Professional Documents
Culture Documents
Lythuetkhinen PDF
Lythuetkhinen PDF
Chanto được thành lập vào năm 1982 và đã phát triển thành một trong những nhà
sản xuất chuyên nghiệp nhất của Đài Loan về các linh kiện khí nén và các sản phẩm
thuỷ lực. Là một nhà chế tạo đạt chuẩn ISO 9001 được chứng nhận bởi TUV
Rheinland, Chanto không ngừng cải thiện và phát triển công nghệ chế tạo nhằm đáp
ứng những yêu cầu khắc khe trên thế giới với chất lượng cạnh tranh nhất và độ chính
xác cao nhất.
Công Ty TNHH Kỹ Thuật Song Nguyên là nhà phân phối và cung cấp các dòng sản
phẩm linh kiện khí nén và xylanh của Chanto tại thị trường Việt Nam từ năm 2008
đến nay.
Nếu Anh/Chị có nhu cầu cần báo giá hoặc muốn được tư vấn chi tiết xin vui lòng liên hệ
qua email info@songnguyen.vn hoặc theo số Hotline: 0938 60 42 60
http://songnguyen.vn Baøi giaûng "Ñieàukhieån khí neùn "
khí neùn vaø moät ñoäng cô ñieän coù cuøng coâng suaát, thì giaù thaønh tieâu thuï ñieän cuûa moät
ñoäng cô quay baèng naêng löôïng khí neùn cao hôn 10 ñeán 15 laàn so vôùi ñoäng cô ñieän.
Nhöng ngöôïc laïi theå tích vaø troïng löôïng nhoû hôn 30% so vôùi ñoäng cô ñieän coù cuøng
coâng suaát.
Nhöõng duïng cuï vaën vít, maùy khoan, coâng suaát khoaûng 3,5 kW, maùy maøi, coâng
suaát khoaûng 2,5 kW cuõng nhö nhöõng maùy maøi vôùi coâng suaát nhoû, nhöng vôùi soá voøng
quay cao khoaûng 100.000 v/ph thì khaû naêng söû duïng ñoäng cô truyeàn ñoäng baèng khí neùn
laø phuø hôïp.
- Truyeàn ñoäng thaúng:
Vaän duïng truyeàn ñoäng baèng aùp suaát khí neùn cho truyeàn ñoäng thaúng trong caùc
duïng cuï, ñoà gaù keïp chi tieát, trong caùc thieát bò ñoùng goùi, trong caùc loaïi maùy gia coâng
goã, trong caùc thieát bò laøm laïnh cuõng nhö trong heä thoáng phanh haõm cuûa oâtoâ.
- Trong caùc heä thoáng ño vaø kieåm tra:
1.4. ÖU NHÖÔÏC ÑIEÅM CUÛA HEÄ THOÁNG TRUYEÀN ÑOÄNG BAÈNG KHÍ NEÙN
1.4.1. Öu ñieåm:
Baûng 1.1. Phaïm vi öùng duïng cuûa caùc heä thoáng ñieàu khieån
ST Tröôøng hôïp öùng duïng K Ñ-K Ñ-C Ñ C TL
T
1 Truyeàn ñoäng quay vôùi coâng suaát > 2kW μ 6 3 6 6 ⊗
1.1 Truyeàn ñoäng quay vôùi coâng suaát < 2 kW ⊗ 6 3 6 6 ⊗
1.2 Soá voøng quay > 10.000 v/ph 3 6 ⊗ 6 6 6
2 Truyeàn ñoäng thaúng, quaûng ñöôøng <200 mm, μ 6 ⊗ 6 6 3
taûi troïng <20kN
2.1 Truyeàn ñoäng thaúng, quaûng ñöôøng<500 mm, μ 6 ⊗ 6 6 ⊗
taûi troïng <20kN
2.2 Truyeàn ñoäng thaúng, quaûng ñöôøng>500 mm, 3 6 ⊗ 6 6 ⊗
taûi troïng < 6 kN
3 Ñieàu khieån nhieàu hôn 10 tieán trình μ ⊗ 6 3 μ 6
3.1 Ñieàu khieån ít hôn 10 tieán trình ⊗ ⊗ 6 3 μ μ
3.2 Ñieàu khieån ít hôn 6 tieán trình 3 ⊗ 6 ⊗ μ 6
Caùc kyù hieäu:
K: Ñieàu khieån baèng khí neùn.
Ñ-K: Ñieàu khieån baèng ñieän – khí neùn.
Nhieät ñoä t ( C)
0
1 bar
0,25
0,20
0,15
2 bar
0,10
3 bar
4 bar
0,05 5 bar
6 bar
7 bar
1
0 20 40 60 80 100 120 140
Hình 1. Söï phuï thuoäc aùp suaát, nhieät ñoä vaø ñoä nhôùt ñoäng cuûa khoâng khí.
Baûng 1.2. Caùc ñaïi löôïng vaät lyù cô baûn cuûa khoâng khí
ST Ñaïi löôïng vaät lyù K.hieäu Giaù trò Ñôn vò Ghi chuù
T
1 Khoái löôïng rieâng ρn 1,293 kg/m3 T=273K, Pa=760
2 Haèng soá khí R 287 J/kg.K
3 Toác ñoä aâm thanh ωs 331,2 m/s ÔÛ nhieät ñoä 00C
344 ÔÛ nhieät ñoä 200C
4 Nhieät löôïng rieâng cp 1,004 kJ/kg.K Aùp suaát haèng soá
cv 0,717 kJ/kg.K Theå tích haèng soá
5 Soá muõ ñoaïn nhieät K 1,4
6 Ñoä nhôùt ñoäng löïc η 17,17.10-6 Pa.s ÔÛ traïng thaùi tieâu chuaån
7 Ñoä nhôùt ñoäng ν 13,28.10-6 m2/s ÔÛ traïng thaùi tieâu chuaån
p abs .V
= m.R (1.2)
T
Hay:
p1abs .V1 p 2 abs .V2
= (1.3)
T1 T2
Khoái löôïng khoâng khí m ñöôïc tính theo coâng thöùc:
- Khi nhieät ñoä T khoâng thay ñoåi, ta coù:
m
ρ1 =
p 2 abs
(1.4)
m p1abs
ρ2
Hay:
p 2 abs
ρ 2 = ρ1 . . (1.5)
p1abs
- Khi aùp suaát p khoâng thay ñoåi, ta coù:
T1
ρ 2 = ρ1 . . (1.6)
T2
- Khi caû ba ñaïi löôïng treân ñeàu thay ñoåi, ta coù:
T . p .ρ
ρ 2 = 1 2 abs 1 . (1.7)
T2 . p1abs
Theå tích rieâng cuûa khoâng khí:
V
v= .[m3/kg]. (1.8)
m
Thay phöông trình (1.15) vaøo phöông trình (1.9), ta coù phöông trình traïng thaùi
cuûa khí neùn:
p.v
= R , hay p.v = R.T. (1.9)
T
Trong ñoù; R laø haèng soá khí.
W = ⎢1 − ⎥ (1.13)
k − 1 ⎢ ⎜⎝ v 2 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
⎡ k −1
⎤
p1 .v1 ⎢ ⎛ p 2 ⎞ k ⎥
W = 1− ⎟
k − 1 ⎢ ⎜⎝ p1 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
p .v ⎛ T ⎞
W = 1 1 ⎜1 − 2 ⎟
k − 1 ⎝ T1 ⎠
Coâng kyõ thuaät Wt laø coâng caàn thieát ñeå neùn löôïng khoâng khí (Ví duï trong maùy
neùn khí) hoaëc laø coâng thöïc hieän khi aùp suaát khí giaõn nôû. Dieän tích maët phaúng 1, 2, 3, 4
ôû trong hình 1.7 laø coâng thöïc hieän ñeå neùn hay coâng thöïc hieän khí aùp suaát khí giaõn nôû
cho 1 kg khoâng khí, coù giaù trò:
k ⎡ ⎛ v ⎞ k −1 ⎤
Wt = p1 .v1 ⎢1 − ⎜ 1 ⎟ ⎥ (1.14)
k −1 ⎢⎣ ⎝ v 2 ⎠ ⎥⎦
⎡ k −1
⎤
⎛ ⎞
p1 .v1 1 − ⎜ ⎟ ⎥
⎢
k p k
W = 2
k −1 ⎢ ⎝ p1 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
Trong thöïc teá khoâng theå thöïc hieäân ñöôïc quaù trình ñaúng nhieät hay ñoaïn nhieät.
Quùa trình xaûy ra thöôøng naèm trong khoaûng giöõa quaù trình ñaúng nhieät vaø quaù trình ñoaïn
nhieät goïi laø quaù trình ña bieán vaø coù phöông trình:
n
n
p ⎛v ⎞ ⎛ T ⎞ n −1
p1.v1n = p2.v2n = haèng soá Hay 1 = ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 2 ⎟ (1.15)
p 2 ⎝ v1 ⎠ ⎝ T1 ⎠
Quaù trình ñaúng nhieät: n = 1.
Chöông 1: Cô sôû lyù thuyeát veà khí neùn. 7
http://songnguyen.vn Baøi giaûng "Ñieàukhieån khí neùn "
Quaù trình ñaúng aùp: n = 0.
Quaù trình ñoaïn nhieät: n = k.
Quaù trình ñaúng tích: n = ∞.
p 1
4
p1
3 2
p2
V
6 5
V1
V2
D
Trong hình 1.20 bieåu dieãn moái quan heä cuûa heä soá giaõn nôû ε, tyû soá aùp suaát sau vaø
tröôùc khe hôû p 2 p vaø tyû soá m = d 2 cuûa voøi phun.
2
1 D
1.7.6. Toån thaát aùp suaát trong heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn
Tính toaùn chính xaùc toån thaát aùp suaát trong heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn laø
vaán ñeà raát phöùc taïp. Toån thaát aùp suaát cuûa heä thoáng bao goàm:
- Toån thaát aùp suaát trong oáng daãn thaúng.
- Toån thaát aùp suaát trong tieát dieän thay ñoåi.
- Toån thaát aùp suaát trong caùc loaïi van.
a/ Toån thaát aùp suaát trong oáng daãn thaúng:
Toån thaát aùp suaát trong oáng daãn thaúng (ΔpR):
l.ρ .w 2
Δp R = λ. [N/m2] (1.19)
2d
Trong ñoù:
l [m]: Chieàu daøi oáng daãn.
3
ρn = 1,293 [kg/m ]: Khoái löôïng rieâng cuûa khoâng khí ôû traïng thaùi tieâu chuaån.
p abs
ρ = ρn [kg/m3]: Khoái löôïng rieâng cuûa khoâng khí.
pn
pn = 1,013 [bar]: AÙp suaát ôû traïng thaùi tieâu chuaån.
w [m/s]: Vaän toác cuûa doøng chaûy ( w = q v A ).
d [m]: Ñöôøng kính oáng daãn.
64
λ= : Heä soá ma saùt oáng, coù giaù trò cho oáng trôn vaø doøng chaûy taàng
Re
(Re < 2230).
w.d
Re = : Heä soá Reynold.
v
Chöông 1: Cô sôû lyù thuyeát veà khí neùn. 10
http://songnguyen.vn Baøi giaûng "Ñieàukhieån khí neùn "
-6 2
vn = 13,28.10 [m /s]:Ñoä nhôùt ñoäng hoïc ôû traïng thaùi tieâu chuaån.
b/ Toån thaát aùp suaát trong tieát dieän thay ñoåi:
Trong heä thoáng oáng daãn, ngoaøi oáng daãn thaúng coøn coù oáng daãn coù tieát dieän thay
ñoåi, doøng khí phaân nhaùnh hoaëc hôïp thaønh, höôùng doøng thay ñoåi… Toån thaát aùp suaát
trong nhöõng tieát dieän ñoù ñöôïc tính nhö sau:
ρ
Δp EI = ς w 2 .
2
Trong ñoù:
ζ: Heä soá caûn, phuï thuoäc vaøo loaïi tieát dieän oáng daãn, soá Re.
- Khi tieát dieän thay ñoåi ñoät ngoät:
Toån thaát aùp suaát:
2
⎛ A1 ⎞ ρw12
Δp EI = ⎜ 1 − ⎟ . [N/m2]
⎝ AAØ ⎠ 2
2
⎛ A ⎞ ρw 2
Δp EI = ⎜ 1 − 1⎟ . 1 [N/m2]
⎝ AAØ ⎠ 2
Trong ñoù: w1 vaø w2 laø vaän toác chaûy trung bình ôû tieát dieän A1 vaø A2.
- Khi oáng daãn gaõy khuùc:
Toån thaát aùp suaát:
Δp E 2 = 0,5ζ.ρ.w 2 [N/m ].
2
Heä soá ζ phuï thuoäc vaøo ñoä nhaün vaø ñoä nhaùm cuûa thaønh oáng, tra theo baûng 1.5
Baûng 1.3
o o o o o
Hình a ζ 15 22,5 30 45 60 90o
ζnhaün 0,042 0,07 0,13 0,24 0,47 1,13
ζnhaùm 0,062 0,15 0,17 0,32 0,68 1,27
Hình b a/D 0,71 0,94 0,15 3,72 6,28 ∝
ζnhaün 0,51 0,35 0,28 0,36 0,40 0,48
ζnhaùm 0,51 0,415 0,38 0,46 0,44 0,64
Chanto được thành lập vào năm 1982 và đã phát triển thành một trong những nhà
sản xuất chuyên nghiệp nhất của Đài Loan về các linh kiện khí nén và các sản phẩm
thuỷ lực. Là một nhà chế tạo đạt chuẩn ISO 9001 được chứng nhận bởi TUV
Rheinland, Chanto không ngừng cải thiện và phát triển công nghệ chế tạo nhằm đáp
ứng những yêu cầu khắc khe trên thế giới với chất lượng cạnh tranh nhất và độ chính
xác cao nhất.
Công Ty TNHH Kỹ Thuật Song Nguyên là nhà phân phối và cung cấp các dòng sản
phẩm linh kiện khí nén và xylanh của Chanto tại thị trường Việt Nam từ năm 2008
đến nay.
Nếu Anh/Chị có nhu cầu cần báo giá hoặc muốn được tư vấn chi tiết xin vui lòng liên hệ
qua email info@songnguyen.vn hoặc theo số Hotline: 0938 60 42 60