‫)‪The 18th Marine Industries Conference (MIC2016‬‬

‫‪18-21 Octoberber 2016 – Kish Island‬‬

‫ضبیٍ سازی ي تحلیل َیذريدیىامیکی سطًح ایکس ضکل ي مقایسٍ آن با سطًح صلیبی ضکل‬

‫‪2‬‬
‫محسه معیه‪، 1‬امیه اضتری لرکی‬

‫‪ 1‬واسؿ‪ٙ‬اع اسؿذ ٔ‪ٟٙ‬ذػی ٔىا٘یه ػیاالت‪ ،‬ػاصٔاٖ ك‪ٙ‬ایغ دسیایی ٌش‪ ٜٚ‬ك‪ٙ‬ایغ ؿ‪ٟ‬یذ لشتا٘ی‪mohsenmoein_68@yahoo.com‬‬
‫‪ٔ2‬حمك اسؿذ‪ ،‬ػاصٔاٖ ك‪ٙ‬ایغ دسیایی‪ٌ ،‬ش‪ ٜٚ‬ك‪ٙ‬ایغ ؿ‪ٟ‬یذ لشتا٘ی ‪a_ashtari_l@yahoo.com‬‬

‫چکیذٌ‬
‫دس ایٗ پظ‪ٞٚ‬ؾ تاثیش چی‪ٙ‬ؾ ػغ‪ٛ‬ح و‪ٙ‬تشَ ػمة یه ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س صیش ػغحی تش پایذاسی دی‪ٙ‬أیىی ‪ ٚ‬تا حُ ٔؼادالت دی‪ٙ‬اأیىی نٖ تشسػای ؿاذ‪ ٜ‬اػا ‪.‬‬
‫تذیٗ ٔ‪ٙ‬ظ‪ٛ‬س‪ ،‬ضشایة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س ؿأُ ضشایة ٔیشایی خغی ت‪ ٝ‬وٕه ؿثی‪ ٝ‬ػاصی ػذدی نصٔ‪ٞ ٖٛ‬ای ػشػ ثات ‪ٕٞ‬شا‪ ٜ‬تا صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬حّٕ‪ٚ ٝ‬‬
‫ا٘حشاف ‪ٕٞ ٚ‬چ‪ٙ‬یٗ نصٔ‪ ٖٛ‬تاص‪ٚ‬ی چشخاٖ ٔحاػث‪ٌ ٝ‬شدیذ‪ ٜ‬اػ ‪ .‬الصْ ت‪ ٝ‬روش اػ و‪ٔ ٝ‬حذ‪ٚ‬د‪ ٜ‬ص‪ٚ‬ایای حّٕ‪ ٚ ٝ‬ا٘حشاف ‪ٕٞ ٚ‬چ‪ٙ‬یٗ ػشػ ‪ٞ‬ای صا‪ٚ‬یا‪ٝ‬‬
‫ای تایذ تا ا٘ذاص‪ ٜ‬وافی و‪ٛ‬چ ه تاؿ‪ٙ‬ذ صیشا تشای ٔحاػث‪ ٝ‬ضشایة خغی دس ٔحذ‪ٚ‬د‪ ٜ‬ای و‪ ٝ‬سفتاس ٘یش‪ٞ ٚ‬ا ‪ٌ ٚ‬ـتا‪ٚ‬س ‪ٞ‬ای ‪ٚ‬اسد‪ ٜ‬خغای تاؿا‪ٙ‬ذ‪٘ ،‬یااص تا‪ٝ‬‬
‫ٔمادیش و‪ٛ‬چه ٔی تاؿذ‪ .‬تشسػی ‪ٞ‬ا دس د‪ ٚ‬كفح‪ ٝ‬ػٕ‪ٛ‬دی ‪ ٚ‬افمی ا٘داْ ٌشفت‪٘ ٚ ٝ‬تایح ت‪ ٝ‬دػ نٔاذ‪٘ ٜ‬ـااٖ داد‪ ٜ‬اػا وا‪ ٝ‬صیاش دسیاایی دس كافح‪ٝ‬‬
‫ػٕ‪ٛ‬دی ٘ؼثتا سفتاس پایذاس تشی ٘ؼ ث ت‪ ٝ‬كفح‪ ٝ‬افمی داسد‪ٕٞ .‬چ‪ٙ‬یٗ ٘تایح ٘ـاٖ داد‪ ٜ‬اػ و‪ ٝ‬چی‪ٙ‬ؾ كّیثی پایذاس تش اص چی‪ٙ‬ؾ ‪ X‬ؿىُ ٔی تاؿذ‬
‫ٌشچ‪ ٝ‬ایٗ اختالف تؼیاس وٓ اػ ‪ .‬ضشایة ٔیشایی ٔحاػث‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬تا ٘تایح نصٔایـٍا‪ٞ‬ی ٔ‪ٛ‬خ‪ٛ‬د تشای صیش دسیایی ‪ٔ Suboff‬مایؼ‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬ا٘اذ تاا تتا‪ٛ‬اٖ‬
‫٘ؼث ت‪ ٝ‬كح س‪ٚ‬ؽ ػذدی ت‪ ٝ‬واس ٌشفت‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬اعٕی‪ٙ‬اٖ حاكُ ٕ٘‪ٛ‬د‪.‬‬

‫کلمات کلیذی‪ :‬ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س صیش ػغحی‪ ،‬پایذاسی دی‪ٙ‬أیىی‪ ،‬تاص‪ٚ‬ی چشخاٖ‬

‫مقذمٍ‬
‫د٘یای صیش نب ٔا٘‪ٙ‬ذ نػٕاٖ تا حذ صیادی وـف ٘ـذ‪ ٜ‬تالی ٔا٘ذ‪ ٜ‬صیشا دػتیاتی ت‪ ٝ‬نٖ ٔـىُ اػ ‪ .‬تشای ؿ‪ٙ‬اخ د٘یای صیشنب ا٘ؼاٖ ػ‪ٛ‬اس تش ‪ٚ‬ػایّ‪ٝ‬‬
‫ای تایذ صیشنب س‪ٚ‬د یا ‪ٚ‬ػیّ‪ ٝ‬ای و‪ٙ‬تشَ ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ ٜ‬سا ت‪ ٝ‬صیش نب تفشػتذ ‪ ٚ‬اعالػات خٕغ و‪ٙ‬ذ‪ٙٔ .‬اتغ ‪ ٚ‬ك‪ٙ‬ایغ دسیایی ٘فؾ ‪ ٚ‬تاثیش ٔ‪ٕٟ‬ی دس ص٘ذٌی ا٘ؼاٖ‬
‫‪ٞ‬ا داس٘ذ‪ .‬ت‪ٕٞ ٝ‬یٗ دِیُ ٔغاِؼ‪ ٚ ٝ‬تشسػی تؼیاسی اص ٔؼائُ ٔ‪ٟٙ‬ذػی‪ ،‬صیؼ ؿ‪ٙ‬اػی‪ ،‬تداسی ‪٘ ٚ‬ظأی ٔشتثظ تا دسیا‪ٕٛٞ ،‬اس‪ٛٔ ٜ‬سد ت‪ٛ‬خ‪ٔ ٝ‬حمماٖ ت‪ٛ‬د‪ٜ‬‬
‫اػ ‪ .‬دس ػاَ ‪ٞ‬ای اخیش اػتفاد‪ ٜ‬اص ‪ٚ‬ػایُ تذ‪ ٖٚ‬ػش٘ـیٗ ت‪ ٝ‬دِیُ وا‪ٞ‬ؾ خغشات ا٘ؼا٘ی دس تخؾ دسیا تؼیاس ٔ‪ٛ‬سد ت‪ٛ‬خ‪ ٝ‬لشاس ٌشفتا‪ ٝ‬اػا ‪ .‬ستاات‬
‫‪ٞ‬ای ‪ٛٞ‬ؿٕ‪ٙ‬ذ صیشنتی اص خّٕ‪ ٝ‬ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س ‪ٞ‬ای تذ‪ ٖٚ‬ػش٘ـیٗ صیشنتی ٔی تاؿ‪ٙ‬ذ و‪ ٟٓٔ ٝ‬تشیٗ ‪ٚ‬یظٌی ن٘‪ٟ‬ا ٔؼتمُ ‪ٛٞ ٚ‬ؿٕ‪ٙ‬ذ ت‪ٛ‬دٖ ستات ٔی تاؿاذ‪ .‬ایاٗ‬
‫ستات ‪ٞ‬ا اص ف‪ٙ‬ا‪ٚ‬سی تؼیاس پیچ یذ‪ ٜ‬ای دس ح‪ٛ‬ص‪ٞ ٜ‬ای ‪ٞ‬یذ‪ٚ‬سدی‪ٙ‬أیه‪ ،‬و‪ٙ‬تشَ‪ٞ ،‬ذای ‪٘ ،‬ا‪ٚ‬تشی‪ ،‬استثاعات‪ ،‬ا٘شطی ‪ ... ٚ‬تشخ‪ٛ‬سداس ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬ت‪ ٝ‬دِیُ لاتّی‬
‫‪ٞ‬ای صیاد داسای واستشد ‪ٞ‬ای ٌؼتشد‪ ٜ‬ای دس ك‪ٙ‬ایغ فشاػاحّی‪ ،‬ك‪ٙ‬ایغ ٘ظأی ‪ ٚ‬ح‪ٛ‬ص‪ٞ ٜ‬ای تحمیماتی ٔی تاؿ‪ٙ‬ذ‪ .‬یىی اص س‪ٚ‬ؽ ‪ٞ‬ای ٔحاػث‪٘ ٝ‬یش‪ٞ ٚ‬ای‬
‫‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی‪ ،‬س‪ٚ‬ؽ نصٔایـٍا‪ٞ‬ی ٔی تاؿذ و‪ٔ ٝ‬ؼٕ‪ٛ‬ال اص ح‪ٛ‬ضچ‪ٝ‬وـؾ‪ 1‬تشای ا٘داْ نصٔایؾ ‪ٞ‬ای ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی خ‪ ٟ‬عشاحی یاه ؿا‪ٙ‬ا‪ٚ‬س یاا‬
‫ت‪ٟ‬ث‪ٛ‬د ػّٕىشد نٖ اػتفاد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ح‪ٛ‬ضچ‪ ٝ‬وـؾ وا٘اِی ت‪ ٝ‬ػشم چ‪ٙ‬ذ ٔتش ‪ ٚ‬ع‪ َٛ‬چ‪ٙ‬ذ كذ ٔتش اػ و‪ ٝ‬داسای د‪ ٚ‬سیُ ٔی تاؿذ ‪ ٚ‬اسات‪ ٝ‬وــای‬
‫ٔذَ ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س سا تا ػشػ ‪ٞ‬ای ٔختّف دس أتذاد سیُ ‪ٞ‬ا ٔیوـذ‪ .‬نصٔ‪ٞ ٖٛ‬ایی و‪ ٝ‬دس ح‪ٛ‬ضچ‪ ٝ‬وـؾ ا٘داْ ٔیؿ‪ٛ‬د ؿأُ نصٔایؾ ‪ٞ‬ای حشو ٔؼیش‬
‫ٔؼتمیٓ‪ٔ ،2‬ىا٘یضْ حشوات كفح‪ ٝ‬ای‪ ٚ 3‬حشو ٔخش‪ٚ‬عی‪ٔ 4‬ی تاؿذ‪ .‬نصٔایؾ ٔؼیش ٔؼتمیٓ ‪ :‬دس ایٗ نصٔایؾ ضاشایة ‪ٞ‬یاذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی ‪ٚ‬اتؼات‪ ٝ‬تا‪ٝ‬‬
‫حشوات خغی ٔحاػث‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ػشػ ٔذَ دس ص‪ٚ‬ایای ا٘حشاف ‪ ٚ‬حّٕ‪ٔ ٝ‬ختّف ثات ٔی تاؿذ‪ٕٞ .‬چ‪ٙ‬یٗ حشوات خغی تا ؿتاب ثاتا ٘یاض دس ایاٗ‬
‫نصٔایؾ لاتُ ا٘داْ ٔی تاؿذ‪٘ .‬یش‪ٚ‬ػ‪ٙ‬دی و‪ ٝ‬ت‪ٔ ٝ‬شوض ثمُ خؼٓ ٘لة ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪٘ ،‬یش‪ٕٔ ٚ ٚ‬اٖ ‪ٚ‬اسد ؿذ‪ ٜ‬سا دس ‪ٞ‬ش صا‪ٚ‬یا‪ ٝ‬ا٘حاشاف ‪ ٚ‬حّٕا‪ ٝ‬ای ا٘اذاص‪ٜ‬‬
‫ٔیٌیشد‪.‬‬
‫نصٔایؾ تاص‪ٚ‬ی چشخاٖ ‪ :‬دس ایٗ نصٔایؾ و‪ ٝ‬دس تا٘ه نب تضسٌی ك‪ٛ‬ست ٔیٌیشد‪ ،‬ضشایة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی ‪ٚ‬اتؼت‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬حشو چشخـی تذػا ٔای‪-‬‬
‫‪5‬‬

‫نی‪ٙ‬ذ‪ .‬خؼٓ ت‪ ٝ‬یه تاص‪ٚ‬ی د‪ٚ‬اس و‪ ٝ‬داسای ػشػ صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای ٔی تاؿذ‪ٔ ،‬تلُ ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪ ٚ‬ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬د تش تا٘ه تا ػشػ خغی ثات دس یه ؿؼاع‬
‫ٔـخق ٔی چشخذ‪.‬‬

‫‪Towing Tank‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Straight Line Test‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Planar Mechanism Motion‬‬
‫‪Coning Motion Test‬‬
‫‪Basin‬‬
‫نصٔایؾ حشوات كفح‪ ٝ‬ای ‪ :‬ایٗ ٘‪ٛ‬ع نصٔایؾ ؿأُ یه ‪ٚ‬ػیّ‪ ٝ‬اِىتش‪ٔٚ‬ىا٘یىی اػ و‪ ٝ‬تشای حشو دادٖ ٔذَ تل‪ٛ‬ست یه ػشی اص حشوات ٘‪ٛ‬ػا٘ی‬
‫پیؾ تش٘أ‪ ٝ‬سیضی ؿذ‪ ٜ‬دس ح‪ٛ‬ضچ‪ ٝ‬وـؾ‪ٛٔ ،‬سد اػتفاد‪ٔ ٜ‬یٌیشد‪ PMM .‬ؿأُ د‪ٔ ٚ‬حشن اِىتش‪ٔ ٚ‬ىا٘یىی اػ و‪ ٝ‬تل‪ٛ‬ست ػٕا‪ٛ‬دی ‪ ٚ‬افمای تاش‬
‫س‪ٚ‬ی دػتٍا‪ ٜ‬نصٔایؾ ٘لة ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫نصٔایؾ حشو ٔخش‪ٚ‬عی ‪ :‬حشو ٔخش‪ٚ‬عی تؼ‪ٛٙ‬اٖ حشو چشخـی پی‪ٛ‬ػت‪ٝ‬ی ٔح‪ٛ‬س ع‪ِٛ‬ی یه ‪ٚ‬ػیّ‪ ٝ‬تؼشیف ٔیؿ‪ٛ‬د‪ .‬تشای ت‪ِٛ‬یذ چ‪ٙ‬ایٗ حشوتای‬
‫دس ت‪ ُ٘ٛ‬نب‪ٔ ،‬ذَ ت‪ ٝ‬یه تىی‪ٌ ٝ‬ا‪ٔ ٜ‬تلُ اػ و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ ٛ‬ا٘ذ دس یه ػشػ چشخـی ثات ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ٔ‪ٛ‬اصی حشو د‪ٚ‬ساٖ و‪ٙ‬اذ‪ .‬دػاتٍا‪ ٜ‬حشوا‬
‫ٔخش‪ٚ‬عی ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ حشو ؿؾ دسخ‪ ٝ‬نصادی اص لثیُ حشو س‪ َٚ‬خاِق سا اػٕاَ و‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫دس واس حاضش د‪ ٚ‬نصٔ‪ ٖٛ‬حشو ٔؼتمیٓ ‪ ٚ‬تاص‪ٚ‬ی چشخاٖ ؿثی‪ ٝ‬ػاصی ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪ .‬اص واس‪ٞ‬ای ا٘داْ ؿذ‪ٔ ٜ‬ی ت‪ٛ‬اٖ ت‪ ٝ‬واس ٔشت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬فیّیپغ ‪ٕٞ ٚ‬ىاساٖ‬
‫[‪ ،] 1‬اؿاس‪ٕٛ٘ ٜ‬د و‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬پایذاسی یه ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س صیش ػغحی دس حض‪ٛ‬س ػغ‪ٛ‬ح و‪ٙ‬تشِی ػمة پشداخت‪ٙ‬ذ‪ .‬نٖ ‪ٞ‬ا تا اػاتفاد‪ ٜ‬اص ٔؼیااس پایاذاسی سا ‪ 6‬ضاشایة‬
‫ٔ‪ٛ‬سد ٘یاص تشای تشسػی پایذاسی سا تؼییٗ وشد٘ذ‪ .‬ػپغ پایذاسی ‪ٚ‬ػیّ‪ ٝ‬سا دس كفح‪ ٝ‬افمی تشسػی وشد٘ذ ‪٘ ٚ‬ـاٖ داد٘ذو‪ ٝ‬پش‪ٞ ٜ‬ا تاػث افضایؾ پایذاسی‬
‫‪ٚ‬ػیّ‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬دس واس دیٍشی خ‪ٛ‬إ٘شد ‪ٕٞ ٚ‬ىاساٖ [‪ ،]2‬ت‪ ٝ‬تشسػی پایذاسی ستات ‪ٞ‬ای صیش نتی پشداخت‪ٙ‬ذ‪ .‬ن٘‪ٟ‬ا ٘ـاٖ داد٘ذ وا‪ٔ ٝ‬ؼاادالت دیفشا٘ؼایُ‬
‫حاوٓ تش حشو ‪ٞ‬ای كفح‪ ٝ‬ای افمی یا ػٕ‪ٛ‬دی تشای ٔحاػث‪ ٝ‬پایذاسی تایذ تشسػی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬اػتفاد‪ ٜ‬اص ٔؼیاس پایاذاسی سا تاشای تشسػای پایاذاسی دس‬
‫كفح‪ ٝ‬افمی ٔؼتّضْ داؿتٗ چ‪ٟ‬اس ضشیة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی‪ ،‬ؿأُ ٔـتمات ٘یش‪ٚ‬ی خا٘ثی‪ٕٔ ،‬اٖ ػٕ‪ٛ‬دی ٘ؼث ت‪ ٝ‬ػشػ خا٘ثی ‪ ٚ‬ػشػ صا‪ٚ‬یا‪ ٝ‬ای‬
‫ٔی تاؿذ ‪ ٚ‬ایٗ ضشایة سا ت‪ٛ‬ػظ نصٔ‪ٞ ٖٛ‬ای تدشتی دس ح‪ٛ‬ضچ‪ ٝ‬وـؾ ‪ ٚ‬تاص‪ٚ‬ی چشخاٖ ا٘ذاص‪ٌ ٜ‬یشی وشد٘ذ‪ .‬ن٘‪ٟ‬اا ٘ـااٖ داد٘اذ وا‪ٚ ٝ‬خا‪ٛ‬د ػاغ‪ٛ‬ح‬
‫و‪ٙ‬تشِی تاػث تم‪ٛ‬ی پایذاسی ‪ٚ‬ػیّ‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ٞ .‬ادی پ‪ٛ‬س ‪ٕٞ ٚ‬ىاساٖ [‪ ،]3‬اثش افضایؾ صا‪ٚ‬یا‪ ٝ‬ػمثٍاشد ػاغ و‪ٙ‬تشِای دْ افمای ‪ٞ ٚ‬یاذس‪ٚ‬ف‪ٛ‬یُ سا تاش‬
‫‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیه یه صیش دسیایی خاف ت‪ٛ‬ػظ حُ ػذدی ٔ‪ٛ‬سد تشسػی لشاس داد٘ذ‪٘ .‬تایح ٘ـاٖ داد و‪ ٝ‬افضایؾ صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ػمثٍاشد دْ افمای تا‪ٔ ٝ‬یاضاٖ ‪50‬‬
‫دسخ‪ ٚ ٝ‬تا حفؼ ػغ دْ ثات ‪ ،‬ضشیة پؼای ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی تا ‪ 6‬دسكذ وا‪ٞ‬ؾ یافت‪ ٝ‬و‪ 44 ٝ‬دسكذ ٘یش‪ٚ‬ی پؼا سا دس ػشػ ٌـ ص٘ی ‪ 4 m/s‬ایٗ‬
‫صیش دسیایی و‪ٛ‬چه وا‪ٞ‬ؾ ٔی د‪ٞ‬ذ‪ .‬ت‪ٛ‬اٖ ٔ‪ٛ‬سد ٘یاص ٔ‪ٛ‬ت‪ٛ‬س ‪ٞ‬ای صیشػغحی ٘یض ٔت‪ٙ‬اػة تا نٖ ‪ٚ 180‬ات وٕتش اص ٔمذاس ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬تا صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ػمثٍشد دْ افمای‬
‫كفش دسخ‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ت‪ٛ‬د‪ .‬تاً٘[‪ ،]4‬دس ػاَ ‪ 2009‬ت‪ ٝ‬س‪ٚ‬ؽ ػذدی ضشایة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی یه ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س صیش ػغحی ‪ٛٞ‬ؿٕ‪ٙ‬ذ تا ؿىُ پیچیذ‪ ٜ‬سا ٔحاػث‪ٝ‬‬
‫ٕ٘‪ٛ‬د‪ .‬اتتذا دسػتی ٘تایح ػذدی سا تا ٘تایح تدشتی ٔمایؼ‪ ٝ‬وشد ‪ ٚ‬ػپغ تا اػتفاد‪ ٜ‬اص ٘تایح ؿاثی‪ ٝ‬ػااصی ساتغا‪ ٝ‬تایٗ ٘یاش‪ٞ ٚ‬اای ‪ٞ‬یاذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی ‪ٚ‬‬
‫حشو تا ؿؾ دسخ‪ ٝ‬نصادی سا تحّیُ وشد ‪ ٚ‬ػپغ تا ت‪ٛ‬خ‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬س‪ٚ‬اتظ ٔ‪ٛ‬خ‪ٛ‬د‪ ،‬ا‪ٕٞ‬ی ضشایة ٔـخق ؿاذ‪ ٜ‬اػا ‪ .‬دس ٔدٕا‪ٛ‬ع ‪ 16‬ضاشیة ٔیشایای‬
‫ٔشت‪ٛ‬ط ت‪ِ ٝ‬ضخ ‪ 12 ٚ‬ضشیة ای‪ٙ‬شػی ٔشت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬خشیاٖ پتا٘ؼیُ ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د داسد‪ .‬دس ا٘ت‪ٟ‬ا تٕاْ ضشایة تا ضشایة حاكُ اص نصٔایؾ ٔمایؼ‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪.‬‬
‫بیان مسالٍ‬
‫دس پظ‪ٞٚ‬ؾ حاضش پش‪ٞ ٜ‬ای ػمة صیش دسیایی ٕ٘‪ ٝ٘ٛ‬ػات‪ٛ‬ف اص ِحاػ پایذاسی دی‪ٙ‬أیىی دس د‪ٚ‬حاِ ایىغ ؿىُ ‪ ٚ‬كّیثی ؿىُ دس ٘شْ افضاس ‪Ansys‬‬
‫‪ Cfx‬و‪ ٝ‬تش پای‪ ٝ‬حدٓ ٔحذ‪ٚ‬د ػُٕ ٔی و‪ٙ‬ذ تشای تحّیاُ ‪ ٚ‬ؿاثی‪ ٝ‬ػااصی ‪ٞ‬اای ػاذدی نصٔا‪ٞ ٖٛ‬اای نصٔایـاٍا‪ٞ‬ی تا‪ٙٔ ٝ‬ظا‪ٛ‬س ٔحاػاث‪ ٝ‬ضاشایة‬
‫‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی اػتفاد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪ .‬س‪ٚ‬ؽ ‪ٞ‬ای ٔتفا‪ٚ‬تی تشای تؼییٗ ضشائة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د داسد و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬اٖ ت‪ ٝ‬س‪ٚ‬ؽ ‪ٞ‬ای نصٔایـٍا‪ٞ‬ی‪،‬‬
‫تحّیّی‪٘ ،‬یٕ‪ ٝ‬تدشتی ‪ ٚ‬ػذدی اؿاس‪ ٜ‬وشد و‪ ٝ‬ایٗ س‪ٚ‬ؽ ‪ٞ‬ا تؼتٍی ت‪ ٝ‬ػ‪ٛ‬أُ ٔختّفی اص لثیُ ‪ٞ‬ضی‪ ٚ ٝٙ‬صٔاٖ ٔحاػثات‪ ،‬أىا٘ات ػخ افاضاسی ‪٘ ٚ‬اشْ‬
‫افضاسی ‪ ... ٚ‬داس٘ذ‪ .‬دس ایٗ پظ‪ٞٚ‬ؾ اص س‪ٚ‬ؽ ٔذَ ٔت‪ٛ‬ػظ ٌیشی اص ٔؼادالت ٘‪ٛ‬یش اػت‪ٛ‬وغ اػتفاد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪.‬‬
‫َىذسٍ حل‬
‫‪ٙٞ‬ذػ‪ٛٔ ٝ‬سد تشسػی صیشدسیایی ػات‪ٛ‬ف ٔی تاؿذ و‪ ٝ‬دس ٔ‪ٛ‬ػؼ‪ ٝ‬دی‪ٛ‬یذ‪-‬تیّ‪ٛ‬س عشاحی ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪ٚ .‬خ‪ٛ‬د اعالػات نصٔایـٍا‪ٞ‬ی‪ٞ-‬یاذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی تاشای‬
‫تشسػی كح ٘تایح اص دالیُ ا٘تخاب ایٗ صیشدسیایی ٔیتاؿذ‪ .‬دس خذ‪ 1َٚ‬اتؼاد صیش دسیایی ٔ‪ٛ‬سد تشسػی روش ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪.‬‬

‫جذيل‪ :1‬ابعاد زیر دریایی سابًف مًرد بررسی‬

‫ٔؼاح خا٘ثی(‪)m2‬‬ ‫حدٓ وُ(‪)m3‬‬ ‫لغش ٔاوضیٕٓ(‪)m‬‬ ‫ع‪)m(َٛ‬‬ ‫سدیف‬

‫‪6/33‬‬ ‫‪0/718‬‬ ‫‪0/508‬‬ ‫‪4/356‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ٕٞ‬چ‪ٙ‬یٗ دس ؿىُ‪1‬پش‪ٞ ٜ‬ای ٔ‪ٛ‬سد تشسػی صیش دسیایی حاضش دس پظ‪ٞٚ‬ؾ ٔـا‪ٞ‬ذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫‪Ruth stability criteria‬‬
‫‪2‬‬
 ‫ضکل‪ :1‬چیىص مختلف سطًح کىترل عقب ضىايرَای زیر سطحی‬

‫بذوٍ اصلی مقالٍ‬

‫ؿثی‪ ٝ‬ػاصی ػذدی‬

‫تشای تؼییٗ ٘یش‪ٞٚ‬ای ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی اص ٔؼادالت ٔت‪ٛ‬ػظ ٌیشی سی‪ِٛٙ‬ذص اػتفاد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪.‬‬

‫‪ ui‬‬ ‫‪u ‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ui‬‬ ‫‪  Rij‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ u k i   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Rij    uiuj‬‬ ‫(‪) 2‬‬
‫‪ x‬‬ ‫‪ x‬‬
‫‪ t‬‬ ‫‪xk ‬‬ ‫‪xi x j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j‬‬

‫ٔمادیش ٔد‪ َٟٛ‬ت‪ٙ‬ؾ ‪ٞ‬ای سی‪ِٛٙ‬ذص ت‪ٛ‬ػظ ٔؼادالت اغتـاؿی ت‪ٔ ٝ‬مادیش ٔؼّ‪ ْٛ‬خشیاٖ ٔشتثظ ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬

‫اص ٔ‪ ٟٓ‬تشیٗ ػ‪ٛ‬أُ تاثیش ٌزاس تش ٘تایح ٔذَ ػاصی ‪ٞ‬ا دس ؿثی‪ ٝ‬ػاصی ‪ٞ‬ای ػذدی‪ ،‬ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی ٔی تاؿذ‪ .‬ؿىُ ػّ‪ٞ َٛ‬ای ؿاثى‪ ،ٝ‬تاشاوٓ ‪٘ ٚ‬حا‪ٜٛ‬‬
‫ت‪ٛ‬صیغ نٖ ‪ٞ‬ا‪ ،‬دس ‪ٞ‬ش ٔؼاِ‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ػظ واستش تؼییٗ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬حاَ نٖ و‪ ٝ‬اختالف خضیی دس ‪ٚ‬ضؼی ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ دس ٘تایح ٔذَ ػااصی تفاا‪ٚ‬ت‬
‫صیادی ایداد ٕ٘ایذ‪ .‬دل ٘تایح ػذدی ‪ٚ‬اتؼت‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬اتؼاد ‪ ٚ‬تؼذاد إِاٖ ‪ٞ‬ای تـىیُ د‪ٙٞ‬ذ‪ٔ ٜ‬ی تاؿذ‪ .‬ت‪ِٛ‬یذ ؿثى‪ ٝ‬دس ٔااط‪ Icem َٚ‬وا‪ ٝ‬دس ٘اشْ افاضاس‬
‫‪ٛٔ Ansys Cfx‬خ‪ٛ‬د ٔی تاؿذ‪ ،‬ك‪ٛ‬ست ٌشفت‪ ٝ‬اػ ‪ .‬تشای تٕاْ حشوات ؿثی‪ ٝ‬ػاصی ؿذ‪ ٜ‬دس پظ‪ٞٚ‬ؾ حاضش اص ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی تی ػااصٔاٖ ‪ٕٞ ٚ‬چ‪ٙ‬ایٗ‬
‫تشای ٘‪ٛ‬احی داخُ الی‪ٔ ٝ‬شصی اص ؿثى‪ٞ ٝ‬ای ‪ٞ‬شٔی اػتفاد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪ .‬دس ؿىُ‪ 2‬إِاٖ ‪ٞ‬ای ٔ‪ٛ‬سد اػتفاد‪ ٜ‬دس ؿثى‪ٔ ٝ‬ـا‪ٞ‬ذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬

‫ضکل‪ :2‬المان َای مًرد استفادٌ در ريش حل عذدی‬

‫٘ح‪ ٜٛ‬ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی الی‪ٔ ٝ‬شصی‬

‫‪  0.035L(Re)1 / 7‬‬ ‫(‪ ) 3‬ضخأ الی‪ٔ ٝ‬شصی‬
‫‪y  L y  74 Re L13/ 14‬‬ ‫(‪ ) 4‬ضخأ الی‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬ی‪ٝ‬‬

‫‪3‬‬
‫‪  0.035L(Re)1 / 7‬‬ ‫(‪ ) 5‬ضخأ وُ الی‪ٔ ٝ‬شصی‬
‫ٔؼٕ‪ٛ‬ال دس ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی تا ػاصٔاٖ اص إِاٖ ‪ٞ‬ای د‪ ٚ‬تؼذی ٔؼتغیّی ‪ ٚ‬ػ‪ ٝ‬تؼذی ؿؾ ‪ٚ‬خ‪ٟ‬ی اػتفاد‪ٔ ٜ‬یؿ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬دس ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی تی ػاصٔاٖ اص إِاٖ‬
‫‪ٞ‬ای د‪ ٚ‬تؼذی ٔثّثی ‪ ٚ‬ػ‪ ٝ‬تؼذی ؿؾ ‪ٚ‬خ‪ٟ‬ی‪ٞ ،‬شٔی ‪ٙٔ ٚ‬ـ‪ٛ‬سی اػتفاد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬دس واس حاضش اص ؿثى‪ٞ ٝ‬ای تی ػاصٔاٖ تشای وا‪ٞ‬ؾ صٔاٖ ت‪ِٛ‬یذ‬
‫‪ ٚ‬حُ ؿثى‪ ٝ‬اػتفاد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪ٚ .‬یظٌی اكّی ایٗ ٘‪ٛ‬ع ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی ایٗ اػ و‪ ٝ‬تشای ‪ٙٞ‬ذػ‪ٞ ٝ‬ای پیچیذ‪ ٜ‬ت‪ ٝ‬ساحتی لاتُ ت‪ِٛ‬یذ تا‪ٛ‬د‪ ٜ‬صٔااٖ ت‪ِٛ‬یاذ‬
‫ایٗ ٘‪ٛ‬ع ؿثى‪ٞ ٝ‬ا ٘یض وٓ ٔی تاؿذ‪ .‬خشیاٖ دس ٘ضدیه دی‪ٛ‬اس تذِیُ اف فـاس‪ ،‬اثشات تشؿی‪ ،‬چشخؾ ‪ ٚ‬خذایؾ خشیاٖ تؼیاس ٔ‪ٔ ٟٓ‬ای تاؿاذ‪ .‬تغا‪ٛ‬س وّای د‪ٚ‬‬
‫٘‪ٛ‬ع س‪ٚ‬ؽ تشای ٔذَ وشدٖ ٘احی‪٘ ٝ‬ضدیه دی‪ٛ‬اس ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د داسد‪ .‬دس س‪ٚ‬ؽ ا‪٘ َٚ‬احی‪ ٝ‬داخّی و‪ ٝ‬تح تاثیش ِضخ ٔی تاؿذ‪ٔ ،‬ؼتمیٕا حُ ٕ٘یؿ‪ٛ‬د تّى‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ػظ یه ػاشی‬
‫س‪ٚ‬اتظ ٘یٕ‪ ٝ‬تدشتی ‪ ٚ‬تحّیّی ت‪ٙ‬اْ ت‪ٛ‬اتغ دی‪ٛ‬اس حُ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬یؼ‪ٙ‬ی ٘احی‪ ٝ‬تح تاثیش ِضخ ت‪ٛ‬ػظ ت‪ٛ‬اتغ دی‪ٛ‬اس ت‪٘ ٝ‬احیا‪ ٝ‬واأال ٔغـا‪ٛ‬ؽ ٔاشتثظ ٔایٌشد٘اذ‪ .‬ایاٗ‬
‫ت‪ٛ‬اتغ‪ٔ ،‬دٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬ای اص پش‪ٚ‬فیُ ‪ٞ‬ای ٘یٕ‪ ٝ‬تدشتی‪ٔ 7‬ی تاؿ‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬دس اكُ ٔمادیش ٔتغیش ‪ٞ‬ای فیضیىی إِاٖ ‪ٞ‬ای ػذدی ٘ضدیه دی‪ٛ‬اس سا ت‪ٔ ٝ‬مادیش ٘ظیش تش‬
‫س‪ٚ‬ی دی‪ٛ‬اس‪ٔ ٜ‬شتثظ ٔی ػاص٘ذ‪ .‬اػتفاد‪ ٜ‬اص ت‪ٛ‬اتغ دی‪ٛ‬اس ٘یاص ت‪ ٝ‬تلحی ٔذَ ‪ٞ‬ای اغتـاؿی ت‪ ٝ‬ػّ ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د دی‪ٛ‬اس‪ ٜ‬سا تش عشف ٔیو‪ٙ‬ذ‪ .‬دس س‪ٚ‬ؽ د‪ ْٚ‬ایاٗ‬
‫ٔذَ ‪ٞ‬ای اغتـاؿی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ و‪ ٝ‬اكالح ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ تا لادس ت‪ ٝ‬حُ ٘احی‪ ٝ‬تح تاثیش ِضخ ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬دس ایٗ س‪ٚ‬ؽ وُ ٘احی‪( ٝ‬ؿأُ صیش الی‪ِ ٝ‬ضج)‪ ،‬تا دی‪ٛ‬اس‪ٜ‬‬
‫ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی ٔی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬دس خشیاٖ ‪ٞ‬ای تا ػذد سی‪ِٛٙ‬ذص تاال ت‪ٛ‬اتغ دی‪ٛ‬اس تغ‪ٛ‬س لاتُ ٔالحظ‪ ٝ‬ای دس صٔاٖ ‪ٞ ٚ‬ضی‪ٔ ٝٙ‬حاػثات كشف‪ ٝ‬خ‪ٛ‬یی ٔیو‪ٙ‬ذ چشا و‪ٝ‬‬
‫٘احی‪ٔ ٝ‬تاثش اص ِضخ و‪ ٝ‬دس نٖ ٔتغیش ‪ٞ‬ای حُ داسای تغییشات ػشیغ ٔی تاؿ‪ٙ‬ذ‪ ،‬حُ ٕ٘ی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬ت‪ٛ‬اتغ دی‪ٛ‬اس صٔا٘ی و‪ ٝ‬ػذد سی‪ِٛٙ‬ذص تاال تاؿذ‪ ،‬واستشد‬
‫داس٘ذ‪ .‬الصْ ت‪ ٝ‬روش اػ و‪ ٝ‬تٕأی ٔذَ ‪ٞ‬ای اغتـاؿی اص ت‪ٛ‬اتغ دی‪ٛ‬اس اػتفاد‪ٔ ٜ‬یو‪ٙٙ‬ذ ‪ٔ ٚ‬ؼٕ‪ٛ‬ال ت‪ٛ‬اتغ دی‪ٛ‬اس تشای ‪ٔ y   300‬ؼتثش ٔای تاؿاذ‪ .‬دس‬
‫ؿىُ‪ 3‬ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی ٘احی‪ ٝ‬حُ ٔـا‪ٞ‬ذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪[5].‬‬

‫ضکل‪ :2‬ضبکٍ بىذی واحیٍ حل‬

‫‪ٕٞ‬ا٘غ‪ٛ‬س و‪ ٝ‬دیذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د تا د‪ٚ‬س ؿذٖ اص خؼٓ‪ ،‬ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی ٘یض دسؿ تش ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬دس ٘ماط ٘‪ٛ‬ن تیض ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی تؼیاس سیض ٔی تاؿذ‪ٕٞ .‬چ‪ٙ‬یٗ‬
‫اص ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی ‪ٞ‬شٔی تشای ٘‪ٛ‬احی ٘ضدیه دی‪ٛ‬اس‪ ٜ‬صیش دسیایی اػتفاد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪ .‬ت‪ ٝ‬ایٗ ك‪ٛ‬ست و‪ ٝ‬دس داخُ الی‪ٔ ٝ‬شصی اص چ‪ٙ‬ذ الی‪ ٝ‬ؿثى‪ٞ ٝ‬شٔی‬
‫ٔی تاؿذ و‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬فاكّ‪ ٝ‬تی تؼذ‬ ‫اػتفاد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪ٔ .‬ؼیاس ٔ‪ٕٟ‬ی و‪ ٝ‬دس ا٘تخاب ٔذَ ‪ٞ‬ای اغتـاؿی تشای ؿثی‪ ٝ‬ػاصی تایذ ت‪ ٝ‬نٖ ت‪ٛ‬خ‪ٕٛ٘ ٝ‬د‪y  ،‬‬
‫‪‬‬
‫ت‪ ٝ‬ػغ اعالق ٔی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬اٌش ‪ y‬خیّی تضسي تاؿذ‪ ،‬ا‪ِٚ‬یٗ ٌش‪ ٜ‬خاسج اص الی‪ٔ ٝ‬شصی لشاس ٔیٌیشد ‪ ٚ‬ت‪ٛ‬اتغ دی‪ٛ‬اس تایذ ت‪ٝ‬‬ ‫ا‪ِٚ‬یٗ ٌش‪ ٜ‬اص ؿثى‪٘ ٝ‬ؼث‬

‫‪7‬‬
‫‪Semi-Empirical‬‬
‫‪4‬‬
‫خاسج الی‪ٔ ٝ‬شصی تؼٕیٓ داد‪ ٜ‬ؿ‪٘ٛ‬ذ ‪ ٚ‬اٌش تؼیاس و‪ٛ‬چه تاؿ‪ٙ‬ذ‪ ،‬ا‪ِٚ‬یٗ ٌش‪ ٜ‬دس صیش الی‪ِ ٝ‬ضج (٘أؼتثش ت‪ٛ‬دٖ تاتغ دی‪ٛ‬اس) لشاس ٔیٌیشد‪ .‬اص ایٗ س‪ ٚ‬تؼییٗ‬
‫‪ y ‬أشی ضش‪ٚ‬سی ٔی تاؿذ‪ .‬اتؼاد دأ‪ٔ ٝٙ‬ىؼثی لشاس ٌشفت‪ ٝ‬ح‪ َٛ‬خؼٓ تل‪ٛ‬ستی دس ٘ظش ٌشفت‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ و‪ ٝ‬ؿشایظ نب ػٕیك تشای ؿثی‪ ٝ‬ػاصی‬
‫ت‪ٛ‬خ‪ٛ‬د نیذ‪ .‬دس ایٗ ك‪ٛ‬ست ٔی ت‪ٛ‬اٖ اص اثشات وف ‪ ٚ‬ػغ نصاد چـٓ پ‪ٛ‬ؿی وشد‪ .‬اتؼاد تؼییٗ ؿذ‪ ٜ‬ت‪ٛ٘ ٝ‬ع حشو ؿثی‪ ٝ‬ػاصی ؿذ‪ ،ٜ‬ا٘حشاف خغ‪ٛ‬ط‬
‫خشیاٖ ت‪ٛ‬اػغ‪ ٝ‬حض‪ٛ‬س خؼٓ‪ٌ ،‬شدات‪ٞ ٝ‬ای تـىیُ ؿذ‪ ٜ‬دس پـ خؼٓ ‪ ٚ‬غیش‪ ٜ‬تؼتٍی داسد‪.‬‬
‫یىی اص وٕی ‪ٞ‬ای ٔ‪ ٚ ٟٓ‬تاثیشٌزاس تش صٔاٖ ٔحاػثات ‪ ٚ‬دل ٘تایح‪ ،‬تؼذاد ؿثى‪ ٝ‬ت‪ِٛ‬یذ ؿذ‪ ٜ‬دس دأ‪ ٝٙ‬حُ ٔی تاؿذ ‪ ٚ‬تذیٗ ٔ‪ٙ‬ظ‪ٛ‬س‪ ،‬ت‪ ٝ‬تشسػی اثش‬
‫تؼذاد ؿثى‪ ٝ‬تش حشو دائٓ پشداخت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬صٔا٘ی ٔی ت‪ٛ‬اٖ اص ویفی ؿثى‪ ٝ‬اعٕی‪ٙ‬اٖ حاكُ ٕ٘‪ٛ‬د و‪ ٝ‬خ‪ٛ‬اب ٘ؼث ت‪ ٝ‬افضایؾ تؼذاد ؿثى‪ ٝ‬تغییش‬
‫٘ى‪ٙ‬ذ‪ .‬اص ن٘دایی و‪٘ ٝ‬یش‪ ٚ‬وٕیتی ا٘تٍشاِی اػ ‪ ٚ‬ت‪ ٝ‬تؼذاد ؿثى‪٘ ٝ‬ضدیه تذ٘ ‪ ٝ‬تؼیاس ‪ٚ‬اتؼت‪ ٝ‬اػ ‪ ،‬ت‪ٕٞ ٝ‬یٗ ٔ‪ٙ‬ظ‪ٛ‬س تشای ٌضی‪ٙ‬ؾ ٘‪ٟ‬ایی ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٟ‬ی‪ ٝٙ‬اص‬
‫وٕی تی تؼذ ضشیة فـاس اػتفاد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪[6] .‬‬
‫‪p  pref‬‬
‫‪Cp ‬‬ ‫(‪) 6‬‬
‫‪0.5V 2‬‬
‫ضشیة فـاس ٔـخق و‪ٙٙ‬ذ‪ ٜ‬تغییشات فـاس دس ‪ٞ‬ش إِاٖ س‪ٚ‬ی ػغ خؼٓ ٔی تاؿذ‪ .‬أا وٕی ا٘تٍشاِی ٘یش‪ ،ٚ‬فـاس سا س‪ٚ‬ی وُ تذ٘‪ٔ ٝ‬حاػث‪ ٝ‬وشد‪ٚ ٜ‬‬
‫تذیٗ تشتیة ٘‪ٛ‬ػا٘ات فـاس س‪ٚ‬ی ‪ٞ‬ش إِاٖ ٘ادیذ‪ٌ ٜ‬شفت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬تذیٗ ٔ‪ٙ‬ظ‪ٛ‬س تشای ٔمایؼ‪٘ ٝ‬تایح دس ؿثى‪ٞ ٝ‬ای ٔختّف‪ ،‬ت‪ٛ‬صیغ ضشیة فـاس تش س‪ٚ‬ی‬
‫خغ‪ٛ‬ط ا٘تخاتی س‪ٚ‬ی تذ٘‪ٔ ٝ‬حاػث‪ ٚ ٝ‬سػٓ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬دس ؿىُ‪ٛٔ ،3‬لؼی ایٗ خغ‪ٛ‬ط ٘ـاٖ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪.‬‬

‫ضکل‪ :3‬خطًط اوتخابی برای رسم تًزیع ضریب فطار‬

‫مطخصات ضبکٍ َای مًرد بررسی‬

‫ٔـخلات ؿثى‪ٞ ٝ‬ای ٔ‪ٛ‬سد تشسػی دس خذ‪٘ 2َٚ‬ـاٖ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪.‬‬

‫جذيل‪ :2‬تعذاد ضبکٍ بىذی در ضبیٍ سازی‬

‫دسؿ‬ ‫ٔت‪ٛ‬ػظ‬ ‫سیض‬ ‫خیّی سیض‬

‫تؼذاد‬
‫‪262267‬‬ ‫‪375165‬‬ ‫‪493018‬‬ ‫‪557857‬‬
‫چی‪ٙ‬ؾ‬ ‫ٌش‪ٜ‬‬
‫كّیثی‬ ‫تؼذاد‬
‫‪936199‬‬ ‫‪1158899‬‬ ‫‪1689950‬‬ ‫‪1937035‬‬
‫ؿثى‪ٝ‬‬

‫س‪ٚ‬ی خغ‪ٛ‬ط ا٘تخاب ؿذ‪ ٜ‬ؿىُ‪ ،3‬سػٓ ؿذ‪ ٜ‬ا٘ذ ‪ ٚ‬دس ٕ٘ا‪ٛ‬داس ؿاىُ‪٘ ،4‬ـااٖ داد‪ ٜ‬ؿاذ‪ٜ‬‬ ‫ٔمادیش ضشیة فـاس تش حؼة پاسأتش ‪ٞ‬ای تی تؼذ ؿذ‪ٜ‬‬
‫اػ ‪ .‬دس ٕ٘‪ٛ‬داس ؿىُ‪ٔ ،4‬ـا‪ٞ‬ذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬تیـی‪ ٝٙ‬ضشیة فـاس تشاتش یه ٔی تاؿذ ‪ ٚ‬دس خّ‪ ٛ‬دٔاغ‪ ٚ ٝ‬تشخه تذِیُ اف ػشػ سخ ٔی د‪ٞ‬ذ‪ .‬تاا‬
‫تیـتش ؿذٖ تؼذاد ؿثى‪ ،ٝ‬خغ‪ٛ‬ط ضشیة فـاس تش ‪ٕٞ‬ذیٍش ٔ‪ٙ‬غثك ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ ‪ ٚ‬اص ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی سیض ت‪ ٝ‬تؼذ تش س‪ٚ‬ی ‪ ٓٞ‬واأال ٔ‪ٙ‬غثاك ٔای ؿا‪٘ٛ‬ذ‪ ،‬تا‪ٝ‬‬
‫‪ٕٞ‬یٗ دِیُ دس ادأ‪ ٝ‬ؿثی‪ ٝ‬ػاصی اص ؿثى‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی سیض اػتفاد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪ .‬دس ؿىُ‪ٕٛ٘ 4‬داس ضشیة فـاس دس ساػتای ع‪ِٛ‬ی ٔـا‪ٞ‬ذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪2‬‬

‫‪1‬‬
‫درشت‬
‫‪0‬‬

‫‪CP‬‬
‫متوسط‬

‫‪-1‬‬ ‫ریز‬
‫خیلی ریز‬
‫‪-2‬‬
‫‪0.5‬در راستای طًلی‪0‬‬
‫فطار‬ ‫ضکل‪1:4‬ومًدار ضریب‬
‫‪x‬‬ ‫'‬

‫بررسی پایذاری زیر دریایی‬

‫تشای ٔذَ وشدٖ ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س ‪ٞ‬ا ػّٓ اػتاتیه ‪ ٚ‬دی‪ٙ‬أیه ٔ‪ٛ‬سد ٔغاِؼ‪ ٝ‬لشاس ٔی ٌیش٘ذ‪ٔ .‬غاِؼات دی‪ٙ‬أیىی اخؼاْ ت‪ ٝ‬د‪ ٚ‬تخؾ ػی‪ٕٙ‬اتیه ‪ ٚ‬ػی‪ٙ‬تیه‬
‫تمؼیٓ ت‪ٙ‬ذی ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ٔ .‬غاِؼات اػتاتیىی ت‪ ٝ‬تشسػی پایذاسی ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س دس حاِ ػى‪ ٖٛ‬یا حشو تا ػشػ ثات ٔی پشداصد‪ .‬دس حاِیى‪ٔ ٝ‬غاِؼات‬
‫دی‪ٙ‬أیىی ؿأُ د‪ ٚ‬تخؾ اػ ‪ :‬ػی‪ٕٙ‬اتیه و‪ ٝ‬فمظ خ‪ٙ‬ث‪ٙٞ ٝ‬ذػی حشو ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س سا تشسػی ٔی و‪ٙ‬ذ‪ ٚ ،‬ػی‪ٙ‬تیه و‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬تحّیُ ٘یش‪ٞ ٚ‬ایی و‪ ٝ‬ػأُ‬
‫حشو ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ٔی پشداصد‪.‬‬
‫دس ادأ‪ٔ ٝ‬ؼادالت ؿؾ دسخ‪ ٝ‬نصادی تشای یه ٔتحشن صیش ػغحی ‪ ٚ‬فشضیات الصْ تشای ػاد‪ ٜ‬ػاصی ‪ ٚ‬حُ ٔؼادالت تیاٖ ٔی ٌشدد‪ .‬ؿاؾ ٔ‪ِٛ‬فا‪ٝ‬‬
‫ی ٔؼتمُ تشای تیاٖ ٔ‪ٛ‬لؼی ‪ ٚ‬خ‪ٌ ٟ‬یشی یه خؼٓ دس ٘ظش ٌشفت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ػ‪ِٛٔ ٝ‬ف‪ ٝ‬ا‪ٔ ٚ َٚ‬ـتك ‪ٞ‬ای نٖ ‪ٞ‬ا ٔشت‪ٛ‬ط ت‪ٛٔ ٝ‬لؼی ‪ ٚ‬حشو‬
‫ا٘تماِی دس ساػتای ٔح‪ٛ‬س ‪ٞ‬ای ‪ ٚ z ٚ y ٚ x‬ػ‪ِٛٔ ٝ‬ف‪ ٝ‬دیٍش ٔشت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬خ‪ٌ ٟ‬یشی ‪ ٚ‬حشو چشخـی خؼٓ ٔی تاؿ‪ٙ‬ذ‪ .‬حشو دس خ‪ٔ ٟ‬ح‪ٛ‬س ‪ x‬تا‬
‫٘اْ حشو ػشج‪ ، 8‬حشو دس خ‪ٔ ٟ‬ح‪ٛ‬س ‪ y‬تا ٘اْ حشو ػ‪ٚٛ‬ی‪ ٚ 9‬حشو دس خ‪ٔ ٟ‬ح‪ٛ‬س ‪ z‬تا ٘اْ حشو ‪ٞ‬ی‪ 10ٛ‬ؿ‪ٙ‬اخت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪٘ٛ‬ذ ‪ ٚ‬ت‪ٕٞ ٝ‬یٗ‬
‫تشتیة د‪ٚ‬ساٖ ح‪ٞ َٛ‬ش یه اص ٔح‪ٛ‬س ‪ٞ‬ای ٔختلات تا ٘اْ خاكی ٔـخق ٔی ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬د‪ٚ‬ساٖ ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ‪ x‬س‪ ، 11 َٚ‬د‪ٚ‬ساٖ ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ‪ y‬پیچ‬
‫‪ ٚ 12‬د‪ٚ‬ساٖ ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ‪ z‬یا‪ٌ 13 ٚ‬فت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ٔ .‬ؼادالت وّی حشو یه ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س صیش ػغحی ت‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش تؼشیف ٔی ؿ‪ٛ‬د‪[6].‬‬

‫‪m[(u  vr  wq)  xG (q 2  r 2 )  yG ( pq  r )  zG ( pr  q)]   X ext‬‬ ‫(‪٘ )7‬یش‪ٚ‬ی ٔح‪ٛ‬سی دس ساػتای ٔح‪ٛ‬س ‪: x‬‬

‫‪m[(v  wp  u)  xG (qp  r )  yG (r 2  p 2 )  zG (qr  p)]  Yext‬‬ ‫(‪٘ )8‬یش‪ٚ‬ی ٔح‪ٛ‬سی دس ساػتای ٔح‪ٛ‬س ‪: y‬‬

‫‪m[(w  uq  vp)  xG (rp  q)  yG (rp  p)  zG ( p 2  q 2 )]   Z ext‬‬ ‫(‪٘ )9‬یش‪ٚ‬ی ٔح‪ٛ‬سی دس ساػتای ٔح‪ٛ‬س ‪: z‬‬

‫‪I xx p  ( I zz  I yy )qr  m[ yG (w  uq  vp )  zG (v  wp  ur )]   Kext‬‬

‫(‪ )10‬د‪ٚ‬ساٖ ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ‪: x‬‬

‫‪I yy q  ( I xx  I zz )rp  m[ zG (u  vr  wq)  xG (w  uq  vp)]   M ext‬‬

‫(‪ )11‬د‪ٚ‬ساٖ ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ‪: y‬‬

‫‪I zz r  ( I yy  I xx ) pq  m[ xG (v  wp  ur )  yG (u  vr  wq)]   N ext‬‬

‫(‪ )12‬د‪ٚ‬ساٖ ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ‪: z‬‬

‫‪ٕٔ I‬ااٖ ای‪ٙ‬شػای‪X,Y,Z,K,M,N ،‬‬ ‫دس ایٗ س‪ٚ‬اتظ ‪ m‬خشْ ٔتحشن‪ ،‬ا٘ذیغ ‪٘ ext‬ـاٖ د‪ٙٞ‬ذ‪٘ ٜ‬یش‪ ٚ ٚ‬یا ٕٔاٖ خاسخی ‪ٚ‬اسد ؿذ‪ ٜ‬ت‪ ٝ‬ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س‪،‬‬
‫ف‪ٛ‬اكُ ٔشوض خشْ اص ٔثذا ٔختلات ٔی تاؿا‪ٙ‬ذ‪ .‬ػا‪ٔ ٝ‬ؼادِا‪ٝ‬‬ ‫‪، ،‬‬ ‫٘یش‪ٞ ٚ‬ا ‪ٕٔ ٚ‬اٖ ‪ٞ‬ای وُ دس ساػتا ‪ٞ‬ای ‪ٔ x,y,z‬ی تاؿ‪ٙ‬ذ ‪ٚ‬‬
‫ا‪٘ َٚ‬ـاٖ د‪ٙٞ‬ذ‪ ٜ‬حشو ا٘تماِی ‪ ٚ‬ػ‪ٔ ٝ‬ؼادِ‪ ٝ‬د‪٘ ْٚ‬ـاٖ د‪ٙٞ‬ذ‪ ٜ‬حشو د‪ٚ‬سا٘ی ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ‪ٞ‬ای ٔختلات ٔی تاؿ‪ٙ‬ذ‪ .‬اػاع ایٗ ٔؼادالت اػتفاد‪ٜ‬‬
‫اص لا٘‪ ٖٛ‬د‪٘ ْٚ‬ی‪ٛ‬تٗ اػ ‪ .‬تشای تشسػی پایذاسی دی‪ٙ‬أیىی ‪ٚ‬ػیّ‪ ٝ‬اص ٔؼیاس پایذاسی سا اػاتفاد‪ ٜ‬ؿاذ‪ ٜ‬وا‪ ٝ‬اػاتفاد‪ ٜ‬اص ایاٗ ٔؼیااس ٔؼاتّضْ‬

‫‪8‬‬
‫‪Surge‬‬
‫‪9‬‬
‫‪Sway‬‬
‫‪10‬‬
‫‪Heave‬‬
‫‪11‬‬
‫‪Roll‬‬
‫‪12‬‬
‫‪Pitch‬‬
‫‪13‬‬
‫‪Yaw‬‬
‫‪6‬‬
‫اػتخشاج ضشائة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی ٔیشایی ٔی تاؿذ‪ .‬تغ‪ٛ‬س وّی ٘یش‪ٚ‬ی ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی ‪ٚ‬اسد تش خؼٓ سا ٔی ت‪ٛ‬اٖ تل‪ٛ‬ست ػشی تیّ‪ٛ‬س ٘یاش‪ ٚ‬تاش حؼاة‬
‫ٔتغیش ‪ٞ‬ای تاثیشٌزاس تش ٘یش‪٘ ٚ‬ظیش ػشػ ‪ ،‬ؿتاب‪ ،‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ػغ‪ٛ‬ح و‪ٙ‬تشِی‪ ،‬ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬سی ‪ ٚ‬خارت‪ٛ٘ ٝ‬ؿ ‪.‬‬
‫ضرائب َیذريدیىامیکی‬

‫ضشائة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی تا وٕه تؼظ ػشی تیّ‪ٛ‬س تش حؼة ٔتغیش‪ٞ‬ای تاثیشٌضاس تش حشو ٔحاػث‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪[6].‬‬

‫) ‪Fext  f (u ,v ,w , p , q , r ,u ,v ,w , p , q , r ,  ,  , ‬‬ ‫(‪) 13‬‬

‫تشای یافتٗ ضشائة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی روش ؿذ‪ ،ٜ‬ؿثی‪ ٝ‬ػاصی د‪ ٚ‬نصٔ‪ ٖٛ‬ضش‪ٚ‬سی ٔی تاؿذ ‪ -1 :‬ؿثی‪ ٝ‬ػاصی نصٔ‪ ٖٛ‬حشو ‪ٕٞ‬اشا‪ ٜ‬تاا ص‪ٚ‬ایاای ا٘حاشاف ‪ٚ‬‬
‫حّٕ‪ٔ ٝ‬ختّف خ‪ ٟ‬اػتخشاج ضشایة ‪ٚ‬اتؼت‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬ایٗ حشوات‪ -2 .‬ؿثی‪ ٝ‬ػاصی نصٔ‪ ٖٛ‬تاص‪ٚ‬ی چشخاٖ دس كفحات افمی ‪ ٚ‬ػٕ‪ٛ‬دی تشای ٔحاػث‪ ٝ‬ضشایة‬
‫‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی چشخـی‪.‬‬
‫ٔؼادالت خغی ؿذ‪ ٜ‬حشو دس كفحات افمی ‪ ٚ‬ػٕ‪ٛ‬دی تذ‪ ٖٚ‬دس ٘ظش ٌشفتٗ ٘یش‪ٚ‬ی ٘اؿی اص ػغ‪ٛ‬ح و‪ٙ‬تشِی ‪ ٚ‬تشاػ تل‪ٛ‬ست صیش تیاٖ ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪:‬‬
‫(‬ ‫̇ )̇‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‪)14‬‬
‫(‬ ‫)̇‬ ‫̇‬ ‫̇‬ ‫̇‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‪) 15‬‬

‫̇‬ ‫̇‬ ‫(‬ ‫)̇‬ ‫̇‬ ‫(‪) 16‬‬

‫(‬ ‫)̇‬ ‫̇‬ ‫(‪) 17‬‬
‫(‬ ‫̇‬ ‫̇ )‬ ‫̇‬ ‫̇‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‪) 18‬‬

‫̇‬ ‫̇‬ ‫(‬ ‫)̇‬ ‫̇‬ ‫(‪) 19‬‬

‫و‪ ٝ‬دس نٖ ‪ٕٞ ٚ Yv,Nv, Yr,Nr‬یٗ ع‪ٛ‬س تمی‪ ٝ‬ضشایة‪ ،‬ت‪ ٝ‬ضشایة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی ٔیشایی ٔـ‪ٟٛ‬س ٔی تاؿ‪ٙ‬ذ‪ .‬اص ٔشخغ [‪ ]2‬پایاذاسی ؿا‪ٙ‬ا‪ٚ‬س دس كافح‪ٝ‬‬
‫افمی سا ٔی ت‪ٛ‬اٖ تش حؼة ضشایة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی تل‪ٛ‬ست صیش تیاٖ وشد ‪:‬‬
‫‪CH  Yv Nr  (Yr  mU )Nv  0‬‬ ‫(‪) 20‬‬
‫‪ٕٞ‬چ‪ٙ‬یٗ پایذاسی ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س دس كفح‪ ٝ‬ػٕ‪ٛ‬دی تش حؼة ضشایة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی تل‪ٛ‬ست صیش تیاٖ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪Cv  M q Z w  ( Zq  mU )M w  0‬‬ ‫(‪)21‬‬
‫ٔؼادِ‪ ، 20 ٝ‬ضشیة پایذاسی دس كفح‪ ٝ‬افمی سا ٔـخق ٔی و‪ٙ‬ذ و‪ ٝ‬د‪ ٚ‬ضشیة ٔشت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬حشو ػ‪ٛ‬ی اص نصٔ‪ ٖٛ‬حشو ػشػ ثات تا‪ٕٞ ٝ‬اشا‪ ٜ‬صا‪ٚ‬یا‪ٝ‬‬
‫ا٘حشاف لاتُ ٔحاػث‪ٔ ٝ‬ی تاؿذ ‪ ٚ‬د‪ ٚ‬ضشیة ٔشت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬حشو چشخـی اص نصٔ‪ ٖٛ‬تاص‪ٚ‬ی چشخاٖ حاكُ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪ٔ .‬ؼیاس پایذاسی سا ٔـاخق واشد‪ٜ‬‬
‫اػ و‪ٔ ٝ‬مادیش ضشیة پایذاسی تشای پایذاس ت‪ٛ‬دٖ ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س تایذ ٔمذاس ٔثث ‪ ٚ‬تضسٌتش اص كفش تاؿذ ‪ٞ ٚ‬ش چ‪ ٝ‬ایٗ ٔمذاس تضسٌتش تاؿذ‪ ،‬ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س پایذاس تش ٔی‬
‫تاؿذ‪ .‬تغ‪ٛ‬س ٔؼٕ‪ َٛ‬اص پاسأتش حاؿی‪ ٝ‬پایذاسی تشای تشس ػی پایذاس ت‪ٛ‬دٖ ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س اػتفاد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ت‪ٙ‬اتش ایٗ ‪ٞ‬ش چ‪ ٝ‬حاؿی‪ ٝ‬پایذاسی تضسٌتش اص كفش تاؿذ‪،‬‬
‫٘ـاٖ د‪ٙٞ‬ذ‪ ٜ‬پایذاس تش ت‪ٛ‬دٖ نٖ ٔی تاؿذ‪.‬‬
‫) ‪N v ( Yr  mU‬‬
‫‪GH  1 ‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Yv N r‬‬
‫) ‪M w ( Z q  mU‬‬ ‫(‪)22‬‬
‫‪Gv  1 ‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ZwM q‬‬
‫وتایج ي بحث‬
‫دس ٔشحّ‪ ٝ‬حشو ػشػ ثات ت‪ٕٞ ٝ‬شا‪ ٜ‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬حّٕ‪ ٚ ٝ‬ا٘حشاف‪ ،‬ؿثی‪ ٝ‬ػاصی ‪ٞ‬ا دس ص‪ٚ‬ایای تیٗ ‪ 0‬تا ‪ 12‬دسخ‪ ٝ‬ا٘داْ ٌشفت‪ ٝ‬اػ ‪ .‬حاَ ت‪ ٝ‬تشسػی ٘یاش‪ٚ‬‬
‫‪ٞ‬ا ‪ٌ ٚ‬ـتا‪ٚ‬س ‪ٞ‬ای ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی لاتُ ٔحاػث‪ ٝ‬پشداخت‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪٘ .‬یش‪ٚ‬ی ػ‪ٚٛ‬ی ‪ٌ ٚ‬ـتا‪ٚ‬س یا‪ ٚ‬تشای صیش دسیایی تشای د‪ ٚ‬حاِ پش‪ ٜ‬كّیثی ‪ ٚ‬پش‪X ٜ‬‬
‫ؿىُ دس ٕ٘‪ٛ‬داس ‪ٞ‬ای ؿىُ (‪٘ ،)6( ٚ )5‬ـاٖ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫ضکل‪ :6‬تغییرات گطتاير یاي وسبت بٍ زايیٍ‬

‫ضکل‪ :5‬تغییرات ویريی سًيی وسبت بٍ زايیٍ اوحراف‬

‫ضشایة ٔیشایی خغی تل‪ٛ‬ست صیش اص ؿىُ ‪ٞ‬ای تاال لاتُ ٔحاػث‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ت‪ٛ‬د‪.‬‬
‫حاِ ایىغ ؿىُ‬ ‫حاِ كّیثی ؿىُ‬
‫‪1 Y 1‬‬ ‫‪1 Y 1‬‬
‫‪Yv ‬‬ ‫‪ *1022.76  511.38‬‬ ‫‪Yv ‬‬ ‫‪ *1062.58  531.3‬‬
‫‪U0   2‬‬ ‫‪U0   2‬‬
‫‪1 N 1‬‬ ‫‪1 N 1‬‬
‫‪Nv ‬‬ ‫‪ * 2479.5  1239.75‬‬ ‫‪Nv ‬‬ ‫‪ * 2314  1157.1‬‬
‫‪U0   2‬‬ ‫‪U0   2‬‬

‫‪ ٚ‬تشای ٔا٘‪ٛ‬س ‪ٞ‬ای تاص‪ٚ‬ی چشخاٖ دس ٕ٘‪ٛ‬داس ؿىُ‪ ٚ 7‬ؿىُ ‪ 8‬دس كفح‪ ٝ‬ػٕ‪ٛ‬دی داسیٓ ‪:‬‬

‫ضکل‪ :8‬ومًدار گطتاير پیچ بر حسب سرعت زايیٍ ای ‪q‬‬

‫‪8‬‬
 ‫ضکل‪ :7‬ومًدار ویريی َیً بر حسب سرعت زايیٍ ای ‪q‬‬

‫ؿیة خغ‪ٛ‬ط ٕ٘‪ٛ‬داس ‪ٞ‬ای ٘یش‪ٌٚ ٚ‬ـتا‪ٚ‬س ٔمادیش ضشایة ‪ٞ‬یذس‪ٚ‬دی‪ٙ‬أیىی ٔ‪ٛ‬سد ٘یاص سا ٔی د‪ٞ‬ذ‪ .‬ضشایة ٔیشایی ‪ٚ‬اتؼت‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬ایٗ حشوات ٘یض تل‪ٛ‬ست صیش‬
‫لاتُ ٔحاػث‪ٔ ٝ‬ی تاؿ‪ٙ‬ذ‪:‬‬

‫حاِ كّیثی‬ ‫حاِ ایىغ ؿىُ‬

‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪Yr ‬‬ ‫‪181.83‬‬ ‫‪Yr ‬‬ ‫‪157.04‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪Nr ‬‬ ‫‪  720.1‬‬ ‫‪Nr ‬‬ ‫‪  666.07‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬
‫دس خذ‪٘ 3َٚ‬تایح تذػ نٔذ‪ ٜ‬تشای پایذاسی صیش دسیایی ‪ٔ ٚ‬مایؼ‪ ٝ‬ایٗ د‪ ٚ‬حاِ تا یىذیٍش ‪ٔ ٚ‬مایؼ‪ ٝ‬تا ٘تایح نصٔایـٍا‪ٞ‬ی س‪ٚٚ‬دی تشای كاح ؿاثی‪ٝ‬‬
‫ػاصی ٘ـاٖ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػ ‪.‬‬

‫جذيل‪ : 3‬مقایسٍ حاضیٍ پایذاری زیر دریایی برای چیىص َای مختلف سطًح کىترلی‬

‫چی‪ٙ‬ؾ‬ ‫چی‪ٙ‬ؾ‬ ‫٘تایح‬

‫كّیثی‬ ‫‪X‬ؿىُ‬ ‫نصٔایـٍا‪ٞ‬ی‬

‫) ‪Nv (Yr  mU‬‬

‫‪GH  1 ‬‬ ‫‪0.46‬‬ ‫‪0.24‬‬ ‫‪0.52‬‬
‫‪Yv N r‬‬
‫) ‪M w ( Z q  mU‬‬
‫‪Gv  1 ‬‬ ‫‪0.55‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.73‬‬
‫‪ZwM q‬‬

‫وتیجٍ گیری ي جمع بىذی‬

‫٘تایح ؿثی‪ ٝ‬ػاصی ‪ٞ‬ا ٘ـاٖ داد و‪ ٝ‬چی‪ٙ‬ؾ كّیثی داسای حاؿی‪ ٝ‬پایذاسی ت‪ٟ‬تشی ٘ؼث ت‪ ٝ‬چی‪ٙ‬ؾ ‪ X‬ؿىُ ػغ‪ٛ‬ح و‪ٙ‬تشِی داسد‪٘ .‬ىت‪ ٝ‬تؼیاس ٔ‪ ٟٓ‬ایٗ‬
‫ٔی تاؿذ و‪ ٝ‬پایذاسی دی‪ٙ‬أیىی یه ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س صیش ػغحی تؼتٍی ت‪ٛٔ ٝ‬لؼی ٔشوض خشْ نٖ ‪ٔ ٚ‬شوض فـاس ٘یاش‪ٞ ٚ‬اا ‪ٌ ٚ‬ـاتا‪ٚ‬س ‪ٞ‬اای ‪ٚ‬اسد تاش نٖ داسد ‪ٚ‬‬
‫چ‪ ٖٛ‬دس ‪ٞ‬ش د‪ ٚ‬چی‪ٙ‬ؾ ٔ‪ٛ‬لؼی ٔشوض خشْ تمشیثا ثات اػ ‪ ٚ‬ت‪ٟٙ‬ا ٔ‪ٛ‬لؼی ٔشوض فـاس ٘یش‪ٞٚ‬ا تا حذوٕی تغییش ٔی و‪ٙ‬اذ دس ٘تیدا‪ٞ ٝ‬اش د‪ ٚ‬چیا‪ٙ‬ؾ‬
‫داسای پ ایذاسی تمشیثا یىؼا٘ی ٔی تاؿ‪ٙ‬ذ‪ .‬ایٗ أش دس ٔمادیش ٘یش‪ٞ ٚ‬ای ‪ٚ‬اسد تش ؿ‪ٙ‬ا‪ٚ‬س ٘یض خ‪ٛ‬د سا ٘ـاٖ داد‪ ٜ‬اػ ‪ .‬الصْ ت‪ ٝ‬روش اػ و‪ ٝ‬ؿثی‪ ٝ‬ػاصی ‪ٞ‬ا‬
‫ت‪ٟٙ‬ا دس حاِ پش‪ٞ ٜ‬ای ایىغ ؿىُ ‪ ٚ‬كّیثی ؿىُ دس اتؼاد ٔـخق دس صیشدسیایی ػات‪ٛ‬ف ك‪ٛ‬ست پزیشفت‪ ٝ‬اػ ‪ٞ ٚ‬ذف ٔمایؼ‪ ٝ‬پایذاسی ایٗ د‪ ٚ‬پاش‪ٜ‬‬
‫دس ایٗ صیش دسیایی ت‪ٛ‬د‪ ٜ‬اػ ‪ِ ،‬زا ٕٔىٗ اػ تا تغییش اتؼاد پش‪ٞ ٜ‬ا ‪ٕٞ ٚ‬چ‪ٙ‬یٗ تغییش ؿىُ نٖ ‪ٞ‬ا ٘تایح دػ خ‪ٛ‬ؽ تغییشاتی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬

‫‪9‬‬
 ‫مراجع‬
[1] Phillips, A.B., Furlong, M. and Turnock, S.R. "Virtual planar motion mechanism tests of the autonomous
underwater vehicle autosub". In, STG-Conference/Lectureday "CFD in Ship Design, Hamburg, Germany, 26 Sep 2007.
Hamburg, Germany, Institute M-8 of Hamburg University of Technology 8 pp.
‫ذ‬ٕٙ‫ؿا‬ٛٞ ‫ی پؼای یه ستات‬ٚ‫تشِی تش ٘یش‬ٙ‫ح و‬ٛ‫ ػغ‬ٝ‫ی‬ٚ‫ تدشتی اثش صا‬ٚ ‫ " تشسػی ػذدی‬،‫س‬ٚ ٝ‫ احٕذسضا پیـ‬,ٜ‫سصاد‬ٛ‫ل‬ٙٔ ‫شیاس‬ٟ‫ ؿ‬،‫إ٘شد‬ٛ‫] احؼاٖ خ‬2[
.366-358 ٝ‫ كفح‬،1393 ‫ذ‬ٙ‫ اػف‬،ٜ‫ق اِؼاد‬ٛ‫ ف‬-16 ٜ‫ ؿٕاس‬،14 ٜ‫س‬ٚ‫ د‬،"‫صیشنتی‬
‫أىی یه‬ٙ‫دی‬ٚ‫یذس‬ٞ ‫ؾ پؼای‬ٞ‫ح دس وا‬ٛ‫ ػمثٍشد ػغ‬ٝ‫ی‬ٚ‫ "تشسػی اثش صا‬،‫ ٔحٕذحؼیٗ ٔلّی ٘ظاد‬،‫یٓ ٌـتاػثی ساد‬ٞ‫ اتشا‬،‫س‬ٛ‫ادی پ‬ٞ ‫] ٔحٕذ‬3[
.1392 ‫ نرس‬،ٖ‫شٔضٌا‬ٞ ٜ‫ دا٘ـٍا‬،‫ذسػثاع‬ٙ‫ ت‬،‫ا‬ٜٞ‫أیه ؿاس‬ٙ‫فشا٘غ دی‬ٙ‫ٕیٗ و‬ٞ‫ پا٘ضد‬،"‫أیه ػیاالت ٔحاػثاتی‬ٙ‫ اص دی‬ٜ‫صیشدسیایی تا اػتفاد‬
[4] Sulin Tang ,Tamaki Ura ,Takeshi Nakatani,” Estimation of the hydrodynamic coefficients of the complex-shaped
autonomous underwater vehicle TUNA-SAND”, J Mar Sci Technol 2009.
[5] Prestero , T., “Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model for the REMUS Autonomous Underwater
Vehicle ”,2001
[6] Klaus A. Hoffmann, Steve T. Chiang, "Computing Fluid dynamic". Engineering Education System, 2000.

01