Mecánica Teórica – Curso 2015-16 – Boletı́n 5A

Fı́sica Teórica, Universidad de Sevilla

19 de noviembre de 2015

1.- (Greiner) Considerar un oscilador armónico de una partı́cula puntual con energı́a
cinética T (p) y energı́a potencial V (q) dadas por

p2 1 1 k
T (p) = , V (q) = kq 2 = mω 2 q 2 , ω2 =
2m 2 2 m
donde m es la masa de la partı́cula, k es la constante caracterı́stica del oscilador y
ω es la frecuencia caracterı́stica. a) Buscar un nuevo Hamiltoniano, K, de la forma
K(p) = ωP . Para ello encontrar una función generadora de una TC del tipo 1, F1 ,
para el cambio de coordenadas dado por,
s
2P √
q= sen Q, p = 2mωP cos Q
mω
b) Obtener los valores Q(t), P (t) y en las coordenadas originales q(t), p(t).

2.- (Greiner) Considerar el oscilador armónico amortiguado, dependiente explı́cita-

mente del tiempo con el Hamiltoniano,
p2 −2γt 1
H(q, p, t) = e + mω 2 e2γt q 2
2m 2
β k
con los cambio realizados: 2γ = m y ω2 = m . Con m la masa de la partı́cula puntual
que se mueve, β el coeficiente de fricción y k la constante del oscilador. a) Realizar una
TC con la función generadora,
1
F2 (q, P, t) = eγt qP − mγe2γt q 2
2
b) Obtener el nuevo Hamiltoniano e integrar las ecuaciones canónicas de Hamilton.

3.- (Greiner) El Hamiltoniano para un ”problema de Kepler”plano e independiente

del tiempo está dado por
1 µ
H(q1 , q2 , p1 , p2 ) = (p21 + p22 ) −
2 r
q
con r = q12 + q22 y µ = G(m1 + m2 ) con G la constante gravitacional y m1 y m2 las
masas de los cuerpos. a) Demostrar que el momento angular L = q1 p2 − q2 p1 constituye
un invariante de todos los sistemas con campos de fuerzas centrales, b) demostrar que
otro invariante de este sistema es R1 = q1 p22 − q2 p1 p2 − µ qr1 .

1
 4.- (Goldstein) a) Encontrar bajo que condiciones el cambio de coordenadas,

Q = αp
x
P = βx2
con α y β constantes, representa una TC para un sistema con un grado de libertad y
obtener la función generadora conveniente. b) Aplicar la TC para hallar la solución del
oscilador armónico lineal.

5.- (Goldstein) Un sistema con dos grados de libertad está descrito por el Hamilto-
niano,
H = q1 p1 − q2 p2 − aq12 + bq22
con a y b constantes. Mostrar que
F1 = p1 −aq
q2
1

F 2 = q 1 q2
son constantes del movimiento. ¿Existen otras constantes del movimiento algebraicas
independientes? ¿Se pueden construir con la identidad de Jacobi?.

6.- a) El Hamiltoniano de un sistema tiene la forma,

!
1 1
H= 2
+ p2 q 4
2 q
Encontrar la ecuación de movimiento para q. b) Encontrar una TC que reduzca H a
la forma de un oscilador armónico. Mostrar que la solución para las variables transfor-
madas es tal que la ecuación de movimiento encontrada en la parte a) se satisface.

7.- Usamos notación simpléctica para las variables canónicas del espacio fásico in-
corporándolas a una matriz columna η que satisface las relaciones de los corchetes de
Poisson:
[η i , η j ] = J ij .
Suponer que una familia de TCs continuas dependientes de un parámetro : ζ(η, ).
dζ
a) Demostrar que ζ[η; ] satisface [ζ i , ζ j ] = J ij , si se satisfacen las condiciones, di =
[ζ, G] con ζ(η; 0) = η, para algún G. Notar que esta es la misma forma con el Hamilto-
niano, donde t se reemplaza con  y H se reemplaza con G. La función G se denomina
el generador de la transformación.

8.- Considerar un espacio fásico de 6 dimensiones asociado con el movimiento de

una partı́cula en 3 dimensiones. Las variable canónicas son x, y, z, px , py , pz . Se propo-
nen varias transformaciones cuyo significado fı́sico es claro. Establecer el significado
fı́sico, mostrar que son TCs, encontrar el generador de la transformación y mostrar que
satisfacen la relación:
dζ(η, )
= [ζ, G]
d
En todas  es una constante,
a)
X =x+ Y =y Z =z
P x = p x Py = p y P z = p z

2
b)
X = x(1 + ) Y = y(1 + ) Z = z(1 + )
Px = px (1 + )−1 Py = py (1 + )−1 Pz = pz (1 + )−1

9.- Considerar la TC para un sistema con un grado de libertad generada por,

1 P 2t
 
F2 (q, P, t) = q + gt2 (P − mgt) −
2 2m
a) Encontrar la forma explı́cita de la TC. b) Verificar que satisface las condiciones para
ser una TC. Para el resto del problema considerar que la partı́cula se mueve en una
dimensión en un campo gravitacional constante con L = 12 mq̇ 2 − mgq. c) Usar el hecho
de que para cualquier función u, se tiene du
dt
= [u, H] + ∂u
∂t
para mostrar que

dQ dP
=0 =0
dt dt
d) la parte c) implica que K, el Hamiltoniano asociado con Q, P debe ser cero salvo una
posible constante dependiente del tiempo e independiente de Q, P . Mostrar a partir de
la forma explı́cita de
∂ 2 F2 (q, P, t)
∂ 2t
que esto es lo que ocurre e) Dar el significado fı́sico de las variables canónicas Q, P .