A. Relaciones vectoriales.

A.1. Vectores unitarios.

~ux , ~uy , ~uz − coordenadas rectangulares (constantes)
~uρ , ~uϕ , ~uz − coordenadas cilı́ndricas (no constantes, salvo ~uz )
~ur , ~uθ , ~uϕ − coordenadas esféricas (no constantes)

A.2. Transformaciones de coordenadas.

x = ρ cos ϕ = r sen θ cos ϕ
y = ρ sen ϕ = r sen θ sen ϕ
z = r√cos θ
ρ = x2 + y 2 = r sen θ
ϕ =√ tan−1 (y/x) √
r = x2 +√ y 2 + z 2 = ρ2 + z 2
θ = tan−1 ( x2 + y 2 /z) = tan−1 (ρ/z)

A.3. Transformaciones de las componentes coordenadas.

Ax = Aρ cos ϕ − Aϕ sen ϕ
= Ar sen θ cos ϕ + Aθ cos θ cos ϕ − Aϕ sen ϕ
Ay = Aρ sen ϕ + Aϕ cos ϕ
= Ar sen θ sin ϕ + Aθ cos θ sen ϕ + Aϕ cos ϕ
Az = Ar cos θ − Aθ sen θ
Aρ = Ax cos ϕ + Ay sen ϕ
= Ar sen θ + Aθ cos θ
Aϕ = −Ax sen ϕ + Ay cos ϕ
Ar = Ax sen θ cos ϕ + Ay sen θ sen ϕ + Az cos θ
= Aρ sen θ + Az cos θ
Aθ = Ax cos θ cos ϕ + Ay cos θ sen ϕ − Az sen θ
= Aρ cos θ − Az sen θ

A.4. Elementos diferenciales de longitud.


 ~
 ux dx + ~uy dy + ~uz dz
d~l =  ~uρ dρ + ~uϕ ρdϕ + ~uz dz

~ur dr + ~uθ rdθ + ~uϕ r sen θdϕ

A.5. Elementos diferenciales de superficie.


 ~
 ux dy dz + ~uy dx dz + ~uz dx dy
d~s =  ~uρ ρ dϕ dz + ~uϕ dρ dz + ~uz ρ dρ dϕ

~ur r2 sen θ dθ dϕ + ~uθ r sen θ dr dϕ + ~uϕ r dr dθ

A.6. Elementos diferenciales de volumen.


 dx dy dz

dv =  ρ dρ dϕ dz
 2
r dr sen θ dθ dϕ

22
A.7. Operaciones vectoriales – coordenadas rectangulares.

~ = ~ux ∂α + ~uy ∂α + ~uz ∂α

∇α
∂x ∂y ∂z
~ = ∂Ax + ∂Ay + ∂Az
~ ·A
∇
∂x ∂y ∂z
à ! à ! à !
~ ×A
∇ ~ = ~ux ∂Az − ∂Ay + ~uy ∂Ax − ∂Az + ~uz ∂Ay − ∂Ax
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂2α ∂2α ∂2α ~ · ∇α
~
∇2 α = + 2 + 2 ≡∇
∂x2 ∂y ∂z
~ = ~ux ∇2 Ax + ~uy ∇2 Ay + ~uz ∇2 Az ≡ ∇(
∇2 A ~ ∇~ · A)
~ −∇
~ × (∇
~ × A)
~

A.8. Operaciones vectoriales – coordenadas cilı́ndricas.

~ = ~uρ ∂α + ~uϕ 1 ∂α + ~uz ∂α

∇α
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
~ = 1 ∂ρAρ + 1 ∂Aϕ + ∂Az
~ ·A
∇
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
à ! à ! à !
~ ×A~ = ~uρ 1 ∂A z ∂A ϕ ∂A ρ ∂A z 1 ∂ρA ϕ ∂A ρ
∇ − + ~uϕ − + ~uz −
ρ ∂ϕ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ∂ϕ
à !
2 1 ∂ ∂α 1 ∂2α ∂2α
∇ α= ρ + 2 2+ 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

A.9. Operaciones vectoriales – coordenadas esféricas.

~ ∂α 1 ∂α 1 ∂α
∇α = ~ur + ~uθ + ~uϕ
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ
~ ·A~ = 1 ∂ r 2 Ar + 1 ∂ 1 ∂Aϕ
³ ´
∇ ( sen θAθ ) +
r ∂r
2 r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ
à ! à !
~ = ~ur 1
~ ×A
∇
∂
(Aϕ sen θ) −
∂Aθ
+ ~uθ
1 1 ∂Ar ∂(rAϕ )
−
r sen θ ∂θ ∂ϕ r sen θ ∂ϕ ∂r
à !
1 ∂(rAθ ) ∂Ar
+ ~uϕ −
r ∂r ∂θ
à ! à !
2 1 ∂ 2 ∂α 1 ∂ ∂α 1 ∂2α
∇α = 2 r + 2 sen θ + 2
r ∂r ∂r r sen θ ∂θ ∂θ r sen 2 θ ∂ϕ2
" Ã !#
2~ 2 2 ∂Aϕ ∂Aθ
∇ A = ~ur ∇ Ar − 2 Ar + cot θAθ + cosec θ +
r ∂ϕ ∂θ
" Ã !#
1 ∂Ar ∂Aϕ
+ ~uθ ∇2 Aθ − 2 cosec 2 θAθ − 2 + 2 cot θ cosec θ
r ∂θ ∂ϕ
" Ã !#
2 1 2 ∂Ar ∂Aθ
+ ~uϕ ∇ Aϕ − 2 cosec θAϕ − 2 cosec θ − 2 cot θ cosec θ
r ∂ϕ ∂ϕ

23
 A.10. Operaciones vectoriales – diferenciación.
~ + β) = ∇α
∇(α ~ + ∇β
~

~ · (A
∇ ~ + B)
~ = ∇
~ ·A
~+∇
~ ·B
~

~ × (A
∇ ~ + B)
~ = ∇
~ ×A
~+∇
~ ×B
~

~
∇(αβ) ~ + β ∇α
= α∇β ~

~ · (αA)
∇ ~ = α∇
~ ·A
~+A
~ · ∇α
~

~ × (αA)
∇ ~ = α(∇
~ × A)
~ −A
~ × ∇α
~

~ · (A
∇ ~ × B)
~ = B
~ · (∇
~ × A)
~ −A
~ · (∇
~ × B)
~

~ = ∇(
∇2 A ~ ∇~ · A)
~ −∇
~ × (∇
~ × A)
~

~ × (α∇β)
∇ ~ ~ × ∇β
= ∇α ~

~ × ∇α
∇ ~ = 0

~ · (∇
∇ ~ × A)
~ = 0

~ × (A
∇ ~ × B)
~ = A(
~ ∇~ · B)
~ + (B
~ · ∇)
~ A~ − B(
~ ∇~ · A)
~ − (A
~ · ∇)
~ B~

A.11. Operaciones vectoriales – integración.

ZZZ ZZ
~ · Ad
∇ ~ · d~s
~ 3r = ° A
V S
Z Z I
~ ×A
∇ ~ · d~s = ~ · d~l
A
S l
ZZZ ZZ
~ × Ad
∇ ~ 3r = − ° A
~ × d~s
V S
ZZZ ZZ
~ 3 r = ° αd~s
∇αd
V S
Z Z I
~
~un × ∇αds = αd~l
S l

B. Fórmulas útiles

B.1. Integrales de uso más frecuente.

Z
dx x Z
xdx −1
= √ ; = √
(a2 + x2 )3/2 a2 a 2 + x 2 (a2 + x2 )3/2 a2 + x 2
Z
xdx √ Z
dx √
√ = a2 + x 2 ; √ = ln (x + a2 + x 2 )
a2 + x 2 a2 + x 2

24
 Z
x2 dx −x √ Z
adx x
= √ + ln (x + a2 + x 2 ) ; = tan−1
(a2 + x2 )3/2 a2 + x 2 a2+x 2 a
B.2. Desarrollos más utilizados.
α(α − 1) 2 α(α − 1)(α − 2) 3
(1 + x)α = 1 + αx + x + x + ...
2! 3!
√ x 1 x3
ln (x + a + x ) = ln a + −
2 2 + ...
a 3! a3

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