UNIVERZITET CRNE GORE

MAŠINSKI FAKULTET

OSNOVE KONSTRUISANJA

Studijski program: Mehatronika

Projekat: Sistem za kočenje za projekat ,,Formula student''

Tim:
Mentor:
Mihailo Vujović 13/16
Dr. Radoslav Tomović
Milan Brajović 23/16

Milan Mišović 4/16

Ana Vukčević 18/15

Na mašinskom fakultetu je osnovan tim za realizaciju projekta ,,Formula Student''. Kao dio ove
realizacije potrebno je konstruisati sistem za kočenje čiji je zadatak da na siguran i efikasan
način uspori ili zaustavi kretanje vozila mase 233kg do brzina 200 km/h. Vrijeme za koje formula
postiže brzinu 0 – 100 km/h je 4s, dok je snaga motora koji pokreće formulu je 85 KS.
Maksimalni obrtni moment točkova je 55 Nm, a dimenzije točka su 18 x 33 cm.

Osim usporavanja i zaustavljanja vozila, zadatak sistema za kočenje je da trajno zaustavi vozilo u
mjestu (pakiranje). Osim ovih osnovnih zadataka ovakav sistem treba da omogući i dobro
sprovođenje toplote sa kočnih površina da ne bi došlo do pregrijavanja i da kočenje bude
vršeno sa što manjom silom od strane vozača. Da bi uspješno mogao da ispuni sve ove zahtjeve
sistem za kočenje se sastoji iz: radne kočnice, pomoćne kočnice i parkirne kočnice.

GLAVNI OBLIK PRETVARANJA: PRETVARANJE MATERIJALA

VOZILO SE
VOZILO SE KREĆE
ZAUSTAVLJA/USPORAVA
Osobine ulaznih podataka:

𝜗0 𝑚𝑎𝑥 =200 km/h

𝜔0 𝑚𝑎𝑥 =336,7 rad/s

𝑀0 𝑚𝑎𝑥 =55 Nm

m= 233 kg

Osobine izlaznih podataka:

𝜗1 𝑚𝑖𝑛 =0 km/h

𝜔1 𝑚𝑖𝑛 =0 rad/s

𝑀1 𝑚𝑖𝑛 =0 Nm

m= 233 kg
LISTA ZAHTJEVA:

FIKSNI ZAHTJEVI:

 Vozilo mora da ima sistem za kočenje koji djeluje na sva četiri točka, i kojim upravlja
jedna kontrola
 Mora imati dva nezavisna hidraulična cilindra, ukoliko dođe do bilo kakve greške u
sistemu da bi se zadržala efektivna kočna sposobnost na barem dva točla
 Svako hidraulično kolo mora da posjeduje svoju rezervu fluida
 Ne smije biti elektronski sistem kočenja
 Ne smiju se koristit plastične kočne sajle bez oklopa
 Sistem mora da bude konstruisan tako da izdrži 2000 N sile
 Sama pedala mora biti konstruisana od čelika ili aluminijuma
 Sistem mora biti konstruisan tako da u slučaju greške, kao što je da pedala prekorači
svoju granicu, dođe do aktivacije sistema gašenja
 U pogledu sa strane, ni jedan dio sistema kočenja ne smije da viri
 Signalizacije mora biti crvene boje sa crnom pozadinom i četvorougaona
 Minimalna svjetlosna površina mora biti 15 cm2
 U slučaju upotrebe LED-a bez difuzera, svjetiljke ne smiju biti dalje od 20 mm jedna od
druge
 U slučaju upotrebe samo jedne LED svjetiljke, minimalna dužina mora biti 150 mm

DOPUNSKI ZAHTJEVI:

 Meko kočenje
 Što manje temperature kočnih površina
 Sa minimalnim vibracijama
 Sa minimalnom silom od strane vozača

ŽELJE:

 Meko kočenje
 Bešumno
Vozač, rukom ili nogom djeluje na komandu i na taj način se realuzuje kočenje. Aktiviranjem
sistema za kočenje nastaje trenje između pokretnih i nepokretnih elemenata kočnice. Kinetička
energija vozila se pretvara u toplotnu energiju, koja se oslobađa zbog radne sile trenja
nepokretnih i pokretnih elementa izvršnog mehanizma kočnice. Ostvareni moment kočenja
zavisi od angažovanog momenta sile prianjanja između pneumatika i podloge. Angažovana
vrijednost sile prijanjanja zavisi od stanja pneumatika, karakteristike podloge, vlažnosti podloge,
brzine kretanja i drugo…

Parcijalne funkcije:

1. Nožna sila
2. Prihvatanje sile
3. Pojačavanje sile
4. Prenošenje sile
5. Transformacija sile
6. Mehanizam kočenja

Strukturna varijanta 1:

Strukturna varijanta 2:
Strukturna varijanta 3:

Strukturna varijanta 4:
 IZBOR STRUKTURNE VARIJANTE

Ocijeniti varijante rješenja

prema kriterijumima:

+ Rješenje odgovara
- Rješenje ne odgovara
? Nedostaje informacija

F – Očekivani troškovi su u dozvoljenim granicama

E – Jednostavan razvoj konstruktivnog rješenja ! Kontrolisati listu zahtjeva
Donijeti konačnu odluku o
vrijednosti varijante rješenja:
D – Može se realizovati o sopstvenoj režiji
C – principijalna mogućnost realizacije

I – zadovoljava u područiju efikasnosti

+ rješenje dalje analizirati
- rješenje odbaciti
A – odgovara tehničkom zadatku

G – Siguran način funkcionisanja

? obezbijediti dodatne informacije

B – ispunjeni zahtjevi sa liste

H – Jednostavno održavanje
! analizirati mogućnost izmjene
liste zahtjeva

K – bezbjedno rukovanje
J – Minimalne dimenzije
Strukturne varijante

Primjedbe, sugestije Odluka

i pojašnjenja
1. + + + + + + + + + + +
2. + + + + + + + + + + +
3. + + - + - + + + + +
4.
FIZIČKE MEĐUZAVISNOSTI

Princip rješavanja za parcijalnu funkciju – Nožna sila

1. Parcijalna funkcija
Nožna sila
Fizičko područije Fizički efekat Princip rješenja
Ovdje se koristi rad Čovjekova snaga 1.1
Rad čovjeka sile čovjekove noge

Princip rješavanja za parcijalnu funkciju – Prihvatanje sile

2. Parcijalna funkcija
Prihvatanje sile
Fizičko područije Fizički efekat Princip rješenja
Ovdje se koristi rad 2.1
sile čovjekove noge
Mehanika koja stvara spregu na
pedali od aluminijuma
Ovdje se koristi rad 2.2
sile čovjekove noge
Mehanika koja stvara spregu na
pedali od čelika
Princip rješavanja za parcijalnu funkciju – Pojačavanje sile

3. Parcijalna funkcija
Pojačavanje sile
Fizičko područije Fizički efekat Princip rješenja
Pojačavanje sile preko 3.1
pritiska fluida
Hidraulika

Pojačavanje sile preko 3.2

Pneumatika pritiska gasa

Pojačavanje sile preko 3.3

Mehanika mehaničkih
elemenata

Princip rješavanja za parcijalnu funkciju – Prenošenje sile

4. Parcijalna funkcija
Prenošenje sile
Fizičko područije Fizički efekat Princip rješenja
Pojačavanje sile preko 4.1
pritiska fluida
Hidraulika

Pojačavanje sile preko 4.2

Pneumatika pritiska gasa

Pojačavanje sile preko 4.3

Mehanika mehaničkih
elemenata