JU MJEŠOVITA SREDNJA ŠKOLA

SANSKI MOST

Predmet: Računarsko vođenje procesa

Tema: Analiza uloge udaljenih stanica (kod nadzorno-
upravljačkih sistema)

Profesor: mag. ing. el. Ešef Konjević Učenik: Alagić Selina

Decembar 2016.
 UDALJENE STANICE
Udaljene stanice su nezavisni mikroprocesorski uređaji koji obezbjeđuju komunikaciju između
mjerne opreme, izvršnih organa i centralne stanice. Podaci sa mjerne opreme se prenose ka
centralnoj stanici a iz centralne stanice se prenose upravljačke komande ka izvršnim organima.
Udaljena stanica nadzire i status procesne opreme i signalizira odgovarajuće alarme.

Udaljene stanice su obično programabilni logički kontroleri PLC , koji posjeduju aplikativni
softver, mikroprocesor i komponente za kontrolu aktiviranja nekog uređaja. PLC su
specijalizovani računari čiji operativni sistem omogućava da se jednostavno i u realnom
vremenu obavi akvizicija velikog broja podataka, njihova osnovna obrada i prenos rezultata
obrade na izvršne organe.

Struktura PLC kontrolera

Programabilni logički kontroleri (PLC) su industrijski računari čiji su hardver i softver posebno
prilagođeni radu u industrijskim uslovima, a koji se mogu lako programirati i ugrađivati u
postojeće industrijske sisteme. Sistem, upravljan PLC kontrolerom, sastoji se od (Sl. 1):

− Ulaznih uređaja, kao što su prekidači, tasteri, senzori i td.

− Ulaznog modula, koji je dio PLC kontrolera. Preko ovog modula se primaju signali sa ulaznih
uređaja.

− Logičke jedinice (ili procesora), koja predstavlja 'mozak' PLC kontrolera, a sastoji se od
centralne procesorske jedinice i memorije. U okviru ovog modula smještaju se i program i
podaci i odatle se upravlja radom cjelog sistema.

− Izlaznog modula, koji je također dio PLC kontrolera. Preko ovog modula se zadaju binarni
signali pojedinim izlaznim uređajima.

− Izlaznih uređaja, kao što su releji, svjetiljke, starteri motora, ventili itd.
 Slika 1: Osnovni elementi programabilnog logičkog kontrolera

PLC kontroler je, u suštini, mikroprocesorski uređaj koji koristi programabilnu memoriju za
pamćenje naredbi kojima se zahtjeva izvođenje specifičnih funkcija, kao što su logičke funkcije,
sekvenciranje, prebrojavanje, mjerenje vremena, izračunavanje, a u cilju upravljanja različitim
tipovima mašina i procesa preko digitalnih i analognih ulazno-izlaznih modula. Postoji veliki
broj različitih tipova PLC kontrolera koji se razlikuju po veličini, izgledu i moći obrade, počev
od malih jedinica sa malim i ograničenim brojem ulaza i izlaza do velikih, modularnih jedinica
koje se mogu konfigurisati za rad sa više stotina ili čak hiljada ulaza/izlaza. Na slici 2 je
prikazan izgled PLC kontrolera iz familije Allen Bradley SLC 500 Modular Controllers. PLC
se sastoji iz šasije (rack) koja ima određeni broj slotova u koji se stavljaju pojedini moduli.

Slika 2: Izgled PLC kontrolera