2
Y ahora que conocemos un punto y la pendiente de la otra recta la podemos determinar.
2
𝑦 − 2 = [𝑥 − (−3)]
9
9(𝑦 − 2) = 2(𝑥 + 3)

9𝑦 − 18 = 2𝑥 + 6
2𝑥 − 9𝑦 + 18 + 6 = 0
2𝑥 − 9𝑦 + 24 = 0

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Donde ahora podemos apreciar ambas rectas donde la recta de color rojo es la primera
que se determinó y la de color verde esta última.

Finalmente para determinar su punto de intersección utilizaremos las dos ecuaciones de


rectas y las solucionaremos como sistemas de ecuaciones lineales de dos incógnitas.
9𝑥 + 2𝑦 = 10
2𝑥 − 9𝑦 = −24
En este ejemplo aplicaremos el método de determinantes
9 2
∆= | | = −81 − 4 = −85
2 −9
10 2
∆𝑥 = | | = −90 + 48 = −42
−24 −9
9 10
∆𝑦 = | | = −216 − 20 = −236
2 −24
−42 42 −236 236
𝑥= = 𝑦= =
−85 85 −85 85
42 236
Entonces las rectas se intersectan en el punto 𝑝 (85 , 85
)

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2. Determine la ecuación de una recta que pasa por el punto (-3,4), que es paralela
a otra recta que pasa por los puntos p 1(0,5) y p2(4,0), incluya la distancia entre las
dos rectas.

Utilizaremos la ecuación simétrica para obtener la ecuación de la recta que pasa por dos
puntos.
𝑥 𝑦
+ =1
4 5
5𝑥 + 4𝑦
=1
20
5𝑥 + 4𝑦 = 20
𝑅1 → 5𝑥 + 4𝑦 + 20 = 0
Ahora que tenemos la ecuación de esta recta podemos buscar determinar la ecuación de
la otra recta.
5𝑥 + 4𝑦 + 𝐶 = 0
5(−3) + 4(4) + 𝐶 = 0
−15 + 20 + 𝐶 = 0
5+𝐶 = 0 ∴ 𝑐 = −5
Por lo cual la ecuación de la otra recta es:
𝑅2→ 5𝑥 + 4𝑦 − 5 = 0
En la gráfica se muestra ambas rectas en color verde la recta 1 y en color negro la recta
2.

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Ahora que conocemos las ecuaciones de ambas rectas, calcularemos la distancia entre
ellas que es constate en este ejemplo tomaremos la ecuación de la recta 1 y el punto por
donde pasa la recta 2.
5𝑥 + 4𝑦 − 20 5𝑥 + 4𝑦 − 20
𝑑= =
√52 + 42 √41
5(−3) + 4(4) − 20 19
𝑑= =−
√41 √41
Que al obtener este resultado negativo nos indica que la recta 2 pasa por debajo de la recta
1, como se observa en la gráfica.

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3. Determine el ángulo entre dos rectas, cuyas ecuaciones son:

𝑅1 → 3𝑥 − 6𝑦 + 2 = 0

𝑅2 → 4𝑥 − 𝑦 − 3 = 0
Primero calcularemos las pendientes de ambas rectas.
3 1
𝑚1 = − =
−6 3
4
𝑚2 = − =4
−1
Y aplicaremos la fórmula de ángulo entre rectas.
1
4−3
𝛼 = tan−1 ( ) = 570 31′ 71"
1
1 + (3 · 4)

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Ejercicios.
1. Determine la ecuación de una recta que pasa por el punto (-1,3), que es
perpendicular a otra que pasa por los puntos p 1(-3,4) y p2(2,3). Así como la
intersección de las rectas.
2. Determine la ecuación de una recta que pasa por el punto (0,6) y es paralela a otra
recta cuya ecuación es 4x-5y+8=0. Determine la distancia entre ellas.
3. Determine el ángulo entre dos rectas cuyas ecuaciones son:

𝑅1 → 3𝑥 − 6𝑦 + 9 = 0
𝑅2 → 𝑥 + 9𝑦 − 10 = 0

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1.2 Puntos en espacios tridimensionales y Planos.


1.2.3 Puntos.

Iniciaremos el estudio de puntos en el espacio en tres dimensiones.

Como podemos apreciar en la imagen, un segmento de recta dado en un espacio


tridimensional entre dos puntos cuenta con una proyección en el eje 𝑥𝑦 ‘r’, por lo cual esta
proyección se puede determinar su magnitud utilizando el principio de distancia entre
puntos.

𝑟 2 = (𝑥1 − 𝑥0 )2 + (𝑦1 − 𝑦0 )2
Para determinar la distancia que existe entre los puntos en la redimensión podemos
observar que su distancia en ‘R’ junto a la proyección ‘r’, forman un triángulo rectángulo.

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Apoyándonos en el teorema de Pitágoras entonces tenemos que:


𝑅2 = 𝑟 2 + (𝑧1 − 𝑧0 )2

𝑅2 = (𝑥1 − 𝑥0 )2 + (𝑦1 − 𝑦0 )2 + (𝑧1 − 𝑧0 )2

𝑅 = √(𝑥1 − 𝑥0 )2 + (𝑦1 − 𝑦0 )2 + (𝑧1 − 𝑧0 )2


Donde tenemos que el segmento de recta tendrá tres proyecciones angulares con respecto
a los ejes ‘x’,’y’ y ‘z’, cuyos cosenos de estas proyecciones de conocen como cosenos
directores o números directores.
𝑥1 − 𝑥0 𝑦1 − 𝑦0 𝑧1 − 𝑧0
𝑎 = cos(𝛼 ) = , 𝑏 = cos(𝛽) = , 𝑐 = cos(𝛾) =
𝑅 𝑅 𝑅
Ejemplo:
Determine la distancia entre dos puntos 𝑝0 (3, −8,2) y 𝑝1 (3,0, −5), y sus cosenos directores.

2
𝑅 = √(3 − 3)2 + (0 − (−8)) + (−5 − 2)2

𝑅 = √64 + 49 = √113𝑢
0 8 7
𝑎 = cos(𝛼 ) = = 0, 𝑏 = cos(𝛽) = , 𝑐 = cos(𝛾) = −
√113 √113 √113

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1.2.2 Planos

Como se vio en el tema anterior se analizaron rectas que son graficadas en ejes
bidimensionales, en este tema analizaremos la figura más simple que se grafica en ejes
tridimensionales.
Un plano es una figura que es perpendicular a una recta, la cual responde a tres números
representativos conocidos como números directores. Que por medio de ellos se puede
obtener los valores que dan forma a la ecuación del plano.

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
Donde A, B y C son los números directores de la recta.
Donde podemos determinar la ecuación del plano por medio de la fórmula:
𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0

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1.2.3.1 Angulo entre planos.

Considerado que la ecuación del Plano es obtenida por los números directores de la recta
que es perpendicular a él, podemos encontrar el ángulo entre dos planos que se
intersectan como se muestra:
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0

𝑑1 = √𝐴21 + 𝐵12 + 𝐶12

𝑑2 = √𝐴22 + 𝐵22 + 𝐶22

𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2
𝐶𝑜𝑠(Φ) =
𝑑1 𝑑2
Como se puede observar es el mismo modelo que se utiliza con el ángulo entre rectas.

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Ejemplo.
Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto 𝑝(−5,7,3) el cual es perpendicular
a una recta que pasa por los puntos 𝑝0 (−5,4,10) y 𝑝1 (12, −8,7). Trace el plano en sus
intersecciones con los ejes “xyz”.

Lo primero será determinar los números directores.


𝑎 = 12 − (−5) = 17
𝑏 = −8 − 4 = −12
𝑐 = 7 − 10 = −3
Ahora entonces determinaremos la ecuación del plano:

17(𝑥 − (−5)) − 12(𝑦 − 7) − 3(𝑧 − 3) = 0

17𝑥 + 85 − 12𝑦 + 84 − 3𝑧 + 9 = 0
17𝑥 − 12𝑦 − 3𝑧 + 183 = 0
Ahora para sus intersecciones.

𝑦 = 0, 𝑧=0
17𝑥 = −183
183 183
𝑥=− → (− , 0,0)
17 17
𝑥 = 0, 𝑧=0
−12𝑦 = −183
183 61 61
𝑦= = → (0, , 0)
12 4 4
𝑥 = 0, 𝑦=0
−3𝑧 = −183
183
𝑧= = 61 → (0,0,61)
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Ejercicios.
1. Determine la distancia entre los puntos y sus Números directores:
a. 𝑝0 (0, −2,3)𝑦 𝑝1 (−3,7,6)
b. 𝑝0 (7, −12, −4)𝑦 𝑝1 (3,17, −1)
c. 𝑝0 (−9,0,3)𝑦 𝑝1 (−10,2, −6)
1 2 1
d. 𝑝0 (2 , 5, − 3) 𝑦 𝑝1 (− 4 , 0,4)
e. 𝑝0 (2,2,2)𝑦 𝑝1 (−3, −3, −3)
2. Determine las ecuaciones de los planos y sus intersecciones con los ejes:
a. Que pasa por el punto (−5,7,0) y es perpendicular a la recta que tiene
números directores 4,6,8.
b. Que pasa por el punto (1, −10, −4) y es perpendicular a la recta que pasa
por los puntos 𝑝0 (−1, −2,4)𝑦 𝑝1 (4,2, −3).
c. Que pasa por el punto (−4,5, −10) y es perpendicular a la recta que tiene
1 5
números directores −2, 3 , 3.
d. Que pasa por el punto (5, −2,0) y es perpendicular a la recta que pasa por
los puntos 𝑝0 (3, −4,4)𝑦 𝑝1 (0, −4,8).

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1.3 Vectores

En el campo de estudio del Cálculo Vectorial o Multivariable, es importante el uso


de los vectores, que se dará en dos y tres dimensiones.
Come recordaremos un vector en su forma simple es representado por un segmento de
recta que puede ser bidimensional o tridimensional.
𝑣⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗

𝑣⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗

Que en su representación que se muestra se le conoce como escalar.

1.3.1 Representación Polar.

En el caso de un vector Bidimensional como se ha estudiado anteriormente sabemos que


se puede obtener su representación polar basándonos en el triángulo rectángulo donde
sabemos que:
Su magnitud es dada por:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

Y su ángulo de inclinación por:


𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
Y su inversa
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃

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Pero en el caso de un vector tridimensional como podemos ver en la imagen cuenta con su
proyección en el plano “xy” que es “r” y la magnitud del vector “R” que estas nos forma
un triángulo rectángulo en un proyección tridimensional con respecto a z.
Donde la magnitud será dada por:

𝑅 = √𝑟 2 + 𝑧 2
Y recordando que en la proyección “xy”, “r” está dada por:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

𝑟 2 = 𝑥2 + 𝑦 2
Sustituimos el valor de “r2” en la magnitud y obtenemos que:

𝑅 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Ahora bien con respecto a los ángulos de proyección del vector, recordaremos que cuando
se analizó un segmento de recta dado entre dos puntos tridimensionales se tenía el valor
de los cosenos directores, por lo cual para un vector podemos aplicar lo mismo.
𝑥 𝑥
𝑐𝑜𝑠(𝛼 ) = ∴ 𝛼 = cos −1 ( )
𝑅 𝑅
𝑦 𝑦
𝑐𝑜𝑠(𝛽) = ∴ 𝛽 = cos −1 ( )
𝑅 𝑅
𝑧 𝑧
𝑐𝑜𝑠(𝛾) = ∴ 𝛾 = cos−1 ( )
𝑅 𝑅
Y la inversa de Polar a escalar entonces se dará por:
𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝛼 )
𝑦 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝛽)

𝑧 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝛾)

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1.3.2 Coordenadas cilíndricas.

Un vector tridimensional también una representación conocida como cilíndrica como


se muestra en la figura.

En tal sistema de coordenadas se utiliza “r” como el radio del cilindro, su ángulo de
proyección “” del plano “xy” y la longitud del eje “z” como la altura del cilindro:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
𝑧=𝑧
Y su inversa entonces será:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑧=𝑧

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1.3.3 Coordenadas Esféricas.

Un vector tridimensional también se puede representar en otro grupo de


coordenadas conocido como esféricas como se muestra en la figura:

Donde “R” es el radio de la esfera y como apoyo utilizaremos las proyecciones angulares
“” y “”.

𝑅 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
𝑧 𝑧
𝑐𝑜𝑠(𝛾) = ∴ 𝛾 = cos−1 ( )
𝑅 𝑅
Y sus inversas estarán dadas por:
𝑥 = 𝑅 sin(𝛾) cos(𝜃)
𝑦 = 𝑅 sin(𝛾) sin(𝜃)

𝑧 = 𝑅 cos(𝛾)

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Ejemplos:
1. Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto (-2,0,10) y es
perpendicular a un vector cuyas características son:

𝑣⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 10𝑘⃗⃗.


Las magnitudes del vector en los ejes son los números directores los cuales podemos
utilizar para determinar la ecuación del plano.
2(𝑥 + 2) − 4(𝑦 − 0) + 10(𝑧 − 10) = 0

2𝑥 + 4 − 4𝑦 + 10𝑧 − 100 = 0
2𝑥 − 4𝑦 + 10𝑧 − 96 = 0

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2. Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto (-4,-5,10) y es


perpendicular a un vector cuyas propiedades son:
𝜋𝑟
𝑟
3𝜋 𝑟
𝑅 = 25𝑢, 𝛼 = 𝜋 , 𝛽 = , 𝛾 =
4 4

Primero obtendremos loas magnitudes en los ejes que son los números directores del
vector.
𝑎 = 25 cos(𝜋) = −25
𝜋 25
𝑏 = 25cos ( ) =
4 √2
3𝜋 25
𝑐 = 25 cos ( )=−
4 √2
Y sustituimos en la ecuación de plano.
25 25
−25(𝑥 + 4) + (𝑦 + 5) − (𝑧 − 10) = 0
√2 √2
25 125 25 250
−25𝑥 − 100 + 𝑦+ − 𝑧+ =0
√2 √2 √2 √2
25 25 375 − 100√2
−25𝑥 + 𝑦− 𝑧+ =0
√2 √2 √2
3
25 25375 − 100√2
25𝑥 − 𝑦+ 𝑧− =0
√2 √2 √2

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3. Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto (0,12,-6) y es


perpendicular a un vector cuyas características son:
𝑟 = 5𝑢
𝜃 = 4.0688𝑟
𝑧 = −5𝑢
Primero obtendremos las magnitudes en los ejes que son número directores del vector.
𝑥 = 𝑎 = 5 cos(4.0688) = −3

𝑦 = 𝑏 = 5 sin(4.0688) = −4
𝑧 = 𝑐 = −5
Y sustituimos en la ecuación de plano.
−3(𝑥 − 0) − 4(𝑦 − 12) − 5(𝑧 + 6) = 0
−3𝑥 − 4𝑦 + 48 − 5𝑧 − 30 = 0
−3𝑥 − 4𝑦 − 5𝑧 + 48 = 0

3𝑥 + 4𝑦 + 5𝑧 − 18 = 0

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4. Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto (0,0,0) y es


perpendicular a un vector cuyas características son:

𝑅 = 10√2𝑢
𝜃 = 0𝑟
𝜋𝑟
𝛾=
4
Primero obtendremos los cosenos directores o número directores del vector.
𝜋
𝑥 = 10√2 sin ( ) cos(0) = 10
4
𝜋
𝑦 = 10√2 sin ( ) sin(0) = 0
4
𝜋
𝑧 = 10√2cos ( ) = 10
4
Y sustituimos en la ecuación de plano.

10(𝑥 − 0) − 0(𝑦 − 0) − 10(𝑧 − 0) = 0


10𝑥 − 10𝑧 = 0

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Ejercicios.
1. Determine las ecuaciones de los planos:
a. Que pasa por un punto (-2,10,-8) y es perpendicular al vector 𝑣⃗ = −2𝑖⃗ +
7𝑗⃗ − 3𝑘⃗⃗
b. Que pasa por un punto (0,-1,4) y es perpendicular al vector 𝑅 = 2√3𝑢 𝛼 =
𝜋𝑟 3𝜋 𝑟
𝜋𝑟, 𝛽 = ,𝛾= .
4 4
1
c. Que pasa por un punto ( , 12, −7) y es perpendicular al vector 𝑟 = √7𝑢
2
𝑧 = −3, 𝜃 = 1350
d. Que pasa por un punto (-5,0,5) y es perpendicular al vector 𝑅 = 5𝑢 𝜃 = 4.5𝑟 ,
𝛾 = 6𝑟 .

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CALCULO VECTORIAL

2. Funciones Vectoriales
2.1 Introducción.

Las funciones vectoriales también conocidas como paramétricas, son aquellas que nos
permiten analizar una función representada como un vector, en términos de sus ejes, en función de
una variable, de la forma:

𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡) 𝑖⃗ +𝑔(𝑡)𝑗⃗ o 𝑟(𝑡) = 𝑓 (𝑡) 𝑖⃗ +𝑔(𝑡)𝑦⃗ + ℎ(𝑡)𝑘⃗⃗.

Una función escalar puede ser representada como una función vectorial, por ejemplo, ecuaciones
de recta, circunferencia, parábola, elipse e hipérbola.

2.2 Conversión de una función escalar a paramétrica.

1. Tenemos una ecuación de recta, en la cual se tiene una variable en función de otra, como la
recta 𝑦 = −3𝑥 + 4.

Entonces para iniciar a obtener la función paramétrica primero tomaremos como base la variable
independiente x y la pondremos en función de t.

𝑥(𝑡) = 𝑡
La cual entonces sustituiremos en la función de y para tenerla en función de t de misma forma.

𝑦(𝑡) = −3𝑡 + 4.
Entonces obtenemos una función paramétrica:

𝑟(𝑡) = 𝑡𝑖⃗ + (−3𝑡 + 4)𝑗⃗

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La cual nos permite obtener la misma grafica de recta que tendríamos con la ecuación de la recta.

2. Tenemos la función de una circunferencia en el centro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16, de la cual tomando en


cuenta su ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 , si tomamos como un vector el radio, y como un valor angular
a 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋, podemos tomar como base los valores de un vector en sus ejes de su forma polar.

𝑥(𝑡) = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑡) = 4cos(𝑡)

𝑦(𝑡) = 𝑟 sin(𝑡) = 4 sin(𝑡)


Por lo que la función paramétrica sería 𝑟(𝑡) = 4 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 4sin(𝑡)𝑗⃗

Al graficar la función vectorial nos podemos tomamos entonces en cuenta los puntos que se forma
en función de t como se muestra en la tabla.

t 𝑥 = 4 cos(𝑡) 𝑦 = 4sin(𝑡)
0 4 0
π/2 0 4
π -4 0
3π/2 0 -4
2π 4 0

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CALCULO VECTORIAL

Y su gráfica:

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CALCULO VECTORIAL

3. Si tenemos la función de una parábola con centro fuera del origen en el punto (-3,5), con semieje
horizontal igual a a=3 y un semieje vertical igual a b=6, podemos tomar en cuenta que los puntos
que la van formando con respecto a su origen se dan por la suma de las magnitudes en los dos
ejes, por lo cual podemos tomar que 𝑥 = ℎ + acos(𝑡) así como 𝑦 = 𝑘 + 𝑏𝑠𝑖𝑛(𝑡), por lo cual la
ecuación de la parábola en su forma paramétrica seria:

𝑟(𝑡) = (−3 + 3 cos[𝑡])𝑖⃗ + (5 + 6 sin[𝑡])𝑗⃗

t 𝑥 = −3 + 3 cos[𝑡] 𝑦 = 5 + 6sin[𝑡]
0 0 5
-3 11
-6 5
-3 -1
0 5

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CALCULO VECTORIAL

4. Determine la ecuación de la curva paramétrica con respecto al plano 𝑧 = 14 − 𝑥 − 𝑦 , con una


circunferencia con centro en el punto (3,2) y radio igual a 2:

De misma forma como en la elipse tomaremos el centro de la figura, pero como en el ejemplo 2 el
radio con respecto a los ejes por los cual tendremos que:

𝑥 (𝑡) = 3 + 2 cos(𝑡)
𝑦(𝑡) = 2 + 2sin(𝑡)

Estos valores los sustituiremos en la ecuación del plano.

𝑧(𝑡) = 19 − (3 + 2 cos(𝑡)) − (2 + 2 sin(𝑡))


𝑧(𝑡) = 14 − 2[cos(𝑡) + sin(𝑡)]

Por lo cual la función paramétrica resultantes es:

𝑟(𝑡) = [3 + 2cos(𝑡)]𝑖⃗ + [2 + 2sin(𝑡)]𝑗⃗ + {14 − 2[cos(𝑡) + sin(𝑡)]}𝑘⃗⃗

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CALCULO VECTORIAL

Ejercicios.

Determine las ecuaciones paramétricas de las funciones y realice sus gráficas.

1. 𝑦 = 3𝑥 − 2
2. 𝑦 = 4𝑥 + 3
3. 𝑦 = 2𝑥 2 + 8𝑥 − 1
4. 𝑥2 + 𝑦 2 = 3
5. Una elipse con centro en el origen, semieje horizontal a=5 y semieje vertical b=2.5.

La función de una curva paramétrica, de la intersección de la función 𝑧 = −8 + 𝑥 2 + 𝑦 2 , con la recta


𝑦 = 3𝑥.

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2.3 El cálculo en las funciones vectoriales.

En este tema analizaremos como las funciones vectoriales son afectadas por las
operaciones fundamentales del cálculo como los limites, derivadas e integrales, literalmente
estas funciones afectan de la misma forma a estas funciones, como lo hacen en la funciones
que se analizaron en cálculo diferencial e integral que ahora en adelante conoceremos
como funciones escalares, pero se debe tomar en cuenta que las funciones vectoriales
están conformadas por funciones en los ejes, como se demostró en la introducción, lo que
significa que las operaciones afectaran cada componente por separado.

Limites
lim[𝑟⃗(𝑡)] = lim[𝑓 (𝑡)]𝑖⃗ +lim[ℎ(𝑡)]⃗⃗𝑗
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

lim[𝑟⃗(𝑡)] = lim[𝑓 (𝑡)]𝑖⃗ +lim[ℎ(𝑡)]⃗⃗𝑗 +lim[𝑔(𝑡)]⃗⃗⃗⃗


𝑘
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Derivadas
𝑑[𝑟⃗(𝑡)] 𝑑 [𝑓 (𝑡)] 𝑑 [ℎ(𝑡)]
= 𝑖⃗ + 𝑗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑[𝑟⃗(𝑡)] 𝑑 [𝑓(𝑡)] 𝑑 [ℎ(𝑡)] 𝑑 [𝑔(𝑡)]
= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reglas de la derivación.

𝑑
1. 𝑑𝑡
𝑟2 (𝑡)] = 𝑟⃗ ′1 (𝑡) + 𝑟⃗′2 (𝑡)
[𝑟⃗⃗⃗⃗1 (𝑡) ± ⃗⃗⃗⃗
𝑑
2. [𝑟⃗1 (𝑡)𝑢(𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡)𝑢′ (𝑡) + 𝑢 (𝑡)𝑟⃗′1 (𝑡) siendo 𝑢(𝑡), una función escalar.
𝑑𝑡
𝑑
3. [𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗′2 (𝑡) + 𝑟⃗2 (𝑡) · 𝑟⃗′1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
4. [𝑟⃗1 (𝑡) × 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡) × 𝑟⃗′2 (𝑡) + 𝑟⃗2 (𝑡) × 𝑟⃗′1 (𝑡)
𝑑𝑡

Integrales

∫ 𝑟⃗(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑖⃗ ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑗⃗ ∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡

∫ 𝑟⃗(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑖⃗ ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 + 𝑗⃗ ∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑘⃗⃗ ∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡

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Ejemplos

1. Determine el limite cuando 𝑡 → −1, de la función vectorial 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡 2 + 𝑡)𝑖⃗ + 2𝑡 𝑗⃗


lim 𝑟⃗(𝑡) = lim [(−1)2 + (−1)] 𝑖⃗ + lim [2(−1)] 𝑗⃗
𝑡→−1 𝑡→−1 𝑡→−1

lim 𝑟⃗(𝑡) =(1 − 1)𝑖⃗ − 2𝑗⃗


𝑡→−1

lim 𝑟⃗(𝑡) = 0𝑖⃗ − 2𝑗⃗


𝑡→1

Como se puede apreciar en este resultado, también se obtiene un vector.


𝑡 2−𝑡−2 𝑡+2
2. lim 𝑟⃗(𝑡) = lim 𝑖⃗ + lim(𝑡 3 + 2𝑡 2 )𝑗⃗ + lim 𝑡−1 𝑘⃗⃗
𝑡→2 𝑡→2 𝑡 2 −4 𝑡→2 𝑡→2

(𝑡 − 2)(𝑡 + 1) 2+2
lim 𝑟⃗ (𝑡) = lim 𝑖⃗ + lim [23 + 2(2)2 ] 𝑗⃗ +lim 𝑘⃗⃗
𝑡→2 𝑡→2 (𝑡 + 2)(𝑡 − 2) 𝑥→2 𝑡→2 2 − 1

𝑡+1 4
lim 𝑟⃗(𝑡) = lim 𝑖⃗ + (8 + 8)𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑡→2 𝑡→2 𝑡 + 2 1
2+1
lim 𝑟⃗(𝑡) = lim 𝑖⃗ + 16𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗
𝑡→2 𝑡→2 2 + 2

3
lim 𝑟⃗(𝑡) = ⃗𝑖 + 16𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗
𝑡→2 4
𝑑 𝑑
3. 𝑑𝑡
𝑟⃗(𝑡) = 𝑑𝑡 [ln(𝑡) 𝑖⃗ + (𝑡 2 + 4𝑡 − 2)𝑗⃗]

𝑑 1
𝑟⃗(𝑡) = 𝑖⃗ + (2𝑡 + 4)𝑗⃗
𝑑𝑡 𝑡
𝑑
4. Determine 𝑑𝑡
[𝑟⃗1 (𝑡)𝑢(𝑡)] sí 𝑟⃗1 (𝑡) = (2𝑡 + 1)𝑖⃗ + (3𝑡 2 + 1)𝑗⃗ y 𝑢(𝑡) = 2𝑡 2

𝑟⃗′1 (𝑡) = 2𝑖⃗ + 6𝑡𝑗⃗

𝑢′ (𝑡) = 4𝑡
𝑑
Recordando que 𝑑𝑡 [𝑟⃗1 (𝑡)𝑢 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡)𝑢′ (𝑡) + 𝑢 (𝑡)𝑟⃗′1 (𝑡), sustituiremos las funciones y sus
derivas para obtener el resultado:
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡)𝑢(𝑡)] = [(2𝑡 + 1)𝑖⃗ + (3𝑡 2 + 1)𝑗⃗](4𝑡) + (2𝑡 2 )[2𝑖⃗ + 6𝑡𝑗⃗]
𝑑𝑡 1
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡)𝑢(𝑡)] = (8𝑡 2 + 4𝑡)𝑖⃗ + (12𝑡 3 + 4𝑡)𝑗⃗ + 4𝑡 2 𝑖⃗ + 12𝑡 3 𝑗⃗
𝑑𝑡 1
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡)𝑢 (𝑡)] = (8𝑡 2 + 4𝑡 2 + 4𝑡)𝑖⃗ + (12𝑡 3 + 12𝑡 3 + 4𝑡)𝑗⃗
𝑑𝑡 1

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𝑑
[𝑟⃗ (𝑡)𝑢 (𝑡)] = (12𝑡 2 + 4𝑡)𝑖⃗ + (24𝑡 3 + 4𝑡)𝑗⃗
𝑑𝑡 1
5. Con las funciones mostradas demostrar que:
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗′2 (𝑡) + 𝑟⃗2 (𝑡) · 𝑟⃗′1 (𝑡)
𝑑𝑡 1
𝑟⃗1 (𝑡) = (4𝑡 + 2)𝑖⃗ + (5 − 𝑡 3 )𝑗⃗ + 5𝑡 3 𝑘⃗⃗

𝑟⃗′1 (𝑡) = 4𝑖⃗ − 3𝑡 2 𝑗⃗ + 15𝑡 2 𝑘⃗⃗

𝑟⃗2 (𝑡) = 5𝑡 2 𝑖⃗ + (6𝑡 − 12)𝑗⃗ + (2 − 2𝑡 − 4𝑡 2 )𝑘⃗⃗

𝑟⃗′2 (𝑡) = 10𝑡𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + (−2 − 8𝑡)𝑘⃗⃗


Demostración:
Primero realizaremos el productor escalar y después con el resultado determinaremos
las derivadas.

𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡) = [(4𝑡 + 2)𝑖⃗ + (5 − 𝑡 3 )𝑗⃗ + 5𝑡 3 𝑘⃗⃗] · [5𝑡 2 𝑖⃗ + (6𝑡 − 12)𝑗⃗ + (2 − 2𝑡 − 4𝑡 2 )𝑘⃗⃗]

𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡) = 5𝑡 2 (4𝑡 + 2) + (5 − 𝑡 3 )(6𝑡 − 12) + 5𝑡 3 (2 − 2𝑡 − 4𝑡 2 )

𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡) = 20𝑡 3 + 10𝑡 2 − 6𝑡 4 + 12𝑡 3 + 30𝑡 − 60 + 10𝑡 3 − 10𝑡 4 − 20𝑡 5

𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡) = −20𝑡 5 − 16𝑡 4 + 42𝑡 3 + 10𝑡 2 + 30𝑡 − 60


𝑑
[𝑟⃗ (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡)] = −100𝑡 4 − 64𝑡 3 + 126𝑡 2 + 20𝑡 + 30
𝑑𝑡 1
Ahora aplicaremos directamente los valores con las derivadas de las funciones.
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡)]
𝑑𝑡 1
= [(4𝑡 + 2)𝑖⃗ + (5 − 𝑡 3 )𝑗⃗ + 5𝑡 3 𝑘⃗⃗](10𝑡𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + (−2 − 8𝑡)𝑘⃗⃗)
+ [5𝑡 2 𝑖⃗ + (6𝑡 − 12)𝑗⃗ + (2 − 2𝑡 − 4𝑡 2 )𝑘⃗⃗][4𝑖⃗ − 3𝑡 2 𝑗⃗ + 15𝑡 2 𝑘⃗⃗]
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡)]
𝑑𝑡 1
= 40𝑡 2 + 20𝑡 + 6 − 6𝑡 3 − 10𝑡 3 − 40𝑡 4 + 20𝑡 2 − 18𝑡 3 − 36𝑡 2 + 30𝑡 2
− 30𝑡 3 − 60𝑡 4
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡)] = −100𝑡 4 − 64𝑡 3 + 126𝑡 2 + 20𝑡 + 30
𝑑𝑡 1

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CALCULO VECTORIAL

6. Determine la siguiente integral, ∫ 𝑟⃗(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑖⃗ ∫(𝑡 3 + 𝑡 2 )𝑑𝑡 + 𝑗⃗ ∫(3𝑡 + 4)𝑑𝑡


1 1 3
∫ 𝑟⃗(𝑡) 𝑑𝑡 = ( 𝑡 4 + 𝑡 3 ) 𝑖⃗ + ( 𝑡 2 + 4𝑡) 𝑗⃗
4 3 2

2.4 Aplicación en movimientos sobre curvas.

Tomando en cuenta que la primera derivada de una función y la segunda nos dan como
resultado en orden la velocidad y aceleración de un desplazamiento, en las funciones
vectoriales podemos obtener los mismos resultados, e inclusive poder conocer las
dimensiones de los vectores, en sus componentes y no solamente su resultado escalar.
Ejemplos
1. Determine los vectores de velocidad y aceleración de una partícula que se mueve
dentro de la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 81.
Para iniciar este problema convertiremos la ecuación de la circunferencia a su forma de
función vectorial la cuales es 𝑟⃗(𝑡) = 9 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 9sin(𝑡)𝑗⃗, entonces sobre la función vectorial
al determinar su primera y segunda derivada, obtendremos las funciones vectoriales que
en correspondencia nos entregaran las funciones de velocidad y aceleración.
𝑟⃗ ′ (𝑡) = 𝑣⃗(𝑡) = −9 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 9 cos(𝑡) 𝑗⃗

𝑟⃗ ′′ (𝑡) = 𝑎⃗ (𝑡) = −9 cos(𝑡) 𝑖⃗ − 9sin(𝑡)𝑗⃗


𝜋
2. Grafiqué los vectores de velocidad en los instantes 𝑡 = 0 𝑦 𝑡 = 4 .

Para poder graficar los vectores en el instante solicitado, en el punto que se da en el


desplazamiento de la partícula necesitamos generar funciones vectoriales que se apoyen
en el punto sobre el desplazamiento en el instante. Por lo cual para el primer instante
𝜋 9 9
obtenemos 𝑟⃗(0) = 9𝑖⃗ + 0𝑗⃗ y 𝑟⃗ ( 4 ) = 𝑖⃗ + 𝑗⃗, que son nuestros puntos de apoyo para los
√2 √2
vectores, pero de misma forma debemos saber cuánto valen nuestros vectores de
aceleración y velocidad.

Para 𝑡 = 0
𝑣⃗ (0) = 0𝑖⃗ + 9𝑗⃗
𝑎⃗(0) = −9𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝜋
Para 𝑡 =
4

𝜋 9 9
𝑣⃗ ( ) = − 𝑖⃗ + 𝑗⃗
4 √2 √2

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CALCULO VECTORIAL

𝜋 9 9
𝑎⃗ ( ) = − 𝑖⃗ − 𝑗⃗
4 √2 √2
Ahora que conocemos las magnitudes de los vectores formaremos las funciones vectoriales
tomando como valor inicial en ellas las magnitudes en el desplazamiento en los instantes
que buscamos, como un vector en su forma simple es un segmento de recta para las
dimensiones de su variable para métrica las tomaremos en el intervalo 0 < 𝑡1 < 1.
Entonces para el instante 𝑡 = 0, tenemos:
𝑣⃗(𝑡1 ) = 9𝑖⃗ + 9𝑡1 𝑗⃗
𝑎⃗(𝑡1 ) = (9 − 9𝑡1 )𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝜋
Entonces para el instante 𝑡 = 4 , tenemos:

9 9 9 9
𝑣⃗(𝑡1 ) = ( − 𝑡1 ) 𝑖⃗ + ( + 𝑡1 ) 𝑗⃗
√2 √2 √2 √2
9 9 9 9
𝑎⃗(𝑡1 ) = ( − 𝑡1 ) 𝑖⃗ + ( − 𝑡1 ) 𝑗⃗
√2 √2 √2 √2
Al graficar los vectores obtenemos las siguientes figuras

Como se puede observar el comportamiento de los vectores de velocidad en ambas


imágenes se mantienen de forma tangencial al movimiento, y en el caso de los vectores de
aceleración apuntan en dirección del centro del movimiento.

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39
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Del desplazamiento descrito por la función 𝑟⃗(𝑡) = 2 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 2 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 3𝑡𝑘⃗⃗,


𝜋
determine sus vectores de velocidad y aceleración en el instante 𝑡 = 3 .

Como primer paso determinaremos su primer y segunda derivada para obtener las
funciones solicitadas.

𝑟⃗ ′ (𝑡) = 𝑣⃗(𝑡) = −2 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 2 cos(𝑡) 𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗

𝑟⃗ ′′ (𝑡) = 𝑎⃗(𝑡) = −2 cos(𝑡) 𝑖⃗ − 2 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 0𝑘⃗⃗

Ahora sustituiremos el valor del instante deseado en las funciones obtenidas


𝜋 𝜋 𝜋
𝑣⃗ ( ) = −2𝑠𝑖𝑛 ( ) 𝑖⃗ + 2𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗
3 3 3
𝜋
𝑣⃗ ( ) = −√3𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗
3
𝜋 𝜋 𝜋
𝑎⃗ ( ) = −2𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑖⃗ − 2𝑠𝑖𝑛 ( ) 𝑗⃗
3 3 3
𝜋
𝑎⃗ ( ) = −𝑖⃗ − √3𝑗⃗
3
Gráficamente los vectores se ven como se muestra en la figura, donde de misma forma que
en el ejemplo anterior observamos que el vector de velocidad es tangencial a
desplazamiento y el de aceleración se dirige al centro del mismo.

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OCA
CALCULO VECTORIAL

4. En este ejemplo por medio del cálculo integral en las funciones vectoriales
demostraremos las ecuaciones del tiro parabólico.
Tomando en cuenta que el valor de la aceleración ‘g’ es un valor constante dirigido siempre
al centro de la tierra podemos proponer como función vectorial para nuestra aceleración la
función 𝑎⃗(𝑡) = 0𝑖⃗ − 𝑔𝑗⃗, considerando que la velocidad en el eje horizontal se mantiene
constante y el valor de su aceleración es 0, por lo consiguiente si integramos esta función
obtendremos la velocidad.

𝑣⃗(𝑡) = ∫ 𝑎⃗(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑖⃗ ∫ 0 𝑑𝑡 + 𝑗⃗ ∫ 𝑔 𝑑𝑡

Recordando que la integra indefinida de 0 es una constante obtenemos lo siguiente:

𝑣⃗(𝑡) = 𝑐𝑥1 𝑖⃗ + (𝑐𝑦1 + 𝑔𝑡)𝑗⃗

Pero en este punto podemos considerar las constantes cx1 y cy1, como las componentes de
la velocidad inicial del tiro parabólico que este es un valor constante, por lo cual la función
que describe la velocidad queda de la siguiente forma:

𝑣⃗ (𝑡) = 𝑣0𝑥 𝑖⃗ + (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡)𝑗⃗

Si somos observadores y separamos las componentes podemos obtener por separado las
ecuaciones que describe la velocidad en el tiro parabólico.
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜𝑥
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡

En consecuencia, si ahora integramos la función vectorial de la velocidad obtenemos la


función de desplazamiento.

𝑟⃗(𝑡) = ∫ 𝑣⃗ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑖⃗ ∫ 𝑣𝑜𝑥 𝑑𝑡 + 𝑗⃗ ∫(𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡)𝑑𝑡

1
𝑟⃗(𝑡) = (𝑣𝑜𝑥 𝑡 + 𝑐𝑥2 )𝑖⃗ + (𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 + 𝑐𝑦2 ) 𝑗⃗
2
En el caso de las dos nuevas constantes cx2 y cy2, al aparecer en la función que describe el
desplazamiento las consideramos como el punto inicial del movimiento, que este puede a
su vez ser tomado con el valor de 0, por lo cual la función vectorial no queda:
1
𝑟⃗(𝑡) = 𝑣𝑜𝑥 𝑡𝑖⃗ + (𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 ) 𝑗⃗
2
Que dé misma forma sí tomamos por separado sus componentes podemos observar las
ecuaciones que describen el desplazamiento en el tiro parabólico.
𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡
1
ℎ = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2

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41
OCA
CALCULO VECTORIAL

2.5 Longitud de arco en él espacio.

En los movimientos curvos también se analiza la longitud de la curvatura entre dos puntos
con respecto a la función vectorial, la expresión está dada de la siguiente forma:

𝑡𝑓
𝐿 = ∫ √𝑟 ′ (𝑡) ∙ 𝑟 ′ (𝑡) 𝑑𝑡
𝑡𝑜

𝑡𝑓
𝐿 = ∫ √[𝑓 ′ (𝑡)𝑖⃗ + 𝑔′(𝑡)𝑗⃗ + ℎ′(𝑡)𝑘⃗⃗] ∙ [𝑓 ′ (𝑡)𝑖⃗ + 𝑔′(𝑡)𝑗⃗ + ℎ′(𝑡)𝑘⃗⃗] 𝑑𝑡
𝑡𝑜

𝑡𝑓
𝐿 = ∫ √𝑓 ′ (𝑡)2 + 𝑔′ (𝑡)2 + ℎ´(𝑡)2 𝑑𝑡
𝑡𝑜

Ahora bien, si observamos la expresión √𝑓 ′ (𝑡)2 + 𝑔′ (𝑡)2 + ℎ´(𝑡)2, esta hace referencia al
módulo o valor absoluto de la velocidad |𝑣(𝑡)|, por lo cual la Longitud de arco también se
representa como:
𝑡𝑓
𝐿 = ∫ |𝑣(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑡𝑜

Ejemplo.

De la función vectorial que describe el desplazamiento 𝑟⃗(𝑡) = 2 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 2 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 3𝑡𝑘⃗⃗,


𝜋 𝜋
determine su longitud de curvatura entre 4 < 𝑡 < 2 .

𝑓(𝑡) = 2 cos(𝑡)
𝑓 ′ (𝑡) = −2 sin(𝑡)
𝑔(𝑡) = 2 sin(𝑡)

𝑔′ (𝑡) = 2 cos(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3𝑡
ℎ ′ (𝑡) = 3
𝜋
2
𝐿 = ∫𝜋 √[−2 sin(𝑡)]2 + [2 cos(𝑡)]2 + 32 𝑑𝑡
4
𝜋
2
𝐿 = ∫𝜋 √4 sin2 (𝑡) + 4 cos2 (𝑡) + 9𝑑𝑡
4

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42
OCA
CALCULO VECTORIAL

Las funciones de seno y coseno podemos simplificarlas por medio de la identidad de


cos2 (𝑡) + sin2(𝑡) = 1.
𝜋 𝜋
2 2
𝐿 = ∫𝜋 √4[cos2 (𝑡) + sin2(𝑡)] + 9𝑑𝑡 = ∫𝜋 √4 + 9𝑑𝑡
4 4
𝜋
2 𝜋⁄ √13𝜋
𝐿 = ∫𝜋 √13𝑑𝑡 = [√13𝑡]𝜋⁄2 = 𝑢
4 4
4

Nota: se realiza la notación ‘u’ en el resultando para referirnos a unidades ya que no se


ésta manejando alguna unidad de medición en el resultado.
En la gráfica la línea punteada en color rojo entre los dos puntos es la longitud de arco que
se está determinado en este ejemplo.

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43
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios propuestos:
1. Determine los límites de las funciones vectoriales indicadas:
a. lim[(𝑡 2 + 3𝑡 − 1)𝑖⃗ + 3 cos(𝑡)𝑗⃗]
𝑡→0
𝑡 3−1 𝑡 2+2𝑡−3
b. lim [𝑡 2−1 𝑖⃗ + 𝑡 2+𝑡−2
𝑗⃗ + (𝑡 3 + 3)𝑘⃗⃗]
𝑡→1
c. lim [cos(𝑡) 𝑖⃗ + 2 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 3𝑡𝑘⃗⃗]
𝑡→𝜋
d. lim𝜋[3 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 3 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 3sin(2𝑡)𝑡⃗]
𝑡→
2
𝑡 4+2𝑡 3−3𝑡 2−3
e. lim [√2𝑖⃗ + 16−2𝑡 4
𝑗⃗]
𝑡→∞
2. Determine los vectores de velocidad y aceleración de los siguientes
desplazamientos:
a. 𝑟⃗(𝑡) = 6 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 3sin(𝑡)𝑗⃗
5
b. 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑖⃗ + 4 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 4cos(𝑡)𝑘⃗⃗, en el instante 𝑡 = 𝜋, realice su gráfica.
4
c. 𝑟⃗(𝑡) = 4𝑡𝑖⃗ + 2𝑡 𝑗⃗ + 𝑡𝑘⃗⃗, en el instante 𝑡 = −5, realice su gráfica.
2
5
d. 𝑟⃗(𝑡) = 5 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 2𝑡𝑗⃗ + 5sin(𝑡)𝑘⃗⃗, en el instante 𝑡 = 𝜋, realice su gráfica.
2
𝑚
e. Se lanza un misil a una velocidad inicial de 𝑣𝑜 = 150 𝑠 , determine la gráfica
del desplazamiento, además de que grafique los vectores de velocidad en
1 1
𝑡1 = 𝑡𝑡𝑜𝑡 , 𝑡2 = 𝑡𝑡𝑜𝑡 y 𝑡3 = 𝑡𝑡𝑜𝑡
4 2
3. De las siguientes funciones vectoriales de aceleración determine sus funciones
vectoriales de desplazamiento y velocidad.
a. 𝑎⃗(𝑡) = 5𝑖⃗ + cos(𝑡)𝑗⃗
𝑡 2−𝑡+1
b. 𝑎⃗(𝑡) = 𝑡 3 +1
𝑖⃗ − 2 cos(3𝑡) sin(3𝑡) 𝑗⃗ + (3𝑡 3 + 2𝑡 2 + 𝑡 − 1)𝑗⃗
4. Determine las longitudes de arco de los siguientes desplazamientos.
3
a. 𝑟⃗(𝑡) = 4 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 4 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 16𝑘⃗⃗, entre 0 < 𝑡 < 2 𝜋.
𝜋
b. 𝑟⃗(𝑡) = 3 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 4𝑡𝑗⃗ + 3 sin(𝑡) 𝑘⃗⃗, entre 8 < 𝑡 < 3𝜋.
c. 𝑟⃗(𝑡) = 2 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 6 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 𝑡𝑘⃗⃗, entre 0 < 𝑡 < 2𝜋

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44
OCA
CALCULO VECTORIAL

2.6 componentes de la aceleración.

2.6.1 Tangencial, Normal, Binormal y curvatura

Como se vio en el capítulo anterior por medio de las derivadas podemos obtener los
vectores de velocidad y aceleración de un desplazamiento descrito por medio de una
función vectorial, en este caso analizaremos los componentes de son generadas por medio
de la aceleración.
Como se puedo apreciar en el tema anterior la velocidad 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑣(𝑡), es un vector
tangencial al desplazamiento, por lo cual entonces por medio del cálculo de su vector
unitario podemos obtener una de las primeras componentes de la aceleración la cual es
conocida como Tangencial:
𝑣(𝑡)
𝑇=
|𝑣(𝑡)|

Por consecuencia ahora podemos describir que la aceración se parte en por medio de este
vector que al ser unitario tomando en cuenta que el teorema nos indica que el producto es
escalar del mismo nos da como resultado la unidad 𝑇 ∙ 𝑇 = 1, y que el producto escalar 𝑇 ∙
𝑑𝑇
= 0, no dice que la tangencial tanto su derivada son vectores ortogonales. Por lo cual
𝑑𝑡
podemos obtener la segunda componente del vector de aceleración conocida como normal
la cual es perpendicular al tangencial.
𝑇′
𝑁=
|𝑇 ′ |
Que en este caso tenemos que considerar que si el desplazamiento nos describe una curva
suave este mismo tendrá un valor en ella el cual puede ser descrito por:
|𝑇′(𝑡)|
𝑘=
|𝑣(𝑡)|

Entonces la aceleración queda descrita por:


𝑑𝑇 𝑑𝑣
𝑎 (𝑡) = 𝑣 + 𝑇.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎 (𝑡) = 𝑘𝑣 2 𝑁 + 𝑇
𝑑𝑡
Pero tenemos la existencia de un tercer vector conocido como binormal que es
perpendicular a los vectores tangencial y normal, debido a esta propiedad este puede ser
determinado por el producto vectorial de los dos anteriores.

𝐵 = 𝑇×𝑁

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45
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos
1. Determine las componentes de aceleración Tangencial, Normal y Binormal del
desplazamiento 𝑟⃗(𝑡) = 5 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + 5sin(𝑡)𝑘⃗⃗, además de su curvatura “k”. En un
3𝜋
instante 𝑡 = 4

Primero obtendremos el vector de velocidad del desplazamiento y el modulo del mismo.

𝑣⃗(𝑡) = −5 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 5 cos(𝑡) 𝑘⃗⃗

|𝑣⃗(𝑡)| = √[−5 sin(𝑡)]2 + [5 cos(𝑡)]2

|𝑣⃗(𝑡)| = √25 sin2(𝑡) + 25 cos2 (𝑡)

|𝑣⃗(𝑡)| = √25[sin2(𝑡) + cos2 (𝑡)] = √25

|𝑣⃗(𝑡)| = 5

Como se explicó anteriormente el primer vector que podemos obtener es el tangencial por
medio del vector de velocidad.
𝑣⃗(𝑡)
𝑇=
|𝑣⃗(𝑡)|

−5 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 5cos(𝑡)𝑘⃗⃗
𝑇=
5
𝑇 = − sin(𝑡) 𝑖⃗ + cos(𝑡)𝑘⃗⃗

Ahora que conocemos el vector tangencial podemos obtener el vector Normal por medio de
la derivada de primer orden y el modulo del Tangencial.

𝑇 ′ = − cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(𝑡) 𝑘⃗⃗

|𝑇 ′ | = √[− cos(𝑡)]2 + [− sin(𝑡)]2

|𝑇′| = √cos2 (𝑡) + sin2(𝑡) = 1

𝑇′ − cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(𝑡)𝑘⃗⃗
𝑁= =
|𝑇′| 1

𝑁 = − cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(𝑡)𝑘⃗⃗
Como ya tenemos los vectores Tangencial y Normal, ya podemos obtener el Binormal.

⃗𝑖 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐵 = 𝑇 × 𝑁 = | − sin(𝑡) 0 cos(𝑡) |
− cos(𝑡) 0 − sin(𝑡)

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46
OCA
CALCULO VECTORIAL

0 cos(𝑡) − sin(𝑡) cos(𝑡) −sin(𝑡) 0 ⃗⃗


𝐵=| | 𝑖⃗ − | | 𝑗⃗ + | |𝑘
0 −sin(𝑡) − cos(𝑡) − sin(𝑡) −cos(𝑡) 0

𝐵 = 0𝑖⃗ − [sin2(𝑡) + cos2 (𝑡)]𝑗⃗ + 0𝑘⃗⃗

𝐵 = −𝑗⃗
Ahora que conocemos los tres vectores podemos obtener sus cantidades en el instante 𝑡 =
3𝜋
4

3𝜋 3𝜋
𝑇 = −𝑠𝑖𝑛 ( ) 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑘⃗⃗
4 4
1 1
𝑇=− 𝑖⃗ − 𝑘⃗⃗
√2 √2
3𝜋 3𝜋
𝑁 = − cos ( ) 𝑖⃗ − sin ( ) 𝑘⃗⃗
4 4
1 1
𝑁= 𝑖⃗ − 𝑘⃗⃗
√2 √2
𝐵 = −𝑗⃗
Finalmente, la curvatura k se determina como:
|𝑇′| 1
𝑘= =
|𝑣⃗(𝑡)| 5

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OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine las componentes de aceleración Tangencial, Normal y Binormal del


desplazamiento 𝑟⃗(𝑡) = 6 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 6sin(𝑡)𝑗⃗ + 4𝑡𝑘⃗⃗, además de su curvatura “k”. En
un instante 𝑡 = 3𝜋
Primero obtendremos el vector de velocidad del desplazamiento y el modulo del mismo.

𝑣⃗ (𝑡) = −6 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 6 cos(𝑡) 𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗

|𝑣⃗(𝑡)| = √[−6 sin(𝑡)]2 + [6 cos(𝑡)]2 + 42

|𝑣⃗(𝑡)| = √36 sin2 (𝑡) + 36 cos2 (𝑡) + 16

|𝑣⃗(𝑡)| = √36[sin2(𝑡) + cos2 (𝑡)] + 16 = √36 + 16

|𝑣⃗(𝑡)| = √52 = √4 ∗ 13 = 2√13

Como se explicó anteriormente el primer vector que podemos obtener es el tangencial por
medio del vector de velocidad.
𝑣⃗(𝑡)
𝑇=
|𝑣⃗(𝑡)|

−6 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 6 cos(𝑡) 𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗


𝑇=
2√13
3 3 2
𝑇=− sin(𝑡) 𝑖⃗ + cos(𝑡) 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
√13 √13 √13

Ahora que conocemos el vector tangencial podemos obtener el vector Normal por medio de
la derivada de primer orden y el modulo del Tangencial.
3 3
𝑇′ = − cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(t)𝑗⃗
√13 √13
2 2
′|
3 3
|𝑇 = √[− cos(𝑡)] + [− sin(𝑡)]
√13 √13

9 9 9
|𝑇 ′ | = √ cos2 (𝑡) + sin2(𝑡) = √ [cos2 (𝑡) + sin2(𝑡)]
13 13 13

3
|𝑇′| =
√13

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48
OCA
CALCULO VECTORIAL

3 3
− cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(t)𝑗⃗
𝑇′ √13 √13
𝑁= =
|𝑇′| 3
√13
𝑁 = − cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(𝑡)𝑗⃗
Como ya tenemos los vectores Tangencial y Normal, ya podemos obtener el Binormal.

𝑖⃗ 𝑘⃗⃗ 𝑗⃗
3 3 2 |
𝐵 = 𝑇 × 𝑁 = ||− sin(𝑡) cos(𝑡) |
√13 √13 √13
− cos(𝑡) −sin(𝑡) 0
3 2 3 2 3 3
cos(𝑡) − sin(𝑡) − sin(𝑡) cos(𝑡) ⃗⃗
𝐵 = |√13 √13| 𝑖⃗ − | √13 √13| 𝑗⃗ + | √13 √13 |𝑘
−sin(𝑡) 0 − cos(𝑡) 0 −cos(𝑡) −sin(𝑡)
2 2 3 3
𝐵= sin(𝑡) 𝑖⃗ − cos(𝑡)𝑗⃗ + [ sin2(𝑡) + cos2 (𝑡)] 𝑘⃗⃗
√13 √13 √13 √13
2 2 3
𝐵= sin(𝑡) 𝑖⃗ − cos(𝑡)𝑗⃗ + [sin2(𝑡) + cos2 (𝑡)]𝑘⃗⃗
√13 √13 √13
2 2 3
𝐵= sin(𝑡) ⃗𝑖 − cos(𝑡)𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
√13 √13 √13
Ahora que conocemos los tres vectores podemos obtener sus cantidades en el instante 𝑡 =
3𝜋
3 3 2
𝑇=− sin(3𝜋) 𝑖⃗ + cos(3 𝜋) 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
√13 √13 √13
3 2
𝑇=− 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
√13 √13
𝑁 = − cos(3𝜋)𝑖⃗ − sin(3𝜋)𝑗⃗

𝑁 = 𝑖⃗
2 2 3
𝐵= sin(3𝜋) ⃗𝑖 − cos(3𝜋)𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
√13 √13 √13
2 3
𝐵= ⃗𝑗 + ⃗𝑘⃗
√13 √13
Finalmente, la curvatura k se determina como:
3
|𝑇′| 3
𝑘= = √13 =
|𝑣⃗(𝑡)| 2√13 26

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49
OCA
CALCULO VECTORIAL

2.6.2 Componentes aT y aN.

Como se expresó anteriormente la aceleración de un desplazamiento está determinada


por:
𝑎⃗(𝑡) = 𝑎 𝑇 𝑇+𝑎𝑁 𝑁
Por medio del producto escalar y vectorial podemos determinar las componentes de la
aceleración como se demostrará.
Aplicando el producto escalar
𝑣⃗(𝑡) ∙ 𝑎⃗(𝑡) = 𝑎 𝑇 [𝑣⃗(𝑡) ∙ 𝑇] + 𝑎𝑁 [𝑣⃗(𝑡) ∙ 𝑁]
𝑣⃗⃗(𝑡)
Donde si consideramos que la 𝑇 = |𝑣⃗⃗(𝑡)| de donde si despejamos la velocidad obtenemos
que:
𝑣⃗(𝑡) = |𝑣⃗(𝑡)|𝑇
Lo cual podemos sustituir en la expresión
𝑣⃗(𝑡) ∙ 𝑎⃗(𝑡) = 𝑎 𝑇 [|𝑣⃗(𝑡)|𝑇 ∙ 𝑇] + 𝑎𝑁 [|𝑣⃗(𝑡)|𝑇 ∙ 𝑁]
Donde tomando en cuenta que la Tangencial es un vector unitario y si producto escalar es
igual a uno y que la tangencial es ortogonal a la normal, por lo cual su producto escalar es
cero obtenemos que:
𝑣⃗(𝑡) ∙ 𝑎⃗(𝑡) = 𝑎 𝑇 |𝑣⃗(𝑡)| + 𝑎𝑁 (0)
Por de que al despejar la componente tangencial aT podemos deducir la ecuación que nos
permite su cálculo como:
𝑣⃗(𝑡) ∙ 𝑎⃗(𝑡)
𝑎𝑇 =
|𝑣⃗(𝑡)|

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50
OCA
CALCULO VECTORIAL

Aplicando el producto vectorial.


𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗(𝑡) = 𝑎 𝑇 [𝑣⃗(𝑡) × 𝑇] + 𝑎𝑁 [𝑣⃗(𝑡) × 𝑁]

𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗(𝑡) = 𝑎 𝑇 [|𝑣⃗(𝑡)|𝑇 × 𝑇] + 𝑎𝑁 [|𝑣⃗(𝑡)|𝑇 × 𝑁]


Donde recordando que el producto vectorial de un vector unitario es igual a cero y que el
producto vectorial de la tangencial por la normal es la Binormal, obtenemos:
𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗ (𝑡) = 𝑎 𝑇 (0) + 𝑎𝑁 [|𝑣⃗(𝑡)|𝐵]
Que sacando el modulo del producto de este producto vectorial el módulo de la Binormal
es igual a uno.
|𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗(𝑡)| = 𝑎𝑁 |𝑣⃗(𝑡)|

Que al despejarla ahora podremos determinar esta componente como:


|𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗(𝑡)|
𝑎𝑁 =
|𝑣⃗(𝑡)|

Finalmente, por medio de la componente normal de la aceleración podemos deducir otra


expresión para determinar la curvatura debido a que:

𝑎𝑁 = 𝑘|𝑣⃗(𝑡)|2
|𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗(𝑡)|
= 𝑘 |𝑣⃗(𝑡)|2
|𝑣⃗(𝑡)|

|𝑣
⃗⃗(𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡)|
𝑘=
⃗⃗(𝑡)|3
|𝑣

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51
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos:

1. Del desplazamiento descrito por 𝑟⃗(𝑡) = 7 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 2𝑡𝑗⃗ + 7 sin(𝑡) 𝑘⃗⃗, determine sus
componentes de aceleración 𝑎 𝑇 y 𝑎𝑁 , además de que compruebe el cálculo de la
curvatura y el valor del vector de aceleración.

𝑟⃗(𝑡) = 7 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 2𝑡𝑗⃗ + 7 sin(𝑡) 𝑘⃗⃗

𝑣⃗ (𝑡) = −7 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 7 cos(𝑡) 𝑘⃗⃗

𝑎⃗(𝑡) = −7 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 0𝑗⃗ − 7 sin(𝑡) 𝑘⃗⃗


Determinando el módulo de la velocidad.

|𝑣⃗(𝑡)| = √[−7 sin(𝑡)]2 + 22 + [−7 cos(𝑡)]2

|𝑣⃗ (𝑡)| = √49 sin2 (𝑡) + 4 + 49 cos2 (𝑡)

|𝑣⃗(𝑡)| = √49[sin2 (𝑡) + cos2 (𝑡)] + 4

|𝑣⃗(𝑡)| = √49 + 4 = √53

Ahora se determinará los productos escalar y vectorial.

⃗𝑣⃗(𝑡) ∙ 𝑎⃗⃗(𝑡) = [−7 sin(𝑡) ⃗𝑖 + 2𝑗⃗ + 7 cos(𝑡) ⃗𝑘⃗] ∙ [−7 cos(𝑡) ⃗𝑖 + 0𝑗⃗ − 7 sin(𝑡) ⃗𝑘⃗]

𝑣⃗ (𝑡) ∙ 𝑎⃗⃗(𝑡) = 49 sin(𝑡) cos(𝑡) + 0 − 49 sin(𝑡) cos(𝑡)


𝑣⃗ (𝑡) ∙ 𝑎⃗⃗(𝑡) = 0
⃗𝑖 ⃗𝑗 ⃗𝑘⃗
𝑣⃗ (𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡) = | −7 sin(𝑡) 2 7 cos(𝑡) |
−7 cos(𝑡) 0 −7 sin(𝑡)

⃗⃗
𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡) = −14 sin(𝑡) ⃗𝑖 − [49 sin2(𝑡) + 49 cos2 (𝑡)]𝑗⃗ + 14cos(𝑡)𝑘
⃗⃗
𝑣⃗ (𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡) = −14 sin(𝑡) ⃗𝑖 − 49𝑗⃗ + 14cos(𝑡)𝑘
Y el modulo del producto vectorial.

|𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡)| = √[−14 sin(𝑡)]2 + (−49)2 + [14 cos(𝑡)]2

|𝑣⃗ (𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡)| = √196 sin2(𝑡) + 2401 + 196 cos2 (𝑡)

|𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡)| = √196[sin2 (𝑡) + cos2 (𝑡)] + 2401 = √196 + 2401

|𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡)| = √2597 = 7√53

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52
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ahora se determinará las componentes:


𝑣
⃗⃗(𝑡) ∙ 𝑎⃗(𝑡) 0
𝑎𝑇 = = =0
|𝑣⃗(𝑡)| √53
|𝑣
⃗⃗(𝑡) × 𝑎⃗(𝑡)| 7√53
𝑎𝑁 = = =7
|𝑣⃗(𝑡)| √53
Comprobaciones.
Primero determinaremos los vectores tangencial y normal.

−7 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 7 cos(𝑡) 𝑘⃗⃗


𝑇=
√53
7 2 7
𝑇=− sin(𝑡) 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + cos(𝑡)𝑘⃗⃗
√53 √53 √53
7 7
𝑇′ = − cos(𝑡) 𝑖⃗ + 0𝑗⃗ − sin(𝑡) 𝑘⃗⃗
√53 √53

2 2
7 7
|𝑇′| = √[− cos(𝑡)] + 02 + [− sin(𝑡)]
√53 √53

2 2
7 7
|𝑇′| = √( ) cos2 (𝑡) + ( ) sin2(𝑡)
√53 √53
7
|𝑇′| =
√53
7 7
− cos(𝑡) 𝑖⃗ + 0𝑗⃗ − sin(𝑡)𝑘⃗⃗
𝑁= √53 √53
7
√53

𝑁 = − cos(𝑡) 𝑖⃗ + 0𝑗⃗ − sin(𝑡)𝑘⃗⃗

Comprobando la curvatura con los dos conceptos


7⁄
|𝑇′| 7
𝑘= = √53 =
|𝑣⃗(𝑡)| √53 53

|𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗(𝑡)| 7√53 7


𝑘= 3
= 3 =
|𝑣⃗(𝑡)| (√53) 53

Y el cálculo de la función de aceleración:

𝑎⃗(𝑡) = 0𝑇 + 7𝑁 = 0 + 7[− cos(𝑡) 𝑖⃗ + 0𝑗⃗ − sin(𝑡)𝑘⃗⃗] = −7 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 0𝑗⃗ − 7sin(𝑡)𝑘⃗⃗

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OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:
Determine de los siguientes desplazamientos sus componentes T, N, B, aT, aN y k:

1. 𝑟⃗(𝑡) = 3 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 7𝑗⃗ + 3sin(𝑡)𝑘⃗⃗


2. 𝑟⃗(𝑡) = 4 cos(𝑡) 𝑖⃗ + sin(𝑡)𝑗⃗
3. 𝑟⃗(𝑡) = 6𝑡𝑖⃗ + 4 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 4 cos(𝑡) 𝑘⃗⃗
4. 𝑟⃗(𝑡) = 𝑡𝑖⃗ + (2𝑡 + 5)𝑗⃗ + 𝑡 2 𝑘⃗⃗
5. 𝑟⃗(𝑡) = 2 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 4 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 3𝑡𝑘⃗⃗

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54
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Diferenciales Parciales

Como hemos visto el cálculo multivariable las funciones normalmente son de dos o
más variables. En este caso entonces veremos cómo determinar sus diferenciales.

3.1 Diferenciales Parciales para funciones de dos Variables.

Sea una función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) sus derivadas parciales estarán dadas por:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑓𝑥 = , 𝑓𝑦 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦
De las cuales también tiene sus derivadas parciales que se dan de la siguiente forma.
𝜕2𝑧 𝜕 𝜕𝑧 𝜕 2𝑧 𝜕 𝜕𝑧
2
= ( ), 2
= ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕3𝑧 𝜕 𝜕2𝑧 𝜕 3𝑧 𝜕 𝜕 2𝑧
= ( ), = ( )
𝜕𝑥 3 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 3 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2

𝜕2𝑧 𝜕 𝜕𝑧 𝜕2𝑧 𝜕 𝜕𝑧
= ( ), = ( )
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕2𝑧 𝜕 2𝑧
=
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥

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55
OCA
CALCULO VECTORIAL

3.2 Diferenciales parciales de funciones de tres variables.

Sea una función 𝑟 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧), sus derivadas parciales estarán dadas por:
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝑓𝑥 = , 𝑓𝑦 = , 𝑓𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
De las cuales también tiene sus derivadas parciales que se dan de la siguiente forma.
𝜕2𝑟 𝜕 𝜕𝑟 𝜕2𝑟 𝜕 𝜕𝑟 𝜕2𝑟 𝜕 𝜕𝑟
2
= ( ), 2
= ( ), 2
= ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕3𝑟 𝜕 𝜕2𝑟 𝜕3𝑟 𝜕 𝜕2𝑟 𝜕 3𝑟 𝜕 𝜕2𝑟
= ( ), = ( ), = ( )
𝜕𝑥 3 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 3 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 3 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2

𝜕3𝑟 𝜕 𝜕 𝜕𝑟 𝜕3𝑧 𝜕 𝜕 𝜕𝑟
𝑓𝑥𝑦𝑧 = = [ ( ) ], 𝑓𝑦𝑥𝑧 = = [ ( )]
𝜕𝑥𝜕𝑦𝛿𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑥𝛿𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧

𝜕3𝑧 𝜕 𝜕 𝜕𝑟
𝑓𝑧𝑥𝑦 = = [ ( )]
𝜕𝑧𝜕𝑥𝛿𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑓𝑥𝑦𝑧 = 𝑓𝑦𝑥𝑧 = 𝑓𝑧𝑥𝑦

𝜕3𝑟 𝜕3𝑟 𝜕3𝑟


= =
𝜕𝑥𝜕𝑦𝛿𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑥𝛿𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑥𝛿𝑦

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OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos:

1. De la función 𝑧 = 3𝑥 2 𝑦 + 6𝑥𝑦 2 + 8𝑥𝑦 determine:


𝜕𝑧
a.
𝜕𝑥

𝜕𝑧 𝜕 (3𝑥 2 𝑦 + 6𝑥𝑦 2 + 8𝑥𝑦)


= = 6𝑥𝑦 + 6𝑦 2 + 8𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑧
b. 𝜕𝑦

𝜕𝑧 𝜕(3𝑥 2 𝑦 + 6𝑥𝑦 2 + 8𝑥𝑦)


= = 3𝑥 2 + 12𝑥𝑦 + 8𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕2 𝑧
c.
𝜕𝑥 2

𝜕 2 𝑧 𝜕 (6𝑥𝑦 + 6𝑦 2 + 8𝑦)
= = 6𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
𝜕2 𝑧
d.
𝜕𝑦 2

𝜕 2 𝑧 𝜕 (3𝑥 2 + 12𝑥𝑦 + 8𝑥)


= = 12𝑥
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦
𝜕3 𝑧
e. 𝜕𝑥 3

𝜕 3 𝑧 𝜕 (6𝑦)
= =0
𝜕𝑥 3 𝑑𝑥
𝜕3 𝑧
f.
𝜕𝑥 3

𝜕 3 𝑧 𝜕 (12𝑥)
= =0
𝜕𝑦 3 𝜕𝑦
𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
g. Compruebe que 𝜕𝑥𝜕𝑦 = 𝜕𝑦𝜕𝑥

𝜕 𝑧𝑧 𝜕 (3𝑥 2 + 12𝑥𝑦 + 8𝑥)


= = 6𝑥 + 12𝑦 + 8
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕2𝑧 𝜕 (6𝑥𝑦 + 6𝑦 2 + 8𝑦)
= = 6𝑥 + 12𝑦 + 8
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦

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OCA
CALCULO VECTORIAL

2. De la función 𝑟 = 3𝑥 3 𝑦𝑧 + 9𝑥𝑧 2 − 12𝑥𝑦𝑧 3 , determine:


𝜕𝑟
a. 𝜕𝑥

𝜕𝑟 𝜕(3𝑥 3 𝑦𝑧 + 9𝑥𝑧 2 − 12𝑥𝑦𝑧 3 )


= = 9𝑥 2 𝑦𝑧 + 9𝑧 2 − 12𝑦𝑧 3
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟
b.
𝜕𝑦

𝜕𝑟 𝜕 (3𝑥 3 𝑦𝑧 + 9𝑥𝑧 2 − 12𝑥𝑦𝑧 3 )


= = 3𝑥 3 𝑧 − 12𝑥𝑧 3
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑟
c.
𝜕𝑧

𝜕𝑟 𝜕(3𝑥 3 𝑦𝑧 + 9𝑥𝑧 2 − 12𝑥𝑦𝑧 3 )


= = 3𝑥 3 𝑦 + 18𝑥𝑧 − 36𝑥𝑦𝑧 2
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕2 𝑟
d. 𝜕𝑦 2

𝜕 2 𝑟 𝜕 (3𝑥 3 𝑧 − 12𝑥𝑧 3 )
= =0
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦
𝜕3 𝑟
e.
𝜕𝑧 3

𝜕3𝑟 𝜕 𝜕(3𝑥 3 𝑦 + 18𝑥𝑧 − 36𝑥𝑦𝑧 2 ) 𝜕 (18𝑥 − 72𝑥𝑦𝑧)


3
= [ ]= = −72𝑥𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧

f. Compruebe que 𝑓𝑥𝑦𝑧 = 𝑓𝑦𝑧𝑥 = 𝑓𝑧𝑥𝑦

𝜕 𝜕(3𝑥 3 𝑦 + 18𝑥𝑧 − 36𝑥𝑦𝑧 2 ) 𝜕(3𝑥 3 − 36𝑥𝑧 2 )


[ ]= = 9𝑥 2 − 36𝑧 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕 𝜕(9𝑥 2 𝑦𝑧 + 9𝑧 2 − 12𝑦𝑧 3 ) 𝜕 (9𝑥 2 𝑦 + 18𝑧 − 36𝑦𝑧 2 )


[ ]= = 9𝑥 2 − 36𝑧 2
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦

𝜕 𝜕(3𝑥 3 𝑧 − 12𝑥𝑧 3 ) 𝜕 (9𝑥 2 𝑧 − 12𝑧 3 )


[ ]= = 9𝑥 2 − 36𝑧 2
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧

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58
OCA
CALCULO VECTORIAL

3.4 Regla de la cadena.

De misma forma que en el Cálculo de una variable para determinar una derivada
utilizamos la regla de la cadena, de misma forma su puede utilizar en el cálculo
multivariable.
Sea 𝑧 = 𝑓(𝑢, 𝑣), 𝑢(𝑥, 𝑦) y 𝑣(𝑥, 𝑦), la regla de la cadena se presenta como:
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣
= ∙ + ∙
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣
= ∙ + ∙
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦
Ejemplo:

𝑧 = 2𝑢3 + 3𝑢𝑣
𝑢 = 3𝑒 2𝑥 + 𝑦
𝑣 = 𝑦 cos(2𝑥)
𝜕𝑧 𝜕 (2𝑢3 + 3𝑢𝑣)
= = 6𝑢2 + 3𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑧 𝜕 (2𝑢3 + 3𝑢𝑣)
= = 3𝑢
𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜕𝑢 𝜕 (3𝑒 2𝑥 + 𝑦)
= = 6𝑒 2𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕 (3𝑒 2𝑥 + 𝑦)
= =1
𝜕𝑦 𝜕𝑦

𝜕𝑣 𝜕(𝑦𝑐𝑜𝑠(2𝑥))
= = −2𝑦𝑠𝑖𝑛(2𝑥)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕(𝑦𝑐𝑜𝑠(2𝑥))
= = cos(2𝑥)
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑧
= (6𝑢2 + 3𝑣)(6𝑒 2𝑥 ) + 3𝑢[−2𝑦 sin(2𝑥 )]
𝜕𝑥
𝜕𝑧
= 36𝑢2 𝑒 2𝑥 + 18𝑒 2𝑥 𝑣 − 6𝑦𝑢 sin(2𝑥 )
𝜕𝑥
𝜕𝑧
= 36𝑒 2𝑥 (3𝑒 2𝑥 + 𝑦)2 + 18𝑒 2𝑥 𝑦 cos(2𝑥) − 6(3𝑒 2𝑥 + 𝑦)𝑦 sin(2𝑥)
𝜕𝑥
𝜕𝑧
= (6𝑢2 + 3𝑣)(1) + 3𝑢 cos(2𝑥 )
𝜕𝑦

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59
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝜕𝑧
= 6𝑢2 + 3𝑣 + 3𝑢 cos(2𝑥)
𝜕𝑦
𝜕𝑧
= 6(3𝑒 2𝑥 + 𝑦)2 + 3𝑦 cos(2𝑥) + 3(𝑒 2𝑥 + 𝑦) cos(2𝑥)
𝜕𝑦
También la regla de la cadena se aplica a funciones de tres variables como se muestra.
Sea 𝑟 = 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑣 𝜕𝑟 𝜕𝑤
= ∙ + ∙ + ∙
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑣 𝜕𝑟 𝜕𝑤
= ∙ + ∙ + ∙
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑦
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑣 𝜕𝑟 𝜕𝑤
= ∙ + ∙ + ∙
𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣 𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑧
También la regla de la cadena puede ser usada cuando la función en orden de una
variable:
Sea 𝑟 = 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑢(𝑡), 𝑣(𝑡) y 𝑤(𝑡)
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑣 𝜕𝑟 𝜕𝑤
= ∙ + ∙ + ∙
𝜕𝑡 𝜕𝑢 𝜕𝑡 𝜕𝑣 𝜕𝑡 𝜕𝑤 𝜕𝑡

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60
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplo:
𝑟 = 2𝑢𝑣𝑤 2 𝑢 = 2𝑥𝑦𝑧 𝑣 = 2𝑥𝑦 2 𝑧 𝑤 = 4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
= 2𝑣𝑤 2 = 2𝑢𝑤 2 = 4𝑢𝑣𝑤
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
= 2𝑦𝑧 = 2𝑥𝑧 = 2𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
= 2𝑦 2 𝑧 = 4𝑥𝑦𝑧 = 2𝑥𝑦 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
= 8𝑥𝑦 3 𝑧 2 = 12𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 = 8𝑥 2 𝑦 3 𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑟
= (2𝑣𝑤 2 )(2𝑦𝑧) + (2𝑢𝑤 2 )(2𝑦 2 𝑧) + (4𝑢𝑣𝑤)(8𝑥𝑦 3 𝑧 2 )
𝜕𝑥
𝜕𝑟
= 4(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑦𝑧) + 4(2𝑥𝑦𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑦 2 𝑧)
𝜕𝑥
+ 32(2𝑥𝑦𝑧)(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )(𝑥𝑦 3 𝑧 2 )
𝜕𝑟
= 128𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6 + 128𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6 + 512𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6
𝜕𝑥
𝜕𝑟
= 768𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6
𝜕𝑥
𝜕𝑟
= (2𝑣𝑤 2 )(2𝑥𝑧) + (2𝑢𝑤 2 )(4𝑥𝑦𝑧) + (4𝑢𝑣𝑤)(12𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 )
𝜕𝑦
𝜕𝑟
= 4(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑥𝑧) + 8(2𝑥𝑦𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑥𝑦𝑧)
𝜕𝑦
+ 48(2𝑥𝑦𝑧)(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )(𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 )
𝜕𝑟
= 128𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6 + 256𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6 + 768𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6
𝜕𝑦
𝜕𝑟
= 1152𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6
𝜕𝑦
𝜕𝑟
= (2𝑣𝑤 2 )(2𝑥𝑦) + (2𝑢𝑤 2 )(2𝑥𝑦 2 ) + (4𝑢𝑣𝑤)(8𝑥 2 𝑦 3 𝑧)
𝜕𝑧
𝜕𝑟
= 4(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑥𝑦) + 4(2𝑥𝑦𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑥𝑦 2 )
𝜕𝑦
+ 32(2𝑥𝑦𝑧)(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )(𝑥 2 𝑦 2 𝑧)
𝜕𝑟
= 128𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5 + 128𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5 + 512𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5
𝜕𝑧

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61
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝜕𝑟
= 768𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5
𝜕𝑧
𝜕𝑟 = (768𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6 ) 𝑑𝑥 + (1152𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6 )𝑑𝑦 + (768𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5 )𝑑𝑧

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62
OCA
CALCULO VECTORIAL

Realice las siguientes diferenciales parciales.


1. De la función 𝑧 = 12𝑥 2 𝑦 3 + 10𝑥𝑦 2 + 9𝑥𝑦 determine:
𝜕𝑧
a. 𝜕𝑥
𝜕𝑧
b. 𝜕𝑦
𝜕2 𝑧
c.
𝜕𝑥 2
𝜕2 𝑧
d.
𝜕𝑦 2
𝜕3 𝑧
e. 𝜕𝑥 3
𝜕3 𝑧
f. 𝜕𝑥 3
𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
g. Compruebe que 𝜕𝑥𝜕𝑦 = 𝜕𝑦𝜕𝑥
2. De la función 𝑧 = cos(2𝑥 − 3𝑦) determine:
𝜕𝑧
a. 𝜕𝑥
𝜕𝑧
b. 𝜕𝑦
𝜕2 𝑧
c. 𝜕𝑥 2
𝜕2 𝑧
d.
𝜕𝑦 2
𝜕3 𝑧
e.
𝜕𝑥 3
𝜕3 𝑧
f. 𝜕𝑥 3
𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
g. Compruebe que 𝜕𝑥𝜕𝑦 = 𝜕𝑦𝜕𝑥
2 𝑥
3. De la función 𝑧 = 𝑒 3𝑥𝑦 + determine:
𝑦
𝜕𝑧
a. 𝜕𝑥
𝜕𝑧
b. 𝜕𝑦
𝜕2 𝑧
c. 𝜕𝑥 2
𝜕2 𝑧
d. 𝜕𝑦 2
𝜕3 𝑧
e.
𝜕𝑥 3
𝜕3 𝑧
f. 𝜕𝑥 3
𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
g. Compruebe que 𝜕𝑥𝜕𝑦 = 𝜕𝑦𝜕𝑥

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63
OCA
CALCULO VECTORIAL

4. De la función 𝑟 = 2𝑥 3 𝑦 2 𝑧 + 18𝑥 2 𝑦𝑧 2 + 𝑦𝑧 3 , determine:


𝜕𝑟
a. 𝜕𝑥
𝜕𝑟
b. 𝜕𝑦
𝜕𝑟
c.
𝜕𝑧
𝜕2 𝑟
d. 𝜕𝑦 2
𝜕3 𝑟
e.
𝜕𝑧 3
f. Compruebe que 𝑓𝑥𝑦𝑧 = 𝑓𝑦𝑧𝑥 = 𝑓𝑧𝑥𝑦
5. De la función 𝑟 = 𝑒 3𝑥−2𝑧 + 𝑒 2𝑦 − 𝑒 𝑥𝑦𝑧 , determine:
𝜕𝑟
a. 𝜕𝑥
𝜕𝑟
b. 𝜕𝑦
𝜕𝑟
c.
𝜕𝑧
𝜕2 𝑟
d. 𝜕𝑦 2
𝜕3 𝑟
e. 𝜕𝑧 3
f. Compruebe que 𝑓𝑥𝑦𝑧 = 𝑓𝑦𝑧𝑥 = 𝑓𝑧𝑥𝑦

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64
OCA
CALCULO VECTORIAL

Realice las siguientes diferenciales regla de la cadena:


1. 𝑧 = 2𝑢2 + 𝑣 2 , 𝑢 = 𝑒 3𝑥−5𝑦 y 𝑣 = 5𝑥𝑦 − 2𝑥
𝑢
2. 𝑧 = ln ( ) , 𝑢 = 2𝑥𝑦 y 𝑣 = 3 sin(3𝑥𝑦)
𝑣
3. 𝑟 = 𝑢2 − 3𝑣 + 5𝑤, 𝑢 = 2𝑡, 𝑣 = 3𝑡 3 y 𝑤 = 3𝑡 − 5
2
4. 𝑟 = 3𝑢2 𝑣 − 3𝑤 2 , 𝑢 = 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧, 𝑣 = 3𝑥 2 𝑦𝑧 y 𝑤 = 𝑒 3𝑥𝑦+7𝑧

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65
OCA
CALCULO VECTORIAL

3.5 Gradiente.

El vector gradiente de una función, surge a partir de un del operador nabla el cual es
determinado como:
𝜕 𝜕
∇= 𝑖⃗ + 𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝜕 𝜕
∇= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Por lo cual el gradiente de una función de dos o tres variables será:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇f(x, y) = 𝑖⃗ + 𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇f(x, y, z) = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Este vector forma parte de la que conoceremos más adelante como derivada direccional.
Ejemplos:
1. Determine de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 2 + 5𝑥𝑦, su gradiente en un punto (-5,8).
Primero determinaremos el gradiente de la función:

𝜕(3𝑥𝑦 2 + 5𝑥𝑦) 𝜕 (3𝑥𝑦 2 + 5𝑥𝑦)


∇f(x, y) = 𝑖⃗ + 𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (3𝑦 2 + 5𝑦)𝑖⃗ + (6𝑥𝑦 + 5𝑥)𝑗⃗
Y luego sustituiremos los puntos:
∇𝑓(−5,8) = [3(8)2 + 5(8)]𝑖⃗ + [6(−5)(8) + 5(−5)]𝑗⃗

∇𝑓(−5,8) = 232𝑖⃗ − 265𝑗⃗

2. De la función 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 2 𝑦 + 3𝑦𝑧 3 − 𝑧 2 , determine su gradiente en un punto


(-1,-1,-1).
𝜕(3𝑥 2 𝑦 + 3𝑦𝑧 3 − 𝑧 2 ) 𝜕 (3𝑥 2 𝑦 + 3𝑦𝑧 3 − 𝑧 2 ) 𝜕 (3𝑥 2 𝑦 + 3𝑦𝑧 3 − 𝑧 2 )
∇f(x, y, z) = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

∇𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥𝑦𝑖⃗ + (3𝑥 2 + 3𝑧 3 )𝑗⃗ + (9𝑦𝑧 2 − 2𝑧)𝑘⃗⃗

∇𝑓 (1, −1, −1) = −6𝑖⃗ + 0𝑗⃗ − 7𝑘⃗⃗

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66
OCA
CALCULO VECTORIAL

3.5.1 Rectas tangentes a curvas.

Por medio del gradiente podemos obtener ecuaciones de rectas tangentes a curvas como
a continuación se demostrara.

De la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25, determine la ecuación de una recta tangente en el


punto (3,-4).
Lo primero que haremos es determinar el gradiente de la función.
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 25
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑖⃗ + 2𝑦𝑗⃗
∇𝑓(3, −4) = 6𝑖⃗ − 8𝑗⃗

Y obtendremos la pendiente del vector gradiente:


8 4
𝑚∇𝑓(3,−4) = − = −
6 3
Lo que buscamos es una recta tangente a la circunferencia que a su vez es perpendicular
al vector gradiente por lo cual la pendiente de la recta será:
3
𝑚𝑅 =
4
Y aplicamos la ecuación de recta que también pasara por el punto (3,-4).
3
𝑦 + 4 = (𝑥 − 3)
4
4𝑦 + 16 = 3𝑥 − 9
3𝑥 − 4𝑦 − 25 = 0

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OCA
CALCULO VECTORIAL

3.5.2 Planos tangentes a superficies.

De misma forma se puede utilizar los gradientes para obtener ecuaciones de planos
tangentes a superficies como se demostrará.
Ejemplos:

1. Determine la ecuación de un plano tangente a una superficie 𝑧 = 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , en el


punto (1,1,7).
Determinaremos el gradiente de la función.
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 − 9

∇𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑖⃗ + 2𝑦𝑖⃗ + 𝑘⃗⃗

∇𝑓(1,1,7) = 2𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗


De donde los coeficientes del vector serán los valores que tomaremos para determinar la
ecuación del plano que pasa por el punto (1,1,7).
2(𝑥 − 1) + 2(𝑦 − 1) + (𝑧 − 7) = 0
2𝑥 − 2 + 2𝑦 − 2 + 𝑧 − 7 =
2𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 11 = 0

Como se puede ver en la figuras se puede apreciar en la primera la posición del vector
gradiente con respecto a las superficies y en la segunda figura se apreciación sólida.

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68
OCA
CALCULO VECTORIAL

2. De la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 25, determine la ecuación del plano tangente que


pase por el punto x=1, y=1.
Como en este caso solo nos dan la referencia de las coordenadas en “x” y “y”
necesitamos la referencia para “z”

𝑧 = ±√25 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Por ser una raíz tendremos dos puntos diferentes por lo cual se pueden determinar dos
vectores gradientes y dos planos.

𝑧 = ±√25 − 1 − 1

𝑧 = ±√23

𝑝1 (1,1, √23) 𝑦 𝑝2 (1,1, −√23)

Ahora determinaremos la función gradiente que nos funcionara para los dos casos

∇𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑖⃗ + 2𝑦𝑖⃗ + 2𝑧𝑘⃗⃗


Entonces determinaremos los planos.
Plano 1:

∇𝑓(1,1, √23) = 2𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 2√23𝑘⃗⃗

2(𝑥 − 1) + 2(𝑦 − 1) + 2√23(𝑧 − √23) = 0

2𝑥 − 2 + 2𝑦 − 2 + 2√23𝑧 − 46 = 0

2𝑥 + 2𝑦 + 2√23𝑧 − 50 = 0
Plano 2:

∇𝑓(1,1, −√23) = 2𝑖⃗ + 2𝑗⃗ − 2√23𝑘⃗⃗

2(𝑥 − 1) + 2(𝑦 − 1) − 2√23(𝑧 + √23) = 0

2𝑥 − 2 + 2𝑦 − 2 − 2√23𝑧 − 46 = 0

2𝑥 + 2𝑦 − 2√23𝑧 − 50 = 0

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OCA
CALCULO VECTORIAL

3.6 Derivada direccional.

Como se mencionó anteriormente el vector gradiente es parte de la derivada direccional la


cual se determina por el producto escalar del gradiente por un vector unitario:
𝐷𝑢 (𝑥, 𝑦) = ∇𝑓 (𝑥, 𝑦) · 𝑢
⃗⃗
𝐷𝑢 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) · 𝑢
⃗⃗
Donde el vector Unitario se puede determinar ya sea conociendo el ángulo del mismo o
dividiendo el vector entre su módulo.
⃗⃗ = cos(𝜃) 𝑖⃗ + sin(𝜃) 𝑗⃗
𝑢
𝑣⃗
𝑢
⃗⃗ =
‖𝑣⃗‖
Ejemplos:

1. Determine el vector Direccional de la función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 3 + 7𝑥 2 − 2𝑦, con


2𝜋 𝑟
respecto a un vector unitario con 𝜃 = 3

∇𝑓 (𝑥, 𝑦) = (3𝑦 3 + 14𝑥 )𝑖⃗ + (9𝑥𝑦 2 − 2)𝑗⃗


2𝜋 2𝜋
𝑢
⃗⃗ = cos ( ) 𝑖⃗ + sin ( ) 𝑗⃗
3 3
1 √3
𝑢
⃗⃗ = − ⃗𝑖 + 𝑗⃗
2 2
1 √3
𝐷𝑢 (𝑥, 𝑦) = [(3𝑦 3 + 14𝑥)𝑖⃗ + (9𝑥𝑦 2 − 2)𝑗⃗] · (− ⃗𝑖 + 𝑗⃗)
2 2

1 √3
𝐷𝑢 (𝑥, 𝑦) = − (3𝑦 3 + 14𝑥 ) + (9𝑥𝑦 2 − 2)
2 2
2. Determine la derivada direccional de la curva 𝑦 = 2𝑥 2 + 𝑥 − 3, con respecto a un
vector 𝑣⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗, en el punto (2,7).
Entonces para determinar el gradiente
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 𝑥 − 𝑦 − 3
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (4𝑥 + 1)𝑖⃗ − 𝑗⃗

∇𝑓 (2,7) = 9𝑖⃗ − 𝑗⃗
Como el vector que se proporcionó no es unitario se determina su unitario
2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ 1 2
𝑢
⃗⃗ = = = 𝑖⃗ − 𝑗⃗
‖2𝑖⃗ − 4𝑗⃗‖ 2√5 √5 √5

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OCA
CALCULO VECTORIAL

1 2 9 2 11
𝐷𝑢 (2,7) = (9𝑖⃗ − 𝑗⃗) · ( 𝑖⃗ − 𝑗⃗) = + =
√5 √5 √5 √5 √5

3. Determine la derivada direccional en el punto (-8,3,-10), con respecto a un vector


𝑣⃗ = 2𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 9𝑘⃗⃗ de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 2 𝑦𝑧 3 .

∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥𝑦𝑧 3 𝑖⃗ + 3𝑥 2 𝑧 3 𝑗⃗ + 9𝑥 2 𝑦𝑧 2 𝑘⃗⃗

∇f(−8,3, −10) = 144000𝑖⃗ − 192000𝑗⃗ + 172800𝑘⃗⃗

2𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 9𝑘⃗⃗ 2𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 9𝑘⃗⃗ 2 3 9


𝑢
⃗⃗ = = = 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
‖2𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 9𝑘⃗⃗‖ √94 √94 √94 √94
2 3 9
𝐷𝑢 (−8,3, −10) = (144000𝑖⃗ − 192000𝑗⃗ + 172800𝑘⃗⃗) · ( 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗)
√94 √94 √94
288000 576000 1555200 24119200
𝐷𝑢 (−8,3, −10) = + + =
√94 √94 √94 √94

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OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:
1. Determine el gradiente y la derivada direccional de las funciones:
𝜋𝑟
a. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 3 𝑦 + 2𝑥𝑦 2 con un vector unitario a un ángulo 𝜃 = .
4
b. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 𝑦 3 − 4𝑥𝑦 2 con un vector 𝑣⃗ = −3𝑖⃗ + 5𝑗⃗, en un punto (-2,4).
c. De la curva 𝑥 = 𝑦 2 + 3𝑦 − 2 en el punto (16,3), con respecto al vector
𝑣⃗ = 3𝑖⃗ + 2𝑗⃗.
5
d. De la superficie 100𝑥 2 + 25𝑦 2 + 36𝑧 2 = 900, en el punto (−2,4, − ), con
3
respecto a un vector 𝑣⃗ = 4𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗.
e. De la función 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 10𝑥 3 𝑦 3 𝑧 3 , en el punto (-4,-3,10) con respecto al
vector 𝑣⃗ = −3𝑖⃗ + 7𝑗⃗ − 15𝑘⃗⃗.
2. Determine las ecuaciones solicitadas:
a. La ecuación de una recta tangente a la curva 81𝑥 2 + 16𝑦 2 − 486𝑥 − 64𝑦 =
503, en y=3.
b. Determine las ecuaciones de las rectas tangentes en una circunferencia
con centro en (-3,4) con un radio r=6 en y=9.
c. Del paraboloide 𝑧 = −7 + 𝑥 2 + 𝑦 2 encuentre la ecuación del plano tangente
en el punto (-3,5,27).
d. Determine las ecuaciones del plano tangente a la superficie
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 81, en el punto para y=3 y z=3.

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OCA
CALCULO VECTORIAL

3.7 Rotacional

Un rotacional es un vector que se forma a partir de una función vectorial que representa un
vector de rotación con respecto a la función vectorial que se da de la forma:

𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗⃗

El rotacional se calcula por medio del producto vectorial de la función nabla por la función
vectorial.

⃗𝑖 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = ∇ × 𝑓 = || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑃 𝑄 𝑅
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = |𝜕𝑦 𝜕𝑧| 𝑖⃗ − |𝜕𝑥 𝜕𝑧| 𝑗⃗ + |𝜕𝑥 𝜕𝑦| 𝑘⃗⃗
𝑄 𝑅 𝑃 𝑅 𝑃 𝑄
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = ( − ) 𝑖⃗ − ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = ( − ) 𝑖⃗ + ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Donde la propiedad que tiene el rotacional es de que sí se calcula de un gradiente es igual
a cero.

𝑟𝑜𝑡(∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)) = ∇ × ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

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OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos:
1. Demuestre que el rotacional del gradiente es igual a cero de la función:

𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥𝑦 2 𝑧 − 2𝑥 2 𝑦 + 4𝑥𝑦𝑧

∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3𝑦 2 𝑧 − 4𝑥𝑦 + 4𝑦𝑧)𝑖⃗ + (6𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥 2 + 4𝑥𝑧)𝑗⃗ + (3𝑥𝑦 2 + 4𝑥𝑦)𝑘⃗⃗


Donde entonces:

𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑦 2 𝑧 − 4𝑥𝑦 + 4𝑦𝑧

𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥 2 + 4𝑥𝑧

𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥𝑦 2 + 4𝑥𝑦


𝜕 (3𝑥𝑦 2 + 4𝑥𝑦) 𝜕 (6𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥 2 + 4𝑥𝑧)
𝑟𝑜𝑡(∇𝑓) = ( − ) 𝑖⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 (3𝑦 2 𝑧 − 4𝑥𝑦 + 4𝑦𝑧) 𝜕(3𝑥𝑦 2 + 4𝑥𝑦)
+( − ) 𝑗⃗
𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕 (6𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥 2 + 4𝑥𝑧) 𝜕 (3𝑦 2 𝑧 − 4𝑥𝑦 + 4𝑦𝑧)
+( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑟𝑜𝑡(∇𝑓) = [6𝑥𝑦 + 4𝑥 − (6𝑥𝑦 + 4𝑥)]𝑖⃗ + [3𝑦 2 + 4𝑦 − (3𝑦 2 + 4𝑦)]𝑗⃗


+ [6𝑦𝑧 − 4𝑥 + 4𝑧 − (6𝑦𝑧 − 4𝑥 + 4𝑧)]𝑘⃗⃗

𝑟𝑜𝑡(∇𝑓) = 0𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + 0𝑘⃗⃗ = 0

2. Determine el rotacional de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + (6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦)𝑘⃗⃗


De donde:

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦𝑧 2

𝑄 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦
𝜕(6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦) 𝜕0 𝜕 (4𝑥 3 𝑦𝑧 2 ) 𝜕 (6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦)
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = ( − ) 𝑖⃗ + ( − ) 𝑗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕0 𝜕 (4𝑥 3 𝑦𝑧 2 )
+( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑟𝑜𝑡(𝑓) = (30𝑥 2 𝑦 4 𝑧 3 + 2𝑥 − 0)𝑖⃗ + [8𝑥 3 𝑦𝑧 − (12𝑥𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑦)]𝑗⃗ + (0 − 4𝑥 3 𝑧 2 )𝑘⃗⃗

𝑟𝑜𝑡(𝑓) = (30𝑥 2 𝑦 4 𝑧 3 + 2𝑥)𝑖⃗ + (8𝑥 3 𝑦𝑧 − 12𝑥𝑦 5 𝑧 3 − 2𝑦)𝑗⃗ − 4𝑥 3 𝑧 2 𝑘⃗⃗

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74
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Determine el rotacional de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ln(4𝑥𝑦𝑧) 𝑖⃗ − (2𝑥 − 𝑦𝑧)2 𝑗⃗ + 2𝑥𝑦𝑧𝑘⃗⃗,


en el punto (-2,4,5).
Donde:
𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ln(4𝑥𝑦𝑧)

𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −(2𝑥 − 𝑦𝑧)2

𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑧
Antes de sustituir el punto primero calculamos el rotacional.

𝜕 (2𝑥𝑦𝑧) 𝜕(−(2𝑥 − 𝑦𝑧)2 ) 𝜕(ln(4𝑥𝑦𝑧)) 𝜕 (2𝑥𝑦𝑧)


𝑟𝑜𝑡(𝑓) = ( − ) 𝑖⃗ + ( − ) 𝑗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕(−(2𝑥 − 𝑦𝑧)2 ) 𝜕(ln(4𝑥𝑦𝑧))
+( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
4𝑥𝑦 4𝑥𝑧
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = {2𝑥𝑧 − [−2(2𝑥 − 𝑦𝑧)(−𝑦)]}𝑖⃗ + ( − 2𝑦𝑧) 𝑗⃗ + [−2[2𝑥 − 𝑦𝑧](2) − ] 𝑘⃗⃗
4𝑥𝑦𝑧 4𝑥𝑦𝑧
1 1
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = (2𝑥𝑧 − 4𝑥𝑦 + 2𝑦 2 𝑧)𝑖⃗ + ( − 2𝑦𝑧) 𝑗⃗ + (−8𝑥 + 4𝑦𝑧 − ) 𝑘⃗⃗
𝑧 𝑦
1 − 2𝑦𝑧 2 −8𝑥𝑦 + 4𝑦 2 𝑧 − 1
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = (2𝑥𝑧 − 4𝑥𝑦 + 2𝑦 2 𝑧)𝑖⃗ + ( ) 𝑗⃗ + ( ) 𝑘⃗⃗
𝑧 𝑦

Ahora sustituimos el punto


1 − [2 · 4 · (5)2 ]
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = [(2 · −2 · 5) − (4 · −2 · 4) + 2(4)2 (5)]𝑖⃗ + { } 𝑗⃗
5
(−8 · −2 · 4) + (4 · (4)2 · 5) − 1
+[ ] 𝑘⃗⃗
4
199 383
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = 812𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
5 4

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75
OCA
CALCULO VECTORIAL

3.8 Divergencia.

La divergencia es un valor escalar que se determina de una función vectorial para saber
cuánto diverge el rotacional, este se calcula por medio del producto escalar de nabla por
la función.
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = ∇ · 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑥)
𝜕 𝜕 𝜕
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = ( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗) · (𝑃𝑖⃗ + 𝑄𝑗⃗ + 𝑅𝑘⃗⃗)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
La propiedad que tiene la divergencia es que sí se determina del rotacional de la función
es igual a cero.

𝐷𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡(𝑓)) = ∇ · 𝑟𝑜𝑡(𝑓) = 0

Ejemplos:
1. Demuestre que la divergencia del rotacional de la función que se muestra es igual
a cero.

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + (6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦)𝑘⃗⃗

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦𝑧 2
𝑄 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦

𝑟𝑜𝑡(𝑓) = (30𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥)𝑖⃗ + (8𝑥 3 𝑦𝑥 − 12𝑥𝑦 5 𝑧 3 − 2𝑦)𝑗⃗ − 4𝑥 3 𝑧 2 𝑘⃗⃗

𝜕 (30𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 ) 𝜕 (8𝑥 2 𝑦𝑧 − 12𝑥𝑦 5 𝑧 3 − 2𝑦) 𝜕(−4𝑥 3 𝑧 2 )


𝐷𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡(𝑓)) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝐷𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡(𝑓)) = 60𝑥𝑦 5 𝑧 3 + 2 + 8𝑥 3 𝑧 − 60𝑥𝑦 4 𝑧 3 − 2 − 8𝑥 3 𝑧

𝐷𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡(𝑓)) = 0

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76
OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine la divergencia de la función 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + (6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦)𝑘⃗⃗

De donde:

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦𝑧 2
𝑄 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦

𝜕(4𝑥 3 𝑦𝑧 2 ) 𝜕0 𝜕 (6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦)


𝐷𝑖𝑣(𝑓) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝐷𝑖𝑣(𝑓) = 12𝑥 2 𝑦𝑧 2 + 18𝑥 2 𝑦 5 𝑧 2


3. Determine la divergencia de la función:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ln(4𝑥𝑦𝑧) 𝑖⃗ − (2𝑥 − 𝑦𝑧)2 𝑗⃗ + 2𝑥𝑦𝑧𝑘⃗⃗, en el punto (-2,4,5).


Donde:
𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ln(4𝑥𝑦𝑧)

𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −(2𝑥 − 𝑦𝑧)2


𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑧
Antes de sustituir el punto primero calculamos la divergencia.
𝜕[ln(4𝑥𝑦𝑧)] 𝜕[−(2𝑥 − 𝑦𝑧)2 ] 𝜕 (2𝑥𝑦𝑧)
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
4𝑦𝑧
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = + [−2(2𝑥 − 𝑦𝑧)(−𝑧)] + 2𝑥𝑦
4𝑥𝑦𝑧
1
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = + 4𝑥𝑧 − 2𝑦𝑧 2 + 2𝑥𝑦
𝑥
Ahora sustituimos el punto
1
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = − + (4 · −2 · 5) − [2 · 4 · (5)2 ] + (2 · −2 · 4)
2
513
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = −
2

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OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:
1. Demuestre que el rotacional del gradiente es igual a cero de la función:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 3 𝑦 6 𝑧 2 − √5𝑥𝑦𝑧

2. Determine los rotacionales y divergencias de las funciones:


a. 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥𝑦𝑖⃗ + (3𝑦 + 5𝑥𝑧)𝑗⃗ + (3𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑘⃗⃗
b. 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2𝑥 2 𝑦 − 3𝑧 3 )𝑖⃗ − (3𝑥𝑦 − 𝑧)3 𝑗⃗
c. 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2𝑥𝑦 2 𝑧 3 − 3𝑧)𝑖⃗ + ln(2𝑥 − 3𝑦) 𝑗⃗ + 3𝑥𝑦𝑧𝑘⃗⃗, en el punto (0,-5,12).

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78
OCA
CALCULO VECTORIAL

4. Integrales de línea.
4.1 Introducción

Las integrales de línea son aquellas que se dan de una función multivariable con respecto
a una curva C, que primero tomaremos a partir de una función de dos variables 𝐺(𝑥, 𝑦).
En primer caso tomaremos las integrales con respecto al eje de las abscisas “x”, ordenadas
“y” y la longitud de arco “s”.
De donde podemos descomponer las integrales, transformado la función como una
paramétrica 𝑟(𝑡) = 𝑓 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑔(𝑡)𝑗⃗
Para “x”.
𝑏
∫𝑐 𝐺(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝐺[𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)]𝑓 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝑎

Para “y”.
𝑏
∫𝑐 𝐺(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝐺[𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)]𝑔′(𝑡)𝑑𝑡
𝑎

Y el arco “s”.
𝑏
∫𝑐 𝐺(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝐺[𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)]√[𝑓 ′ (𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑎

Ejemplo:
Determine las integrales de línea de la función 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 , con respecto al cuarto de una
circunferencia de radio r=3, en el primer cuadrante.
Como recordaremos podemos expresar esta
circunferencia por medio de una ecuación
paramétrica la cual es:
𝜋
𝑟(𝑡) = 3 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 3 sin(𝑡) 𝑘⃗⃗ 0 ≤ 𝑡 ≤
2
𝑓 ′ (𝑡) = −3 sin(𝑡) 𝑑𝑡
𝑔′ (𝑡) = 3 cos(𝑡) 𝑑𝑡
Y donde la diferencial de su arco esta
expresada por:

𝑑𝑠 = √[3cos(𝑡)]2 + [3sin(𝑡)]2 𝑑𝑡

𝑑𝑠 = √9𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) + 9𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)𝑑𝑡

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79
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝑑𝑠 = √9[𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) + 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)]𝑑𝑡

𝑑𝑠 = 3𝑑𝑡
Por lo cual las integrales entonces estarán dadas por:
Para “x”:
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 3cos(𝑡)[3sin(𝑡)]2 [−3sin(𝑡)𝑑𝑡]
2
0
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑥 = −81 ∫ sin(𝑡)3 cos(𝑡)𝑑𝑡
2
0

Esta integral puede ser resuelta por la de vn y obtenemos que:

𝜋
81
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = − [𝑠𝑖𝑛4 (𝑡)]02
4
81 𝜋
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = − [𝑠𝑖𝑛4 ( ) − 𝑠𝑖𝑛4 (0)]
4 2
81
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = −
4
Para “y”.
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = ∫ 3cos(𝑡)[3sin(𝑡)]2 [3cos(𝑡)𝑑𝑡]
2
0
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 81 ∫ cos2 (𝑡) 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)𝑑𝑡
0

Esta integral se resuelve haciendo una serie de sustituciones trigonométricas:


Aplicando el seno del doble del ángulo:

sin(2𝑡) = 2 cos(𝑡) sin(𝑡)


Sí elevamos todo al cuadrado
1
𝑠𝑖𝑛2 (2𝑡) = 4𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)𝑠𝑖𝑛2 (𝑡) ∴ 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)𝑠𝑖𝑛2 (𝑡) = 𝑠𝑖𝑛2 (2𝑡)
4
𝜋
81 2
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = ∫ 𝑠𝑖𝑛2 (2𝑡)𝑑𝑡
4 0

Ahora bien podemos volver a sustituir por medio de otra igualdad trigonométrica:

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80
OCA
CALCULO VECTORIAL

1
𝑠𝑖𝑛2 (2𝑡) = {1 − 𝑐𝑜𝑠[2(2𝑡)]}
2
1
𝑠𝑖𝑛2 (2𝑡) = [1 − 𝑐𝑜𝑠(4𝑡)]
2
𝜋
81 2
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = ∫ [1 − 𝑐𝑜𝑠(4𝑡)]𝑑𝑡
8 0
𝜋
2
81 1 2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = [𝑡 − sin(4𝑡)]
8 4 0

81 𝜋
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = { − 𝑠𝑖𝑛(2𝜋) − [0 − sin(0)]}
8 2
81𝜋
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 =
16
Para el arco “s”.
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑠 = ∫ 3cos(𝑡)[3sin(𝑡)]2 (3𝑑𝑡)
2
0
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑠 = 81 ∫ 𝑠𝑖𝑛2 (t)cos(𝑡)𝑑𝑡
0
𝜋
81
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑠 = [𝑠𝑖𝑛3 (𝑡)]02
3
𝜋
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑠 = 27 [𝑠𝑖𝑛3 ( ) − 𝑠𝑖𝑛3 (0)]
2
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑠 = 27

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81
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplo solucionado con matemática

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82
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:
Determine las integrales de línea de las siguientes funciones propuestas:
𝜋
1. 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 𝑥 = 6 cos(𝑡) , 𝑦 = 6 sin(𝑡) 2
≤𝑡≤𝜋
2 2
2. 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 + 3𝑦 𝑥 = 3𝑡, 𝑦 = −𝑡 − 2 ≤ 𝑡 ≤ 3
3. 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 4𝑦 3 𝑥 = 𝑡 2 + 2 𝑦 = 2𝑡 − 1 ≤ 𝑡 ≤ 5
4. 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 2 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 5𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 10

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83
OCA
CALCULO VECTORIAL

4.2 Método de evaluación .

El método de evaluación también conocido como solución explicita define que al calcular la
integral de línea de una curva C, se puede determinar por medio de sustituciones explicitas
por medio de 𝑦 = 𝑓(𝑥) en un intervalo definido 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, Utilizando 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)𝑑𝑥 y para la
diferencial de la longitud arco s 𝑑𝑠 = √1 + [𝑓′(𝑥)]2 𝑑𝑥, por lo cual las integrales de línea
ahora quedaran definidas como:
𝑏
∫𝑐 𝐺 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝐺(𝑥, 𝑓(𝑥))𝑑𝑥
𝑏
∫𝑐 𝐺(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝐺(𝑥, 𝑓 (𝑥))𝑓′(𝑥)𝑑𝑥
𝑎

𝑏
∫𝑐 𝐺 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝐺(𝑥, 𝑓(𝑥))√1 + [𝑓′(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑎

Normalmente en las integrales de línea se tomas como la suma de integrales definidas


para cada una de las variables de la función multivariable como:
Para una función de dos variables:

∫𝑐 𝑃 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ∫𝑐 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫𝑐 [𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦]

O simplemente:

∫𝑐 [𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦]

Para una función de tres variables:


∫𝑐 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 + ∫𝑐 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 + ∫𝑐 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧 = ∫𝑐 [𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧]

O simplemente:

∫𝑐 [𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧]

Que en ambos casos se puede definir cuando están implicadas en una integral de curva
cerrada como:

∮𝑐 [𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦] y ∮𝑐 [𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧]

En ambos casos se puede utilizar la solución implícita o inclusive determinar las ecuaciones
paramétricas de la curva C.
También debemos de tomar en cuenta que la trayectoria de una curva puede ser dividida
en varios segmentos por lo cual su integral puede ser definida como:

∫𝑐 = ∫𝑐1 + ∫𝑐2 + ⋯ + ∫𝑐𝑛

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84
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos:

1. Determine la integral de trayectoria de ∫𝑐 [2𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + (2𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦] conforme a la curva


que se muestra en la figura en el intervalo de −2 ≤ 𝑥 ≤ 1.

En este caso la resolveremos de forma implícita donde entonces:

𝑦 = 𝑥4 𝑑𝑦 = 4𝑥 3 𝑑𝑥
1
∫𝑐 [2𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + (2𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦] = ∫ [2𝑥(𝑥 4 )2 𝑑𝑥 + (2𝑥 − 𝑥 4 )(4𝑥 3 𝑑𝑥)]
−2
1
= ∫ [2𝑥 9 𝑑𝑥 + (8𝑥 4 − 4𝑥 7 )𝑑𝑥]
−2
1
= ∫ (2𝑥 9 − 4𝑥 7 + 8𝑥 4 )𝑑𝑥
−2

1
1 1 8 243
= [ 𝑥10 − 𝑥 8 + 𝑥 5 ] = −
5 2 5 −2 10

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85
OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine la integral de trayectoria de ∫𝑐 [(2𝑥𝑦 − 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 3𝑦)𝑑𝑦] conforme a


la trayectoria que se muestra en la figura.

Ahora cómo podemos ver la curva lleva diferentes trayectorias, por lo cual determinaremos
tres integrales para solucionar este problema y usaremos ecuaciones paramétricas.

∫𝑐1

𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = 𝑥 2 ∴ 𝑦 = 𝑡 2 𝑑𝑦 = 2𝑡𝑑𝑡 − 2 ≤ 𝑡 ≤ 0
0
∫𝑐1 [(2𝑥𝑦 − 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 3𝑦)𝑑𝑦] = ∫ [(2(𝑡)(𝑡 2 ) − 𝑡 2 )𝑑𝑡 + (2𝑡 2 − 3𝑡 2 )(2𝑡𝑑𝑡)]
−2

0 0
∫ [(2𝑡 3 − 𝑡 2 )𝑑𝑡 + (−2𝑡 3 )𝑑𝑡] = − ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡
−2 −2

1 0 8
∫𝑐1 = [− 𝑡 3 ] = −
3 −2 3

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86
OCA
CALCULO VECTORIAL

∫𝑐2

𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = 0 𝑑𝑦 = 0 0 ≤ 𝑡 ≤ 3
3
∫𝑐2 [(2𝑥𝑦 − 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 3𝑦)𝑑𝑦] = ∫ [(2(𝑡)(0) − 0)𝑑𝑡 + (2𝑡 2 − 3(0))(0)]
0

∫𝑐2 = 0

∫𝑐3

𝑥=3 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
2
∫𝑐3 [(2𝑥𝑦 − 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 3𝑦)𝑑𝑦] = ∫ [(2(3)(𝑡) − 𝑡)(0) + (2(3)2 − 3𝑡)(𝑑𝑡)]
0

2
3 2
∫ (18 − 3𝑡) 𝑑𝑡 = [18𝑡 − 𝑡 2 ]
0 2 0

∫𝑐3 = 30

Entonces el resultado es:


8 82
∫𝑐 = − + 0 + 30 =
3 3

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87
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Determine la integral de curva cerrada ∮𝑐 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦], de la gráfica que


se muestra.

∫𝑐1

𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = −2 𝑑𝑦 = 0 − 3 ≤ 𝑡 ≤ 1
1
∫𝑐1 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3𝑡 2 + 𝑡(−2)2 )𝑑𝑡 + 5𝑡(−2)(0)]
−3

1
= ∫ (3𝑡 2 + 4𝑡)𝑑𝑡 = [𝑡 3 + 2𝑡]1−3
−3

∫𝑐1 = 12

∫𝑐2

𝑥=1 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 − 2 ≤ 𝑡 ≤ 4
4
∫𝑐2 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3(1)2 + 𝑡(1)𝑡 2 )(0) + 5(1)𝑡𝑑𝑡]
−2

4
5 4
= ∫ 5𝑡𝑑𝑡 = [ 𝑡 2 ]
−2 2 −2

∫𝑐2 = 30

∫𝑐3

𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = 4 𝑑𝑦 = 0 1 ≥ 𝑡 ≥ −1
−1
∫𝑐3 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3𝑡 2 + 𝑡(4)2 )𝑑𝑡 + 5𝑡(4)(0)]
1

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OCA
CALCULO VECTORIAL

−1
= ∫ (3𝑡 2 + 16𝑡)𝑑𝑡 = [𝑡 3 + 8𝑡]1−1
1

∫𝑐3 = −2

∫𝑐4

𝑥 = −1 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 4 ≥ 𝑡 ≥ 1
1
∫𝑐4 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3(−1)2 + 𝑡 (−1)𝑡 2 )(0) + 5(−1)𝑡𝑑𝑡]
4

1
5 1
= ∫ −5𝑡𝑑𝑡 = [− 𝑡 2 ]
4 2 4
75
∫𝑐4 =
2
∫𝑐5

𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = 1 𝑑𝑦 = 0 − 1 ≥ 𝑡 ≥ −3
3
∫𝑐5 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3𝑡 2 + 𝑡(1)2 )𝑑𝑡 + 5𝑡(1)(0)]
−1

−3
2
1 −3
= ∫ (3𝑡 + 𝑡)𝑑𝑡 = [𝑡 3 + 𝑡]
−1 2 −1

∫𝑐5 = −22

∫𝑐6

𝑥 = −3 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 1 ≥ 𝑡 ≥ −2
−2
∫𝑐6 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3(−3)2 + 𝑡(−3)𝑡 2 )(0) + 5(−3)𝑡𝑑𝑡]
1

−2
15 2 −2
= ∫ −15𝑡𝑑𝑡 = [− 𝑡 ]
1 2 1

45
∫𝑐6 = −
2
El resultado final es:
75 45
∮𝑐 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = 12 + 30 − 2 + − 22 − = 33
2 2

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89
OCA
CALCULO VECTORIAL

4. Determine la integral de línea de la trayectoria mostrada en la figura mostrada de


∫𝑐 [(3𝑥𝑧 2 + 3𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (4𝑥𝑦 − 3𝑧)𝑑𝑦 − (2𝑥𝑧 − 3𝑦)𝑑𝑧]

∫𝑐1

𝑥 = 3 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 4 𝑧 = −2 𝑑𝑧 = 0

∫𝑐1 [(3𝑥𝑧 2 + 3𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (4𝑥𝑦 − 3𝑧)𝑑𝑦 − (2𝑥𝑧 − 3𝑦)𝑑𝑧] =


4
∫ {[3(3)(−2)2 + 3(3)𝑡](0) + [4(3)𝑡 − 3(−2)]𝑑𝑡 − [2(3)(−2) − 3𝑡](0)} =
0

4
∫ (12𝑡 + 6)𝑑𝑡 = [6𝑡 2 + 6𝑡]40 = 120
0

∫𝑐2

𝑥 = 𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 3 ≥ 𝑡 ≥ −1 𝑦 = 4 𝑑𝑦 = 0 𝑧 = −2 𝑑𝑧 = 0

∫𝑐2 [(3𝑥𝑧 2 + 3𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (4𝑥𝑦 − 3𝑧)𝑑𝑦 − (2𝑥𝑧 − 3𝑦)𝑑𝑧] =


−1
∫ {[3𝑡(−2)2 + 3𝑡(4)]𝑑𝑡 + [4𝑡(4) − 3(−2)](0) − [2𝑡(−2) − 3(4)](0)} =
3

−1
∫ 24𝑡𝑑𝑡 = [12𝑡 2 ]−1
3 = −96
3

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90
OCA
CALCULO VECTORIAL

∫𝑐3

𝑥 = −1 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 4 𝑑𝑦 = 0 𝑧=𝑡 𝑑𝑧 = 𝑑𝑡 − 2 ≤ 𝑡 ≤ 4

∫𝑐3 [(3𝑥𝑧 2 + 3𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (4𝑥𝑦 − 3𝑧)𝑑𝑦 − (2𝑥𝑧 − 3𝑦)𝑑𝑧] =


4
∫ {[3(−1)𝑡 2 + 3(−1)(4)](0) + [4(−1)(4) − 3𝑡](0) − [2(−1)𝑡 − 3(4)]𝑑𝑡} =
−2
4
∫ (2𝑡 + 12)𝑑𝑡 = [𝑡 2 + 12𝑡]4−2 = 84
−2

∫𝑐4

𝑥 = −1 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 4 ≥ 𝑡 ≥ 1 𝑧 = 4 𝑑𝑧 = 0

∫𝑐4 [(3𝑥𝑧 2 + 3𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (4𝑥𝑦 − 3𝑧)𝑑𝑦 − (2𝑥𝑧 − 3𝑦)𝑑𝑧] =


1
∫ {[3(−1)(4)2 + 3(−1)𝑡](0) + [4(−1)𝑡 − 3(4)]𝑑𝑡 − [2(−1)(4) − 3𝑡](0)} =
4
1
∫ (−4𝑡 − 12)𝑑𝑡 = [−2𝑡 2 − 12𝑡]14 = 66
4

El resultado es

∫𝑐 = 120 − 96 + 84 + 66 = 174

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91
OCA
CALCULO VECTORIAL

5. Determine la integral de línea de la trayectoria mostrada en la figura de la función:

∮𝑐 [(2𝑦𝑧 2 − 3𝑦 2 − 2𝑦𝑧)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑧 2 − 6𝑥𝑦 − 2𝑥𝑧)𝑑𝑦 + (4𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥𝑦)𝑑𝑧]

∫𝑐1

En este caso tenemos que determinar las ecuaciones paramétricas de las trayectorias
primero considerando:
𝑥 = 𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
Tomando en cuenta que la trayectoria en c 1 solo está proyectada en el eje “xy”,
determinaremos una ecuación de recta del punto (0,0) al punto (2,5)
5−0
𝑦−0= (𝑥 − 0)
2−0
Como estamos considerando x=t, obtenemos que:
5 5
𝑦= 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡
2 2
Y 𝑧 = 0 𝑑𝑧 = 0
Por lo cual al sustituir en la integral de la curva obtenemos que:

∫𝑐1 [(2𝑦𝑧 2 − 3𝑦 2 − 2𝑦𝑧)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑧 2 − 6𝑥𝑦 − 2𝑥𝑧)𝑑𝑦 + (4𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥𝑦)𝑑𝑧] =

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92
OCA
CALCULO VECTORIAL

2
5 5 2 5 5 5
= ∫ {[2 ( 𝑡) (0)2 − 3 ( 𝑡) − 2 ( 𝑡) (0)] 𝑑𝑡 + [2𝑡(0)2 − 6𝑡 ( 𝑡) − 2𝑡(0)] ( 𝑑𝑡)
0 2 2 2 2 2
5 5
+ (4𝑡 ( 𝑡) (0) − 2𝑡 ( 𝑡)) (0)}
2 2

2
225 2 225 3 2
=∫ − 𝑡 𝑑𝑡 = [− 𝑡 ] = −150
0 4 12 0

∫𝑐2

𝑥 = 2 𝑑𝑥 = 0
𝑦 = 5 𝑑𝑦 = 0
𝑧=𝑡 0 ≥ 𝑡 ≥ −3

∫𝑐2 [(2𝑦𝑧 2 − 3𝑦 2 − 2𝑦𝑧)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑧 2 − 6𝑥𝑦 − 2𝑥𝑧)𝑑𝑦 + (4𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥𝑦)𝑑𝑧] =


−3
= ∫ {[2(5)𝑡 2 − 3(5)2 − 2(5)𝑡](0) + [2(2)𝑡 2 − 6(2)(5) − 2(2)𝑡](0)
0
+ [4(2)(5)𝑡 − 2(2)(5)]𝑑𝑡}
−3
= ∫ (40𝑡 − 20)𝑑𝑡 = [20𝑡 2 − 20𝑡]−3
0 = 240
0

∫𝑐3

Para esta trayectoria podemos utilizar las ecuaciones paramétricas que se plantearon en la
trayectoria c1, para “x” y “y”, pero por la inclinación de la recta ahora debemos determinar
una paramétrica para la inclinación de “z”.
𝑥 = 𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 2 ≥ 𝑡 ≥ 0
5 5
𝑦= 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡
2 2
La trayectoria de los puntos con respecto a “x” y “z”
(2, −3) 𝑎 (0,0)
0 − (−3)
𝑧 − (−3) = (𝑥 − 2)
0−2
3
𝑧+3=− 𝑥+3
2
3
𝑧=− 𝑥
2

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93
OCA
CALCULO VECTORIAL

3 3
𝑧=− 𝑡 𝑑𝑧 = − 𝑑𝑡
2 2
∫𝑐3 [(2𝑦𝑧 2 − 3𝑦 2 − 2𝑦𝑧)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑧 2 − 6𝑥𝑦 − 2𝑥𝑧)𝑑𝑦 + (4𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥𝑦)𝑑𝑧] =

0
5 3 2 5 2 5 3
= ∫ {[2 ( 𝑡) (− 𝑡) − 3 ( 𝑡) − 2 ( 𝑡) (− 𝑡)] 𝑑𝑡
2 2 2 2 2 2
3 2 5 3 5
+ [2𝑡 (− 𝑡) − 6𝑡 ( 𝑡) − 2𝑡 (− 𝑡)] ( 𝑑𝑡)
2 2 2 2
5 3 5 3
+ (4𝑡 ( 𝑡) (− 𝑡) − 2𝑡 ( 𝑡)) (− 𝑑𝑡)}
2 2 2 2
0
135 2 45 135 3 0
= ∫ (45𝑡 3 − 𝑡 ) 𝑑𝑡 = [ 𝑡 4 − 𝑡 ] = −90
2 4 4 12 2

El resultado final:

∮𝑐 [(2𝑦𝑧 2 − 3𝑦 2 − 2𝑦𝑧)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑧 2 − 6𝑥𝑦 − 2𝑥𝑧)𝑑𝑦 + (4𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥𝑦)𝑑𝑧] = −150 + 240 − 90


=0

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94
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:
Determine la integral de la curva “c” que se muestra en la figura de la integral:

1. ∫𝑐 [(3𝑥𝑦 − 2)𝑑𝑥 − (4𝑦 + 3)𝑑𝑦]

2. ∫𝑐 [(4𝑥 3 − 5𝑥𝑦 + 2)𝑑𝑥 − (3𝑥𝑦 2 − 4𝑥𝑦 3 − 3)𝑑𝑦]

3. ∮𝑐 [(2𝑥𝑦 3 + 20𝑥𝑦 − 5𝑦 2 − 3)𝑑𝑥 − (3𝑥 2 𝑦 2 − 10𝑥𝑦 + 10𝑥 2 + 5)𝑑𝑦]

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95
OCA
CALCULO VECTORIAL

4. ∫𝑐 [(3𝑥𝑦 − 2𝑦 2 )𝑑𝑥 − (3𝑦 2 − 4𝑥𝑦 3 − 3𝑥)𝑑𝑦 + (3𝑧 − 3)𝑑𝑧]

5. ∮𝑐 [(4𝑥𝑦 − 3𝑦 2 𝑧 − 3𝑧)𝑑𝑥 − (2𝑥 2 − 6𝑥𝑦𝑧)𝑑𝑦 − (3𝑥𝑦 2 − 3𝑥 − 2)𝑑𝑧]

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96
OCA
CALCULO VECTORIAL

4.3 Libertad de trayectoria.

Existen casos de integrales de curva C, que pueden ser resueltas por medio de trayectorias
alternativas, que cualquiera que sea escogida deberá dar el mismo resultado.

4.3.1 Diferenciales En función de dos Variables.

Recordando que sí elaboramos la diferencial de una función 𝜙(𝑥, 𝑦) en relación a dos


variables obtenemos:
𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑑𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Cuya expresión la podemos identificar como 𝑑𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 la cual es
una diferencial exacta.
Regla para verificar si una función es libre de trayectoria.

Siendo una ∫𝑐 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 la integral de una curva suave se puede solucionar por trayectoria
libre si y solo si:
𝜕𝑃 𝜕𝑄
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Teorema fundamental.

Suponiendo que la función 𝜙(𝑥, 𝑦) tal que 𝑑𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦, es una diferencial
exacta, se puede solucionar utilizando sus puntos extremos A y B, por lo cual.
𝐵
∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝜙 = 𝜙 (𝐵) − 𝜙(𝐴)
𝑐 𝐴

Hay que recordar que cuando una función es libre de trayectoria en una curva cerrada su
integral es igual a Cero.

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97
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos.

1. Sea la integral de la curva suave ∫𝑐 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 con la trayectoria mostrada en la


figura.

Primero la solucionaremos de la utilizando la forma de la curva, que se propone en la


trayectoria.

Como 𝑦 = 𝑥 2 entonces tenemos que 𝑑𝑦 = 2𝑥𝑑𝑥 lo cual sustituiremos en la integral de la


curva tomando como limites 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
1 1
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑥(2𝑥𝑑𝑥) = ∫ 3𝑥 2 𝑑𝑥 = |𝑥 3 |10 = 13 − 03 = 1
𝑐 0 0

Ahora bien el primer paso es verificar que esta integral de curva se puede solucionar por
trayectoria alternativa.
Como 𝑃 = 𝑦 , 𝑄 = 𝑥, utilizaremos la regla para verificar la libertad de trayectoria.
𝜕𝑃 𝜕𝑦
= =1
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑄 𝜕𝑥
= =1
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑃 𝜕𝑄
Entonces cumple que 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
= 1, entonces se puede solucionar seleccionado trayectorias
más simples que la curva 𝑦 = 𝑥 2 .

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98
OCA
CALCULO VECTORIAL

Entonces solucionaremos de distintas formas la integral de curva ∫𝑐 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦.

Primer forma, cambiaremos la curva 𝑦 = 𝑥 2 que une los puntos (0,0) y (1,1), por una forma
mas simple que es unir los dos puntos por una línea recta como se muestra la figura.

Entonces como en este caso 𝑦 = 𝑥 y 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦 podemos sustituir de la siguiente forma


utilizando el mismo intervalo 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.

1 1
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 2𝑥𝑑𝑥 = |𝑥 2 |10 = 12 − 02 = 1
𝑐 0 0

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99
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ahora bien podemos seleccionar otro tipo de trayectoria aún más simple basándonos en
líneas horizontales y verticales que harían más simple la solución como se muestra en la
figura.

Recordando que entonces como se tiene dos trayectorias ∫𝑐 = ∫𝑐 + ∫𝑐 .


1 2

Entonces analizaremos las integrales de las dos trayectorias.


C1
𝑦=0 𝑑𝑦 = 0 Entre 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, sustituiremos.
1
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 0𝑑𝑥 + 𝑥(0) = 0
𝑐 0

C2
𝑥=1 𝑑𝑥 = 0 Entre 0 ≤ 𝑦 ≤ 1, sustituiremos.
1 1
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑦(0) + 1𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 = |𝑦|10 = 1 − 0 = 1
𝑐 0 0

Entonces la solución es:

∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0 + 1 = 1
𝑐

Solución utilizando el Teorema Fundamental.

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100
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ahora bien como 𝑑𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 y la integral de curva es ∫𝑐 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦

Recordaremos que:
𝜕𝜙
=𝑃=𝑦
𝜕𝑥
Integraremos
𝜕𝜙
∫ 𝜕𝑥 = ∫ 𝑦𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦)

Donde 𝑔(𝑦) será una función constate y podremos decir que entonces 𝜙 = 𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦).
Ahora bien derivaremos este resultado de la siguiente forma
𝜕𝜙 𝜕(𝑥𝑦+𝑔(𝑦))
= = 𝑥 + 𝑔′(𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑦

𝜕𝜙
Y recordando que 𝜕𝑦
= 𝑅 = 𝑥, podemos comparar los resultados donde se observa que
′(
𝑔 𝑦) = 0 por lo tanto 𝑔(𝑦) = 0, entonces la función

𝜙 = 𝑥𝑦
Y podremos solucionar de la siguiente forma.
(1,1)
(1,1)
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑑(𝑥𝑦) = |𝑥𝑦|(0,0) = [(1)(1)] − [(0)(0)] = 1
𝑐 (0,0)

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101
OCA
CALCULO VECTORIAL

4.3.2 En función de tres variables.

Recordando que sí elaboramos la diferencial de una función  en relación a tres variables


obtenemos:
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑑𝜙 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Cuya expresión la podemos identificar como 𝑑𝜙 = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧
la cual es una diferencial exacta.

Regla para verificar si una función es libre de trayectoria.

Siendo una ∫𝑐 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧 la integral de una curva suave se puede solucionar por
trayectoria libre si y solo si:
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
= , = 𝑦 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦

Teorema fundamental.

Suponiendo que la función 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) tal que 𝑑𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧, es una
diferencial exacta, se puede solucionar utilizando sus puntos extremos A y B, por lo cual.
𝐵
∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝜙 = 𝜙(𝐵) − 𝜙(𝐴)
𝑐 𝐴

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102
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplo.

Compruebe que ∫𝑐 (𝑦 + 𝑦𝑧)𝑑𝑥 + (𝑥 + 3𝑧 3 + 𝑥𝑧)𝑑𝑦 + (9𝑦𝑧 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑑𝑧, es libre de


trayectoria y determínela entre los puntos (1,1,1) y (2,1,4).
Como:

𝑃 = 𝑦 + 𝑦𝑧, 𝑄 = 𝑥 + 3𝑧 3 + 𝑥𝑧 y 𝑧 = 9𝑦𝑧 2 + 𝑥𝑦 + 1, al determinar sus derivadas basadas


en la regla se observa que:
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
𝜕𝑦
= 1+𝑧 = ,
𝜕𝑥 𝜕𝑍
= 𝑦 = 𝜕𝑥 y 𝜕𝑍
= 9𝑧 2 + 𝑥 = 𝜕𝑦 , conservan la igualdad en la regla se
puede decir que la función es libre de trayectoria.

Solución por teorema.


Como sabemos que:
𝜕𝜙
𝑃= 𝑑𝑥 = (𝑦 + 𝑦𝑧)𝑑𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝜙
𝑄= 𝑑𝑦 = (𝑥 + 3𝑧 3 + 𝑥𝑧)𝑑𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝜙
𝑅= = (9𝑦𝑧 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑑𝑧
𝜕𝑧
Primero integramos a P en función de x
𝜕𝜙
∫ 𝑑𝑥 = ∫(𝑦 + 𝑦𝑧)𝑑𝑥
𝜕𝑥
𝜙 = 𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑧 + 𝑔(𝑦, 𝑧)
Donde 𝑔(𝑦, 𝑧) es una función constante, ahora derivaremos la función 𝜙 en función de y

𝜕𝜙 𝜕[𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑧 + 𝑔(𝑦, 𝑧)]


= = 𝑥 + 𝑥𝑧 + 𝑔′(𝑦, 𝑧)
𝜕𝑦 𝜕𝑦

La comparamos con Q.
𝑥 + 𝑥𝑧 + 𝑔′ (𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 3𝑧3 + 𝑥𝑧)
Entonces se puede apreciar que 𝑔′ (𝑦, 𝑧) = 3𝑧 3 y la integramos con respecto a y

𝑔(𝑦, 𝑧) = ∫ 3𝑧 3 𝑑𝑦 = 3𝑦𝑧 3 + ℎ(𝑧), donde ℎ(𝑧) es una nueva función constante e


incluimos este valor de terminado de 𝑔(𝑦, 𝑧) en la función 𝜙 que estamos
determinado.

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103
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝜙 = 𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑧 + 3𝑦𝑧 3 + ℎ(𝑧)

La cual ahora será derivada con respecto a z y comparada con R

𝜕𝜙 𝜕[𝜙𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑧 + 𝑔(𝑦, 𝑧) + 3𝑦𝑧3 + ℎ(𝑧)]


= = 9𝑦𝑧 2 + 𝑥𝑦 + ℎ′ (𝑧)
𝜕𝑧 𝜕𝑧
9𝑦𝑧 2 + 𝑥𝑦 + ℎ′ (𝑧) = 9𝑦𝑧 2 + 𝑥𝑦 − 1
Se puede observar entonces que ℎ′ (𝑧) = −1 e integrando con respecto a z

ℎ(𝑧) = ∫ −1𝑑𝑧 = −𝑧

Este valor será agregado en la función 𝜙 y obtenemos que:


𝜙 = 𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑧 + 𝑔(𝑦, 𝑧) + 3𝑦𝑧 3 − 𝑧
Con lo cual ya podemos integrar la función utilizando el teorema fundamental.
(2,1,4)
(2,1,4)
∫ 𝑑(𝑥𝑦 + 𝑥𝑦 + 3𝑦𝑧 3 − 𝑧) = [𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑧 + 3𝑦𝑧 3 − 𝑧](1,1,1) =
(1,1,1)

[(2)(1) + (2)(1)(4) + 3(1)(4)3 − 4] − [(1)(1) + (1)(1)(1) + 3(1)(1)3 − 1] = 198 − 4 = 194

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104
OCA
CALCULO VECTORIAL

Solución utilizando una trayectoria gráfica.

Ahora solucionaremos la ∫𝑐 (𝑦 + 𝑦𝑧)𝑑𝑥 + (𝑥 + 3𝑧 3 + 𝑥𝑧)𝑑𝑦 + (9𝑦𝑧 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑑𝑧 por medio


de una trayectoria la cual se muestra en la figura.

Como se observa que se forman tres trayectorias emplearemos ∫𝑐 = ∫𝑐 + ∫𝑐 + ∫𝑐 .


1 2 3

C1
𝑦 = 1 𝑑𝑦 = 0

𝑧=1 𝑑𝑧 = 0
Donde x va de 1 a 0
0
∫ (1 + (1)(1))𝑑𝑥 + (𝑥 + 3(1)3 + 𝑥 (1)) (0) + (9(1)(1)2 + 𝑥 (1) − 1)(0) =
1

0
∫ 2𝑑𝑥 = [2𝑥]10 = 2(0) − 2(1) = −2
1

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105
OCA
CALCULO VECTORIAL

C2
𝑥 = 0 𝑑𝑥 = 0

𝑦=1 𝑑𝑦 = 0
Donde z va de 1 a 4
4
∫ (1 + (1)𝑧)(0) + (0 + 3𝑧 3 + (0)𝑧) (0) + (9(1)𝑧 2 + (0)(1) − 1)𝑑𝑧 =
1

4
∫ (9𝑧 2 − 1) = [3𝑧 3 − 𝑧]14 = [3(4)3 − 4] − [3(1)3 − 1] = 188 − 2 = 186
1

C3

𝑦 = 1 𝑑𝑦 = 0
𝑧=4 𝑑𝑧 = 0
Donde x va de 0 a 2
2
∫ (1 + (1)(4))𝑑𝑥 + (𝑥 + 3(4)3 + 𝑥 (4)) (0) + (9(1)(14)2 + 𝑥(1) − 1)(0) =
1
0
∫ 5𝑑𝑥 = [5𝑥]20 = 5(2) − 5(0) = 10
1

Sumamos las tres integrales.

∫ = − 2 + 186 + 10 = 194
𝑐

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106
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:
De los ejercicios propuestos determine se integrales de trayectoria con la ruta indicada en
la figura, compruebe que son libres de trayectoria, calcule nuevamente trazando la
trayectoria que crea más conveniente y compruebe sus resultados usando el teorema
fundamental:

1. ∫𝑐 [(4𝑥 + 7)𝑑𝑥 − (6𝑦 + 2)𝑑𝑦]

2. ∫𝑐 [(4𝑥𝑦 − 6𝑥𝑦 3 )𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 9𝑥 2 𝑦 2 + 2)𝑑𝑦]

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107
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. ∫𝑐 [6𝑥𝑑𝑥 − 6𝑦𝑑𝑦 − 4𝑧𝑑𝑧]

4. ∫𝑐 [(3𝑦 2 𝑧 − 6𝑥𝑦𝑧 2 − 2)𝑑𝑥 − (6𝑥𝑦𝑧 − 3𝑥 2 𝑧 2 + 3)𝑑𝑦 + (3𝑥𝑦 2 − 6𝑥 2 𝑦𝑧 − 2)𝑑𝑧]

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108
OCA
CALCULO VECTORIAL

5. Integrales Dobles y triples

5.1 Integrales Dobles.

Las integrales dobles son de uso común para el cálculo de áreas, volúmenes, centros de
masa, momentos de inercia, integrales de trayectoria cerrada.
De donde tomaremos como referencia un diferencial de área acotada entre los ejes de las
abscisas y ordenas.

De donde la integral doble entonces toma la forma con respecto la región la forma:

∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅

De la cual según sea la forma que contenga la diferencial de área se puede proponer el
orden que se realicen las integraciones, deben de dar mismo resultado siendo así que se
pueden resolver por:
𝑥𝑓 𝑦𝑓 (𝑥) 𝑦𝑓 𝑥𝑓 (𝑦)
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥 ó ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑥0 𝑦0 (𝑥) 𝑦0 𝑥0(𝑦)

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109
OCA
CALCULO VECTORIAL

5.1.1 Integrales dobles escalares.

Como anteriormente se mencionó una integral doble nos permite conocer un volumen
determinado entre los límites de 𝑧0 = 0 y 𝑧𝑓 = 𝑓(𝑥, 𝑦), pero cuando este segundo es igual
a uno también nos permite conocer el área de la región por lo tanto:

𝑉 = ∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅

𝐴 = ∬ 𝑑𝐴
𝑅

Ejemplos
1. Determine el volumen contenido en la región mostrada al plano 2𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 = 0

Como podemos observar en la vista 3D se aprecia los límites que existen entre la región y la
superficie del plano y en la vista 2D se puede apreciar más ampliamente los límites de la región.
Primero despejaremos a z en la ecuación del plano para obtener la función 𝑓(𝑥, 𝑦)
3𝑦 − 2𝑥
𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) =
4
Al principio se comentó que no importa el orden en el que se inicie la integración, que el orden que
se escoja debe de contener el mismo resultado.

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110
OCA
CALCULO VECTORIAL

Para demostrar iniciaremos por integrar en x y después en y, considerando que sus límites están
marcados por valores constantes 0 < 𝑥 < 3 y 0 < 𝑦 < 5.
5 3
3𝑦 − 2𝑥
𝑉=∫ ∫ ( ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
0 0 4

1 5 3
𝑉 = ∫ ∫ (3𝑦 − 2𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑦
4 0 0

1 5 1 3
𝑉 = ∫ [3𝑥𝑦 − 𝑥 2 ]30 𝑑𝑦 = ∫ [3𝑦(3 − 0) − (32 − 0)] 𝑑𝑦
4 0 4 0
5
1 5 1 9 2
( )
𝑉 = ∫ 9𝑦 − 9 𝑑𝑦 = [ 𝑦 − 9𝑦]
4 0 4 2 0

1 9 135 3
𝑉 = [ (52 − 0) − 9(5 − 0)] = 𝑢
4 2 8
Nota: se utiliza la notación 𝑢3 , debido a que estamos refiriéndonos al resultado como un
volumen, la cual representa unidades cubicas.
Ahora bien, comprobaremos el resultado variando el orden de la integración.
3 5
3𝑦 − 2𝑥
𝑉=∫ ∫ ( ) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 4

1 3 5
𝑉 = ∫ ∫ (3𝑦 − 2𝑥)𝑑𝑦 𝑑𝑥
4 0 0
5
1 3 3 1 3 3
𝑉 = ∫ [ 𝑦 2 − 2𝑥𝑦] 𝑑𝑥 = ∫ [ (52 − 0) − 2𝑥(5 − 0)] 𝑑𝑥
4 0 2 0 4 0 2
3
1 3 75 1 75 2
𝑉 = ∫ ( − 10𝑥) 𝑑𝑥 = [ 𝑥 − 5𝑥 ]
4 0 2 4 2 0

1 75 135 3
𝑉 = [ (3 − 0) − 5(32 − 0)] = 𝑢
4 2 8
Como se ha demostrado se puede variar el orden, esto es importante porque no siempre
como en este ejemplo vamos encontrar los limites dados por valores constantes en la región
si no que puede estar dada por otras funciones y según la forma que tomen variar el sentido
puede simplificar su solución.

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111
OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine el volumen con respecto a la función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 2 + 4 y la región mostrada


en la gráfica.

En este ejemplo se mostrará la importancia de escoger el sentido de la integración, si por


ejemplo elegimos primero iniciar la integración doble por la diferencial en y (𝑑𝑦), se tiene
que partir la región como se muestra en la figura.

Lo que genera la necesidad de entonces formar tres integrales dobles distintas que al sumar
darán el valor total del volumen, que se plantean como se muestra.
3 13 3
−1 𝑥+ 2 5 4 − 𝑥+8
2 2 2
2 2
(2𝑥𝑦 + 4)𝑑𝑦 𝑑𝑥 + ∫ ∫ (2𝑥𝑦 + 4)𝑑𝑦 𝑑𝑥 + ∫ ∫ (2𝑥𝑦 2 + 4)𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑉=∫ ∫
−3 2 −1 2 2 2

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112
OCA
CALCULO VECTORIAL

Pero este planteamiento genera un procedimiento extenso, por lo cual en este caso es más
recomendable entonces proponer iniciar con la integración doble por la diferencial en x (𝑑𝑥),
lo que reducirá el problema a una solo integral doble.

2 16
5 − 𝑦+
3 3
𝑉 = ∫ ∫2 (2𝑥𝑦 2 + 4)𝑑𝑥 𝑑𝑦
13
2 𝑦−
3 3

5 2 16
− 𝑦+
𝑉 = ∫ [𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥]2 3 3
13 𝑑𝑦
2 𝑦−
3 3

5
2 16 2 2 13 2 2 16 2 13
𝑉=∫ {𝑦 2 [(− 𝑦 + ) − ( 𝑦 − ) ] + 4 [− 𝑦 + − ( 𝑦 − )]} 𝑑𝑦
2 3 3 3 3 3 3 3 3
5
4 64 256 4 2 52 169 4 29
𝑉= ∫ [𝑦 2 ( 𝑦 2 − 𝑦 + − 𝑦 + 𝑦− ) + 4 (− 𝑦 + )] 𝑑𝑦
2 9 9 9 9 9 9 3 3
5
4 29 16 116
𝑉 = ∫ [𝑦 2 (− 𝑦 + ) − 𝑦 + ] 𝑑𝑦
2 3 3 3 3
5
4 29 16 116
𝑉 = ∫ (− 𝑦 3 + 𝑦 2 − 𝑦 + ) 𝑑𝑦
2 3 3 3 3

1 4 29 3 8 2 116 5
𝑉 = [− 𝑦 + 𝑦 − 𝑦 + 𝑦] = 234𝑢3
3 9 3 3 2

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113
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Determine el área que se encuentra entre los límites de la figura que se muestra.

Como se ha indicado anteriormente la integral doble se puede utilizar para el cálculo de


áreas como la del triángulo que se muestra, como a continuación se va demostrar.
Se realizará la siguiente proposición para su solución tomando como limites 𝑥0 = −3, 𝑥𝑓 =
5, 𝑦0 = −2, 𝑦𝑓 = −𝑥 + 3.
5 −𝑥+3
𝐴=∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥
−3 −2

5
−𝑥+3
𝐴 = ∫ 𝑦−2 𝑑𝑥
−3

5
𝐴 = ∫ [(−𝑥 + 3) − (−2)] 𝑑𝑥
−3

5
𝐴 = ∫ (−𝑥 + 5)𝑑𝑥
−3

5
1 1
𝐴 = [− 𝑥 2 + 5𝑥] = − [52 − (−3)2 ] + 5[5 − (−3)]
2 −3 2
1
𝐴 = − (25 − 9) + 5(8)
2
1
𝐴 = − (16) + 40 = −8 + 40 = 32𝑢2
2
Esto es fácil de demostrar por medio de la fórmula del área de triangulo tomando en cuenta
que la base mide 8 unidades y la altura también es de 8 unidades
1 1
𝐴 = (𝐵 ∗ 𝐴) = (8 ∗ 8) = 32𝑢2
2 2

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114
OCA
CALCULO VECTORIAL

4. Determine el área entre las curvas mostradas

Para este caso tomaremos como limites 𝑥0 = 0, 𝑥𝑓 = 1, 𝑦0 = 𝑥 3 , 𝑦𝑓 = 𝑥 2 .


1 𝑥2
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 𝑥3

1 1
2
𝐴=∫ 𝑦𝑥𝑥3 𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 2 − 𝑥 3 ) 𝑑𝑥
0 0

1
1 1
𝐴 = [ 𝑥3 − 𝑥4 ]
3 4 0

1 1 1 1
𝐴 = [ (1)3 − (1)4 ] − [ (0)3 − (0)4 ]
3 4 3 4
1 2
𝐴= 𝑢
12

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115
OCA
CALCULO VECTORIAL

5.1.2 Láminas de densidad Variable (centro de masa).

Si una lámina correspondiente a una región R tiene una densidad variable 𝜌(𝑥, 𝑦), donde 
no es negativa y es constante en R, análogamente se puede definir su masa m a través de
las integrales dobles.
𝑛

𝑚 = lim ∑ 𝜌𝑓(𝑥𝑘∗ , 𝑦𝑘∗ )∆𝐴𝑘 = ∬ 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴


‖𝑃‖→0
𝑘=1 𝑅

Las coordenadas del centro de masa de la lámina son entonces


𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = , 𝑦̅ =
𝑚 𝑚

𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴, 𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴


𝑅 𝑅

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116
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplo.
Sea una lámina que tiene la forma de la región del primer cuadrante que esta acotada por
𝜋
𝑦 = 𝑆𝑒𝑛(𝑥) y 𝑦 = 𝐶𝑜𝑠(𝑥), entre 𝑥 = 0 y 𝑥 = 4 , determine su centro de masa si 𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝑦

𝜋
4 𝜋 cos(𝑥)
Cos(𝑥)
𝑦2
4
𝑚=∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ [ ]
Sen(𝑥) 0 2 𝑆𝑒𝑛(𝑥)
0
𝜋
1 4
𝑚 = ∫ (𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝑥))𝑑𝑥
2 0

Recordando que 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝑥) = cos(2𝑥)


𝜋 𝜋
1 4 1 1 4
𝑚 = ∫ cos(2𝑥)𝑑𝑥 = [ 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)]
2 0 2 2 0

1 𝜋 1 1
𝑚 = [𝑠𝑒𝑛 (2 ∗ ) − 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 0)] = (1) =
4 4 4 4
𝜋 𝜋
cos(𝑥) cos(𝑥)
4 4
𝑀𝑥 = ∫ ∫ 𝑦 ∙ 𝑦𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 sin(𝑥) 0 sin(𝑥)
𝜋
cos(𝑥)
1 4
𝑀𝑥 = ∫ [ 𝑦 3 ] 𝑑𝑥
0 3 sin(𝑥)
𝜋
1 4
𝑀𝑥 = ∫ [cos3 (𝑥) − sin3(𝑥)]𝑑𝑥
3 0

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117
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝜋 𝜋
1 4 4
𝑀𝑥 = [∫ cos3 (𝑥) 𝑑𝑥 − ∫ sin3(𝑥)𝑑𝑥]
3 0 0

Aplicando las sustituciones


cos3 (𝑥) = cos(𝑥) cos2 (𝑥) = cos(𝑥)[1 − sin2 (𝑥)]

sin3(𝑥) = sin(𝑥) sin2(𝑥) = sin(𝑥)[1 − cos2 (𝑥)]


𝜋 𝜋
1 4 4
𝑀𝑥 = [∫ [cos(𝑥) − sin2(𝑥) cos(𝑥)] 𝑑𝑥 − ∫ [sin(x) − cos2 (𝑥) sin(𝑥)] 𝑑𝑥]
3 0 0

𝜋
1 1 1 4
𝑀𝑥 = {sin(𝑥) − sin3(𝑥) − [−cos(𝑥) + cos3 (𝑥)]}
3 3 3 0

1 𝜋 1 𝜋 𝜋
𝑀𝑥 = {[sin ( ) − sin(0)] − [sin3 ( ) − sin3(0)] + [cos ( ) − cos(0)]
3 4 3 4 4
1 𝜋
− [cos3 ( ) − cos3 (0)]}
3 4
5√2 − 4
𝑀𝑥 =
18
𝜋
cos(𝑥)
4
𝑀𝑦 = ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 sin(𝑥)

𝜋
1 2 cos(𝑥)
4
𝑀𝑦 = ∫ [ 𝑥𝑦 ] 𝑑𝑥
0 2 sin(𝑥)
𝜋
1 4
𝑀𝑦 = ∫ 𝑥[cos2 (𝑥) − sin2(𝑥)]𝑑𝑥
2 0

Aplicando la identidad de cos(2𝑥) = cos2 (𝑥) − sin2 (𝑥)


𝜋
1 4
𝑀𝑦 = ∫ 𝑥𝑐𝑜𝑠(2𝑥)𝑑𝑥
2 0

La cual se resuelve por partes


𝑢 = 𝑥, 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
1
𝑑𝑣 = cos(2𝑥) 𝑑𝑥, 𝑣 = sin(2𝑥)
2
𝜋
𝜋
1 1 1 4
𝑀𝑦 = { [𝑥𝑠𝑖𝑛(2𝑥)]04 − ∫ sin(2𝑥) 𝑑𝑥}
2 2 2 0

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118
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝜋
1 1 1 4
𝑀𝑦 = [ 𝑥𝑠𝑖𝑛(2𝑥) + cos(2𝑥)]
2 2 4 0

1 𝜋 𝜋 1 𝜋
𝑀𝑦 = { 𝑠𝑖𝑛 [2 ( )] − 0sin(0)} + {cos [2 ( )] − cos(0)}
4 4 4 8 4
𝜋−2
𝑀𝑦 =
16
Ahora las coordenadas del centro de masa estarán en:
𝜋−2
𝜋−2
𝑥̅ = 16 =
1 4
4
5√2 − 4
18 10√2 − 8
𝑦̅ = =
1 9
4

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119
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:
Determine el volumen de los problemas que se indican:

1. 𝑉 = ∬(𝑥𝑦 2 + 2𝑥)𝑑𝐴, entre 𝑦 = 2𝑥, 𝑦 = 0 y 𝑥 = 6


3
2. 𝑉 = ∬ ( ) 𝑑𝐴, entre 𝑥0 = −5, 𝑥𝑓 = 3, 𝑦0 = −8 y 𝑦𝑓 = 0
𝑥+𝑦
3. 𝑉 = ∬(3𝑥 + 2𝑦 − 𝑥 2 𝑦 2 )𝑑𝐴, según la figura.

4. 𝑉 = ∬ 𝑒 𝑥+𝑦 𝐷𝐴, entre los límites de las esquinas marcadas por las coordenadas
(−4,5), (0,5), (3, −2) 𝑦 (4,0).
5. 𝐴 = ∬ 𝑑𝐴, del triángulo cuyos vértices tiene las coordenadas (−3,0), (6,0) 𝑦 (2,8).
6. Encuentre el centro de masa entre los límites de la figura del ejercicio 3 si la
función de densidad es 𝜌(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 + 2𝑦 2 .

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120
OCA
CALCULO VECTORIAL

5.1.3 Integrales Dobles Polares.

Con respecto a las integrales dobles en algunos casos cambiar el sistema escalar aun
sistema polar puede facilitar el cálculo de la integral doble debido a que algunas curvas en
su formato escalar pueden dificultar el caso a resolver.
Entonces podemos aplicar la conversión de sistemas escalares a polares recordando que:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)

𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
Donde la diferencial de área ahora quedara en función de la diferencial del radio “𝑑𝑟” y la
diferencial del ángulo “𝑑𝜃”.

Por lo cual la diferencial del área nos queda expresada como:

𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
Entonces para calcular el volumen y el área como:

𝑣 = ∬ 𝑓 (𝑟, 𝜃)𝑑𝐴
𝑅

𝑣 = ∬ 𝑑𝐴
𝑅

Que pueden ser integradas como:


𝜃 𝑟 (𝜃) 𝑟 𝜃 (𝑟)
𝑉 = ∫𝜃 𝑓 ∫𝑟 𝑓(𝜃) 𝑓(𝑟, 𝜃) 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 o 𝑉 = ∫𝑟 𝑓 ∫𝜃 𝑓(𝑟) 𝑓 (𝑟, 𝜃)𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟
0 0 𝑜 0

𝜃 𝑟 (𝜃) 𝑟 𝜃 (𝑟)
𝐴 = ∫𝜃 𝑓 ∫𝑟 𝑓(𝜃) 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 o 𝐴 = ∫𝑟 𝑓 ∫𝜃 𝑓(𝑟) 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟
0 0 𝑜 0

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121
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos:

1. Determine el volumen que existe en un cuarto de la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16, en el


6
primer cuadrante con respecto a la función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = − 𝑥 + 65

Sí iniciamos planteando la solución de este problema con respecto al sistema escalar tenemos que
despejar el valor de “y” de la función de circunferencia obteniendo:

𝑦 = √16 − 𝑥 2
Que al plantear en la integral doble quedara como:
5 √16−𝑥 2
6
𝑉=∫ ∫ (− 𝑥 + 6) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 5

Que al tener la raíz cuadrada genera un grado de dificultad, para esto entonces se utiliza el cambio
a sistema polar recordando que:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)

𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
Que entonces tomaremos la función 𝑓(𝑥, 𝑦) y la transformaremos a una forma polar:
6
𝑓 (𝑟, 𝜃) = − 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 6
5
Con respecto a la circunferencia tomaremos en cuanta que su radio es igual a 4, donde podemos
definir los límites para el radio entre 𝑟0 = 0 a 𝑟𝑓 = 4, al estar en el primer cuadrante podemos
𝜋
delimitar el ángulo entre 𝜃0 = 0 a 𝜃𝑓 = 2 , por lo cual ahora la integral doble queda como:

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122
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝜋
4
2 6
𝑉 = ∫ ∫ (− 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 6) 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 5
𝜋
4
2 6
𝑉 = ∫ ∫ (− 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 6𝑟) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 5

Que al obtener esta forma puede simplificar la forma la solución del caso.
𝜋
4
2 3
2
2
𝑉 = ∫ (− 𝑟 cos(𝜃) + 3𝑟 ) 𝑑𝜃
0 5 0
𝜋
22 6
𝑉 = ∫ [− (4)3 cos( 𝜃) + 3(4)2 − (− (0)3 cos( 𝜃) + 3(0)2 )] 𝑑𝜃 =
0 5 15
𝜋
2 128
𝑉 = ∫ (− cos(𝜃) + 48) 𝑑𝜃 =
0 5
𝜋
128 2
𝑉 = [− sin(𝜃) + 48𝜃] =
5 0

128 𝜋 𝜋 128
𝑉 = {− sin ( ) + 48 ( ) − [− sin(0) + 48(0)]} =
5 2 2 5
128
𝑉 = (− + 24𝜋) 𝑢3
5
En la figura siguiente al utilizar un software como el Wólfram, se demuestra que los dos
planteamientos nos dan el mismo resultado:

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123
OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine el volumen con respecto a la función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2 . que se


encuentra entre las circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 .

De misma forma que el problema anterior iniciaremos convirtiendo las funciones a formas polares.

𝑓 (𝑟, 𝜃) = 64 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )

𝑓(𝑟, 𝜃) = 64 − 𝑟 2

𝑥2 + 𝑦 2 = 4

𝑟2 = 4
Este será nuestro radio inicial 𝑟0 = 2

𝑥 2 + 𝑦 2 = 16

𝑟 2 = 16

Este será nuestro radio final 𝑟𝑓 = 4

En la imagen podemos apreciar en la vista 3D que el contorno en rojo es el volumen a calcular

Al observar las dos figuras podemos apreciar que el volumen en los cuatro cuadrantes seria idéntico
𝜋
esto quiere decir que podemos analizar el volumen en un solo cuadrante entre 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 ,
multiplicando su resultado por cuatro para obtener el total.
𝜋 𝜋
4 4
2 2
𝑉 = 4 ∫ ∫ (64 − 𝑟 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 4 ∫ ∫ (64𝑟 − 𝑟 3 )𝑑𝑟 𝑑𝜃
2)
0 2 0 2
𝜋 𝜋
4
2 1 2
𝑉 = 4∫ [32𝑟 2 − 𝑟 4 ] 𝑑𝜃 = 4 ∫ 324𝑑𝜃
0 4 2 0
𝜋
𝑉 = 4[324𝜃]02 = 648𝜋𝑢3

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124
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Determine el volumen con respecto a la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0, a la función


𝑓 (𝑥, 𝑦) = √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 .

Convertiremos a todo a forma polar como en el caso anterior vemos que en los dos primeros
𝜋
cuadrantes forman el mismo volumen por lo cual podemos analizar entre 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 y
multiplicamos su resultado por dos.

𝑓 (𝑟, 𝜃) = √4 − 𝑟 2

𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0

𝑟 2 − 2𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 0
𝑟 = 2sin(𝜃)
𝜋
2 sin(𝜃)
2
𝑉 = 2∫ ∫ √4 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
𝜋
12 3 2 sin(𝜃)
2
𝑉 = 2 ∫ [− (4 − 𝑟 )2 ] 𝑑𝜃
0 3 0
𝜋
2 2 3 3
𝑉 = − ∫ {[4 − (2 sin(𝜃))2 ]2 − [4 − 02 ]2 } 𝑑𝜃
3 0

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125
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝜋
2 2 3
𝑉 = ∫ {8 − [4 − 4 sin2(𝜃)]2 } 𝑑𝜃
3 0
𝜋
2 2 3
𝑉 = ∫ {8 − [4(1 − sin2(𝜃))]2 } 𝑑𝜃
3 0
𝜋
2 2 3
𝑉 = ∫ {8 − 8[1 − sin2(𝜃)]2 } 𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2 3
𝑉= ∫ {1 − [cos2 (𝜃)]2 } 𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2
𝑉= ∫ [1 − cos3 ( 𝜃)]𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2
𝑉= ∫ [1 − cos( 𝜃) cos2 ( 𝜃)]𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2
𝑉= ∫ {1 − cos( 𝜃)[1 − sin2( 𝜃)]}𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2
𝑉= ∫ [{1 − cos( 𝜃) + sin2(𝜃) cos(𝜃)}]𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 1 2
𝑉= [𝜃 − sin(𝜃) + sin3(𝜃)]
3 3 0
𝜋
16 1 2
𝑉= [𝜃 − sin(𝜃) + sin3(𝜃)]
3 3 0

16 𝜋 𝜋 1 𝜋 1
𝑉= {[ − sin ( ) + sin3 ( )] − [0 − sin(0) + sin3(0)]}
3 2 2 3 2 3
4𝜋 32
𝑉 = [ − ] 𝑢3
3 9

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126
OCA
CALCULO VECTORIAL

4. Determine el área entre la recta y el cuarto de circunferencia mostrado

Casos como este es más conveniente mezclar el uso de integrales polares y escalares donde
𝜋
calcularemos el área del cuarto de circunferencia entre ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 y le restaremos el área formada
2
por la recta de forma escalar.
𝜋 5 0 5+𝑥
𝐴 = ∫𝜋 ∫ 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 − ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 −5 0
2

𝜋 5 0
1
𝐴 = ∫ [ 𝑟 2 ] 𝑑𝜃 − ∫ 𝑦05+𝑥 𝑑𝑥
𝜋 2 0 −5
2
𝜋 0
25
𝐴=∫ 𝑑𝜃 − ∫ (5 + 𝑥)𝑑𝑥
𝜋 2
−5
2

25 𝜋 1 2 0
𝐴= [ 𝜃] − [5𝑥 + 𝑥 ]
2 𝜋 2 −5
2

25 25
𝐴=( 𝜋 − ) 𝑢2
4 2

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127
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios

1. Determine el volumen que genera las circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25, con


respecto al plano 𝑓(𝑥, 𝑦) = 25 − 𝑥 + 2𝑦, en el cuarto cuadrante.
2. Determine el volumen que está limitado por la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 81, con res perta
la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 144.
3. Determine el área de la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 36, por medio de integrales dobles
polares y compruebe su resultado con la fórmula tradicional del área de la circunferencia.
4. Determine el volumen dado entre los límites de las circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0, a la
𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑦 = 0, con respecto al función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 25 − 𝑥 2 − 𝑦 2 .

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128
OCA
CALCULO VECTORIAL

5.1.4 Teorema de Green.

El teorema de Green es utilizado en el cálculo de las integrales de línea, por medio


de este podemos obtener la forma de una integral doble.
Como recordaremos la forma que se utilizó en la integral de línea.

∮[𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦]


𝑐

Nos puede representar un campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗⃗ que al aplicar el
cálculo del rotacional obtenemos una proyección en 𝑘⃗⃗.

⃗𝑖 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = || 0||
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑄 (𝑥, 𝑦) 0
𝜕𝑄(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑃(𝑥, 𝑦)
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = ( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La cual entonces podemos utilizar en la integral doble:
𝜕𝑄(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑃(𝑥, 𝑦)
∮[𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Donde sí tenemos una función libre de trayectoria, no podemos utilizar este teorema por
que daría cero las diferencias.

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129
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos:
1. Determine la integral de línea utilizando el teorema de Green de la función
∮𝑐[(3𝑥𝑦 − 2)𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 6𝑥𝑦)𝑑𝑦], en la trayectoria que se muestra.

Aplicaremos el teorema de Green:


𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕(𝑦 2 − 6𝑥𝑦) 𝜕(3𝑥𝑦 − 2)
− = − = −6𝑦 − 3𝑥 = −(3𝑥 + 6𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

∮= ∬ −(3𝑥 + 6𝑦)𝑑𝐴
𝑐
5 6
∮= − ∫ ∫ (3𝑥 + 6𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑐 −2 −5

5
∮= − ∫ [3𝑥𝑦 + 3𝑦2 ]6−5 𝑑𝑥
𝑐 −2

5
∮= − ∫ {3𝑥[6 − (−5)] + 3(62 − (−5)2 )]}𝑑𝑥
𝑐 −2

5
∮= − ∫ ( 33𝑥 + 33)𝑑𝑥
𝑐 −2

5
33 1155
∮= − [ 𝑥2 + 33𝑥] =−
𝑐 2 −2 2

Comprobación
C1
−2 ≤ 𝑥 ≤ 5
𝑦 = −5 𝑑𝑦 = 0
5
∫ = ∫ (3𝑥(−5) − 2)𝑑𝑥 + ((−5)2 − 6𝑥 (−5))(0)
𝑐1 −2

5 5
15 343
∫ = − ∫ (15𝑥 + 2)𝑑𝑥 = − [ 𝑥 2 + 2𝑥] = −
𝑐1 −2 2 −2 2

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130
OCA
CALCULO VECTORIAL

C2
𝑥 = 5 𝑑𝑥 = 0

−5 ≤ 𝑦 ≤ 6
6
∫ = ∫ (3(5)𝑦 − 2)(0) + (𝑦 2 − 6(5)𝑦)𝑑𝑦
𝑐2 −5

6 6
2
1 3 154
( )
∫ = ∫ 𝑦 − 30𝑦 𝑑𝑦 = [ 𝑦 − 30𝑦] = −
𝑐2 −5 3 5 3

C3
5 ≥ 𝑥 ≥ −2
𝑦 = 6 𝑑𝑦 = 0
−2
∫ = ∫ (3𝑥 (6) − 2)𝑑𝑥 + ((6)2 − 6𝑥 (6))(0)
𝑐3 5

−2
∫ = ∫ (18𝑥 − 2)𝑑𝑥 = [9𝑥 2 − 2𝑥] = −175
𝑐3 5

C4
𝑥 = −2 𝑑𝑥 = 0

6 ≥ 𝑦 ≥ −5
−5
∫ = ∫ (3(−2)𝑦 − 2)(0) + (𝑦 2 − 6(−2)𝑦)𝑑𝑦
𝑐4 6

−5 −5
1 539
∫ = ∫ (𝑦 2 + 12𝑦)𝑑𝑦 = [ 𝑦 3 − 6𝑦 2 ] = −
𝑐4 6 3 6 3

343 154 539 1155


∮= − − − 175 − =−
𝑐 2 3 3 2

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131
OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine la integral de línea cerrada ∮𝑐[(2𝑥 − 3𝑦)𝑑𝑥 + (5𝑥 2 − 3𝑦)𝑑𝑦], en la trayectoria


mostrada.

𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕(5𝑥 2 − 3𝑦) 𝜕(2𝑥 − 3𝑦)


− = − = 10𝑥 − (−3) = 10𝑥 + 3
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

∮= ∬(10𝑥 + 3)𝑑𝐴
𝑐

Para este caso nos apoyaremos en la forma polar.


3𝜋
𝑟 2 = 36, 𝑟 = 6, 0 ≤ 𝑟 ≤ 6, 𝜋 ≤ 𝜃 ≤
2

∮= ∬(10𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 3)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∬(10𝑟 2 cos(𝜃) + 3𝑟)𝑑𝐴


𝑐

3𝜋
6
2
∮= ∫ ∫ (10𝑟 2 cos(𝜃) + 3𝑟)𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑐 𝜋 0
3𝜋
6
2 10 3
∮= ∫ [ 𝑟 3 cos(𝜃) + 𝑟 2 ] 𝑑𝜃
𝑐 𝜋 3 2 0

3𝜋
2
∮= ∫ [720 cos(𝜃) + 54] 𝑑𝜃
𝑐 𝜋

3𝜋
∮= [720 sin(𝜃) + 54𝜃]𝜋2 = −720 − 27𝜋
𝑐

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132
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Determine la integral de trayectoria cerrada ∮𝑐[(2𝑥𝑦 − 3)𝑑𝑥 + (3𝑥 2 𝑦 − 4)𝑑𝑦], con


respecto a la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0.

Se va obtener la forma para la doble integral.

𝑑 (3𝑥 2 𝑦 − 4) 𝑑(2𝑥𝑦 − 3)
∮= ∫ ∫ [ − ] 𝑑𝐴
𝑐 𝑑𝑥 𝑑𝑦

∮= ∫ ∫(6𝑥𝑦 − 2𝑥) 𝑑𝐴
𝑐

Como se puede observar en las figuras tenemos una circunferencia con centro fuera de origen lo
que podría tener un alto grado de dificultad sí la resolvemos por sistema escalar, por lo cual se
recomiendo el uso del sistema polar.

𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑦
[𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)]2 + [𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)]2 = 2𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)

𝑟 2 cos2 (𝜃) + 𝑟 2 sin2(𝜃) = 2𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)


𝑟 2 [cos2 (𝜃) + sin2(𝜃)] = 2𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝑟 = 2sin(𝜃)
6𝑥𝑦 − 2𝑥 = 6[𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)][𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)] − 2𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)

6𝑥𝑦 − 2𝑥 = 6𝑟 2 cos(𝜃) − 2𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)

Al observar la forma polar podemos ver que la circunferencia queda entre los limites cera a
𝜋
π, siendo esta figura simétrica por lo cual podemos considerar los límites de 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 , y la
integral doble quedara como:

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133
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝜋
2 sin(𝜃)
2
∮= 2 ∫ ∫ [6𝑟 2 cos(𝜃) sin(𝜃) − 2𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)]𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑐 0 0
𝜋
2 sin(𝜃)
2
∮= 2 ∫ ∫ [6𝑟 3 cos(𝜃) sin(𝜃) − 2𝑟 2 𝑐𝑜𝑠(𝜃)]𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑐 0 0
𝜋
2 sin( 𝜃)
3 2 2
∮= 2 ∫ [ 𝑟 4 cos(𝜃) sin(𝜃) − 𝑟 3 cos(𝜃)] 𝑑𝜃
𝑐 0 2 3 0
𝜋
3 2 2
∮= 2 ∫ {{ [2sin(𝜃)]4 cos(𝜃) sin(𝜃) − [2 sin(𝜃)]3 cos(𝜃)}
𝑐 0 2 3
3 2
− { 04 cos(𝜃) sin(𝜃) − 03 cos(𝜃)}} 𝑑𝜃
2 3
𝜋
2 16 3
∮= 2 ∫ [24 sin5 (𝜃) cos(𝜃) − sin (𝜃) cos(𝜃)] 𝑑𝜃
𝑐 0 3
𝜋
4 2
∮= 2 [4 sin6(𝜃) − sin4(𝜃)]
𝑐 3 0

𝜋 4 𝜋
∮= 2 {4 [sin6 ( ) − sin6 (0)] − [sin4 ( ) − sin4(0)]}
𝑐 2 3 2
4 16
∮= 2 [4 − ] =
𝑐 3 3

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134
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:
Determine las integrales de línea cerrada por el teorema de Green.

1. ∮𝑐[(3𝑥𝑦 2 − 6𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 3 − 3𝑥𝑦)𝑑𝑦]

2. ∮𝑐[(5𝑥 3 𝑦 2 − 3𝑦)𝑑𝑥 + (10𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦]

3. ∮𝑐[(4𝑥 2 𝑦 2 − 𝑥 2 𝑦)𝑑𝑥 + (5𝑥 3 𝑦 − 4𝑥 3 )𝑑𝑦], con respecto a la circunferencia con centro


en (2,0) y radio igual a dos.
4. ∮𝑐[3𝑥𝑦𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦], con respecto a la función polar 𝑟0 = 0 𝑎 𝑟𝑓 = sin(2𝜃), entre cero
𝜋
a 2.

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135
OCA
CALCULO VECTORIAL

5.1.5 Integrales de Superficie.

Como ya hemos analizado en los temas anteriores las integrales dobles nos permiten
calcular el área de una diferencial de área, así como el volumen de la misma a una
superficie, pero aún no hemos considerado el cálculo del área en la superficie que es
intersectado por la diferencial de área.
Como se aprecia en la figura,
el área sombreada en la
superficie es la que está
delimitada por la diferencial
de área en los ejes “𝑥𝑦”, la
cual es la que ahora
queremos determinar para
este caso.
Como anteriormente en el
tema de las integrales de
línea ya determinamos la
longitud de arco de una superficie podemos utilizar este mismo principio para poder
determinar el área en la misma de donde recordaremos que:

𝑑𝑆 = √1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 𝑑𝐴

La cual ahora será integrada con respecto a la doble integral de la forma siguiente:

𝐴(𝑠) = ∫ ∫ 𝑑𝑆

𝐴(𝑠) = ∫ ∫ √1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 𝑑𝐴

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136
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos:

1. Determine el área de la superficie 𝑓 (𝑥, 𝑦) = √16 − 𝑥 2 , con respecto a los limites


indicados en la figura.

Como se explicó anteriormente ahora en este caso lo que se pretende determinar es el área
sombreada en la superficie 𝐴(𝑠). Por lo cual primero determinaremos el valor de la
diferencial de la superficie.
𝑥 𝑥2
𝑓𝑥 = − , 𝑓𝑥2 =
√16 − 𝑥 2 16 − 𝑥 2
𝑓𝑦 = 0, 𝑓𝑦2 = 0

𝑥2
1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 = 1 + +0
16 − 𝑥 2
16
1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 =
16 − 𝑥 2
4
√1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 =
√16 − 𝑥 2
Por lo cual la integral doble para determinar el área de la superficie queda como:
4
𝐴(𝑠) = ∫ ∫ 𝑑𝐴
√16 − 𝑥 2
En este problema en particular por la forma de los limites no es recomendable utilizar el
sistema de coordenadas polares por lo cual se planteará la solución como:
4 2
1
𝐴(𝑠) = 4 ∫ ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑦
0 0 √16 − 𝑥 2

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137
OCA
CALCULO VECTORIAL

𝑑𝑢 𝑢
Recordando que la integral definida de ∫ √𝑎2 = arcsin (𝑎) + 𝑐
+𝑢2

4
𝑥 2
𝐴(𝑠) = 4 ∫ [arcsin ( )] 𝑑𝑦
0 4 0
2
2 0
𝐴(𝑠) = 4 ∫ [arcsin ( ) − arcsin ( )] 𝑑𝑦
0 4 4
2
𝜋
𝐴(𝑠) = 4 ∫ 𝑑𝑦
0 6

2𝜋 4 2𝜋
𝐴(𝑠) = [ 𝑦] = (4 − 0)
3 0 3
8𝜋 2
𝐴(𝑠) = 𝑢
3

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138
OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine el área de la superficie 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 10 + 5𝑥 + 𝑦, con respecto a los limites


2 2
𝑥0 = 3 a 𝑥𝑓 = 6, 𝑦0 = 3 𝑥 − 9 a 𝑦𝑓 = − 3 𝑥 + 6.

𝑓𝑥 = 5, 𝑓𝑥2 = 25

𝑓𝑦 = 1, 𝑓𝑦2 = 1

√1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 = √1 + 25 + 1 = √27 = 3√3

2
6 − 𝑥+6
3
𝐴(𝑠) = ∫ ∫ 3√3𝑑𝑦 𝑑𝑥
2
3 𝑥−9
3

6 2
− 𝑥+6
𝐴(𝑠) = 3√3 ∫ [𝑦]2 3 𝑑𝑥
3 𝑥−9
3
6
2 2
𝐴(𝑠) = 3√3 ∫ [− 𝑥 + 6 − ( 𝑥 − 9)] 𝑑𝑥
3 3 3
6
4
𝐴(𝑠) = 3√3 ∫ (− 𝑥 + 15) 𝑑𝑥
3 3
6
2 2
𝐴(𝑠) = 3√3 [− 𝑥 2 + 15𝑥] = 3√3 [− (62 − 32 ) + 15(6 − 3))]
3 3 3

𝐴(𝑠) = 3√3(27) = 81√3𝑢2

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139
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Determine el área de la cúpula mostrada en la figura.

𝑥 𝑥2
𝑓𝑥 = − , 𝑓𝑥2 =
√16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2

𝑦 𝑦2
𝑓𝑦 = − , 𝑓𝑦2 =
√16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2

𝑥2 𝑦2
1+ 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 = 1+ +
16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
16
1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 =
16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
4
√1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 =
√16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
4
𝐴(𝑠) = ∫ ∫ 𝑑𝐴
√16 − 𝑥 2 − 𝑦 2

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140
OCA
CALCULO VECTORIAL

Para este caso optaremos por el uso del sistema polar, tomando como límites:
𝜃0 = 0, 𝜃𝑓 = 2𝜋

𝑟0 = 0, 𝑟𝑓 = 3
2𝜋 3 1
𝐴(𝑠) = 4 ∫ ∫ 𝑟(16 − 𝑟 2 )−2 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0

1 3
2𝜋
1 (16 − 𝑟 2 )2
𝐴(𝑠) = 4 ∫ [− ] 𝑑𝜃
0 2 1
2 0
2𝜋 3
𝐴(𝑠) = −4 ∫ [√16 − 𝑟 2 ] 𝑑𝜃
0 0

2𝜋
𝐴(𝑠) = −4 ∫ (√16 − 9 − √16 − 0)𝑑𝜃
0

2𝜋
𝐴(𝑠) = −4 ∫ (√7 − 4)𝑑𝜃
0
2𝜋
𝐴(𝑠) = (16 − 4√7) ∫ 𝑑𝜃
0
2𝜋
𝐴(𝑠) = [(16 − 4√7)𝜃]0

𝐴(𝑠) = (16 − 4√7)(2𝜋 − 0)

𝐴(𝑠) = (32 − 8√7)𝜋𝑢2

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141
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:

1. Determine el área de la superficie 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 25 − √𝑥 2 + 𝑦 2 , que está entre las


circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 100 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 144.
2. Determine el área de la superficie 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 20 + 5𝑥 + 4𝑦, que se encuentra limitada
por la región polar 𝑟0 = 0 a 𝑟𝑓 = sin(2𝜃), en el primer cuadrante.
3. Determine el área de la superficie 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 36 − 𝑦 2 , limitada por el área mostrada
en la figura.

4. Determine el área de la superficie 𝑓 (𝑥, 𝑦) = √121 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , que se encuentra limita


por la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 81, en el cuarto cuadrante.

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142
OCA
CALCULO VECTORIAL

5.1.6 Teorema de Stokes.

Como ya se explicó anteriormente el teorema de Green, se utiliza para las integrales de


línea cerrada para campos vectoriales en dos ejes, en este caso el teorema de Stokes se
utiliza para el cálculo de estas mismas, pero en tres dimensiones.
Como hemos visto anteriormente la integral definida expresada como ∮𝑐[𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧],
nos describe un campo vectorial que podemos expresar como 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃𝑖⃗ + 𝑄𝑗⃗ + 𝑅𝑘⃗⃗,
que dé misma forma en el teorema de Green determinaremos su rotacional para este efecto,
donde el teorema de Stokes esta expresado por:

∫ ∫ 𝑅𝑜𝑡(𝐹 ) ∙ 𝑛𝑑𝑆
De donde n se refiere a la orientación del giro de los vectores el cual se determina por medio
de la expresión:
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑛=
|∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)|

Y como ya hemos analizado en el tema anterior la diferencia de superficie:

𝑑𝑆 = √1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 𝑑𝐴

Por lo cual entonces nos queda expresado de forma completa como:

∫ ∫ 𝑅𝑜𝑡(𝐹 ) ∙ 𝑛𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑅𝑜𝑡(𝐹 ) ∙ 𝑛√1 + 𝑓𝑥2 +𝑓𝑦2 𝑑𝐴

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143
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos
1. Determine la integral de línea cerrada ∮𝑐(𝑧𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑧), con respecto al plano
mostrado en la figura.

Tomaremos la ecuación de plano para plantear la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧), obtendremos el


gradiente y la orientación del vector.
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 + 10𝑦 + 3𝑧 − 76

∇𝑓 = 2𝑖⃗ + 10𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗

|∇𝑓| = √4 + 100 + 9 = √113

2𝑖⃗ + 10𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗


𝑛=
√113
Ahora determinaremos el rotacional del campo vectorial.

⃗𝑖 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑑 𝑑 𝑑|
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = | = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑧 𝑥 𝑦
De donde

2𝑖⃗ + 10𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗


𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) ∙ 𝑛 = (𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗) ∙ ( )
√113
15
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) ∙ 𝑛 =
√113

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144
OCA
CALCULO VECTORIAL

La diferencial de superficie queda como


76 2 10
𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = − 𝑥− 𝑦
3 3 3
2 4
𝑓𝑥 = − , 𝑓𝑥2 =
3 9
10 100
𝑓𝑦 = − , 𝑓𝑦2 =
3 9

4 100
𝑑𝑠 = √1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 = √1 + +
9 9

113 √(113)
𝑑𝑠 = √ =
9 3

Ahora nuestra integral de línea cerrada queda como:

15 √113
∮= ∫ ∫ ( ∗ ) 𝑑𝐴
𝑐 √113 3

∮= 5 ∫ ∫ 𝑑𝐴
𝑐

Para determinar los límites de la integral doble tomaremos el nivel de 𝑧 = 0, para la ecuación
del plano y gráficamente los limites se verán como se muestra en la gráfica.

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145
OCA
CALCULO VECTORIAL

Por lo cual podemos apreciar que nuestros límites quedarán:


𝑥0 = 0, 𝑥𝑓 = 38
38 1
𝑦0 = 0, 𝑦𝑓 = − 𝑥
5 5
38 1
38 − 𝑥
5 5
∮= 5 ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑐 0 0

38 1
38 − 𝑥
5 5
∮= 5 ∫ [𝑦] 𝑑𝑥
𝑐 0 0

38
38 1
∮= 5 ∫ ( − 𝑥) 𝑑𝑥 = 722
𝑐 0 5 5

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146
OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine la integral de línea cerrada ∮𝑐[(3𝑥 2 𝑦 − 𝑧)𝑑𝑥 + (2𝑦 2 − 1)𝑑𝑦 + 3𝑥𝑧𝑑𝑧], con
respecto a la superficie 𝑧 = 9 − 𝑦 2 .

Iniciaremos realizando los cálculos para obtener la forma del teorema de Stokes.
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 2 + 𝑧 − 9

∇𝑓 = 2𝑦𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗

|∇𝑓| = √4𝑦 2 + 1

2𝑦𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑛=
√4𝑦 2 + 1
𝑑𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑃 𝑑𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑃
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = ( − ) 𝑖⃗ + ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗
𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = (0 − 0)𝑖⃗ + (−1 − 3𝑧)𝑗⃗ + [0 − (3𝑥 2 )]𝑘⃗⃗

𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = −(3𝑧 + 1)𝑗⃗ − 3𝑥 2 𝑘⃗⃗

𝑓 (𝑥, 𝑦) = 9 − 𝑦 2

𝑓𝑥 = 0, 𝑓𝑥2 = 0

𝑓𝑦 = −2𝑦, 𝑓𝑦2 = 4𝑦 2

𝑑𝑆 = √1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 𝑑𝐴 = √1 + 4𝑦 2 𝑑𝐴

𝑑𝑠 = √4𝑦 2 + 1𝑑𝐴

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147
OCA
CALCULO VECTORIAL

2𝑦𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
∮= ∫ ∫[−(3𝑧 + 1)𝑗⃗ − 3𝑥 2 𝑘⃗⃗] ∙ √4𝑦 2 + 1𝑑𝐴
𝑐 √4𝑦 2 + 1

∮= ∫ ∫(−6𝑦𝑧 − 2𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝐴
𝑐

En este caso en especial encontramos la existencia de la variable 𝑧, pero la integral doble


solo está en función de los ejes por lo cual como parte del procedimiento sustituiremos el
valor inicial que se le dio de 𝑧 = 9 − 𝑦 2

∮= ∫ ∫[−6𝑦(9 − 𝑦 2 ) − 2𝑦 − 3𝑥 2 ]𝑑𝐴
𝑐

∮= ∫ ∫(−54𝑦 + 6𝑦 2 − 2𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝐴
𝑐

∮= ∫ ∫(6𝑦 2 − 56𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝐴


𝑐

Ahora que hemos obtenido esta forma para el teorema de Stokes, analizaremos los límites
en los ejes “𝑥𝑦”.

Como podemos ver la proyección de las trayectorias de forma contante para ambos ejes
por lo cual podemos plantear la solución como:
5 3
∮= ∫ ∫ (6𝑦 3 − 56𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑐 0 0

5 3
3
∮= ∫ [ 𝑦 4 − 28𝑦 2 − 3𝑥 2 𝑦] 𝑑𝑥
𝑐 0 2 0

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148
OCA
CALCULO VECTORIAL

5
3
∮= ∫ [ (34 ) − 28(32 ) − 3𝑥 2 (3)] 𝑑𝑥
𝑐 0 2

3
261
∮= ∫ (− − 9𝑥 2 ) 𝑑𝑥
𝑐 0 2
5
261 3
∮= [− 𝑥 − 3𝑥 ]
𝑐 2 0

261
∮= [− (5) − 3(53 )]
𝑐 2
2055
∮= −
𝑐 2

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149
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Determine la integral de línea cerrada ∮𝑐[(𝑥 − 𝑧)𝑑𝑥 + (𝑦 + 𝑧)𝑑𝑦 + 3𝑑𝑧], con respecto
al paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , en el primer cuadrante como se muestra en la figura.

𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧

∇𝑓 = 2𝑥𝑖⃗ + 2𝑦𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗

|∇𝑓| = √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1

2𝑥𝑖⃗ + 2𝑦𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗


𝑛=
√4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1

𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = −𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 0𝑘⃗⃗

𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑓𝑥 = 2𝑥

𝑓𝑥2 = 4𝑥 2
𝑓𝑦 = 2𝑦

𝑓𝑦2 = 4𝑦 2

𝑑𝑠 = √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1𝑑𝐴

2𝑥𝑖⃗ + 2𝑦𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗


∮= ∫ ∫ [(−𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 0𝑘⃗⃗) ∙ ] √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1𝑑𝐴
𝑐 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 +1

∮= ∫ ∫(−2𝑥 − 2𝑦)𝑑𝐴
𝑐

Donde los límites en el plano “𝑥𝑦” se dan como.

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150
OCA
CALCULO VECTORIAL

Por lo cual la resolveremos de la forma polar.

∮= − 2 ∫ ∫(𝑥 + 𝑦) 𝑑𝐴
𝑐

∮= − 2 ∫ ∫[𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)]𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑐

∮= − 2 ∫ ∫{𝑟 2 [cos(𝜃) + sin(𝜃)]}𝑑𝑟 𝑑𝜃


𝑐
𝜋
4
2
∮= − 2 ∫ ∫ {𝑟 2 [cos(𝜃) + sin(𝜃)]}𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑐 0 0

𝜋 4
1 2
∮= − 2 ∫ { 𝑟 3 [cos(𝜃) + sin(𝜃)]} 𝑑𝜃
𝑐 0 3 0
𝜋
2 2
∮= − ∫ (43 − 0)[cos(𝜃) + sin(𝜃)]𝑑𝜃
𝑐 3 0
𝜋
128 2
∮=− ∫ [cos(𝜃) + sin(𝜃)]𝑑𝜃
𝑐 3 0
𝜋
128
∮= − [sin(𝜃) − cos 𝜃 02
( )]
𝑐 3
128 𝜋 𝜋
∮= − {[sin ( ) − cos ( )] − [sin(0) − cos(0)]}
𝑐 3 2 2
128
∮= − [1 − (−1)]
𝑐 3
256
∮= −
𝑐 3

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151
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios:
Determine las integrales de línea cerrada por medio del teorema de Stokes

1. ∮𝑐[(2𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 4𝑥𝑧𝑑𝑦 + 2𝑑𝑧], con respecto al plano 10𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 10 = 0, limitado


por la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25
2. ∮𝑐[(𝑥𝑦 − 𝑧)𝑑𝑥 + (4𝑥 − 2𝑧)𝑑𝑦 + 𝑥𝑦𝑧𝑑𝑧], con respecto al paraboloide 𝑧 = 121 − 𝑥 2 −
𝑦 2 , limitada en el tercer cuadrante.
3. ∮𝑐[𝑧𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧], con respecto a la superficie 𝑧 = 64 − 𝑥 2 , entre los límites 𝑥0 =
−5, 𝑥𝑓 = 3, 𝑦0 = −1 y 𝑦𝑓 = 8.

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152
OCA
CALCULO VECTORIAL

5.2 Integrales Triples.

5.2.1 Integrales Tripes escales.

En el tema anterior de las integrales dobles se explicó al cálculo de volúmenes por medio
de estas, la integral triple literalmente es similar a la doble, en el tema anterior lo que se ha
considerado es que los límites para el eje “𝑧” normalmente van del cero a la función, esto
quiere decir que para este tema ahora tomaremos en cuenta los límites del eje “𝑧”. Donde
la integral triple esta expresada como:

𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑉
Que también puede ser variado la forma del sentido en el que vamos a integrar.
𝑥𝑓 𝑦𝑓 (𝑥) 𝑧𝑓 (𝑥,𝑦)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑥0 𝑦𝑜 (𝑥) 𝑧0 (𝑥,𝑦)

𝑥𝑓 𝑧𝑓 (𝑥) 𝑦𝑓(𝑥,𝑧)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥
𝑥0 𝑧0 (𝑥) 𝑦0 (𝑥,𝑧)

𝑦𝑓 𝑥𝑓(𝑦) 𝑧𝑓 (𝑥,𝑦)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑦0 𝑥0(𝑦) 𝑧0 (𝑥,𝑦)

𝑦𝑓 𝑧𝑓 (𝑦) 𝑥𝑓(𝑦,𝑧)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦
𝑦0 𝑧0 (𝑦) 𝑥0 (𝑦,𝑧)

𝑧 𝑥𝑓(𝑧) 𝑦𝑓 (𝑥,𝑧)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑧0 𝑥0(𝑧) 𝑦0 (𝑥,𝑧)

𝑧𝑓 𝑦𝑓 (𝑧) 𝑥𝑓(𝑦,𝑧)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑧0 𝑦0 (𝑧) 𝑥0 (𝑦,𝑧)

Todas estas formas de variar el sentido de la integral triple nos deben de dar el mismo
resultado.

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153
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos:
1. Determine el volumen del plano 2𝑥 + 10𝑦 + 3𝑧 = 76, que se forma con las
intersecciones en los ejes.

Como se explicó anteriormente se puede variar el sentido de integración al plano.


Primero integraremos con respecto a 𝑧 y la proyección 𝑥𝑦, donde los límites para
𝑧, quedaran como:

𝑧0 = 0
76 2 10
𝑧𝑓 = − 𝑥− 𝑦
3 3 3
Ahora observando la proyección en 𝑥𝑦, podemos ver la recta que forma y los
límites en el eje quedando estos como:
𝑥0 = 0
𝑥𝑓 = 38

𝑦0 = 0
38 1
𝑦𝑓 = − 𝑦
5 5
Por lo cual la integral triple para este caso
queda como:
38 1 76 2 10
38 − 𝑥 − 𝑥− 𝑦
5 5 3 3 3
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0
38 1
38 − 𝑥 76 2 10
5 5 − 𝑥− 𝑦
𝑉=∫ ∫ 𝑧03 3 3 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0

38 1
38 − 𝑥
5 5 76 2 10
𝑉=∫ ∫ ( − 𝑥 − 𝑦 − 0) 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 3 3 3

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154
OCA
CALCULO VECTORIAL

38 1
38 − 𝑥
5 5 76 2 10
𝑉=∫ ∫ ( − 𝑥 − 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 3 3 3
38 1
38 − 𝑥
76 2 5 5 5
𝑉 = ∫ ( 𝑦 − 𝑥𝑦 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥
0 3 3 3 0

38
1 2 76 1444
𝑉=∫ ( 𝑥 − 𝑥+ ) 𝑑𝑥
0 15 15 15
54872 3
𝑉= 𝑢
45
Ahora analizaremos el resultado de este mismo problema como una proyección
“𝑥𝑧”.

Debido a que utilizaremos esta proyección ahora despejaremos de la función de


38
plano, despejaremos la variable”𝑦” y obtendremos como limites 𝑦0 = 0 y 𝑦𝑓 = −
5
1 3
5
𝑥 − 10 𝑧.

Quedando ahora nuestra integral triple como:


76 2 38 1 3
38 − 𝑥 − 𝑥− 𝑧
3 3 5 5 10
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥
0 0 0

76 2
38 − 𝑥
3 3 38 1 3
𝑉=∫ ∫ ( − 𝑥 − 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑥
0 0 5 5 10
38
1 2 76 1444
𝑉=∫ ( 𝑥 − 𝑥+ ) 𝑑𝑥
0 15 15 15
54872 3
𝑉= 𝑢
45
Como se puede observar en ambos casos obtenemos el mismo resultado.

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155
OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine el volumen entre las funciones 𝑧0 = −16 + 𝑥 2 a 𝑧𝑓 = 25 − 𝑥 2 , limitada


entre los valores 𝑥0 = −3, 𝑥𝑓 = 3, 𝑦0 = −10 y 𝑦𝑓 = 10.

Para este caso la integral triple para el volumen quedara como:


10 3 25−𝑥 2
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
−10 −3 𝑥 2−16

10 3
2
𝑉=∫ ∫ 𝑧𝑥25−𝑥
2 −16 𝑑𝑥𝑑𝑦
−10 −3

10 3
𝑉=∫ ∫ [25 − 𝑥 2 − (𝑥 2 − 16)]𝑑𝑥 𝑑𝑦
−10 −3
10 3
𝑉=∫ ∫ (41 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥 𝑑𝑦
−10 −3

10
2 3 3
𝑉=∫ (41𝑥 − 𝑥 ) 𝑑𝑦
−10 3 −3

10
2
𝑉=∫ {41[3 − (−3)] − [27 − (−27)]} 𝑑𝑦
−10 3
10
10
𝑉 = ∫ 210𝑑𝑦 = 210𝑦−10
−10

𝑉 = 210[10 − (−10)] = 4200𝑢3

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156
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios.
1. Del primer ejemplo determine su volumen en la proyección “𝑦𝑧”.

2. Determine el volumen dado por las intersecciones del plano 3𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 = 10, con
los ejes 𝑥 y 𝑦 con 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 y 𝑧 = −4.
3. El volumen de la figura que se muestra de la función 𝑧 = 𝑥 2 − 4, en los límites 𝑥0 =
−2, 𝑥1 = 2, 𝑦0 = −2, 𝑦1 = 5 y 𝑧 = 0.

4. El volumen dado entre los limites 𝑦 = 𝑥 3 , 𝑦 = 8, 𝑥 = 0, 𝑥 = 2, 𝑧 = −3 y 𝑧 = 5.

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157
OCA
CALCULO VECTORIAL

5.2.2 Integral triple cilíndrica.

De misma forma que en las integrales dobles, que existen casos que su solución se
presenta de una forma más simple por medio del uso de las coordenadas polares, en las
triples sucede lo mismo, pero, para estas utilizaremos el sistema de coordenadas
cilíndricas.

Como se aprecia en la figura esto no varía mucho del sistema polar, teniendo como única
diferencia que se tiene una función inicial y otra final en 𝑧. Por lo cual la forma de la integral
triple será:
𝜃𝑓 𝑟𝑓 (𝜃) 𝑧𝑓 (𝑟,𝜃)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜃0 𝑟0 (𝜃) 𝑧0 (𝑟,𝜃)

Recordando que las funciones a aplicar para la conversión son:


𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)

𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
𝑧=𝑧

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158
OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplos:
1. Determine el volumen de la pared de un cilindró, que está formado por las
circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 64, 𝑥 2 + 𝑦 2 = 121, que está delimitado entre 𝑧0 = −5 a
𝑧𝑓 = 12.

Como en casos anteriores tenemos


una figura simétrica podemos
determinar el volumen en el primer
cuadrante tomando como límites para
𝜋
𝜃 de 𝜃0 = 0 𝜃𝑓 = 2 . Sin olvidar que el
resultado de la integral triple se
multiplica por 4.
Como recordaremos los radios de las
funciones de las circunferencias nos
pueden dar los radios, teniendo como
limites 𝑟0 = 8, 𝑟𝑓 = 11.

Como los límites de 𝑧, son valores constantes no es necesario convertirlos a una forma
polar, por lo cual el planteamiento de la integral triple para el volumen quedara como:
𝜋
11 12
2
𝑉 = 4 ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 8 −5
𝜋
11
2
11
𝑉 = 4 ∫ ∫ 𝑟𝑧−5 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 8
𝜋
11
2
𝑉 = 4 ∫ ∫ 𝑟[12 − (−5)] 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 8
𝜋
11
2
𝑉 = 4 ∫ ∫ 17𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 8
𝜋
1 11 2
𝑉 = 68 ∫ [ 𝑟 2 ] 𝑑𝜃
0 2 8
𝜋
1 2
𝑉 = 68 ∫ [ (121 − 64)] 𝑑𝜃
0 2
𝜋
57 2
𝑉 = 68 ( ) ∫ 𝑑𝜃
2 0
𝜋
𝑉 = 1938𝜃02

𝑉 = 969𝜋𝑢3

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OCA
CALCULO VECTORIAL

2. Determine el volumen entre los conos cuyas funciones son:

𝑧0 = √𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑧𝑓 = 10√2 − √𝑥 2 + 𝑦 2

Lo primero que debemos saber para poder resolver este problema, es la función que
demarca la intersección entre los conos, donde realizaremos un simple procedimiento
algebraico, igualando las funciones.

√𝑥 2 + 𝑦 2 = 10√2 − √𝑥 2 + 𝑦 2

√𝑥 2 + 𝑦 2 + √𝑥 2 + 𝑦 2 = 10√2

2√𝑥 2 + 𝑦 2 = 10√2

10√2
√𝑥 2 + 𝑦 2 =
2
√𝑥 2 + 𝑦 2 = 5√2
2 2
(√𝑥 2 + 𝑦 2 ) = (5√2)

𝑥 2 + 𝑦 2 = 50
La función de circunferencia obtenida es la que nos demarca la intersección entre los
dos conos. La cual se puede apreciar en la figura.

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160
OCA
CALCULO VECTORIAL

Por la forma de las funciones, aplicaremos la forma cilíndrica para poder solucionar el
cálculo de volumen.
Para las funciones de los conos:

𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟 2

√𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟

𝑧0 (𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2

𝑧0 (𝑟, 𝜃) = 𝑟

𝑧𝑓 (𝑥, 𝑦) = 10√2 − √𝑥 2 + 𝑦 2

𝑧𝑓 (𝑟, 𝜃) = 10√2 − 𝑟

Para los límites en la circunferencia, 0 ≤ 𝑟 ≤ 5√2.


Para los límites del ángulo 𝜃, podemos considerar que los conos son simétricos
𝜋
podemos tomar el primer cuadrante 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 , recordando que la integral triple se
multiplicara por cuatro.
𝜋
5√2 10√2−𝑟
2
𝑉 = 4∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 𝑟
𝜋
5√2
2
𝑉 = 4∫ ∫ 𝑟𝑧𝑟10√2−𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
𝜋
5√2
2
𝑉 = 4∫ ∫ 𝑟(10√2 − 𝑟 − 𝑟)𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
𝜋
5√2
2
𝑉 = 4∫ ∫ (10√2𝑟 − 2𝑟 2 )𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
𝜋
5√2
2 2
𝑉 = 4 ∫ (5√2𝑟 2 − 𝑟 3 ) 𝑑𝜃
0 3 0
𝜋
2 2 2 3
𝑉 = 4 ∫ {5√2 [(5√2) − 0] − [(5√2) − 0]} 𝑑𝜃
0 3
𝜋
2 2
𝑉 = 4 ∫ [5√2(50) − (250√2)𝑑𝜃
0 3
𝜋
22
𝑉 = 4 ∫ (250√2 − 250√2) 𝑑𝜃
0 3

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OCA
CALCULO VECTORIAL

𝜋
250√2 2
𝑉 = 4( ) ∫ 𝑑𝜃
3 0
𝜋
1000√2 2
𝑉=( 𝜃)
3 0

1000√2 𝜋
𝑉= ( − 0)
3 2
500√2 3
𝑉= 𝜋𝑢
3

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162
OCA
CALCULO VECTORIAL

3. Determine el volumen entre los planos 𝑧0 = −45 + 5𝑥 y 𝑧𝑓 = 28 − 3𝑦, delimitados


por la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25.

Entonces aplicamos la conversión a sistema cilíndrico.


𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)

𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝑧0 (𝑥, 𝑦) = −45 + 5𝑥
𝑧0 (𝑟, 𝜃) = −45 + 5𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑧𝑓 (𝑥, 𝑦) = 28 − 3𝑦

𝑧𝑓 (𝑟, 𝜃) = 28 − 3𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)

Para los límites del radio tomaremos la circunferencia obteniendo 0 ≤ 𝑟 ≤ 5


Para el valor del ángulo por ser plano tomaremos el giro completo 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
2𝜋 5 28−3𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 −45+5𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)

2𝜋 5
28−𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝑉=∫ ∫ 𝑟𝑧−45+5𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0

2𝜋 5
𝑉=∫ ∫ 𝑟{28 − 3𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃) − [−45 + 5 cos(𝜃)]}𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

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163
OCA
CALCULO VECTORIAL

2𝜋 5
𝑉=∫ ∫ [73𝑟 − 3𝑟 2 𝑠𝑖𝑛(𝜃) − 5𝑟 2 cos(𝜃)]𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

2𝜋 5
73 2 5
𝑉=∫ [ 𝑟 − 𝑟 3 sin(𝜃) − 𝑟 3 cos(𝜃)] 𝑑𝜃
0 2 3 0

2𝜋
1825 625
𝑉=∫ [ − 125 sin(𝜃) − cos(𝜃)] 𝑑𝜃
0 2 3
2𝜋
1825 625
𝑉=[ ( )
𝜃 + 125 cos 𝜃 − (
sin 𝜃 )]
2 3 0

1825 3
𝑉= 𝜋𝑢
4

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164
OCA
CALCULO VECTORIAL

5.2.3 Integrales triples esféricas.

Normalmente cuando limites en la integral triple toman formas esféricas, su solución se


vuelve más simple si usamos ese sistema. Donde ahora tendremos involucrados los valores
del radio de la esfera, su proyección angular 𝜃, y su proyección angular 𝛾.
De donde el radio quedara expresado como “𝑅𝑑𝑅”.
Si recordamos el tema de las conversiones de los sistemas esféricos a escalares, la forma
que obteníamos del radio es 𝑟 = 𝑅𝑠𝑖𝑛(𝛾) que si vemos la forma polar de la diferencial
obtendremos.
𝑟𝑑𝑟 = 𝑅𝑠𝑖𝑛(𝛾)𝑑𝛾
Que las sustituiremos en la integral triple y nos da como expresión:
𝜃𝑓 𝛾𝑓 (𝜃) 𝑅𝑓 (𝜃,𝛾)
𝑉= ∫ ∫ ∫ 𝑅2 sin(𝛾)𝑑𝑅 𝑑𝛾 𝑑𝜃
𝜃0 𝛾0 (𝜃) 𝑅0 (𝜃,𝛾)

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OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejemplo:
Determine el volumen que se encuentra entre las esferas:

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 25

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 81
Recordando que la función que nos define una esfera es 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2 , podemos
encontrar los límites para el radio se dan como 5 ≤ 𝑅 ≤ 9, en el caso de las proyecciones
𝜋
angulares podemos tomar en primer octante donde nos quedan definidos como 0 ≤ 𝜃 ≤ 2
𝜋
y 0 ≤ 𝛾 ≤ 2 , que al hacer esto el resultado de la triple integral deberá ser multiplicado por 8
para obtener el volumen total comprendido entre los ocho octantes.
𝜋 𝜋
9
2 2
𝑉 = 8 ∫ ∫ ∫ 𝑅2 sin(𝛾)𝑑𝑅 𝑑𝛾 𝑑𝜃
0 0 5
𝜋 𝜋
9
1 2 2
𝑉 = 8 ∫ ∫ [ 𝑅3 sin(𝛾)] 𝑑𝛾 𝑑𝜃
0 0 3 5
𝜋 𝜋
8 2 2
𝑉 = ∫ ∫ (729 − 125) sin(𝛾) 𝑑𝛾 𝑑𝜃
3 0 0
𝜋 𝜋
4832 2 2
𝑉= ∫ ∫ sin(𝛾) 𝑑𝛾 𝑑𝜃
3 0 0
𝜋
π
4832 2
𝑉= ∫ [− cos γ 02 𝑑𝜃
( )]
3 0
𝜋
4832 2 𝜋
𝑉= ∫ − [cos ( ) − cos(0)] 𝑑𝜃
3 0 2
𝜋
4832 2
𝑉= ∫ 𝑑𝜃
3 0
𝜋
4832 2
𝑉=[ 𝜃]
3 0

2416 3
𝑉= 𝜋𝑢
3

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OCA
CALCULO VECTORIAL

Ejercicios.
1. Por medio del sistema de coordenadas cilíndricas determine los siguientes
volúmenes.
a. El Volumen del cono 𝑧 = 8 − √𝑥 2 + 𝑦 2, desde 𝑧 = −5.
b. El volumen que se forma entre:
i. Los paraboloides: 𝑧 = −16 + 𝑥 2 + 𝑦 2 y 𝑧 = 25 − 𝑥 2 − 𝑦 2
ii. Los conos 𝑧 = 2 + √𝑥 2 + 𝑦 2 y 𝑧 = 8 − √𝑥 2 + 𝑦 2
c. El Volumen entre los planos 𝑧 = 25 − 5𝑥 y 𝑧 = −25 + 5𝑥, delimitados por las
circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9.
2. Determine el volumen de la pared de una esfera hueca si su diámetro externo es de
1
18” y tiene un espesor de placa de 16”, con una longitud de 20”.
3. Determine el volumen entre el cono 𝑧 = −3 + √𝑥 2 + 𝑦 2 a la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9

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