You are on page 1of 61

FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN LINGKUNGAN INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG

M.D.O.F

SI-4111 Rekayasa Struktur


M.D.O.F

M.D.O.F

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 2


M.D.O.F

Metoda analisis

 ASCE 7

 Beban statik lateral ekivalen; Equivalent lateral force (ELF)


 Superposisi modal; Modal superposition analysis (MSA)
 Response history analysis (RHA)

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 3


M.D.O.F

MDOF system

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 4


M.D.O.F

DOF reduction

 36 DOF analisis statik  3 lateral DOF analisis dinamik

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 5


M.D.O.F

DOF system

 Matriks fleksibilitas

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 6


M.D.O.F

Modal coordinates

 Matriks fleksibilitas

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 7


M.D.O.F

DOF system

 Matriks fleksibiltas

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 8


M.D.O.F

MDOF

 Kombinasi linier dari shape (fleksibilitas)

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 9


M.D.O.F

Kondensasi

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 10


M.D.O.F

Kondensasi

 lanjutan

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 11


M.D.O.F

Kondensasi

 Contoh

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 12


M.D.O.F

Kondensasi

 Persamaan gerak:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 13


M.D.O.F

Persmaaan gerak

 Solusi MDOF, ortogonalitas

 Transformasi koordinat normal (peralihan pada


nodal) menjadi koordinat modal (modal
coordinates), yaitu amplitudo dari natural mode
shapes (ragam getar)
 Sifat ortogonalitas dari ragam getar, persamaan
gerak dapat dilepas (uncoupled)  dipecahkan
sebagai sistem SDOF
 Setelah didapat solusi dari sistem SDOF,
dikembalikan lagi ke koordinat normal

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 14


M.D.O.F

Persamaan gerak

 Ragam getar dan frekuensi alami, undamped

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 15


M.D.O.F

Persamaan gerak

 Ragam getar dan frekuensi alami, undamped

 Mode shape scale, usually:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 16


M.D.O.F

Ragam getar

 Gedung 3 lantai tipikal:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 17


M.D.O.F

Ragam getar

 Kombinasi ragam getar

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 18


M.D.O.F

Ragam getar

 Sifat ortogonal

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 19


M.D.O.F

Persamaan gerak

 Uncoupled equation of motion

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 20


M.D.O.F

Persamaan gerak

 Uncoupled equation of motion

 Eksplisit:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 21


M.D.O.F

Persamaan gerak

 Uncoupled equation of motion

 Bagi dengan m* dan mendefinsikan

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 22


M.D.O.F

MDOF

 Beban gempa pada sistem MDOF

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 23


M.D.O.F

Beban gempa

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 24


M.D.O.F

Sistem MDOF

 Modal participation factor

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 25


M.D.O.F

Ragam getar

 Modal participation factor

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 26


M.D.O.F

Ragam getar

 Variasi MPF pada ragam getar pertama

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 27


M.D.O.F

Ragam getar

 Effective modal mass

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 28


M.D.O.F

Ragam getar

 Variasi effective modal mass pada ragam getar


pertama

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 29


M.D.O.F

Modal Damping

 Persamaan gerak

 Damping:

 Rayleigh “proportional damping”


 Wilson “discrete modal damping”
28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 30
M.D.O.F

Damping

 Rayleigh proportional damping

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 31


M.D.O.F

Damping

 Rayleigh proportional damping

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 32


M.D.O.F

Damping

 Rayleigh proportional damping

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 33


M.D.O.F

Damping

 Contoh, Rayleigh proportional damping

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 34


M.D.O.F

Damping

 Contoh, Rayleigh proportional damping

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 35


M.D.O.F

Damping

 Wilson damping

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 36


M.D.O.F

Damping

 Bentuk eksplisit Wilson damping

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 37


M.D.O.F

Damping

 Contoh Wilson damping

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 38


M.D.O.F

Solusi MDOF

 Explicit (step by step) integration of coupled


equations
 Explicit integration of FULL SET of uncoupled
equations
 Explicit integration of PARTIAL SET of uncoupled
 Equations (approximate)
 Modal response spectrum analysis (approximate)

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 39


M.D.O.F

Solusi MDOF

 Computed Response for Piecewise Linear Loading

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 40


M.D.O.F

Solusi SDOF

 Piecewise ‘exact’ method

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 41


M.D.O.F

Solusi SDOF

 Piecewise ‘exact’ method

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 42


M.D.O.F

Solusi SDOF

 Piecewise ‘exact’ method

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 43


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Respon MDOF thd. El Centro 1940

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 44


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Properti dari struktur

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 45


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Masalah nilai Eigen

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 46


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Masalah nilai Eigen

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 47


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Ragam dan perioda getar

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 48


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Ragam getar

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 49


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Ragam getar

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 50


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Uncoupled (modal) equations of motion:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 51


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Modal Participation Factors:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 52


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Modal Participation Factors:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 53


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Effective modal mass

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 54


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Solving modal equation

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 55


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Modal Displacement Response Histories:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 56


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Modal Response Histories:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 57


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Compute story displacement response histories:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 58


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Compute story shear response histories:

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 59


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 60


M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

28.08.2017 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 61

You might also like