Definición : Por una función de varias variables entendemos una función f : D ⊂
R n −→ R m que a cada punto X ∈ D le hace corresponder un único punto Y ∈ R m, que notaremos en la forma Y = f(X) y que llamaremos imagen del punto X mediante la función f . El conjunto D se llama dominio de la función. Formalmente se indica en la forma f : D ⊂ R n −→ R m X = (x1,..., xn) 7−→ f(X) = (f1(x1,..., xn),..., fm(x1,..., xn)), donde cada fi , i = 1,...,m, es una función fi : D ⊂ R n → R que se llama componente i-ésima de f . En forma abreviada, una función de m componentes se escribe como f = (f1,..., fm).