PROYECTOS INTREGADORES MECATRÓNICA-UTN, VOL. 1, NO.

1, JULIO 2017 1

Medición automatizada del perı́odo en un péndulo simple para la

determinación de la aceleración de la gravedad
Miguel Rodriguez y Anderson Tobar
Ingenierı́a Mecatrónica, Facultad de Ingenierı́a en Ciencias Aplicadas,
Univesidad Tecnica del Norte, Ibarra, Imbabura 150150 Ecuador

La determinanción de la aceleración de la gravedad en un péndulo simple se realiza indirectamente por medio de la medición del
perı́odo de oscilación del sistema. En practicas del labotarorio usualmente el perı́odo se mide manualmente con el uso de cronómetros
accionados por el observador, lo cual introduce un error humano que repercute en el resultado final. En este trabajo se construye
un sistema automatizado para medir el perı́odo del péndulo por medio de un sensor de presencia y un microcontralador arduino. El
tiempo se mide es la escala de los milisegundos. El resultado encontrado mejora considerablemente respecto a mediciones manuales.

Palabras clave:—Péndulo simple, aceleración de la gravedad, sensor e18-d80nk, arduino UNO

I. I NTRODUCCI ÓN determinar la aceleración de la gravedad de una manera más

exacta gracias a la precisión que ofrece la medición del tiempo
NTES del nacimiento de Galileo muchas personas
A habı́an visto oscilar un objeto del extremo de una cuerda
hasta que finalmente quedaba en reposo, Galileo rompió con
en milisegundos.

el paradigma aristotélico y vio el péndulo como un cuerpo que A. Teorı́a

seguı́a un movimiento periódico. A partir de ese momento, el
péndulo tuvo un sin número de aplicaciones en la ciencia y en
la técnica. Además el péndulo, uno de los instrumentos más
humildes en nuestros laboratorios, nos ofrece la posibilidad
de llevar trabajos como pequeñas investigaciones. Esto es,
trabajos prácticos concebidos para efectuar una investigación
dirigida, coherente con la metodologı́a cientı́fica, y que
estimule el pensamiento divergente de los alumnos y la libre
manifestación de opiniones a través de la emisión de hipótesis
o el diseño de experimentos [1].
Desde el punto vista del proceso de enseñanza, con la
finalidad de mostrar mostrar conceptos y principios, el
péndulo simple es importante en las materias teóricas de
la fı́sica, ası́ como en los laboratorios en temas como: la
cinemática, dinámica, movimiento oscilante, este último es
muy útil para modelar el movimiento de objeto de trayectorias
oscilatorias no amortiguada aplicado en ángulos pequeños
(θ < 10◦ ) que es el caso particular movimiento armónico
simple [1].
Nuestra propuesta comienza con el estudio de la
metodologı́a tradicional, donde todas las mediciones del
tiempo de n oscilaciones son realizadas a simple vista,
sin poder determinar con exactitud el rango completo de
movimiento del péndulo, provocando que exista un alto mar-
gen de error en los resultados obtenidos. Por este motivo y
con el fin de integrar ciencias de conocimiento de electrónica,
fı́sica, análisis matemático y programación, se realiza el ex-
perimento del péndulo simple mediante un sistema compuesto
por un sensor de movimiento y una placa Arduino UNO para
Corresponding authors: Miguel Rodriguez (email: mrodriguez@utn.edu.ec),
Anderson Tobar (aptobarr@utn.edu.ec)
Un péndulo simple puede ser descrito idealmente como
una masa puntual suspendida por una cuerda sin masa
desde algún punto sobre el cual se le permite oscilar hacia
adelante y hacia atrás en un lugar. Un péndulo simple puede
ser aproximado por una pequeña esfera de metal de radio
pequeño y una gran masa cuando se compara con la longitud
y la masa de la cuerda de la cual está suspendida. Si un
péndulo se pone en movimiento de modo que se balancea
hacia adelante y hacia atrás, su movimiento será periódico.
El tiempo que se tarda en realizar una oscilación completa se
define como el perı́odo T. La distancia máxima a la que la
masa se desplaza desde su posición de equilibrio se define
como la amplitud de la oscilación [2].
Cuando un péndulo simple se desplaza de su posición de
equilibrio, habrá una fuerza restauradora que mueve el péndulo
hacia su posición de equilibrio. A medida que el movimiento
del péndulo lo lleva más allá de la posición de equilibrio, la
fuerza restauradora cambia su dirección de modo que sigue
dirigida hacia la posición de equilibrio [2] [3]. Si la fuerza
→
−
de recuperación F es opuesta y directamente proporcional al
desplazamiento x desde el punto de equilibrio, de modo que
satisface la relación
→
−
F = −k → −
x (1)
entonces el movimiento del péndulo será el movimiento
armónico simple y su perı́odo se puede calcular usando la
ecuación para el perı́odo del movimiento armónico simple
r
m
T = 2π (2)
g
Se puede demostrar que si la amplitud del movimiento
se mantiene pequeña, se satisface la ecuación (2) y el
movimiento de un péndulo simple será movimiento armónico
PROYECTOS INTREGADORES MECATRÓNICA-UTN, VOL. 1, NO. 1, JULIO 2017 2

simple, y se puede usar la ecuación (2)[2] [3]. B. Método

El péndulo simple usado consiste en una estructura formada
por una base con una perforación circular, sobre esta se im-
plementó un sistema que permite la medición de la gravedad.
El sistema está compuesto por un sensor de movimiento
que permite capturar la presencia de la esfera y a su vez
transmitir esa información a un microcontrolador encargado
de procesarla y emitir el resultado de acuerdo a un algoritmo
basado en la teorı́a del péndulo simple. Conjuntamente se
incorporaron dos soportes bajo la base y un soporte sobre esta
donde se encuentra fija la aguja desde donde se desprende el
hilo inextensible del cual cuelga la esfera a la altura del sensor.

Fig. 1. Diagrama de la fuerza restauradora del péndulo simple.

La magnitud de la fuerza de reposición depende de la

fuerza gravitacional y del desplazamiento de la masa desde la
posición de equilibrio. Considérese la figura 1 donde una masa
m está suspendida por una cuerda de longitud l y se desplaza
de su posición de equilibrio por un ángulo θ y una distancia
x a lo largo del arco a través del cual se mueve la masa. La
fuerza gravitacional puede ser resuelta en dos componentes,
uno a lo largo de la dirección radial, alejándose del punto de
suspensión, y uno a lo largo del arco en la dirección que mueve
la masa [2] [4]. La componente de la fuerza gravitacional a lo
largo del arco proporciona la fuerza de recuperación F y está
dada por
→
−
F = −mg senθ (3)
donde g es la aceleración de la gravedad, θ es el ángulo de
desplazamiento del péndulo y el signo menos indica que la
Fig. 2. Vista superior de la estructura del péndulo simple.
fuerza es opuesta al desplazamiento. Para pequeñas amplitudes
donde θ es pequeño, senθ puede ser aproximado por θ medido
en radianes, de modo que la ecuación (3) puede escribirse
como
→
−
F = −mg θ (4)
x
El ángulo θ en radianes es , la longitud del arco dividida
l
por la longitud del péndulo o el radio del cı́rculo en el que se
mueve la masa [4]. La fuerza restauradora es entonces dada
por
→
− x
F = −mg (5)
l
y es directamente proporcional al desplazamiento x y está en
mg
la forma de la Ecuación (1) donde k = . Al sustituir este
l
valor de k en la Ecuación (2), el perı́odo de un péndulo simple
puede ser encontrado por
r
m
T = 2π (6)
mg/l
Resolviendo s
l
T = 2π (7)
g
Por lo tanto, para pequeñas amplitudes el perı́odo de un
péndulo simple depende solamente de su longitud y del valor
de la aceleración debida a la gravedad [2]. Fig. 3. Vista lateral de la estructura del péndulo simple.
PROYECTOS INTREGADORES MECATRÓNICA-UTN, VOL. 1, NO. 1, JULIO 2017
Fig. 4. Vista isométrica de la estructura del péndulo simple.
Además, se implementó cuatro tornillos niveladores en
los soportes bajo la base, uno en cada extremo, junto con
dos instrumentos de nivel tipo burbuja sobre la base con el
objetivo de poder regular el nivel de la estructura y hacer el
movimientos del péndulo lo más armónico posible.
Se colocó papel polar en la estructura que se encuentra sobre
la base de forma que el punto donde la aguja está fija a esta
sea el punto 0◦ permitiendo alinear el hilo sobre la lı́nea del
papel polar que indica 5◦ , la cual es la medida empleada para
el ángulo de desplazamiento θ.
t Tabla de madera de 18mm 21x40 empleada para la estruc-
Para le medición del periodo se usó la fórmula T = , donde
n tura del péndulo.
n es el número de oscilaciones y t es el tiempo que tarda
el péndulo en realizarlas. Se realizaron varias mediciones del
tiempo t en n oscilaciones, tanto de forma manual con un
cronómetro de milisegundos como con el sistema creado, con
el mismo ángulo θ, variando la longitud l, obteniendo varias
medidas del perı́odo T.
Despejando de la Ecuación (7) la gravedad esta dada por
4π 2
g= l (8)
T2
donde se reemplazaron las distintas medidas del T obtenidas
y demás variables, dando como resultado diferentes medidas
de g las cuales permiten obtener un promedio disminuyendo
el margen de error por acción humana producido al soltar la
esfera.
Finalmente se comparan los resultados obtenidos con
el sistema de información sobre gravedad Schwere-
Informationssystem (SIS), desarrollado por el Physikalisch-
Technische Bundesanstalt (PTB, Instituto de Metrologı́a de
Alemania), disponible en internet para todo tipo de usuarios,
que proporciona la aceleración gravitacional local de cualquier
parte del mundo. El sistema SIS permite realizar los cálculos
gracias a un algoritmo basado en un modelo matemático, a
partir de la latitud y la altura sobre el nivel del mar. [5].
3
Fig. 5. Sistema SIS para determinación de la gravedad en Ibarra.
Se tomó como referencia la gravedad obtenida en este de
9.773m/s2 .
C. Materiales
1) Sensor e18-d80nk
Sensor infrarrojo basado en un emisor y un receptor fo-
toeléctrico (infrarrojo). La distancia de la detección se puede
ajustar de acuerdo a las necesidades de 3cm a 80cm. Datasheet
[6]. Empleado para medir con precisión el t de n oscilaciones
para hacer el calculo del T más exacto.
2) Arduino UNO
Plataforma computacional fı́sica open-source basada en
una simple tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje Processing/Wiring [7]. Desempeña la
función de microcontrolador a cargo de realizar todos los
procesos a manera de CPU.
3) Pantalla lcd
Pantalla lcd de 16x2 [8] empleada con la finalidad de
mostrar de una manera dinámica, atractiva el número de
oscilaciones y el resultado de la gravedad.
4) Nivel tipo burbuja
Instrumento de medición utilizado para determinar la hor-
izontalidad o verticalidad de un elemento. Empleado para
nivelar la estructura junto a los tornillos niveladores.
5) Madera
6) Otros
Con la necesidad de regular la corriente eléctrica que circula
hacia la pantalla lcd, se utilizó una resistencia variable de 10k.
Todas las conexiones fueron realizadas por de medio de cables
tipo macho-hembra a través de un protoboard.
D. Resultados
Se presentan los datos obtenidos de la experimentación
donde se puede apreciar la forma de medición, las cinco
lecturas realizadas por cada caso y el promedio de estas
medidas en milisegundos, el perı́odo T, el perı́do al cuadrado
T 2 , las cinco longitud empleadas, el ángulo θ, la gravedad
obtenido en cada medición y finalmente el promedio de la
gravedad de las dos formas de medición.
Gracias a la capacidad del sistema al medir el tiempo en
milisegundos de forma automatizada, el valor que se obtiene
del promedio de la gravedad es 99% acertado.
E. Error sistemático e incertidumbre
Se debe tener en cuenta las variables no controladas que son
causa del margen de error del 1%, las cuales son la resistencia
del aire y el rozamiento presente en la aguja con el hilo
pues producen una pérdida de energı́a en el movimiento del
PROYECTOS INTREGADORES MECATRÓNICA-UTN, VOL. 1, NO. 1, JULIO 2017 4

péndulo, y el error humano al soltar la esfera provocando un [6] Datasheet sensor E18-D80NK-N. [Online]. Avalible:
movimiento que no posee oscilación perfecta. Sin embargo el http://www.electronicaestudio.com/docs/SHT-015d.pdf
[7] Arduino. (2017). Arduino UNO REV3. [Website]. Avalible:
margen de error con el que se trabaja es muy bajo por lo que https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
apenas se tiene una diferencia en las cifras obtenidas con la [8] Revolution Education Ltd. (2017). Datasheet alphanuméric display 16x2.
tomada como referencia del sistema SIS de apenas decimales. [Online]. Avalible: http://www.picaxe.com/docs/led008.pdf

II.

Fig. 6. Datos experimentales.

III. C ONCLUSION
Al observar los resultados obtenidos se puede concluir
con cierta veracidad que el péndulo utilizado se comporta
prácticamente como un péndulo simple con un porcentaje de
acierto del 99% dejando un margen de error mı́nimo del 1%.
Los resultados del cálculo numérico experimental están en
gran acuerdo con las soluciones de la teorı́a, permitiendo
demostrar esta mediante un método experimental.
Se permite mencionar que la experiencia en el trabajo con
el sensor utilizado, la placa arduino UNO y la pantalla led,
ha sido satisfactoria y relativamente sencilla. Además, es
interesante llevar a la práctica un sistema que se puede realizar
de forma teórica, permitiendo aplicar los conocimientos que
se han impartido en clase, ası́ mismo integrando los de otras
materias como es el caso.

R EFERENCIAS
[1] M. Guillén, E. Enrique, C. Moreno, J. Benigno, B. Pereira y E. Jesús,
“Propuesta metodológica para la práctica de laboratorio de péndulo
simple,” Educere, vol. 16, no. 54, pp. 175-184, May. 2012
[2] E. Parks. (2000, June). The Simple Pendulum. The University
of Tennessee. Knoxville, Tennessee. [Online]. Avalible:
http://www.phys.utk.edu/labs/SimplePendulum.pdf
[3] M. Suzuki and S. Suzuki. (2008, July). Physics of simple pendulum.
Department of Physics, State University of New York. New York,
Binghamton. [Online]. Avalible:
https://www.researchgate.net/publication/269929779 Physics of sim-
ple pendulum
[4] P. Arun and N. Gaur. (2001, Feb.). How simple is simple
pendulum?. University of Delhi. India, Delhi. [Online]. Avalible:
http://cds.cern.ch/record/506519/files/0106097.pdf
[5] D. Knopf. (2017). g-Extractor. Physikalish-Technische Bundesanstalt.
[Website]. Avalible: http://www.ptb.de/cms/ptb/fachabteilungen/abt1/fb-
11/fb-11-sis/g-extractor.html