TEORIA ELECTROMAGNETICA

1. SISTEMAS DE COORDENADAS E INTEGRALES: Son de gran utilidad en el manejo

de los campos escalares y vectoriales; los tres principales sistemas de coordenadas son:
 Sistema de Coordenadas Cartesianas (ó Rectangulares).
 Sistema de Coordenadas Cilíndricas.
 Sistema de Coordenadas Esféricas.
Dos características fundamentales de los tres sistemas de coordenadas enumerados son:
 Permite asignar tres coordenadas a cada punto del espacio.
 Permite definir un conjunto de vectores unitarios
De la elección de un determinado sistema de coordenadas depende la facilidad en
resolver un problema.
1.1 COORDENADAS DE UN PUNTO: Cada punto del espacio se asocia a un conjunto de
tres números que se llaman coordenadas, estas pueden verse como un nombre ó
etiqueta, que se utilizan para identificar a cada punto.

1.1.1 COORDENADAS CARTESIANAS:

* La coordenada “x” representa la distancia

entre el punto y el plano yz.
* La coordenada “y” representa la distancia
entre el punto y el plano xz.
* La coordenada “z” representa la distancia
entre el punto y el plano xy

1.1.2 COORDENADAS CILINDRICAS:

 = Distancia entre el punto y el eje z (se
restringe a valores positivos).
z = Distancia perpendicular entre el punto y
el plano xy
 = Angulo formado entre el plano xz y el
plano que contiene el eje z y el punto
(varían entre 0° y 360° ó entre 0 rad y 2
rad)

LA NO-UNICIDAD DE LAS COORDENADAS CILINDRICAS:

Si el punto esta en el eje z, cualquier plano vertical que contenga el eje z también

contendrá el punto, en estas condiciones no es posible asignar un valor único a  Por

ejemplo las coordenadas (z) = (0,0,1) y (,z) = (0,/4,1) se refieren al mismo punto.

1.1.3 COORDENADAS ESFERICAS:

 r  Distancia media desde el
origen al punto (valor positivo).
  Ángulo formado entre el eje
positivo z y una línea trazada desde el
origen y el punto (0° y 180° ó 0 y 
rad.).
  Ángulo entre el plano xz y
un plano que contiene al eje z y el punto
(0° y 360° ó 0 y 2 rad.).

LA NO-UNICIDAD DE LAS COORDENADAS ESFERICAS:

Si el punto se encuentra en el eje z la coordenada  no esta definida de manera unívoca.
Además si el punto se encuentra en el origen no es posible definir de forma única las
coordenadas  y 

1.2 CAMPOS ESCALARES Y SU TRANSFORMACION

1.2.1 DEFINICIÓN DE CAMPO ESCALAR: Un campo escalar es una regla o función que
asocia el valor de una cantidad escalar a algunos o a todos los puntos del espacio.

1.2.2 TRANSFORMACION DE CAMPOS ESCALARES: El procedimiento para

transformar un campo escalar de un sistema de coordenadas a otro consiste en sustituir
las expresiones de las coordenadas dadas por expresiones en función de las coordenadas
a las que se desea hacer la transformación, siempre que las primeras aparezcan en la
función matemática que describe el campo escalar. Toda la formulación utilizada en las
transformaciones se basa en la figura 1.4

2
 Por ejemplo:
Hallar r en función de
coordenadas cilíndricas

r  2  z2

Hallar r en función de
coordenadas cartesianas.

r  2  Z 2
r X 2 Y2  Z2

TABLA DE SUSTITUCIONES PARA TRANSFORMAR UN CAMPO ESCALAR DE UN

SISTEMA DE COORDENADAS A OTRO
A COORDENADAS A COORDENADAS A COORDENADAS
CARTESIANAS CILÍNDRICAS ESFÉRICAS
DE xx x  Cos x  rSen Cos
COORDENADAS yy y  Sen y  rSen Sen
CARTESIANAS zz zz z  rCos
   r sen 
  x2  y2
DE    
  tan 1  x 
y
COORDENADAS zz z  r cos
CILÍNDRICAS zz
rr
r x2  y2  z2 r  2  z2
DE  
  
COORDENADAS   cos  z 2
1
   tan  z 
1
 
 x  y 2  z 2 
ESFÉRICAS  
  tan 1  x 
y

Tabla 1.1
EJEMPLO 1 DE TRANSFORMACION
Considere un campo escalar que describe la temperatura en varios puntos del espacio
como una función que disminuye en forma exponencial con la distancia desde el origen.
La distancia del origen en
coordenadas cartesianas es:

X 2 Y2  Z2

3
 La temperatura esta dada por el
campo escalar:

(A) T  To e  k x2  y2  z2

La distancia desde el origen en

coordenadas esféricas es:
r
La temperatura esta dada por:

(B) T  To e  kr

En (A) y en (B): T0 y k son constantes esta por demás afirmar que es preferible
trabajar con la ecuación (B) puesto que depende de una sola variable (r)

Si no se nota la transformación así de simple, puede seguirse el siguiente

procedimiento general:

x 2  y 2  z 2  x  r sen  cos 
y = r sen  sen 
z = r cos

 r 2 sen 2  cos 2   r 2 sen 2  sen 2   r 2 cos2 

 r 2 sen 2   cos 2   sen 2    r 2 cos 2 

 r 2 sen 2   r 2 cos 2   r 2  sen 2   cos 2    r 2

r

EJEMPLO 2 DE TRANSFORMACION
Sea el punto ”a” de coordenadas cartesianas (Xa,Ya,Za) = (-1,-2,3) el siguiente campo
escalar:

f ( x , y , z )   X  Xa    Y  Ya    Z  Za 
2 2 2
(A)

(B) f ( x, y , z )  ( X  1) 2  (Y  2) 2  ( Z  3) 2
describe la distancia en coordenadas cartesianas (x,y,z) y el punto “a”

a) Encuentre las coordenadas cilíndricas aa, Za) del punto “a”

b) Convierta el campo escalar de coordenadas cartesianas a cilíndricas

4
SOLUCIÓN:

a    1    2  5  2,2361
2 2

a) 
a  Tan 1  2  1  4,2487rad
za  3
b) Al sustituir las expresiones de la tabla 1.1 para (x,y,z) en la función (B) resulta

f ( , , z)  Cos  12  Sen  22  z  32

f (  ,  , z )   2Cos 2  2 Cos  1   2 Sen 2  4 Sen  4  z 2  6 z  9
 
f (  ,  , z )   2 Cos 2  Sen 2  2  Cos  2Sen   z 2  6 z  14
f (  ,  , z )   2  2  Cos  2 Sen   z 2  6 z  14
COMENTARIOS:
 Al encontrar a dede tomarse en cuenta de que el ángulo esta en el cuadrantre
correcto; puesto que Tan-1(-2/-1)= 1,1072 rad y 4,2487 rad
 Un ERROR frecuente es pensar que f(r,f,z) podría expresarse:

f   ,  , z              z  z 
a
2
a
2
a
2

f   ,  , z     2,2361    4,248   z  3
2 2 2

La forma más sencilla de notar el error ó de ver la Falacia de este razonamiento está en
analizar las unidades.

TAREA EN CLASE #1
1.- Dado: f(x,y,z)=10(x2+y2+2z2) Transformar a coordenadas cilíndricas.
2.- Dado: fz= 22 z Cos +8 Sen  y el punto a z
a) Evalúe: fz en el punto a
b) Determine las coordenadas esféricas del punto a
c) Transforme el campo escalar fza coordenadas esféricas fr
d) Con las respuestas de b) y c), evalúe fren el punto ay demuestre que su
respuesta concuerda con la de a).

5
1.3. CAMPOS VECTORIALES Y SU TRANSFORMACIÓN:
1.3.1 DEFINICION DE UN CAMPO VECT0RIAL: Un campo vectorial es una regla o
función que asocia el valor de una cantidad vectorial a algunos o todos los puntos del
espacio.
REQUISITOS: El estudiante debe estar familiarizado, además de dominar las
operaciones con vectores, y sus interpretaciones geométricas:
Esto es:
 SUMA Y DIFERENCIA
 VECTORES UNITARIOS
 PRODUCTO DE VECTORES:
 Producto escalar
 Producto vectorial
 Triple producto escalar
 Triple producto vectorial

1.3.1. VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Una forma simple de campo vectorial es aquella relativa a los campos vectoriales que se
generan al desplazar o mover todos los puntos del espacio tridimensional una misma
distancia en igual dirección.

Los vectores de desplazamiento se obtienen al conectar, mediante un vector, la

posición anterior con la nueva posición de cada uno de los puntos.

a) CAMPO VECTORIAL DE b) CAMPO VECTORIAL DE c) CAMPO VECTORIAL DE

DESPLAZAMIENTO QUE SE DESPLAZAMIENTO QUE SE DESPLAZAMIENTO QUE SE
GENERA AL INCREMENTAR GENERA AL INCREMENTAR GENERA AL INCREMENTAR
“Y” “X” “Z”

Fig. 1.6

6
Véase la fig. 1.6(a); la cual se obtiene al aumentar una cantidad y a la coordenada “Y”
de cada uno de los puntos. Donde cada vector de desplazamiento esta asociado con la
posición anterior correspondiente.
Los campos formados por vectores de desplazamiento de este tipo permiten describir
  
los vectores unitarios X , Y , Z : COMO EL CONJUNTO DE VECTORES DE LONGITUD
UNITARIA, cuyas direcciones corresponden al incremento de las coordenadas X, Y, Z.
  
No importa donde se localice el punto X, Y, Z; los vectores unitarios X , Y , Z son una
cantidad absoluta: Tiene la misma dirección.

1.3.2. VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS:

FIG. 1.7
 En la fig. 1.7  es la misma para los tres puntos,
pero  y Z difieren.
 Si la coordenada  de cada punto se aumenta
ligeramente una cantidad [],  y Z permanecen
invariable. Cada punto se desplaza a la posición
[+, , Z].
 La dirección de este desplazamiento define el

vector unitario 

 Los vectores unitarios  no son paralelos.
Figura 1.7 CAMPO VECTORIAL

 
DE DESPLAZAMIENTO QUE SE
GENERA AL INCREMENTAR no es una cantidad absoluta si no relativa
“”
al punto.

7
 FIG. 1.8

 El vector unitario Z tiene el mismo
significado que en las coordenadas
cartesianas.
 z se incrementa z+z en cada punto en
tanto que  y  se mantienen constantes.
 Que  y  se conserven constantes,
equivale a que x y y se mantengan
constantes en el sistema cartesiano.

Figura 1.8 CAMPO VECTORIAL

DE DESPLAZAMIENTO QUE SE
GENERA AL INCREMENTAR
“z”

FIG. 1.9
 La variación de , al mantener constante
 y z, hace que cada punto se mueva
sobre un arco circular.

 El vector unitario  se construye al
formar el campo vectorial de
desplazamiento al incrementar en cada
punto de [] a [+].
 Los vectores de desplazamiento son las
cuerdas, que dependen de . Por lo que

se considera que  (vector unitario) está
Figura 1.9 CAMPO VECTORIAL
DE DESPLAZAMIENTO QUE SE en la dirección del desplazamiento en el
GENERA AL INCREMENTAR
“” límite cuando  0.

8
1.3.3. VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS


 El vector unitario r se genera al tomar en cuenta el desplazamiento desde el punto
(r, , ) al punto (r+r, , ) [Fig. 1.10(a)]
 
 El vector unitario  en coordenadas esféricas es el mismo que el vector unitario  en
coordenadas cilíndricas.

 El vector unitario  se obtiene del desplazamiento que resulta al sumar el
incremento  a la coordenada  de cada punto: [Fig. 1.10(b)] desplazamiento desde
(r, , )al punto (r, +, )
 El vector desplazamiento es relativo al valor  y de la posición, por lo que se

considera en límite cuando 0, para determinar el vector unitario  , y este resulta
tangencial al arco formado al variar .

COMENTARIO: Los vectores unitarios tanto en coordenadas cilíndricas como

esféricas son cantidades relativas, que pueden variar de un punto a otro; resulta cierto
que para cualquier punto dado, los vectores unitarios de los dos sistemas son
ORTOGONALES entre sí.

PRECAUCIÓN: Para hacer notar la precaución que se debe tener con las operaciones
con vectores en coordenadas cilíndricas y esféricas debe recordarse la
relatividad de los vectores unitarios, como se ilustra en el siguiente
ejemplo:

9
Encuéntrese la resultante de las 2 fuerzas que están aplicadas sobre un cilindro de 1
 
metro de radio: la fuerza U  2  Newtons aplicada en el punto =1, =0, z=0 y la otra
 
W  2  Newtons aplicada en el punto =1, =, z=0.

ANALISIS QUE DEBE REALIZAR EL ESTUDIANTE

1.1.4 TRANSFORMACION DE CAMPOS VECTORIALES

Como en la transformación de campos escalares, se busca un procedimiento más

general y sistemático que permita transformar un campo vectorial arbitrario de un
sistema de coordenadas a otro.

En la fig. 1.11 se describe la descomposición del vector unitario r en componentes en la
  
dirección de los vectores unitarios X , Y , Z

r  sen  cos   x  sen  sen   y   cos  z (1.1)

   

La fig. 1.12 muestra la descomposición del vector unitario  en la dirección de los

  
componentes de los vectores unitarios X , Y , Z .

Como el vector unitario  la componente z es nulo.

   sen   x  cos   y (1.2)

  


El vector unitario  , puede descomponerse empleando la figura 1.13 Nótese que los
  
vectores r ,  y z se encuentran en el mismo plano vertical.

10
   cos cos   x  cos sen   y   sen   z (1.3)
   

La figura 1.14 muestra claramente la


descomposición de  en dirección de los
 
vectores unitarios X , Y . [La componente en

Z es nula:]
  cos   x  sen   y (1.4)
  


La relación para el vector unitario 
 
descompuesto en dirección de X y Y sigue
siendo:
    sen   x  cos   y y
  

 
Z= Z


 
r   Sen     Cos  z (1.5)

11
   
  Cos     Sen  z (1.6)
 
y  

Las ecuaciones 1.1 a 1.6 anteriores nos sirven para transformar campos vectoriales dados
en:
 COORDENADAS ESFÉRICAS A COORDENADAS CARTESIANAS
 COORDENADAS CILÍNDRICAS A COORDENADAS CARTESIANAS
 COORDENADAS ESFÉRICAS A COORDENADAS CILÍNDRICAS
Adicionalmente debemos hacer uso de las ecuaciones de transformación dadas en la
tabla 1.1
EJEMPLO 3
(Fig. 1.17) La fuerza gravitatoria que un planeta ejerce sobre una masa de 1gr. Es
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa la masa del centro del
planeta.

F  r , ,     r 
  F0
r2
 Donde F0=Constante de proporcionalidad
 Este campo vectorial, relativamente
sencillo permite expresarlo en el sistema
de coordenadas cartesianas.
 La distancia entre el centro del planeta y la
masa:

r x2  y2  z2
 El vector unitario:

 0  x  x  0  y  y   0  z z
  

r 
x2  y2  z2
 Por consiguiente:

  x x  y y  z z 
  

F  x , y , z   F0 


x  y2  z2 
3
2 2

En el ejemplo 3 el campo vectorial gravitatorio se transformo con simples

razonamientos.
A continuación se va hacer la misma transformación, pero utilizando las ecuaciones 1.1,
1.2 y 1.3

12
  F0   

   F
F  r , ,     2 r    Sen  Cos  x   Sen  Sen  y  Cos  z   20
r   r

Nótese: La expresión anterior estaba expresada en forma combinada, en virtud de que

posee vectores unitarios en coordenadas cartesianas al que se quería llegar, en tanto que

las componentes cartesianas de F están expresadas en coordenadas esféricas r, ,  



Si bien es posible utilizar las relaciones de Sen , Cos , Sen  y Cos  en

funciones de x, y, z; resulta más rápido si multiplicamos y dividimos por r:
 
 F
F   rSen  Cos  x  rSen  Sen  y   rCos  z   30
  

 
r

Sustituyendo las expresiones entre corchetes, con las expuestas en la tabla 1.1
resulta:

  x x  y y  z z 
  

F  x , y , z   F0 


x  y2  z2 
3
2 2

Hasta ahora se ha visto la transformación en un sentido, pero no el inverso, es

decir supóngase que:

  x x  y y  z z 
  

F  x , y , z   F0 


x  y2  z2 
3
2 2

dado en coordenadas cartesianas, deseamos transformar en coordenadas esféricas; las

ecuaciones 1.1, 1.2 y 1.3 ya no sirven para hacerlo directamente.

En resumen se desea expresiones para x , y y z en función de  r ,  ,   y   ,  , z  y

        

   

expresiones para   , y z  en función de:  r ,  ,   . Para esto se puede hacer por varios
     

   
métodos:
1. - PLANTEAR LAS RELACIONES DIRECTAS COMO UN SISTEMA DE TRES
ECUACIONES CON TRES INCOGNITAS; ES DECIR POR EJEMPLO LAS
ECUACIONES DESCRITAS EN 1.1, 1.2 Y 1.3:

    z 
  

 r  SenCos  x  Sen Sen y   Cos 

 
  CosCos  x  CosSen  y   Sen  z 
 

 
    Sen  x  Cos  y
 

 
  
Se resuelve considerando las incógnitas x , y y z de las tres ecuaciones.

13
2. – EL METODO MÁS SENCILLO CONSISTE EN APLICAR EL CONCEPTO DE
PROYECCIÓN DADO EN EL PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES:
 
U  V  U V Cos

Uv  U Cos  Proyeccion de U sobre V 

  

 
 
U  V  Valor de la magnitud de la 
Uv     
V  Proyeccion de U sobre V 

 
Con el concepto expuesto el producto escalar de x  r , como los dos vectores son

unitarios, representa tanto la proyección del vector unitario x sobre el , como la
 
proyección del vector unitario r sobre x .
     
De forma análoga x   representa la proyección de x sobre  y por último x  
 
representa la proyección de x sobre  . Así:

x   x  r  r   x       x    

         

x   Sen Cos  r   Cos Cos      Sen  

   

 
Empleando consideraciones semejantes para los vectores unitarios y y z :

y   y  r  r   y       y       Sen Sen  r   Cos Sen     Cos  
            

z   z  r  r   z       z       Cos  r    Sen  

           

  
Siguiendo este sistema puede encontrarse expresiones para x , y y z en función de

  ,

 y z  y para

  ,

 y z  en función de

 r ,  ,   ; cuyos resultados se resumen en
 

     
la tabla 1.2

14
 TABLA CON RELACIONES ENTRE VECTORES UNITARIOS DE DIFERENTES
SISTEMAS
A COORDENADAS A COORDENADAS A COORDENADAS
CARTESIANAS CILÍNDRICAS ESFÉRICAS
  
x  r Sen Cos   Cos Cos
   
DE x   Cos   Sen -  Sen
COORDENADAS      

CARTESIANAS y   Sen   Cos y  r Sen Sen   Cos Sen

  

zz +  Cos
  
z  r Cos   Sen
     
DE   x Cos  y Sen   r Sen +  Cos
 
  
COORDENADAS
   x Sen  y Cos  
CILÍNDRICAS   
 
z  r Cos   Sen
zz
  
r  x Sen Cos  y Sen Sen
   
DE + z Cos r   Sen  z Cos
     
COORDENADAS
  x Cos Cos  y Cos Sen    Cos - z Sen
ESFÉRICAS 
- z Sen  

  
 
   x Sen + y Cos

Tabla 1.2

EJEMPLO 4: Dado el campo vectorial

  x x  y y  z z 
  

F  x , y , z   F0 


x  y2  z2 
3
2 2

Transformar al campo en coordenadas esféricas

    
 
x
  Sen Cos  r  Cos  Cos    Sen    
 
F  x, y, z     1   y  Sen Sen r  Cos Sen   Cos    
 F0   

x  y2  z2     
3
2 2

z Cos r  Sen  
 

   

 
 r xSen Cos  ySen Sens  zCos   
  
F  x, y , z     1   xCos Cos  yCos Sen  zSen   
F0
x 2
 y2  z2 
3
2
 
  xSen  yCos  
 

15
El campo vectorial esta expresado en forma combinada:
 vectores unitarios =Coordenadas esféricas
 Función escalar = mezcla

Para completar la transformación debe recurrirse a la tabla 1.1.

Sustituyendo las expresiones de la tabla 1.1 para x, y, z, así como la de r:

 r rSen  Cos   rSen  Sen   rCos   

 2 2 2 2 2 

F0  
F  3   rCos  Cos Sen  rSen  Cos Sen  rCos Sen   

2 2

r  
   rSen Cos Sen  rSen Cos Sen  
 
 F0     F 
F r ,  ,      r r  0   0     20 r
r 
3
 r
TAREA EN CLASE #2
Transformar el campo vectorial de coordenadas cartesianas a cilíndricas

2 x  y 2   y x  x y 
 
2

Wr 
1  x  y 2  x 2  y 2 
3
2 2

16
1.4 INTEGRALES
1.4.1 INTEGRALES SOBRE UNA TRAYECTORIA.- INTEGRALES DE LÍNEA.- Una
curva en el espacio esta formada por un conjunto de puntos cuyas coordenadas
dependen de un solo parámetro. Ejemplo:
x= a Cos t ; y= a Sen t ; z= 0
describe un arco circular de radio a situado en el plano z=0, al variar t
   
R (t )  x (t ) x  y (t ) y  z (t ) z
se denomina ecuación paramétrica y representa una curva en el espacio [Mayor
información: Cap. 16.9- “EL CALCULO-LEITHOLD”]

Fig. 1.19
La curva esta localizada entre a y b y divida en un gran número de segmentos
muy pequeños, entonces:
b

f 1   l1  f 2   l2  f 3   l3 ...... f N   l N   f  r  dl


  (1)
a

Integral de línea de un campo escalar sería.- El límite de la suma, es decir

l0 y N
b

F 1   l1  F 2   l2  F 3   l3 ...... F N   lN   F r  dl

    

  (2)
a

Integral de línea a un campo vectorial.- También viene a ser el límite de la suma.

Como se observa las dos gráficas con sus relaciones, la integral de línea es una
b

generalización sencilla y natural del concepto de integral definida:  f ( x)dx

a
en esta

expresión se integra a lo largo del eje x, en el caso de la integral de línea, se integra a lo

largo de una curva en el espacio (o en el plano) y el integrado es una función definitiva
en los puntos de esa curva.
Cuando el integrado de (2) es un campo vectorial, con los vectores unitarios en
coordenadas cartesianas:
b b b b b
 
             
  
  
 
a F  r  dl  a  Fx  r  x  Fy  r  y  Fz  r  zdl  x a Fx  r  dl  y a Fy  r  dl  z a Fz  r  dl
(3)

Se convierte en tres integrales de línea de campos escalares, lo que se concluye que no

es más difícil sino, únicamente mas laboriosa.

La ecuación (3) no puede generalizarse cuándo el campo vectorial esta expresado

en términos de los componentes unitarios, en coordenadas cilíndricas o esféricas
  
 r ,  , 


  , y z  ó   a causa de que no es probable de que estos permanezcan constantes a
lo largo de una trayectoria, o curva. Habría que transformar.

1.4.1.1 INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES SOBRE TRAYECTORIAS

DIRIGIDAS.- Frecuentemente nos encontraremos con expresiones de la forma:
b  

 F  r   dl




Cantidad Vectorial (4)
a

b  

 F  r   dl


 
Cantidad Escalar (5)
a


Si t es un campo vectorial de magnitud unitaria, tangente a la trayectoria de
 
integración de cada punto: dl  dl  t

b
 F  t  l   F  t  l   F  t  l .....  F  t  l   F

    t  dl


 1 1  1  2 2  2  3 3  3  N N  N      r 

a

b
 F  t  l   F  t  l   F  t  l .....  F  t  l   F
    t  dl


 1 1
 1
 2 2
 2  3 3
 3
 N N
 N 
a
   
r

Las ecuaciones (4) y (5) se convierte en:

  b   
  F  r   t dl  INEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO VECTORIAL (6)
a 
b
      t dl
  F
a
r
  
 INTEGRAL DE LINEA DE UNCAMPO ESCALAR (7)


La dirección de t (izquierda a derecha) es arbitraria, pero para obtener un valor
único de la integral es necesario especificar una de las nos direcciones antes de evaluar
la integral.
1.4.1.2 INTEGRAL CERRADA (O DE CIRCULACIÓN).- La trayectoria de integración es
una curva cerrada.

 
 F  t  l   F  t  l   F  t  l .....  F  t  l   F  t  l
 N N  N    r  
(8)
 1 1  1  2 2  2  3 3  3


 

1.4.1.3 DIFERENCIALES DE LONGITUD.- Las integrales de línea son posible

simplificar eligiendo un sistema de coordenadas de forma que una sola de las tres
coordenadas varíe a lo largo de una trayectoria.
Fig. 1.22(a)
Al variar x con y, z constates. Se genera una
línea paralela al eje x. El elemento de
 
longitud en esa línea es dl  x dx Resultados
parecidos para “y” y “z”. En consecuencia dx,
dy, dz SON LAS TRES DIFERENCIALES DE
LONGITUD EN COORDENADAS
CARTESIANAS
 Fig. 1.22(b)
 Cuando varía z con  y  constantes, se
genera dz, igual que en coordenadas
cartesianas.
 Cuando  varía con z y  constantes, se
genera una línea radial
 
( o - ) : dl   d
 Cuando  varía con  y z constantes, se
dl   d
genera un arco circular por lo que:  
dl   d

Fig. 1.22(c)
 Al varíar r con  y  constantes, se
 
genera una línea radial: dl  r dr
 Si  varía con r y  constantes, se genera
 
un arco circular: dl   r d
 Si  varía con r y  constantes, se genera
dl  r  Send
un arco circular de radio:  
dl   rSen d

Las figuras 1.22 (a,b,c) representan las trayectorias al variar una de las coordenadas
manteniendo constantes las otras dos
DIFERENCIALES DE LONGITUD EN LOS TRES SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMAS DE COORDENADA QUE VARIA
COORDENADAS SOBRE A TRAYECTORIA 
dl
dl

x dx x dx
CARTESIANAS 
y dy y dy
z dz 
z dz

 d  d
CILINDRICAS   d

  d
z dz 
z dz

r dr r dr
ESFERICAS  rd

 rd
 r Sen d 
 r Sen d
Tabla 1.3

EJEMPLO 5: Calcule la fuerza total que actúa sobre un alambre con forma de anillo
circular localizado en el plano x y; con centro en el origen, si la densidad de la fuerza es
 
U  r   5  N m y el radio del anillo es de 1 m.

 Muchos estudiantes se inclinan a pensar que la


fuerza total es el producto de U por la longitud
del arco de la circunferencia.
 Según la fig. 1.23 para cada fuerza existe una
opuesta, por lo tanto la fuerza total es nula.

 Para resolver esto, transformemos el  a
coordenadas cartesianas:
  
  Cos x  Sen y
 
L a fuerza total sobre el anillo:  U  r  dl   5  dl

Al recorrer el perímetro del anillo y al hacer variar  de 0 a 2 rad la dl   d , pero

como =1m, dl  1 d , por lo tanto:

2

Cos x  Sen y   1 d
 U  r  dl  0 
5   
2 2
 
= 5x  Cos d  5 y  Sen d
0 0
= 0
 
Nótese que U  r  no se transformó totalmente, el vector unitario se convirtió en los
  
vectores x y y pero los componentes x y y de U  r  se dejó en coordenadas cilíndricas.
El motivo está en que la trayectoria de integración es una curva en la que solo varía una
coordenada ()

TAREA EN CLASE #3
Determine la cantidad de trabajo que se necesita para empujar por una rampa
una bola de boliche (juego de bolos) de 16 lbs en dirección ascendente del punto a
(0,0,0) al punto b (2 pies,0, 6 pies) la ecuación de la rampa es z = 3x ; trabajo puede
evaluarse:
 
w   F  r   dl

1.4.2 INTEGRANTES DE SUPERFICIE.- Una superficie en el espacio tridimensional

esta formada por un conjunto de puntos cuyas coordenadas dependen de dos
parámetros independientes. Por ejemplo: la ecuación r = 2.5m define una superficie
esférica sobre la cual es posible identificar cada uno de sus puntos por medio de los
parámetros  y 

1.4.2.1 INTEGRANTES DE SUPERFICIE DE CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.-

Considerarse la superficie S de las figuras (1.24) y (1.25), al dividir S en un gran número
de parches muy pequeños entonces:

 f   ds  f
r 1   s1  f 2   s2  f 3   s3 ..... f n   sn
    

F  
ds  F 1  s1  F 2  s2  F 3  s3 ..... F n  sn
s
Cuando N    s  0 r
 
s
CAMPOS ESCALARES CAMPOS VECTORIALES
Las integrales de campos vectoriales, se expresan en términos de los vectores
unitarios en coordenadas cartesianas pueden escribirse:
 
   
   

s F ( r )ds  s Fx ( r ) x  Fy ( r ) y  Fz ( r ) z  ds  x s fx ( r ) ds  y s Fy ( r ) ds  z sFz (r )ds

MIENTRAS QUE: Las integrales de superficie de campos vectoriales expresadas en
función de los vectores unitarios en coordenadas esféricas y cilíndricas no pueden
simplificarse de ese modo.

1.4.2.2 INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES SOBRE

SUPERFICIES DIRIGIDAS.- (Integrales de flujo) En electromagnetismo es frecuente la
expresión:
 

 F  r   ds se les conoce como INTEGRALES DE FLUJO



 
s


ds es una cantidad vectorial; diferencia de
superficie en forma vectorial.


n campo vectorial de magnitud unitaria
normal (perpendicular) a la superficie de
integración en todo punto.
 
ds  n ds

 ds    F  r   nds   F 1  n1  s1   F 2  n2  s2   F 3  n3  s3 ......  F N  n N  s N

           
F
s
 
r
 
s
         


Previamente se debe elegir la dirección de n para obtener un valor único de la

integral. En caso de superficies cerradas, se elige de modo que n apunte hacia afuera.
A veces resulta más provechoso elegir un determinado sistema de coordenada,
respecto del cual una coordenada permanezca invariable sobre superficie de integración.
Por lo que estas superficies son complementarias a las 5 trayectorias que se
examinaron en el desarrollo de integrales de línea.
1.4.2.3 DIFERENCIALES DE AREA EN COORDENADAS CARTESIANAS.- A veces
resulta más provechoso elegir un determinado sistema de coordenadas, respecto del
cual una coordenada permanezca invariable sobre una superficie de integración.
 Por lo que estas superficies son
complementarias a las trayectorias que se
examinaron en el desarrollo de integrales
de línea.
Por ejemplo en lugar de hacer “x” la única
coordenada variable, “x” será la única
coordenada constante, con “y” y “z”
variables se origina una superficie vertical
perpendicular al eje x. En este caso el
elemento de área de superficie.
ds  dy  dz
 
ds  x dy  dz

Nótese que ds resulta del producto vectorial de los dos diferenciales de longitud
resumidos en la tabla 1.3.
  
ds  y dy  z dz
Con igual razonamiento se obtienen los elementos de área cuando se mantienen
constantes “y” y luego “z”, los mismos que se presentan más adelante en la tabla 1.4.
1.4.2.4 DIFERENCIALES DE AREA EN COORDENADAS CILINDRICAS.- Los tres
casos especiales son:
1.4.2.5 DIFERENCIALES DE AREA EN COORDENADAS ESFERICAS.- Los tres casos
especiales son:

Fig. 1.29

TABLA PARA DIFERENCIAS DE AREA

SISTEMAS DE COORDENADA QUE SE 
COORDENADAS MANTIENE
CONSTANTE ds ds

x dy  dz dy  dz x
CARTESIANAS 
y dx  dz dx  dz y
z dx  dy 
dx  dy z

  d dz  d dz 
CILINDRICAS  d dz d dz 


z  d d 
 d d z

r r 2 Sen d d r
r Sen d d
2
ESFERICAS  r Sen dr d r Sen dr d


 r d dr 
r d dr 
Tabla 1.4

1.4.3 INTEGRALES DE VOLUMEN.-

 f   dv
v
r
Denota integral de volumen de un campo escalar donde “V” es la región de

integración (Valor límite de una sumatoria).

Para campos vectoriales expresamos en coordenadas cartesianas, las integrales de
volumen puede evaluarse:

  
   
 f   dv    x F  r   y F  r   z F  r  dv  x  F  r  dv  y  F  r  dv  z  F  r  dv
v
r
v
x y z
v
x
v
y
v
z
 En coordenadas cilíndricas y esféricas no es posible la separación.

1.4.3.1 DIFERENCIALES DE VOLUMEN EN COORDENADAS.-

CARTESIANAS dv = dx dy dz
RESULTA DE MULTIPLICAR LOS
CILINDRICAS dv =  d d dz DIFERENCIALES DE LINEA DE
LA TABLA 1.3
ESFERICAS dv = r2 Sen dr d d

TAREA EN CLASE #4
La boquilla de una regadera se diseño en tal forma que la velocidad del agua
sobre la superficie de radio 1cm con centro en la abertura de la boquilla sea.
 
U  r   16Cos r  0.01Tan  [m/seg.]
Para todos los valores de  comprendidos entre 0º y 12º, en tanto para el resto de
valores de  la velocidad es 0. Si  se mide con respecto al eje de la boquilla, obtenga el
gasto volumétrico total (litros/seg.)
TAREA EN CLASE #5
Si la densidad de carga eléctrico (coulomb/m3) (c/m3) dentro de una placa cilíndrica
esta dada por ejemplo: v (r) = 10-8 z c/m3 Y la región dentro de la placa cilíndrica se
define como: 0.01 <   0.02
-2  z  4
0    2
Calcular la carga total dentro de la placa
2. GRADIENTE – DIVERGENCIA – ROTACIONAL:

2.1 GRADIENTE.-
 d  d  d
Operador nabla x y z
dx dy dz
El gradiente de un campo escalar es un campo vectorial y va una idea de la
rapidez de variación del campo escalar en diferentes direcciones.

 d  d  d
g r   x g r   y g r   z g r  GRADIENTE EN COORDENADAS CARTESIANAS
dx dy dz
  
d 1 d d
g  r    g r    g r   z g r  EN COORDENADAS CILINDRICAS
d  d dz
  
d 1 d 1 d
g  r   r g r    g r    g r  EN COORDENADAS ESFERICAS
dr r d r  sen d

d g r   g r   dr Diferencial de la función
  
d g r   g r   t dl dr  dl t
d g r  
 g r   t Derivada Direccional
dl

La razón de cambio máximo del campo escalar está dada por la magnitud del
gradiente.
SUPERFICIES DE NIVEL

dg r   g  r  P2  g r  P1  0  g r   dr
El gradiente de un campo escalar es
perpendicular en todo punto a las superficies
de nivel
b

 gr   dr gr  b  gr 
a
a

2.2 DIVERGENCIA.- El valor de la divergencia en un punto particular mide la tendencia

que   Fr PUNTO presenta el campo vectorial a dirigirse hacia el punto (o alejarse
de el).

Teorema de la divergencia  F  r   ds     F  r   dv
S0 V0
DIVERGENCIA EN COORDENADAS CARTESIANAS:
   
 Fr  Fx  r   Fy  r   F r
x y z z
DIVERGENCIA EN COORDENADAS CILINDRICAS:
1  1  
  F  r  

 F r    F r  
 F r 
  z z

DIVERGENCIA EN COORDENADAS ESFERICAS:

 1  2  
 F r  
r r
2  r Fr r  
1
r Sen 
 Sen F r  
1
F r 
r Sen  

2.3 ROTACIONAL.- El rotacional de un campo vectorial es un campo vectorial, mide la

tendencia del campo vectorial alrededor de un punto P0

ROTACIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS:


   F r   Fy r      Fx r   Fz r      Fy r   Fx r    
  F  r    z   x  y    z
 P0   y  z    z  x    x  y  
P0

ROTACIONAL EN COORDENADAS CILINDRICAS:




 1  Fz r 
  F  r    
 
 F r      F r   Fz r    1   F r   F r    
         z
 P0    z   z      

  
 

ROTACIONAL EN COORDENADAS ESFERICAS:



  F  r  
1 
 
  F r  Sen  F r    1  1  F r   r F r 
   r  r

    


 P0 r Sen      r  Sen   r 
   
1    r F r   Fr r   
  
r  r   
Gradiente de una función escalar

Superficies de nivel

Diferencial total como un producto escalar

 
dg r   W r   d r

W r  W x r xˆ W y r  yˆ W z r zˆ


dr  dxxˆ  dyyˆ  dzzˆ
 
dg r  W r  dr W x r dx W y r dy W z r dz
   
Gradiente en coordenadas cartesianas
dg (r )
W x r  
dx
dg r 
W y r  
dx
dg r 
W z r  
dz 
dgr   W r   dr 
gr  gr  gr  
  xˆ  yˆ  zˆ  xxˆ  yyˆ  zzˆ
 x y z 

Vector Gradiente
Derivada direccional
  g r  g r  g r  
g r    xˆ  yˆ  zˆ 
 x y z 

Diferencialtotal

dg r   g r   dr
Gradiente en coordenadas cilíndricas
g r  g r  g r 
dg r   d  d  dz
  z

 
dgr   W r   dr

dr  dˆ  dˆ  dzzˆ

W r   W r ˆ  W r ˆ  Wz r zˆ
dg r   W r d  W r d  Wz r dz
g r 
W r  

1 g r 
W r  
 
g r 
Wz r  
z
Gradiente de g(r)
 g r  1 g r  ˆ g r 
W r   ˆ    zˆ
   z
 g r  1 g r  ˆ g r 
g r   ˆ   zˆ
   z
 
dg r   g r   dr

Gradiente en coordenadas esféricas

g r  g r  g r 
dg r   dr  d  d
r  
 
dg r   W r   dr

dr  drrˆ  rdˆ  rsendˆ

W r   Wr r rˆ  W r ˆ  W r ˆ

dg r   Wrr dr  W r rd  W r rsend

g r 
Wr r  
r
1 g r 
W r   x
r 

g r 
W r  
1
x
rsen 

 g r  1 g r  ˆ 1 g r  ˆ
W r   rˆ   
r r  rsen 
 g r  1 g r  ˆ 1 g r  ˆ
g r   rˆ   
r r  rsen 

Derivadas Direccionales

g r  g r  g r 
g r   xˆ  yˆ  zˆ
x y z

g r  1 g r  ˆ g r 
g r   ˆ   zˆ
   z

 g r  1 g r  ˆ 1 g r  ˆ
g r   rˆ   
r r  rsen 

 
dg r   g r   dr


dl  dl  tˆ

Proyección de g r  sobre tˆ
dg r   g r   tˆ dl


dg r  
 g r   tˆ
dl

Razón de cambio máximo de un campo escalar

dg r  
  g r  1 cos 
dl


dg r    g r  cos 
La derivada direccional máxima es igual a la magnitud del
gradiente
La máxima rapidez de variación es igual al modulo o
magnitud del gradiente
GRADIENTE.-es la máxima rapidez de cambio en una
derivada direccional

Relación entre la dirección del gradiente y superficie

de nivel

g r   c
g r   c1
g r   c 2
g r   c 3

 
dg r   g r   dr

 
dg r   g r   g r 
p2 p1

  
dg r   g r   dr  g r   g r 
p2 p1

p1 y p2 pertenecen a la misma superficie de nivel

 
 g  r   dr  0
 
 g  r   dr
Ejemplo:
Exprese el vector unitario ̂ en términos de los vectores
del sistema cartesiano al construir el vector unitario 
perpendicular a la superficie =cte

 x 2
 y2   c g r   c es una superficie de nivel

g r   x 2
 y2   c

g r  g r  g r 
g r   xˆ  yˆ  zˆ
x y z
g r  2x

x 2 x 2
 y2 

g r  2y

y 2 x 2
 y2 
 x y
g r   xˆ  yˆ
x 2
y 2
 x 2
y 2


g r   cos xˆ  senyˆ  

Integrales de Línea de Gradiente

   
c F r   dl F r   g r 
   
 g r   dl
c
g r   dl  dg r 

 dg r 
g r pp12
g r  p 2  g r  p1

Ejemplo
Considere la trayectoria entre dos puntos a, y, b
delimitada por las ecuaciones ρ=3; z=6 conforme 
va desde
  0 a 3.5  calcule la integral
 F (r )  dl sabiendo que F r  sea la representación
del gradiente de la función escalar g r   6  cos  3z .
Haga la evaluación considerando la integral sobre la
trayectoria dada y luego compare la respuesta con la
diferencia de valores del campo escala g(r)

a   ,  , z   3,0,0 

b   ,  , z   3,3.5 ,2 

g r  1  g r   ˆ g r 
g r   ˆ     zˆ
     z

1
g r   6 cos ˆ  6   sen ˆ  3 zˆ


F r   g r   6 cos ˆ  6 senˆ  3 zˆ

 
c F r   dl

 
a 6 cos ˆ  6 senˆ  3 zˆ dˆ  dˆ  dzzˆ
b

b
a
 send  3dz

3.5
0  18send  18d
18 cos   18 30.5
18 cos 3.5  183.5   18 cos0   0 
63  18
Segundo
 
 F r   dl
 
  g r   d l

 dg r   g r   g b   g a 
b
a

g b   6(3) cos3.5   36 3.5

 63
g a   63 cos0   36 0
 18
g b   g a   63  18
Divergencia y Divisibilidad de Flujo
 
so F r   ds  Cantidad de flujo

 
ds o F (r )


F (r )
 
d s1  d s 0
 
ds 1   ds 2


F (r )

 
ds 2  ds 0
 
d s 2   d s1


F r 
   
so F (r )  ds o  s1 F (r )  ds1  s 2 F (r )  ds 2

Superficie común o compartida

  
F (r )  ds 1   F (r )  ds 2
  M  
 F r   ds 0    F r   dsm
s0
m 1
sm

M 
 
 F r   dsm  0
sm
M

 0
m 1

Poliedros=rodeada por
figuras planas

so
    
 F r   ds 0   F r   ds 0 
s0 soA
M  

m 1
sm
F ( r )  ds m

M 
 
 F ( r )  d sm  0
  M  
 F r   ds 0  Lim   F (r )  ds m
s0 M  sm
m 1
 
 
F r   ds 0 
M
 F (r )  dsm
s0 Lim 
M   m 1
sm

dvm
dvm
  
 F (r )  dsm
dvm Flujo que atraviesa la superficie dsm
dividido por el volumen dvm

 
 
  F (r )  Lim

sm
F (r )  ds m
 DIVERGENCIA
dvm0 dvm

 
 sm 
  M
 F ( r )  d
s 0 F r   ds 0  MLim     dvm
sm

m 1  
 dvm
 

dvm  0
 
v 0   F (r )dv

Teorema de la divergencia
  
s 0 F r   ds 0  vo   F (r )dv


Formulas de la divergencia

DIVERGENCIA EN COORDENADAS CARTESIANAS:

    
  F (r )  Fx r   Fy r   Fz r 
 x  y z
DIVERGENCIA EN COORDENADAS CILINDRICAS:
  1  1  
  F (r ) 
 
F r  


F r  

z
F r 
z

DIVERGENCIA EN COORDENADAS ESFERICAS:

1  2 
  Sen F r   1  F r 
 
r Fr r  
1
  F (r )  2
r  r r Sen  r Sen 

El Rotacional y Divisibilidad de la circulación

 
c 0 F r   dl
So

Co

Todas las superficies

tienen el mismo Co
de límite
Divisibilidad de la circulación

C1 dl1=-dl2
S1

S2
C2 dl2=-dl1

En el tramo coincidente
   
F ( r )  dl 1   F ( r )  dl 2
     
 F ( r )  dl   F ( r )  dl   F ( r )  dl
co c1 c2
  M  
 F ( r )  dl    F ( r )  dl
co cm
m 1
     M  
 F (r )  dl   F (r )  dl    F (r )  dl
co coa cm
m 1

M 
 
 F ( r )  dl  0
cm
 
M   M
 F ( r )  dl 

m 1
cm
F ( r )  d l  
m 1 dsm
ds m


ds m  Vector superficie de las figuras encerradas en Co

ds m  El área de la superficie encerrada en Cm
 
MF ( r )  dl 
Lim  cm  ds m
M  m1 ds m
dsm  0

Lim
 F (r )  dl
ds0 dsm

Es la proyección de un campo denominado rotacional en

dirección a la normal

 F (r )  dl
dsm
Lim
 F (r )  dl   * F (r ) nˆ
ds  0 dsm

Lim 
 F (r )  dl 
M
ds m    * F (r )   nˆ ds
 
M  dsm s
m 1

dsm  0
   
co F (r )  dl  so  * F ( r ) ds o Teorema de stokes


Formulas para el rotacional de un campo vectorial

ROTACIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS:


   F r   Fy r      Fx r   Fz r      Fy r   Fx r    
  F  r    z   x  y    z
 P0   y  z    z  x    x  y  
P0

ROTACIONAL EN COORDENADAS CILINDRICAS:




  F  r    
    
 1  Fz r   F r      F r   Fz r    1   F r   F r    
       z
 P0     z   z         
   

ROTACIONAL EN COORDENADAS ESFERICAS:



  F r  
1 
 
  F r  Sen  F r    1  1  F r   r F r 
   r  r

    


 P0 r Sen        r  Sen    r 
   
1    r F r   Fr r   
  
r  r   
Demostración
El
 
rotacional del gradiente es siempre =0
 * g ( r )  0
 
F ( r )  g ( r )
  b  
 F ( r )  dl  a
 g ( r )  dl  g (r ) b  g (r ) a

   
 F ( r )  dl    g ( r )  dl
g (r ) a  g (r ) a  0

 
   
co g (r )  dl  so  * g (r )  ds

 
    
co g (r )  dl  so  * g (r )  ds  0
 
 * g ( r )  0

  
G (r )   * F (r )
   
    
so G(r )  ds    * F (r )  ds  Vo    * F (r ) dv  
so 

 
 F ( r ) ds

 S1
 
 * F (r ) ds

 S 2 
 * F ( r ) 
ds


   
c1 F (r ) dl  c 2 F (r ) dl  0
  

   * F (r )  0 
Conclusión: La divergencia del rotacional de una
función vectorial es cero

GRAFICO
2.3.1 ANALISIS E INTERPRETACION
   
Dado: F1  r   2 y x  2 x y ; F2  r   2 x x  2 y y ; F3  r   F1  r   F2  r 
 
 2( x  y ) x  2( x  y ) y

 
Graficar para los puntos : ( x , y )    1,0 ; 0,1 ;   1 , 1 
2 2

  
F1  r  F2  r  F3  r 
  
  F1  r   0   F2  r   0   F3  r   0
  
  F1  r   0   F2  r   0   F3  r   0
Al agregar a la gráfica de F3(r) varios puntos adicionales se obtiene:

Nota: Se cambia la escala en esta figura

Para resolver la situación anterior se construye las líneas de flujo; para lo cual
se elige un punto de partida (r0)
El siguiente punto tiene la posición (r1) :

F3 r0 

 
r1  r0  l
F3 r0 
 
 l representa la distancia entre r0 y r1
El siguiente punto:
 F3 r1 

 
r2  r1  l
F3 r1 

Así sucesivamente.
Cuando  l  0 se forma una curva que recibe el nombre de LINEA DE FLUJO.

Construcción de una sola línea Construcción de varias líneas

 

de flujo de F 3  r  de flujo de F 3  r 
 La tangente de una línea de flujo da la dirección del campo vectorial.
 El tamaño de las flechas señalan cualitativamente la magnitud del campo vectorial.
 Las líneas de flujo no pueden atravesarse entre sí.

2.3.2 FUENTES VORTICIALES.- Mecanismo responsable de ocasionar que el campo

vectorial tenga un Rotacional Distinto de Cero. Por lo que el rotacional de un campo
vectorial en un punto proporciona una idea de la potencia de la fuente vorticial.

2
2.3.3 FUENTE DE FLUJO.- Mecanismo responsable de hacer que el campo vectorial tenga
una Divergencia distinta de cero. Por lo que la divergencia de un campo vectorial en un
punto proporciona una idea de la potencia de la fuente de flujo.

FUENTES VORTICIALES ALREDEDOR DEL

ORIGEN

Líneas de flujo de F 1  r 
 
 F 1  0

FUENTES DE FLUJO EN LA VECINDAD

DEL ORIGEN

Líneas de flujo de F 2  r 
 
 F 2  0

2.3.4 FUENTES DE FLUJO Y FUENTES VORTICIALES EN OTROS PUNTOS.- Para


mostrar las fuentes vorticiales de F1  r  en la vecindad del punto (x,y,z) = (1,1,0) hay que
     
imaginar que F1  r   F1 '  r   K donde K es constante por tanto   K    K  0 ; implica
 
que la divergencia y rotacional de F1 '  r  son idénticos de F1  r  en todo punto. Las fuentes
 
vorticiales de F1 '  r  también son fuentes vorticiales de F1  r  y al hacer K  F1  r  en

(x,y,z) = (1,1,0) se garantiza que F1 '  r   0 en ese punto.

F1 '  r   F1  r   K  2 y x  2 x y   2 x  2 y  2 y  1 x  2 x  1 y

       

3
 Lo que demuestra que las líneas de flujo de F1 '  r  pueden obtenerse de las líneas de

flujo de F1  r  con solo cambiar el origen (ejes de trazos en la misma figura anterior).
  
CAMPOS VECTORIALES CON DIVERGENCIA NULA  F  r   0  F  r  CAMPO VECTORIAL SOLENOIDAL.
  
CAMPOS VECTORIALES CON ROTACIONAL NULO  F  r   0  F  r  CAMPO VECTORIAL IRROTACIONAL.

2.3.5 CAMPOS VECTORIALES CON ROTACIONAL NULO.- (CAMPOS CONSERVATIVOS)

  
Si F  r  es un campo vectorial en el cual  F  r   0

 

 
 r    ds
Co F  r   dl 0  So  F

Por el teorema de Stokes

 F  r   dl0  0
Co

  
 F  r   dl
C1
0   F  r   dl
C2
0 0

  

 F r   dl1   F r   dl2  0
C1 C2

b  b  
 F r   d l1   F r   d l2 La integral de línea
a a

de un campo vectorial con rotacional nulo es

independiente de la trayectoria

2.3.6 IDENTIDADES VECTORIALES

a )  f  g   f  g

b)   A B   A  B
      

c)   A B   A  B
      

d )  f  g   f g  g f

e)    f   2 f (LAPLACIANO)

 
f )    f   0
 

4
g )    f   0
 

LAPLACIANO EN COORDENADAS CARTESIANAS:

2 f 2 f 2 f
2 f   
 x 2  y 2  z2
LAPLACIANO EN COORDENADAS CILINDRICAS:

1    f  1 2 f 2 f
 f 
2
  
       2   2  z 2
LAPLACIANO EN COORDENADAS ESFERICAS:

1   2 f  1   f  1  2 f 
2 f  r   2  Sen   2  2
r  r  r  r Sen   
2
  r Sen   

5
3 CAMPOS ELECTROSTATICOS
3.1 LEY DE COULOMB.- (Introducción)

3.1.1 CAMPOS ESTATICOS.- Campo vectorial (o escalar) que no depende del tiempo.
(En este capítulo se va a estudiar campos eléctricos producidos por campos electrostáticos)

3.1.2 CAUSA Y EFECTO.-

 El peso del equilibrista en r’
representa una carga (mecánica).
 Cada punto r experimenta un
desplazamiento vertical; descrito como
el campo escalar U(x)
r’  punto de una fuente (causa)
r punto de un campo (mide el
efecto).

3.1.2 LEY DE COULOMB PARA CARGAS PUNTUALES

3.1.2.1 CARGA PUNTUAL.- Se concentra toda la carga en un punto; en otras palabras tiene
una distribución de carga eléctrica que es finita en un punto y cero en todos los demás.
Unidades de: Q = COULOMBS
Carga de prueba: Q=+1C

3.1.2.2 FUERZA ENTRE DOS CARGAS PUNTUALES.- Q’ en r’  causa y F que
experimenta Q en r  efecto
Ley de Coulomb:

Q  Q' 
F  en el punto 

R
4  0 R 2
 0 Permitividad en el vacío
(8.854x10-12 Faraday/metro)
1 Faraday = 1 C/V (columb/voltio)
1 V= 1 J/C= 1 N m/C

F Fuerza en Newtons
  
R  r  r'

R Vector unitario

6
3.1.2.3 CAMPO ELECTRICO.- Si Q es una carga de prueba, que tiene la libertad de

moverse ( r variable); es posible definir campo eléctrico como: “CAMPO VECTORIAL QUE
SE GENERA POR LA FUERZA EJERCIDA SOBRE LA CARGA DE PRUEBA”

 Q'  
Er  R Er  Campo eléctrico debido a una carga puntual ubicada en r '
4 0 R 2

  
Fr  Q  Er Fr  Fuerza que actúa sobre una carga puntual Q situada en un

punto arbitrario r
UNIDADES : New/C ; Volt/m

3.1.2.4 FUERZA Y CAMPO ELÉCTRICO PRODUCIDO POR VARIAS CARGAS.-

 Q  r1   Q '  r2'   Q '  rN'   

' '

F r   Q r  R  R  ....... R 
 4  0 R1 4  0 R22 2 4  0 R N2 N 
2 1


F r   Qr 
N
 
Q ' rK'
R


K 1 4 0 RK
2 K

 N
E r   
Q ' rK'  
RK
K 1 4 0 RK
2


R K y R K : Distancia y vector unitario
respectivamente que va desde la k-
ésima carga puntual situada en r’k, a la

carga de prueba en r
 
E r  y F r  Dependen de la
configuración

TAREA EN CLASE #6

7
3.2 DISTRIBUCIONES VOLUMETRICAS, SUPERFICIALES Y LINEALES DE CARGA

3.2.1 DENSIDAD VOLUMETRICA DE CARGA (Pv).

Densidad volumétrica de carga promedio: v 

Q
V cm  3

 lim Q dQ
Densidad volumétrica de carga en el punto r : v  
V  0 V dV

Campo eléctrico producido por una distribución volumétrica: dQ  v  r '  dv


La contribución de esa diferencial al campo eléctrico en r es:

 v  r ' R

d E r  
dQ  v r '  dv 
4  0 R 2
R
4  0 R 2
R Er   4 
V 0R
2 dv

Al evaluar la integral r debe verse como constante (punto de campo), mientras que r’
de la fuente se determina mediante variables de integración, por consiguiente, se
mueve por todo el volumen del objeto.

8
3.2.2 DENSIDAD SUPERFICIAL DE CARGA.- La carga eléctrica se encuentra solo sobre la
superficie.

Densidad superficial de carga en el punto r : S  r  

lim Q dQ

S  0 S dS cm 
2

Campo eléctrico producido por una distribución superficial de carga: dQ  S  r '  ds


 dQ  S r'  ds    r ' R
d Er  R R E r    S 2 ds
4 0 R2 4 0 R2 S
4  0 R

Igual que el caso anterior r debe verse constante (punto del campo), r’ (punto de la
fuente) se determina mediante variables de integración, por consiguiente se mueve
por toda la superficie.

9
3.2.3 DENSIDAD LINEAL DE CARGA.- La carga se distribuye sobre una línea

 c m
lim Q dQ
Densidad lineal de carga en el punto r : l  r   
l  0 l dl

Campo eléctrico producido por una distribución linear de carga: dQ   l  r   dl


 dQ  l r'  dl    r ' R
d Er  R R E r    l 2 dl
4 0 R2 4 0 R2 l
4  0 R
3.3 PROPIEDADES DEL CAMPO ELECTROSTATICO.-
 La integral de circulación (Integral cerrada de línea) de un campo electrostático sobre
una trayectoria cerrada es cero.

R  
El campo eléctrico en cualquier caso es proporcional a: 2  R R  2  e  r 
R

 x  x ' x   y  y ' y   z  z' z

   
 R
er  2 
 
3
 x  x ' 2   y  y '   z  z ' 2
R 2 2

10
TAREA EN CLASE #7
 
 e  r   0 En cualquier parte Demostración para el estudiante
 
La conclusión es que e  r  y en consecuencia E  r  son campos vectoriales con Rotacional

nulo, cuando E  r  resulta de un solo punto r’ de la fuente; que puede generalizarse al
considerar los efectos combinados de todos los puntos de la fuente:
  
 
 
 r  ds  0
 E  r   0  Por el teorema de Stokes 
Co
E  r   dl  
So
E

11
Ley de Gauss: Es una relación entre los valores de la integral de flujo del
campo eléctrico sobre una superficie cerrada y la cantidad de carga eléctrica
dentro de la superficie cerrada.
Punto de la fuente localizado fuera de So Punto de la fuente localizado
dentro de So


 R
3.3 DIVERGENCIA DE er  2 : En este punto es importante la
R
demostración:

 x  x ' x   y  y ' y   z  z' z

  
  
 e  r   
 
3
 x  x ' 2   y  y '   z  z' 2
2 2

   x  x '     y  y ' 
  3 
  3 

 
 x  x  x'2   y  y '2  z  z '2  2

 y  x  x'2   y  y '2  z  z '2 2


   z  z ' 
 3 
 
 z   x  x'2   y  y '2   z  z '2  2


Evaluando una de ellas:

 3   x  x '  2   x  x '
 exp resion  1 2
  
 x anterior 
 x  x'   x  x' 
3 5
  y  y '   z  z'   y  y '   z  z'
2 2 2 2 2 2 2 2
Combinando los dos términos con un denominador común (siempre y cuando el
denominador no sea cero)

   x  x '   2 x  x'2   y  y '2   z  z '2


 
 x   x  x'2   y  y '2  z  z '2 
3
2

  x  x '    y  y '   z  z '
2 2
5
2 2

TAREA EN CLASE #8
Queda para el estudiante obtener las otras derivadas parciales.

Luego sumando se demuestra:

 
 e  r   0 En todo punto excepto posiblemente cuando el punto de campo
 
coincide con el punto de la fuente [ r '  r denominador es igual a cero]
 
Por fortuna r '  r no puede ocurrir cuando el punto de la fuente permanezca
fuera de la superficie S0 (fig. a, pag anterior)

 

 

Por el teorema de Divergencia:  e  r   ds    e  r  dv  0
So V


Estas expresiones demuestran que el flujo de e  r  a través de S0 es cero
GENERALIZANDO:

 E  r   ds  0
So
Cuando el campo eléctrico se deba por completo a cargas

eléctricas fuera de S0

CUANDO LA FUENTE ESTA DENTRO DE So

Cuando el punto de la fuente esta rodeado por una esfera de radio r1, V01 
Región de volumen entre S1 y S0
 
En todo V01   e  r   0

 
    
Por lo tanto   e  r  dv   e  r   ds  e  r   ds
V01 So S1
      
e  r  y ds son paralelos
 e r   ds    e r   ds
So S1

y de sentido contrario

1
e r  sobre S1 es
r12

4 r12
 
 1
 e  r   ds 
So
r2
Area de S 1 
r12
 4


 Q(r ' ) R Q(r ' ) 
E (r )   e( r )
4 0 R 2 4 0

Q(r')   Q(r')
 

E(r).ds 4o e(r).ds  4o .4

PARA UNA CARGA PUNTUAL LOCALIZADA


 E ( r ). ds


Q (r ')
 o

Flujo del campo eléctrico a través de So producido por un solo punto cualquiera
localizado dentro de la superficie es igual a la carga contenida en el punto, dividida
entre la permeabilidad en el vacío.
GENERALIZANDO PARA CUALQUIER COLECCIÓN DE PUNTOS

  QEN
 E(r ) . ds  O QEN Carga total encerada en So.

So

Q1.

Vo1 DENSIDAD DE CARGA ρV

Q3. Q2. DENSIDAD DEL VOLUMEN V1
ρ01
DENSIDAD DE UNA CARGA ρl
A LO LARGO DE LA LINEA l1
SUPERFICIE So


La Contribución al flujo de E(r) procede de todos los puntos externos a So es cero.

  Q
 E(r).ds 
SO
o

Q  Q1  Q 2  
LO 1
 l ( r ). dl    s ( r ).ds    v ( r ).dv
SO 1 V 01

Lo1, S01, v01 partes de L1, S1, V1, contenidas dentro de So

LINEAS DE FLUJO Y TUBOS DE FLUJO DEL CAMPO ELECTRICO

En la pagina 21 se describe como construir las líneas de flujo de un campo vectorial; del
campo eléctrico se conocen como líneas de flujo eléctrico.


  E ( rn 1 )
rn  rn 1  .dl
E ( rn 1 )

dl 0 : CURVA =
LINEA DE FLUJO ELECTRICO
 
r2 r3 E (r 3 )
E (r 3 )

r1 E (r 2 )
E (r 2 )

E (r1)
E (r1)

CONSTRUCCIÓN DE TUBOS DE FLUJO

TUBO DE FLUJO: Demuestra la relación que guarda la magnitud del campo eléctrico
con la densidad de las líneas de flujo eléctrico.

UNA SOLA LINEA DE FLUJO UNA CURVA CERRADA QUE RODEA

Y DOS PLANOS PERPENDICULARES EL PUNTO A

CONTINUANDO ESTE PROCEDIMIENTO SE TRANSFORMA

EN UNA SUPERFICIE QUE CONSTA DE LINEAS DE FLUJO
 TUBO DE FLUJO

Construcción de un tubo hueco alrededor de la línea de flujo

TUBOS DE FLUJO: Conductos para las líneas de Flujo eléctrico.

Las líneas de Flujo solo pueden entrar o

Salir de tubo por sus extremos.

Actúa como Conducto para las líneas de flujo que contiene.

APLICACIÓN DE LA LEY DE GAUSS

Superficie cerrada construida a partir de un tubo de flujo.

Sa δSa
Se hacen pequeñas Se conservan perpendiculares a
los campos eléctricos
Sb δSb
 

 E (r ) .ds  0 LEY DE GAUSS: Si no hay carga dentro del tubo


    

 E (r ). ds   E (r ) . ds   E (r ). ds  0
Sa St Sb

   

 E(r).ds   E(r).ds
   

Sa Sb
 E (r ) . ds  
sa sb
E (r ) . ds

 

 E (r ) . ds  E (a) x da
sa

 

 E (r ) . ds  E (b) x sb
sb

E (a ) Sb

E (b ) sa

La maquina del campo eléctrico es inversamente proporcional al área de la sección

transversal.

La densidad de las líneas de flujo indica la magnitud del campo eléctrico.

Líneas apretadas entre si Campo eléctrico grande

Lineas de Flujo alejadas entre si Campo electrico pequeño

 DETERMINACION DEL CAMPO ELECTRICO A PARTIR DE LA LEY DE
GAUSS

  Q
 E ( r ) . ds
S

0

*Permite determinar el flujo eléctrico a partir de la carga encerrada.

*Permite determinar la carga a partir del campo eléctrico sobre la superficie.

En ciertas condiciones muy restrictivas puede determinarse el campo eléctrico a

partir de la cantidad de carga que encierra esa superficie.

SUPERFICIES GAUSIANAS

Supóngase que es posible encontrar una superficie cerrada So con la

 
extraña propiedad de que E (r ) . n  En  constante en cada uno de los
Puntos de la superficie.

  
E (r ) . n Componente de E (r ) en dirección normal a la superficie.

Q  

0
  E ( r ) . ds  En  ds
Q
En 
 0  ds
so

 ds  Área de la superficie total

so

So: Superficie Gaussiana

 
Si E (r ) es paralela a n en cada punto es So.

 
Q 
E (r )  En n  n
 0  ds
so
EJEMPLO:
Una esfera cargada mide 3m de radio y tiene una densidad volumétrica de carga
 
 v  5.3124 x10 11 r 3 c 3
m

Aplicando la ley de Gauss encuentre:

a) Una expresión para el campo eléctrico dentro de la esfera

b)
Una expresión para el Campo eléctrico fuera de la esfera.
EJEMPLO

Dentro de un cilindro de longitud infinita y un radio de 3m, la densidad de carga

esta dada por:

v(r )  10 10 e  
Con la ley de gauss encuentre:
a) El campo eléctrico en un punto del campo con coordenadas cilíndricas
(ρ,Φ,Z) donde ρ es menor que el radio del cilindro.
b) El campo eléctrico en un punto del campo con coordenadas cilíndricas
(ρ,Φ,Z) donde ρ es mayor que el radio del cilindro.