LABORATORIO DE MECANISMOS

PRACTICA No. 5

TEMA: BALANCEO EN WORKING MODEL

Objetivo

El presente laboratorio tiene como objetivo explicar, paso a paso, la manera correcta de realizar
el balanceo de un motor monocilíndrico mediante el software de simulación "Working Model".

Procedimiento
1. Una vez abierto el software hacer click en la pestaña superior "View" y posteriormente en
"Workspace" como se muestra en la siguiente imagen:

2. A continuación se desplegará una ventana en la que debemos activar los cuadros de "Rulers",
"Grid Lines" y "X,Y Axes".

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3. Posteriormente se procede a seleccionar las unidades en las que se trabajará (en este caso
milímetros). Para ello damos click en la pestaña "View" y elegimos la opción "Numbers and
Units" en donde se desplegará una ventana en la cual debemos dar click en el botón
denominado "More Choices" y a continuación, en la nueva ventana emergente, se deberá
cambiar la distancia de "Meters" a "Milimiters".

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 2

4. Después de las configuraciones se procede a dibujar un rectángulo de 600 mm de alto y

1000 mm de ancho, centrándolo en el origen de coordenadas:

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 1000
mm

600
mm

5. A continuación se colocan 4 resortes (Spring), uno en cada esquina del rectángulo dibujado,
con una longitud aproximada de 100 mm (equivalente a un recuadro en la grilla).
Posteriormente se dibuja un círculo (sobre el rectángulo) de radio: 150 mm, con
coordenadas (x,0) y después de ello se coloca un motor en el centro del mismo.

Spring

r = 150 mm

(X,0)
Motor

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6. Posteriormente se configura la velocidad angular del motor en 10 rad/s haciendo doble click
sobre el dibujo del mismo y en la ventana emergente se ingresa ese dato en el recuadro
"Value".

7. De igual forma se debe configurar la masa tanto del círculo como del rectángulo dibujados.
Para ello se hace doble click en estos objetos y en la ventana emergente se ingresa el dato en
el recuadro "mass". Se asigna una masa de 2kg para el círculo y una de 10kg para el
rectángulo.

masa: 10kg

masa: 2kg

8. A continuación se dibuja un rectángulo de 600 mm de longitud, 20 mm de ancho, 3kg de

masa y se coloca un elemento de punto ("Point Element") tanto en el borde del círculo como
en el extremo del rectángulo. Después de ello se selecciona con el mouse ambos puntos como
se muestra en la figura, se hace click en la pestaña superior "Object" y se elige la opción
"Join", lo cual juntará el círculo con el rectángulo.

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 Point Element

Point Element

Masa: 3 kg

9. El siguiente elemento a crearse es un cuadrado de 130 mm de lado, masa 5 kg y coordenadas

(x,0). Al igual que en el anterior paso, se debe colocar un "point element" en el extremo
derecho del rectángulo recientemente creado (color verde en la figura) y otro en el centro del
cuadrado; se seleccionan ambos puntos, se da un click en la pestaña "object" y luego "join".
Posterior a ello se debe escoger un "Keyed Slot Joint" y colocarlo en el centro del cuadrado,
obteniendo así lo que se muestra en la figura:

Keyed Slot
Joint

Masa: 5 kg

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10. A continuación se debe colocar un "Keyed Slot Joint" en la esquina inferior izquierda del
cuadrado grande como se indica en la siguiente figura:

Keyed Slot
Joint

11. Una vez realizado el paso anterior se procede a seleccionar todo el conjunto de objetos, se
hace click en la pestaña "Object" y luego en "Do not Collide" para evitar que los elementos
choquen entre sí.

12. Posteriormente se selecciona el rectángulo grande (color celeste en la imagen) con un click y
en la pestaña superior "Measure" se selecciona la opción "Position" y dentro de ésta se elige
"X Graph". Se desplegará un cuadro pequeño que al momento de hacer click en "Run" para
correr la simulación, en éste se graficará en tiempo real las oscilaciones respecto al eje "X"
generadas por el mecanismo.

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 Gráfica de la
posición respecto
al eje "X"

Sistema Sobreequilibrado
13. Para simular el sistema sobreequilibrado se se añade una masa mp adicional al sistema que varía
entre 1, 2/3 o 1/2 de mb, dependiendo de las condiciones de operación y montaje, por ejemplo si el
eje del cilindro es horizontal convendría usar 1 mb y si el montaje es vertical convendría usar 2/3 mb.
En nuestro caso se selecciono un valor de 0.6 mb.

ma = m2a + m3a = m3a

mb = m3b + m4

ma = m3a = 1.5 kg

𝑙𝑏 𝑚3 3𝑘𝑔
𝑚3 𝑎 = 𝑚3 ( ) = = = 1.5𝑘𝑔
𝑙 2 2

𝑙𝑎 𝑚3 3𝑘𝑔
𝑚3 𝑏 = 𝑚3 ( ) = = = 1.5𝑘𝑔
𝑙 2 2

m4 = 5 kg (Cuadrado Gris)

Entonces en función de estos parámetros planteados se calcula una de las masas que se debe acoplar al
sistema para sobreequilibrarlo. El cálculo fue el siguiente: 1.5 kg + 0.6 (1.5 kg + 5 kg) = 5.4 kg; donde el
valor de 5 kg es la masa del cuadrado gris creado en la simulación y 5.4 kg el valor de la nueva masa a
colocarse, que en esta simulación estará representada por un círculo de radio cualquiera que debe ser
unido al círculo grande de masa 2kg mediante dos "Point element", uno en el borde del círculo grande y
otro en el centro del pequeño círculo recientemente creado, de tal forma que al unirlos mediante la opción
"Join" anteriormente explicada, el resultado debe ser el siguiente:

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 Masa: 5.4 kg

14. A continuación se deben agregar dos masas para complementar el sobreequilibrio y reducir aún más
las vibraciones producidas por el mecanismo. El cálculo de las mismas está basado en la siguiente
fórmula:
𝑟 150
𝑚𝑏 ∙ 𝑟 ∙ ( ) = (6.5)(150) ( ) = 243.75 𝑘𝑔 ∙ 𝑚𝑚
𝑙 600

Debido a que son dos masas las que se agregarán, el valor de 243. 75 debe dividirse para 2
obteniéndose así un valor de: 121.87 kg mm, y este nuevo valor debe dividirse para el radio que será
de 50 mm generando así una masa final de 2.4375 kg.

Entonces, se crean dos círculos de radio: 50 mm y masa 2.4375 kg cada uno y se los coloca sobre el
rectángulo grande (color celeste) en cualquier posición (para este caso se eligió la posición [0;200]
para el círculo superior y [0;-200] para el círculo inferior) para que cumplan la condición de estar
alineados el uno respecto del otro.

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 Masa:
2.4375 kg

Masa:
2.4375 kg

15. Después de ello se debe colocar dos motores, uno en la parte superior del primer círculo y otro en la
parte inferior del segundo círculo, tomando en cuenta que la velocidad debe ser de 20 rad/s (el doble
de la del motor inicial).

16. Se selecciona el círculo superior y se lo hace rotar 270 grados; de igual forma se realiza con el círculo
inferior pero con una rotación de -270 grados.

17. Finalmente se agrega un cuadro de gráfica de posición con respecto al eje "X" haciendo click en la
placa base (rectángulo celeste), y seleccionando la opción "X Graph" localizada en la pestaña
"Measure" dentro de la opción "Position". Se ejecuta la simulación y se pueden observar que la
amplitud de las oscilaciones es menor que en los anteriores casos.

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CONCLUSIONES

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