Buses de Campo en El Control de Procesos

Laboratorio de Instrumentación Industrial ‐ UNT
 Reseña Histórica
 Redes de Comunicación en la industria
 Buses de Campo
 Principales Características
 Buses de Campo en el Mercado Actual
 Clasificación
 HART
 Wireless HART
 Fieldbus Foundation
1
Medio de transmisión
EMISOR RECEPTOR
• EMISOR : fuente generadora de la información
• MEDIO DE TRANSMISION : por el que se emite la información
• RECEPTOR : recibe la información
Medio de transmisión
EMISOR RECEPTOR
 El desarrollo de los sistemas de control se produce
simultáneamente con la evolución de los sistemas
de comunicación. Ethernet Industrial
DIGITAL: FieldBus
DIGITAL y ANALÓGICA: HART con 4‐20 mA
ELECTRÓNICA ANALÓGICA: 4‐20 mA
NEUMÁTICA: 3‐15 psi
1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
SISTEMAS DE SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL AVANZADOS Y TRANSMISORES
CENTRALIZADOS INTELIGENTES
SISTEMAS DE
CONTROL
DISTRIBUIDOS
2
 Modelo CIM
(Computer Integrated Manufacturing)
Modelo de automatización jerárquico que busca
incrementar la eficiencia de todos los componentes de la
empresa, relacionados con la producción.
Objetivos:
 Aumentar la flexibilidad.
 Mejorar la calidad del producto.
 Reducir los costos.
 Reducir el tiempo y el número de pasos empleados en la
fabricación.
 Aumentar la confiabilidad del sistema.
 Jerarquía de Niveles de Comunicación
Concepto de CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Nivel 5
Gestión General
Empresa
Nivel 4 Planificación de la
Producción
Factoría
Nivel 3 Coordinación de
Célula máquinas y operaciones
Nivel 2 Control de operaciones
de dispositivos de fábrica
Campo
Nivel 1 Dispositivos que
interactúan con el
Sensor y Actuador proceso
Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos
3
 Jerarquía de Niveles de Comunicación
Tipo de Redes:
 Redes de Información
 Redes de Campo
Estaciones de
Trabajo,
Redes de Información Mainframes,
Host,
Redes IP (WAN, LAN) Aplicaciones
de Red, etc.
PLC , PC,
Controladores,
Redes Industriales Transmisores,
etc.
Buses de Campo Sensores,
Actuadores,
Módulos de
E/S
4
Red de comunicación diseñada para entornos y aplicaciones

de automatización industrial, optimizada para operar en los
niveles más bajos de la jerarquía de manufactura.
 Características Generales:
 Red digital (Mayor exactitud y confiabilidad de
datos, Acceso multivariable , Configuración y
diagnósticos remotos, Disminución y
simplificación del cableado)
 Distintas topologías de conexión
 Interconectividad , Interoperabilidad,
Intercambiabilidad de dispositivos.
 Utilización de sistemas abiertos
5
 Topologías de Conexión
BUS ARBOL ESTRELLA ANILLO
 Sistemas:
‐ Reciben este nombre por ser propiedad
intelectual de una compañía particular.
Buses de Campo ‐ Las licencias son controladas a discreción y
sometidas a restricciones de uso y a elevados
Propietarios costos.
Ej: DE (Honeywell) , INTENSOR (Endress &
Howser)
‐ Sus especificaciones completas deben estar
publicadas y disponibles a precios razonables.
‐ Sus componentes críticos deben estar
Buses de Campo disponibles en las mismas condiciones.
‐ Los procedimientos de validación y
Abiertos homologación deben estar bien definidos y
abiertos a cualquiera.
Ej: ProfiBus , Worldfip , FieldBus Foundation
6
 Sistemas Abiertos
 Ventajas:
 Distribución de la capacidad de proceso a nivel de
planta
 Sistema Digital de Transmisión (mayor seguridad
y fiabilidad)
 Interface que unifica la heterogeneidad de
dispositivos
7
 Otras:
 Reducción de la complejidad del sistema de control.
 Reducción de costos de mantenimiento y tiempos de
instalación.
 Proyectos y Diseños mas sencillos, rápidos a menor
costo.
 Reducción de costos en modificaciones, ampliaciones
y rediseños.
 Flexibilidad para elección de proveedores
 Tiempos de mantenimiento y Pérdidas de producción
reducidos.
8
Número Nivel Objetivo
1 Físico Transmisión de bits. Características eléctricas y
mecánicas. Métodos para especificar los flujos de
intercambio de bits en el medio físico
RS232,RS422,RS485
2 Enlace de datos Formato de trama. Mantenimiento del enlace
(establecimiento, liberación y transferencia de
datos). Detección de errores.
3 Red Encaminamiento de datos por una red.
Prestaciones de la red a los datos que se
transmiten. Resolución de la congestión
4 Transporte Intercambio de datos entre extremos. Optimiza la
calidad de los servicios del nivel de red
5 Sesión Control del diálogo entre las aplicaciones de los
extremos
6 Presentación Formato y transformación de datos entre las
aplicaciones
7 Aplicación Aplicaciones distribuidos específicas y su gestión
 Arquitectura del Modelo de Comunicación
9
 Qué es un bus de campo?
10
1. Buses de alta velocidad y baja funcionalidad
2. Buses de alta velocidad y funcionalidad
media
3. Buses de altas prestaciones
4. Buses para áreas de seguridad intrínseca
11
 1. Buses de alta velocidad y baja
funcionalidad
Diseñados para integrar dispositivos simples (finales de
carrera, fotocélulas, relés y actuadores simples) , en
aplicaciones de tiempo real, y agrupados en una
pequeña zona de la planta (máquina).
Algunos ejemplos son:
 CAN: Diseñado originalmente para su aplicación en vehículos.
 SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores, basado
en CAN
 AS‐I: Bus serie diseñado por Siemens para la integración de
sensores y actuadores.
 2. Buses de alta velocidad y
funcionalidad media
Son buses capaces de controlar dispositivos de campo
complejos, de forma eficiente y a bajo costo. Algunos
incluyen funciones estándar para distintos tipos de
dispositivos (perfiles) que facilitan la interoperbilidad.
Algunos ejemplos son: DeviceNet ,LONWorks,
BitBus, DIN MessBus ,InterBus‐S
12
 3. Buses de altas prestaciones
Entre sus características incluyen: Redes multi‐
maestro con redundancia; Esquemas de Recuperación
de datos; Petición de servicios en eventos; Altos
niveles de seguridad, Procedimientos de
autentificación; Funciones de administración de la red.
Algunos ejemplos son: Profibus , WorldFIP , Fieldbus
Foundation
 4. Buses para áreas de seguridad
intrínseca
Incluyen modificaciones en la capa física para cumplir
con los requisitos específicos de seguridad intrínseca
en ambientes con atmósferas explosivas.
Algunos ejemplos son HART, Profibus PA o
WorldFIP.
13
 Ejemplos de Buses de Campo
 Sencillo y eficaz sistema de bus de campo.

 Bus abierto , permite la transmisión de señales digitales y
analógicas relacionadas con el proceso y la maquinaria.
 Interfaz universal entre sencillos actuadores y sensores
binarios, así como entre los distintos niveles del control
central.
 Más económico frente a otros sistemas de bus( AS‐
Interface uno de los estándares más extendido en la
automatización industrial.
 Fácil de manejar y de rápida instalación, flexible para
futuras actualizaciones, y extremadamente robusto,
incluso en las condiciones más adversas.
 AS‐Interface es el único bus de campo orientado a bits
estandarizado a nivel mundial (EN 50295:1998;
ISO/IEC 62026‐2:2000).
14
 Especificación Original (1994, Versión 2.04)
Permite la interconexión, mediante un único canal
de comunicación, de un sistema de control
(Autómata Programable, Control Numérico,
Computador Industrial, Robot, etc.) y un máximo
de 31 nodos que constituyen procesadores de
comunicaciones, a cada uno de los cuales se
pueden conectar, como máximo*, 4 sensores y 4
actuadores ON/OFF (un total de 124 entradas y
124 salidas en una sola red).
15
 Incluyendo Mejorias (1998, Versión 2.14)
•Ampliación del número de esclavos de 31 a 62. La capacidad
máxima del bus aumentó a 248 + 186 E/S, mas el tiempo de ciclo
cambio a 10ms.
•Un bit adicional en el registro de status es utilizado para señalar

errores de periféricos. La indicación de estado de funcionamiento
de los esclavos fue estandarizada y ampliada.
•Aumento del número de perfiles de esclavos , de 15 a 225 con la

adición de nuevos códigos ID.
•Mejor tratamiento de señales analógicas, ampliando el espectro
de actuación de las redes AS‐i.
 Características Adicionales (2005/2007,
Versión 3.0)
Nuevas características  La red AS‐i se
convierte en un socio ideal para cualquiera de
otros protocolos industriales basados en la
comunicación Ethernet.
(Gateways para EtherNet/IPTM,
PROFINET, Modbus/TCP y otros están
disponibles)
16
Requisitos industriales de la red AS-i:
 Máximo nivel de descentralización, el objetivo es
reducir al mínimo el cableado existente entre el nodo
maestro y el esclavo.
 Máxima flexibilidad en la topología .
 Simplicidad en la instalación y puesta en marcha:
debe disponer de un sistema de conexionado rápido y
fiable, técnicas de configuración sencilla de la red,
etc.
 Normalización eléctrica y mecánica: de este modo se
garantiza al máximo la modularidad e
intercambiabilidad de los componentes.
 Que sea una red de bajo costo, pero sin perder por
ello características industriales.
17
18
19
20
21
22
23
24
 Que es un modelo CIM?
 Que es una Red o Bus de campo? Cuales son
sus principales características? ¿Qué niveles
del modelo OSI implementa el modelo
FieldBus?
 Ejemplos de buses de campo son…
25
 Fin
Gracias por su Atención
26
27

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Red de comunicación diseñada para entornos y aplicaciones

BUS ARBOL ESTRELLA ANILLO

 Sencillo y eficaz sistema de bus de campo.

•Un bit adicional en el registro de status es utilizado para señalar

•Aumento del número de perfiles de esclavos , de 15 a 225 con la

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