TRABAJO DE INVESTIGACIÓN N° 1

1.00.- SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de radionavegación de los Estados Unidos

de América, basado en el espacio, que proporciona servicios fiables de posicionamiento, navegación,
y cronometría gratuita e ininterrumpidamente a usuarios civiles en todo el mundo. A todo el que
cuente con un receptor del GPS, el sistema le proporcionará su localización y la hora exacta en
cualesquiera condiciones atmosféricas, de día o de noche, en cualquier lugar del mundo y sin límite
al número de usuarios simultáneos.

El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra, las estaciones
terrestres de seguimiento y control, y los receptores del GPS propiedad de los usuarios. Desde el
espacio, los satélites del GPS transmiten señales que reciben e identifican los receptores del GPS;
ellos, a su vez, proporcionan por separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y
altitud, así como la hora local precisa.

Hoy están al alcance de todos en el mercado los pequeños receptores del GPS portátiles. Con esos
receptores, el usuario puede determinar con exactitud su ubicación y desplazarse fácilmente al lugar
a donde desea trasladarse, ya sea andando, conduciendo, volando o navegando. El GPS es
indispensable en todos los sistemas de transporte del mundo ya que sirve de apoyo a la navegación
aérea, terrestre y marítima. Los servicios de emergencia y socorro en casos de desastre dependen del
GPS para la localización y coordinación horaria de misiones para salvar vidas. Actividades cotidianas
como operaciones bancarias, de telefonía móvil e incluso de las redes de distribución eléctrica, ganan
en eficiencia gracias a de la exactitud cronométrica que proporciona el GPS. Agricultores, topógrafos,
geólogos e innumerables usuarios trabajan de forma más eficiente, segura, económica y precisa
gracias a las señales accesibles y gratuitas del GPS.
1.1.- CONSTELACIONES DE SATELITES PARA FINES DE GEORREFERENCIACIÓN
Un sistema global de navegación por satélite (Global Navigation Satellite System, GNSS) es una
constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el posicionamiento y
localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten
determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepción
de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de
navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede proporcionar a los usuarios
información sobre la posición y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier
parte del mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.

1.2 TIPOS DE SISTEMAS DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITES (GLOBAL NAVIGATION

SATELITE SYSTEM(GNSS))

1.- NAVSTAR-GPS

(NAVigation System and Ranging – Global Position System), conocido tradicionalmente como GPS,
es un sistema de radionavegación basado en satélites que utiliza mediciones de distancia precisas de
satélites GPS para determinar la posición de un objeto (el GPS posee un error nominal en el cálculo
de la posición de aproximadamente 15 m) y la hora en cualquier parte del mundo. El sistema fue
desarrollado, instalado y es empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, y
además es el único sistema de navegación por satélite completamente operativo a fecha actual.

El sistema está formado por una constelación de 24 a 27 satélites que se mueven en órbita a 20.000
km aproximadamente, alrededor de seis planos con una inclinación de 55 grados. El número exacto
de satélites varía en función de los satélites que se encuentran en funcionamiento en ese momento.

El GPS funciona mediante trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente
como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y
la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS
y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite
mediante el método de trilateración inversa, la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite
respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición
relativa respecto a los satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos
por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición.
También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos
que llevan a bordo cada uno de los satélites.

2.- GLONASS
El Sistema Global de Navegación por Satélites (GLONASS), desarrollado por la Unión Soviética,
siendo actualmente administrado por la Federación Rusa y que constituye el homologo del GPS,
proporciona determinaciones tridimensionales de posición y velocidad basadas en las mediciones del
tiempo de tránsito y de desviación Doppler, de las señales de radio frecuencia (RF) transmitidas por
los satélites GLONASS. El sistema es operado por el Ministerio de Defensa de la Federación Rusa y
ha sido utilizado como reserva por algunos receptores comerciales de GPS.

El sistema GLONASS cuenta con 31 satélites (24 en activo, 3 satélites de repuesto, 2 en

mantenimiento, uno en servicio y otro en pruebas), situados en tres planos orbitales con 8 satélites
cada uno y siguiendo una órbita inclinada de 64,8o con un radio de 25.510 km. Éste se mueve en una
órbita alrededor de la Tierra con una altitud de unos 19.000 km. Se comenzaron a poner en órbita en
el año 1982, pero no fue hasta el año 1996 cuando empezaron a funcionar, pero dada la mala situación
económica de Rusia no fue hasta 2007 cuando hubo suficientes satélites operativos como para dar
servicio a todo el país.

Actualmente, al contar con 24 satélites operativos (de los 31 mencionados antes hay algunos que no
lo están), el sistema GLONASS no solo se centra en Rusia sino que puede ofrecer su servicio a todo
el mundo sin problema.

Además, Rusia está trabajando en mejorar esta tecnología poco a poco y está previsto que se vayan
actualizando los satélites utilizados por un nuevo modelo, el GLONASS-K.
3.- GALILEO

Galileo es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) desarrollado por la Unión Europea
(UE), con el objeto de evitar la dependencia del sistema GPS y del sistema GLONASS. Al contrario
de los dos anteriores, será de uso civil. El sistema se esperaba poner en marcha en 2014 después de
sufrir una serie de reveses técnicos y políticos para la puesta en marcha. La disponibilidad de Galileo
estaba fijada para 2008, aunque el proyecto acumula 12 años de retraso y no podrá comercializar sus
primeros servicios hasta 2020, entre otros motivos, por disensiones entre los países participantes.

Las fases establecidas para la implementación del sistema fueron:

 Definición (2000-2003)
 Desarrollo y validación en órbita (2004-2008)
 Despliegue (2008-2010)
 Explotación comercial (a partir de 2010-2015)

Este Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), además de prestar servicios de autonomía
en radionavegación y ubicación en el espacio, será interoperable con los sistemas GPS y GLONASS.
El usuario podrá calcular su posición con un receptor que utilizará satélites de distintas
constelaciones. Al ofrecer dos frecuencias en su versión estándar, Galileo brindará ubicación en el
espacio en tiempo real con una precisión del orden de metros, algo sin precedentes en los sistemas
públicos.

A diferencia de los que forman la malla GPS, los satélites Galileo, estarán en órbitas ligeramente más
inclinadas hacia los polos. De este modo los datos serán más exactos en las regiones cercanas a los
polos, donde los satélites estadounidenses pierden notablemente su precisión.

Asimismo, garantizará la disponibilidad continua del servicio, excepto en circunstancias extremas, y,

con el apoyo de EGNOS, informará a los usuarios en segundos en caso del fallo de un satélite. Esto
lo hace conveniente para aplicaciones donde la seguridad es crucial, tal como las aplicaciones
ferroviarias, la conducción de automóviles o el control del tráfico aéreo. El uso de EGNOS para
aviación civil mediante el procedimiento LPV es el recomendado por la ICAO (Organización
Internacional de Aviación Civil), en detrimiento del actual ILS. El uso combinado de Galileo y otros
sistemas GNSS ofrecerá un gran nivel de prestaciones para todas las comunidades de usuarios del
mundo entero.

Una preocupación importante de los actuales usuarios de la radionavegación por satélite es la

fiabilidad y vulnerabilidad de la señal. En los últimos años, se han producido varios casos de
interrupción del servicio por causas tales como interferencia accidental, fallos de los satélites,
denegación o degradación de la señal. En este contexto, Galileo realizará una importante contribución
a la reducción de estos problemas al proveer de forma independiente la transmisión de señales
suplementarias de radionavegación en diferentes bandas de frecuencia. En total, utilizará 10
radiofrecuencias, de la siguiente manera:

 4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz (E5A-E5B)

 3 frecuencias en el rango de 1260-1300 MHz (E6),
 3 frecuencias en el rango de 1559-1591 MHz (L1).
4.- EGNOS
El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) es un Sistema de
Aumentación Basado en Satélites desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA), la Comisión
Europea (institución de la Unión Europea) y Eurocontrol. Está ideado como un complemento para las
redes GPS y GLONASS para proporcionar una mayor precisión y seguridad en las señales,
permitiendo una precisión inferior a dos metros.
Consiste en una red de tres satélites geoestacionarios y en una red de estaciones terrestres encargadas
de monitorizar los errores en las señales de GPS y actualizar los mensajes de corrección enviados por
EGNOS.
El sistema empezó a emitir de forma operacional (initial operation phase) en julio de 2005 mostrando
unas prestaciones excelentes en términos de precisión y disponibilidad. El inicio oficial de
operaciones fue anunciado por la Comisión Europea para el 1 de octubre de 2009. El sistema debería
ser cualificado para su uso en aplicaciones de seguridad (safety of life) en el año 2010 por la Agencia
de supervisión GNSS (GNSS Supervisory Agency).
El sistema EGNOS es completamente compatible con el sistema de Estados Unidos llamado WAAS,
operativo desde el año 2003. También existe otro igual en Japón llamado MSAS, que debería
empezar a operar en el año 2007, y la Agencia India del Espacio (ISRO) está actualmente
desarrollando el sistema GAGAN.
5.- ASG - EUPOS
ASG-EUPOS (EUPOS Active Geodetic Network ) - una red nacional de estaciones de referencia,
lanzada en 2008 y gestionada por la Oficina Central de Geodesia y Cartografía, donde se llevan a
cabo observaciones continuas de satélites GNSS, cuyos puntos de referencia constituyen la horizontal
básica la red geodésica y la red geodésica de gran altitud detallada.

Una parte integral del sistema ASG-EUPOS es hardware y software que permite calcular y compartir
correcciones DGNSS y RTK (incluidas las correcciones de red), registrar y compartir observaciones
satelitales de estaciones de referencia y realizar cálculos automáticos a partir de mediciones estáticas
a través de servicios de sistema.

6.- SEIDOU
Beidou es un proyecto desarrollado por la República Popular de China para obtener un sistema de
navegación por satélite. "Beidou" es el nombre chino para la constelación de la Osa Mayor. La
primera generación, BeiDou-1, ya está operativa desde el 2000 y es un sistema de posicionamiento
por satélite local dando servicio a China y a sus países vecinos. La segunda generación, también
llamada Compass o BeiDou-2, será un sistema de posicionamiento global con un funcionamiento
similar al GPS.
Según informaciones oficiales ofrecerá dos tipos de servicios: el primero será abierto y podrá dar una
posición con un margen de 10 metros de distancia, 0,2 metros por segundo de velocidad y 0,000005
segundos de tiempo. El segundo servicio será autorizado solo para determinados clientes y ofrecerá
servicios más precisos y con mayores medidas de seguridad.
A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS, y GALILEO, que utilizan satélites en órbitas bajas y
ofrecen servicio global, la primera generación, Beidou-1 usa satélites en órbita geoestacionaria. Esto
implica que el sistema no requiera una gran constelación de satélites, pero limita su cobertura sobre
la tierra a la visible por los satélites, China en este caso. Otra gran diferencia de BeiDou-1 es que
calcula las coordenadas únicamente con dos satélites y una estación en tierra. Esto implica la
necesidad de enviar una señal desde el dispositivo remoto, cosa que no es necesaria con GPS o
GLONASS.
Se prevé que Compass, la segunda generación, cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015.
Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. De momento (diciembre, 2012),
ya tienen 14 en órbita.

7. MICHIBIKI
El Sistema por Satélite Quasi-Zenith (QZSS) es un sistema de corrección de señales de navegación
global por satélite o SBAS, propuesto para uso complementario del GPS en Japón.
Su nombre proviene del hecho de que la mayor parte del tiempo, al menos un satélite del sistema se
posicionará en torno al zenit.
En 2002 el gobierno japonés, autorizó el trabajo en el concepto de Sistema por Satélite Quasi-Zenith
(Jun-Ten-Cho en japonés), al equipo de empresas ASBC(Advanced Space Business Corporation).
Este equipo estaba formado por Mitsubishi Electric Corp., Hitachi Ltd. y GNSS Technologies Inc.
La revisión de la interfaz y el comienzo de la fabricación de la carga útil se produjo en junio de 2007.
Descripción técnica
Consistiría en tres satélites situados en órbita muy elíptica. Tendrían una elevación mayor de 70º
durante la mayor parte del día, y de 60º durante todo el día. También está previsto que sea compatible
con Galileo además de con GPS. En el segmento de tierra, están previstas 9 estaciones de
seguimiento.
Aplicaciones
Está pensado para proporcionar un sistema de posicionamiento preciso y comunicaciones multimedia
a dispositivos móviles. Aumentará tanto la precisión en el posicionamiento de GPS, como su
disponibilidad y fiabilidad.

8.- QZSS SIT. QUASI ZENITH JAPON

El Sistema por Satélite Quasi-Zenith (QZSS) es un sistema de corrección de señales de
navegación global por satélite o SBAS, propuesto para uso complementario del GPS en Japón.
Su nombre proviene del hecho de que la mayor parte del tiempo, al menos un satélite del sistema se
posicionará en torno al zenit
En 2002 el gobierno japonés, autorizó el trabajo en el concepto de Sistema por Satélite Quasi-Zenith
(Jun-Ten-Cho en japonés), al equipo de empresas ASBC(Advanced Space Business Corporation).
Este equipo estaba formado por Mitsubishi Electric Corp., Hitachi Ltd. y GNSS Technologies Inc.
La revisión de la interfaz y el comienzo de la fabricación de la carga útil se produjo en junio de 2007.
Consistiría en tres satélites situados en órbita muy elíptica. Tendrían una elevación mayor de 70º
durante la mayor parte del día, y de 60º durante todo el día. También está previsto que sea compatible
con Galileo además de con GPS. En el segmento de tierra, están previstas 9 estaciones de
seguimiento.
AGENDA PREVISTA
Los satélites se denominan QZS-1, QZS-2 y QZS-3. El desarrollo de QZS-1 comenzó, oficialmente,
en noviembre de 2006. La carga útil comenzó a fabricarse en junio de 2007. La revisión preliminar
del diseño (PDR) se completó en agosto de 2007. Se prevé que QSZ-1 sea lanzado en 2009. QSZ-2
y QSZ-3 serán lanzados en años posteriores.
APLICACIÓN
Está pensado para proporcionar un sistema de posicionamiento preciso y comunicaciones multimedia
a dispositivos móviles. Aumentará tanto la precisión en el posicionamiento de GPS, como su
disponibilidad y fiabilidad.
9.- IRNSS
El Sistema Regional de Navegación por Satélite de la India (IRNSS) con un nombre operacional de
NAVIC ("marinero" o "navegador" en sánscrito, hindi y muchas otras lenguas indias, que también
significa Navegación con constelación india) es un sistema regional autónomo de navegación por
satélite, que proporciona servicios precisos de tiempo y posicionamiento en tiempo real. Cubre la
India y una región que se extiende a lo largo de 1.500 km (930 mi) a su alrededor, con planes para
una mayor extensión. El sistema actualmente consiste en una constelación de 7 satélites, con dos
satélites adicionales en el suelo en espera.

La constelación ya está en órbita y se espera que el sistema esté operativo desde principios de 2018
después de una verificación del sistema. NAVIC proporcionará dos niveles de servicio, el 'servicio
de posicionamiento estándar' estará abierto para uso civil y un 'servicio restringido' (uno encriptado)
para usuarios autorizados (incluido el militar). Debido a las fallas de uno de los satélites y su
reemplazo, no se han establecido nuevas fechas para el estado operativo.

Hay planes para expandir el sistema NavIC aumentando el tamaño de la constelación de 7 a 11.
1.3 TIPOS DE SISTEMAS DE NAVEGACIÓN POR SATELITES DE AUMENTO DE
PRECISION

a) SISTEMA NACIONAL DEL GPS DIFERENCIAL(NDGPS)

El NDGPS es una ampliación del GPS basada en estaciones terrestres que mejoran su precisión e
integridad para los usuarios en mar y tierra. Su operación y mantenimiento son responsabilidad de la
Administración Federal Ferroviaria, el Servicio de Guardacostas de los Estados Unidos y la
Administración Federal de Carreteras. El NDGPS está diseñado siguiendo las normas internacionales
y ya más de 50 países han implantado sistemas parecidos.

b) SISTEMA DE AUMENTO DE ZONA AMPLIA(WAAS)

El WAAS es una ampliación del GPS por medio de satélites, operado y mantenido por la
Administración Federal de Aviación (FAA, por sus siglas en inglés), que proporciona información
para la navegación aérea en todas las fases del vuelo. El sistema hoy en día se emplea en otras muchas
aplicaciones no relacionadas con la aviación, puesto que sus señales, similares a las del GPS, pueden
ser procesadas por receptores sencillos y sin necesidad de equipamiento adicional. Mediante el
empleo de las normas de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), la FAA continúa
trabajando con otras naciones para desarrollar sistemas interoperables para prestar servicios
ininterrumpidos a todos los usuarios de una región. Entre otros sistemas vía satélite ampliados
conformes a las normas de la OACI se incluyen el EGNOS (Sistema europeo de navegación
geoestacionaria), el GAGAN de la India (Sistema de navegación aumentada con GPS y GEO), y el
MSAS de Japón (Sistema de aumentación basado en satélite multifuncional de transporte). Todas
esas aplicaciones internacionales se basan en el GPS. La FAA seguirá mejorando el servicio del
WAAS a fin de aprovechar la futura señal de seguridad para la vida humana del GPS y de lograr un
mejor desempeño, y continuará con sus esfuerzos de promover la adopción de esas nuevas funciones
en todo el mundo.
c) SISTEMA DE REFERENCIA DE OPERACIÓN CONTINUA(CORS)
Las estaciones CORS son una red de estaciones de seguimiento de la Administración Nacional
Oceanográfica y Atmosférica (NOAA, por sus siglas en inglés) de los Estados Unidos, encargadas de
archivar y distribuir datos del GPS que, mediante procesamiento ulterior, permiten la obtención de
mediciones atmosféricas y de posicionamiento altamente precisas. Se está modernizando la red CORS
para que, en el futuro, sirva de apoyo a usuarios en tiempo real.

d) EL SISTEMA GPS DIFERENCIAL MUNDIAL(GDGPS)

El GDGPS es un sistema de aumentación del GPS de alta precisión, desarrollado por Jet Propulsion
Laboratory (JPL), para apoyar las necesidades relacionadas con la determinación, en tiempo real, de
posicionamiento, cronometría y órbita para las misiones científicas y espaciales de la Administración
Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA) de los Estados Unidos. Entre los planes futuros se
incluyen la utilización del Sistema Satélite de Rastreo y Retransmisión de Información (TDRSS) para
diseminar, vía satélite y en tiempo real, los mensajes de corrección diferencial a fin de permitir
determinar la posición de los satélites con mayor precisión. Este sistema se conoce como TASS
(Servicio de Aumentación para Satélites TDRSS).

e) SISTEMA INTERNACIONAL DE GNSS(IGS)

El IGS es una red de más de 350 estaciones de seguimiento del GPS pertenecientes a 200
organizaciones en 80 países. Su misión es suministrar datos y productos de la más alta calidad como
parámetros para los Sistemas Satelitales de Navegación Global o GNSS en apoyo a las
investigaciones de las geociencias, las aplicaciones multidisciplinarias y la educación, y también
servir a otras aplicaciones de beneficio social. Unas 100 estaciones IGS transmiten sus datos de
rastreo antes de transcurrida una hora de su recolección.
f) EGNOS
El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) es un Sistema de
Aumentación Basado en Satélites desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA), la Comisión
Europea (institución de la Unión Europea) y Eurocontrol. Está ideado como un complemento para las
redes GPS y GLONASS para proporcionar una mayor precisión y seguridad en las señales,
permitiendo una precisión inferior a dos metros.
Consiste en una red de tres satélites geoestacionarios y en una red de estaciones terrestres encargadas
de monitorizar los errores en las señales de GPS y actualizar los mensajes de corrección enviados por
EGNOS.
El sistema empezó a emitir de forma operacional (initial operation phase) en julio de 2005 mostrando
unas prestaciones excelentes en términos de precisión y disponibilidad. El inicio oficial de
operaciones fue anunciado por la Comisión Europea para el 1 de octubre de 2009.1 El sistema debería
ser cualificado para su uso en aplicaciones de seguridad (safety of life) en el año 2010 por la Agencia
de supervisión GNSS (GNSS Supervisory Agency).
El sistema EGNOS es completamente compatible con el sistema de Estados Unidos llamado WAAS,
operativo desde el año 2003. También existe otro igual en Japón llamado MSAS, que debería
empezar a operar en el año 2007, y la Agencia India del Espacio (ISRO) está actualmente
desarrollando el sistema GAGAN.
g) MSAS
El sistema MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System) es un sistema de aumentación
basado en el satélite multifuncional MTSAT, este es un sistema de navegación por satélite, el cual
soporta DGPS, designado para mejorar la precisión de la señal del sistema GPS. Este sistema está
operativo en Asia, principalmente en Japón.
En paralelo con el sistema WAAS de Estados Unidos y el EGNOS de Europa, Japón ha desarrollado
este sistema basado en un satélite geoestacionario de transporte multifuncional (MTSAT), el cual
tiene también una función meteorológica (además de la aeronáutica). El MTSAT-1 fue lanzado en el
año 2000, y subsecuentes lanzamientos son programados cada cinco años.
Aunque el sistema de software del MSAS está basado en el WAAS presenta diferentes capacidades
que los sistemas WAAS y del EGNOS, porque incluye dos modos de comunicación, voz y datos. Esta
capacidad de comunicación será usada para brindar Vigilancia Automática Dependiente (ADS).
Específicamente, MSAS está basado en el concepto FANS de la OACI, incluyendo GNSS para
navegación y Servicio Satelital Móvil Aeronáutico (AMSS) para los modos voz/datos con ADS.
h) QUASI-ZENITH
El Sistema por Satélite Quasi-Zenith (QZSS) es un sistema de corrección de señales de navegación
global por satélite o SBAS, propuesto para uso complementario del GPS en Japón.
Su nombre proviene del hecho de que la mayor parte del tiempo, al menos un satélite del sistema se
posicionará en torno al zenit.
En 2002 el gobierno japonés, autorizó el trabajo en el concepto de Sistema por Satélite Quasi-Zenith
(Jun-Ten-Cho en japonés), al equipo de empresas ASBC(Advanced Space Business Corporation).
Este equipo estaba formado por Mitsubishi Electric Corp., Hitachi Ltd. y GNSS Technologies Inc.
La revisión de la interfaz y el comienzo de la fabricación de la carga útil se produjo en junio de 2007.
Consistiría en tres satélites situados en órbita muy elíptica. Tendrían una elevación mayor de 70º
durante la mayor parte del día, y de 60º durante todo el día. También está previsto que sea compatible
con Galileo además de con GPS. En el segmento de tierra, están previstas 9 estaciones de
seguimiento.
Los satélites se denominan QZS-1, QZS-2 y QZS-3. El desarrollo de QZS-1 comenzó, oficialmente,
en noviembre de 2006. La carga útil comenzó a fabricarse en junio de 2007. La revisión preliminar
del diseño (PDR) se completó en agosto de 2007. Se prevé que QSZ-1 sea lanzado en 2009. QSZ-2
y QSZ-3 serán lanzados en años posteriores.
Está pensado para proporcionar un sistema de posicionamiento preciso y comunicaciones multimedia
a dispositivos móviles. Aumentará tanto la precisión en el posicionamiento de GPS, como su
disponibilidad y fiabilidad.
g) CAGAN
GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation) es un Sistema de Aumentación Basado en
Satélites (SBAS) desarrollado por la Agencia India de Investigación Espacial (ISRO) y está ideado
como un complemento para la red GPS para proporcionar una mayor precisión y seguridad en las
señales de posicionamiento y navegación por satélite.
El fin es el de satisfacer los requisitos de precisión y seguridad en la navegación por satélite de
las compañías aéreas y los proveedores de servicios de tráfico aéreo (ATS) en el espacio aéreo de
la India, incluyendo el espacio del océano Índico, así como amplias partes de la Región Asia/Pacífico.
GAGAN se ha diseñado para satisfacer los SARPS de la Organización de Aviación Civil
Internacional (OACI) y que permita relacionarse con WAAS, EGNOS y MSAS.
Fases de implantación
El programa GAGAN se implantó en tres fases:

 Sistema de demostración de tecnología (TDS). Un sistema de configuración mínima que

demostra la capacidad del sistema para aproximaciones de precisión (Categoría I) en una región
limitada del espacio aéreo de la India y constituye una prueba del concepto. La fase TDS
concluyeron hacia el año 2005.

 Fase experimental inicial (IEP). En esta fase se amplía el TDS para abarcar todo el espacio
aéreo de la India y se añaden al sistema las redundancias necesarias. La IEP finalizó un año
después de desarrollarse el TDS.

 Fase operacional final (FOP). Se prevé que, durante esta fase, el programa GAGAN alcance su
pleno desarrollo. El sistema sería objeto de amplios ensayos y se evaluaría respecto a
los SARPS de la OACI antes de declarar que se ha alcanzado el nivel operacional. Se prevé que
esta fase se termine un año después de la fase IEP.

Actualmente, habiendo llevado a cabo un examen detallado del diseño de la carga útil, la ISRO estaba
en la etapa de adquisición de los componentes críticos para fabricar la carga útil de navegación que
se instalará en el satélite GSAT-4, que se lanzará en 2005 en una órbita situada en 82º Este. Dado que
la India está situada cerca de la línea del ecuador terrestre, las actividades ionosféricas tendrían un
efecto importante en las señales GPS recibidas encima del espacio aéreo de la India.
Con objeto de evaluar adecuadamente el efecto de la ionosfera en las señales GPS y reducir su efecto,
se ha iniciado la elaboración de un modelo ionosférico basado en los datos compilados en gran
número de localidades durante un amplio período de tiempo. Teniendo presente lo expuesto, se
preveía establecer 20 estaciones para compilar datos ionosféricos cubriendo la totalidad del país.
h) GBAS
De abreviatura inglesa de Ground Based Augmentation System (Sistema de Aumentación Basado en
Tierra), es un sistema de corrección y aumento de señales de los Sistemas Globales de Navegación
por Satélite (GNSS) a través de una red de receptores terrestres trasmitiendo en las
bandas VHF y UHF. Como el resto de sistemas de aumentación GNSS (SBAS y ABAS) se
componen comúnmente de una o varias estaciones terrestres, en las que se conoce su posición precisa,
y que reciben los datos de cada GNSS. Una vez corregida la señal trasmite la información
directamente mediante radio a los usuarios finales.
GBAS se diferencian de los Sistema de Aumentación Basado en Satélites en que no dependen de
satélites geoestacionarios debido a que el GBAS no está diseñado para dar servicio sobre amplias
regiones geográficas. Es por ello que su uso principal se dé en el control del tráfico aéreo de apoyo a
las fases de aproximación de precisión y operaciones RNAV en área terminal, mediante el despliegue
con carácter local de estaciones en tierra en el entorno aeroportuario.
GBAS también puede proporcionar correcciones a la señal telemétrica de los satélites
geoestacionarios del SBAS.
i) ABAS
Son sistemas que emplean más de 4 satélites para calcular la posición, de esta forma son capaces de
detectar fallos en el envío de información. En la actualidad se emplean dos sistemas:
Sistema Monitor de Integridad Autónoma del Receptor (RAIM): por un lado detecta fallos
calculando su posición con la combinación de 4 satélites sobre 5 o 6 visibles, así sabemos cual es el
satélite defectuoso. Por otro, la aeronave puede ahora actuar como otro satélite debido a su altitud ya
que conoce su posición.
Sistema de Identificación y Exclusión de Fallas (FDE): esta funcionalidad permite descartar el
satélite defectuoso para seguir empleando el GNSS de forma normal. Se encuentra en la mayoría de
las aeronaves que se desarrollan en la actualidad.
j) SBAS
Se conoce como SBAS al conjunto de sistemas de aumento desarrollados por distintos países que se
basan en el uso de satélites geoestacionarios para mejorar las prestaciones de los actuales GPS y
GLONASS. En la Figura de abajo podemos observar por su distribución geográfica los SBAS que
existen en la actualidad. Son sistemas que poseen una amplia cobertura y que por tanto tratan de
mejorar en esas zonas las prestaciones del servicio de GPS y GLONASS. Entre las funciones de
mejora que ofrecen dichos sistemas destacamos:
Aumentar la precisión de GPS y GLONASS: mientras que estos sistemas tienen una precisión de
unos 20-70 metros, los SBAS ofrecen una precisión de entre 1 y 10 metros, variando de un sistema a
otro.
Incrementar la integridad del sistema informando de posibles fallos en satélites con mayor rapidez.
Mientras que el GPS puede tardar 15 minutos para aplicaciones críticas, los actuales sistemas civiles
requieren entre 6 y 30 segundos de retardo para informar de un fallo. Los SBAS alcanzan este
requisito, siendo así imprescindibles para ciertas aplicaciones.
Incrementar la disponibilidad. Actualmente el GPS tiene una disponibilidad del 95-98%, mientras
que sistemas como el EGNOS tienen una disponibilidad de hasta el 99.97%. Las otras prestaciones
que son la cobertura, quedan limitadas a la región del sistema de aumento, y la continuidad de servicio
depende del propio sistema GPS o GLONASS, estando fuera de control para estos sistemas. La
arquitectura básica de todos los sistemas SBAS esta conformado por:
Segmento terrestre: una red de estaciones terrestres de referencia distribuidas por una amplia zona
geográfica que monitorean a los satélites GNSS.
Segmento espacial: formado por el uno o varios satélites GEO.
El funcionamiento es sencillo, el segmento de tierra retransmite los datos a una instalación de
procesamiento central en donde se evalúa la validez de las señales y se calcula correcciones a los
 datos de efemérides y reloj radiodifundidos de cada satélite. Para cada satélite GPS o GLONASS
vigilado, el SBAS estima los errores en los parámetros, y a su vez aplica las correcciones, que serán
transmitidas a los satélites GEO y este las transmitirá a los receptores GNSS.

1.4.- GEORREFERENCIACION DE UN PUNTO P, APLICANDO LA TECNOLOGIA GPS

La georeferenciación es la técnica de posicionamiento espacial de una entidad en una localización
geográfica única y bien definida en un sistema de coordenadas y datum específicos. Es una operación
habitual dentro de los sistemas de información geográfica (SIG), siendo un aspecto fundamental en
el análisis de datos geoespaciales, pues es la base para la correcta localización de la información de
mapa y, por ende, de la adecuada fusión y comparación de datos procedentes de diferentes sensores
en diferentes localizaciones espaciales y temporales. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS por
sus siglas en inglés) puede ser empleado en la extensión del control vertical sobre aquellas zonas en
donde no se cuenta con puntos de nivelación y la precisión requerida está dentro del orden
trigonométrico. Las posibilidades de operabilidad en cualesquiera hora, condiciones climáticas y del
relieve permiten que el sistema GPS, unido a un modelo geoidal de alta resolución, sea una
herramienta poderosa y económica en la determinación de nuevos puntos de referencia para
propósitos geodésicos o topográficos.
 Cada punto refleja una posición en el lote y dependiendo del navegador (GPS) se puede
configurar la distancia a la que se quiere grabar un punto del otro y obtener un TRACK más
detallado. Una vez se realice el TRACK o sucesión de puntos, el navegador (GPS) tiene una
opción para calcular automáticamente el área en donde el usuario podrá verificar que se haya
realizado una captura exitosa del predio. Grafico 2. Ejemplo de un polígono regular e irregular.
Recorrido que debe realizar la persona encargada de la Georeferenciación.

Si el lote presenta un área menor a 2.500 metros cuadrados (0.25 hectáreas), se puede realizar la toma
de la información por WAYPOINT. Esta opción del navegador permite capturar un único punto del
lote, con posición fija de longitud, latitud que se mantiene por un sistema de posicionamiento global
(GPS) especificado. Grafico 3. Menú de un GPS – WAYPOINT
3. Transferencia de información: Se pueden transferir datos entre el navegador y el PC estableciendo
una conexión entre los mismos por medio de un cable USB. El archivo a transferir debe estar en
formato GPX o GDB. 4. El productor puede cargar el archivo en Google earth para visualizar su lote
en el mapa (formato GPX o GDB). El productor introduce (arrastra) el archivo dentro de la pantalla
inicial de Google earth, habilitando las siguientes tres opciones en la ventana de importación de datos
que aparece en la pantalla: i) Crear KML tracks, ii) Crear KML Line strings, iii) Ajustar altitudes a
altura del piso.
1.4.2.- EXPLICACION MATEMATICA
 1.5.- COMPONENTES DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS)
Un sistema global de navegación por satélite (Global Navigation Satellite System, GNSS) es una
constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el posicionamiento y
localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten
determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepción
de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de
navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede proporcionar a los usuarios
información sobre la posición y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier
parte del mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.

1.5.1 SEGMENTO ESPACIAL

Compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación como de comunicación, así
como las diferentes señales que envían y reciben cada uno de los receptores.
1.5.2 SEGMENTO DE CONTROL
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites y monitoriza
el sistema GPS.
segmento de control Es el responsable de la monitorización, el envío de órdenes y el control de la
constelación de satélites. Monitorización: downlink de las señales de navegación en banda L, salud
de los satélites Envío de órdenes: maniobras satelitales, recarga de baterías, carga útil de los
satélites Control: actualización de los mensajes de navegación
a) ESTACION MAESTRA
Monitorización y mantenimiento del estado de salud de los satélites Monitorización de las órbitas de
los satélites Estimación de los parámetros de las efemérides y de los relojes de los satélites
Generación de los mensajes de navegación Mantenimiento del servicio de tiempos y su
sincronización con el UTC Envío de órdenes de maniobras para mantener las órbitas o para el
reposicionamiento de las plataformas
 b) ESTACIONES DE MONITOREO
Seguimiento de la señal de navegación Medida de la portadora y la distancia Recolección de datos
atmosféricos Comprobación de los datos de navegación entregados al usuario
El segmento de control realiza el seguimiento de los satélites que están en órbita y se ocupa de su
mantenimiento. Monitoriza la salud de los satélites y mantiene su configuración orbital, así como la
integridad de la señal que envían. Además corrige las derivas de los relojes de los satélites y los datos
de efemérides, así como otros parámetros necesarios para determinar el PVT (posición, velocidad,
tiempo) del usuario.

1.5.3 SEGMENTO DEL USUARIO

Formado por todos los receptores GPS que reciben las señales del segmento espacial y sus
programas de procesado de datos.
PROCESO PARA MEDIR LA DISTANCIA ENTRE UN SATELITE Y EL RECEPTOR GPS
La distancia desde un satélite a la antena del receptor es establecida midiendo el tiempo de viaje de
la señal de radio desde el satélite al receptor.
Tanto el satélite como el receptor generan codigos PRN, idénticos y soncronizados entre si, asi el
receptor compara el código recibido con el generado determinanado la diferencia de tiempo entre las
partes iguales del código, esta diferencia es multiplicada por la velociadad de la luz para determinar
la distancia