UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA QUÍMICA

MODELO MATEMÁTICO PARA EL TIEMPO DE

VACIADO DE UN TANQUE CILINDRICO

Presentado a :
Ing. GUEVARA YANQUI, Pascual Víctor

Curso :
¨ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE PROCESOS ¨.

Presentado por:
SALVATIERRA HUAMAN JEFFREY ANDRE

Estudiante del IX Ciclo de la Carrera Profesional de Ingeniería Química Industrial

Huancayo, Setiembre 2016

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 1

CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 3
RESUMEN ...................................................................................................................... 4
I. OBJETIVOS ............................................................................................................ 5
OBJETIVO GENERAL: ............................................................................................. 5
OBJETIVOS ESPECIFICOS:................................................................................... 5
NOMENCLATURA......................................................................................................... 6
II. MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 7
1. Fluido: ............................................................................................................... 7
1.1. Propiedades de los fluidos: .................................................................... 7
1.2. Tipos de Fluidos. ...................................................................................... 7
2. Vaciado de tanques ........................................................................................ 9
2.1. Vaciado de un tanque abierto. ............................................................... 9
2.2. Vaciado de un tanque cerrado herméticamente. .............................. 10
2.3. Vaciado de un tanque unflow............................................................... 11
2.4. Chorro descargando a la atmósfera ................................................... 12
2.5. Teoría de Orificios ................................................................................. 12
3. Ecuaciones matemáticas ............................................................................. 14
3.1. MODELOS MATEMÁTICOS ............................................................... 16
DESARROLLO DEL MODELO MATEMATICO .......................................... 25
DISEÑO DEL TANQUE ...................................................................................... 26
III. PARTE EXPERIMENTAL ................................................................................ 29
IV. CALCULOS REALIZADOS ............................................................................. 31
CONCLUSIONES. ....................................................................................................... 39
RECOMENDACIONES. .............................................................................................. 40
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA............................................................................... 41
ANEXOS ........................................................................ Error! Bookmark not defined.

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 2

 INTRODUCCIÓN

En las labores diarias de una industria, fábricas, empresas mineras, etc. el

vaciado de tanques es realizado con frecuencia de ahí nuestro interés de
determinar el tiempo de vaciado de un tanque y la forma de los tanques
pueden variar, entre ellos tenemos: cilindros, cubos, piramidales, cónicos,
trapezoidales, etc.

En el presente informe se estudiará el tiempo de vaciado de un tanque

cilíndrico, para realizar las pruebas y tomar los datos el tanque estará en su
forma vertical.

Para poder determinar el tiempo de vaciado se utilizará diferentes principios

como son: balance de movimiento, balance de masa y balance de energía.
También necesitaremos de ecuaciones auxiliares para hallar los coeficientes
de velocidad, de contracción y de descarga entre otros.

Los datos serán tratados en Excel para una mayor facilidad y comprensión
de los resultados, finalmente se hará una comparación de resultados teóricos
y prácticos, con estos resultados haremos una breve discusión de los
mismos.

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 3

 RESUMEN

Para la realización del laboratorio se diseñó un módulo para un vaciado de

tanques de forma cilíndrica. A este recipiente cilíndrico se le adjunto pequeña
tubería de descarga, el diámetro de esta tubería influirá en el tipo de flujo con el
que se desee trabajar, es por ello que en este laboratorio se consideró un
diámetro de 1.5 cm, una vez armado el modulo se ubicó en un nivel de referencia,
y se procedió a hacer las respectivas corridas en donde se controló el tiempo de
descarga y se midieron las variaciones de altura que se presentaban, estos se
dan en la tabla.
Con los datos registrados, las mediciones del módulo y datos proporcionados de
fuentes bibliográficas, se determinaron los caudales en cada tiempo. La variación
de los valores de tiempo de descarga experimental y teórico, pueden deberse al
tipo de flujo que se trabajó en la experimentación, debiendo variar entonces el
diámetro de la tubería de descarga. Así como también la altura del recipiente
puede influenciar en el tipo de flujo que presentara.

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 4

 I. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
 Realizar el modelamiento del fenómeno de descarga en un recipiente
cilíndrico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Construir un tanque cilíndrico para el trabajo práctico.
 Hallar el modelo matemático de este fenómeno.
 Aprender cómo afectan algunas variables al fenómeno de descarga.
 Determinar el coeficiente de descarga teórico.
 Comparar los datos experimentales respecto de los datos teóricos

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 5

 NOMENCLATURA

Cd Coeficiente de descarga

d1 Diámetro del tubo (cm)

D Diámetro del recipiente (cm)

 Densidad del fluido (g / cm 3)

g Aceleración de la gravedad (cm 2/s)

H Altura del recipiente (cm)

P1 y P 2 Presiones de los puntos 1 y 2 respectivamente

Q Caudal (cm3/s)

Re Numero de Reynolds

S1 Área del espejo del agua (cm2)

S2 Área del orificio de fuga (cm 2)

tv Tiempo de vaciado (s)

 Viscosidad del fluido (kg/m.s)

v1 y v2 Velocidades del fluido en los puntos 1 y 2 respectivamente

v velocidad del fluido (m/s)

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 6

 II. MARCO TEÓRICO

1. Fluido:
Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades físicas que
permiten caracterizar y cuantificar su comportamiento así como
distinguirlos de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas
de los fluidos y otras son típicas de todas las sustancias. Propiedades
como la viscosidad, tensión superficial y presión de vapor solo se
pueden definir en los líquidos y gases. Sin embargo la masa
específica, el peso específico y la densidad son atributos de cualquier
materia.
1.1. Propiedades de los fluidos:

 Viscosidad: es una propiedad de los fluidos que se refiera el grado

de fricción interna; se asocia con la resistencia que presentan dos
capas adyacentes moviéndose dentro del fluido. Debido a esta
propiedad parte de la energía cinética del fluido se convierte en
energía interna.
 Densidad: es la relación entre la masa y el volumen que ocupa, es
decir la masa de unidad de volumen.
 Volumen específico: es el volumen que ocupa un fluido por unidad
de peso.
 Peso específico: corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a
una unidad de volumen.
 Gravedad específica: indica la densidad de un fluido respecto a la
densidad del agua a temperatura estándar. Esta propiedad es
dimensional.

1.2. Tipos de Fluidos.

 Fluido newtoniano: Un fluido newtoniano es un fluido cuya

viscosidad puede considerarse constante en el tiempo. La curva que
muestra la relación entre el esfuerzo o cizalla contra su tasa de
deformación es lineal y pasa por el origen. El mejor ejemplo de este

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 7

 tipo de fluidos es el agua en contraposición al pegamento, la miel o
los geles que son ejemplos de fluido no newtoniano. Un buen
número de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos
bajo condiciones normales de presión y temperatura: el aire, el agua,
la gasolina, el vino y algunos aceites minerales.

 Fluido no newtoniano: Es aquél cuya viscosidad varía con la

temperatura y presión, pero no con la variación de la velocidad.
Estos fluidos se pueden caracterizar mejor mediante otras
propiedades que tienen que ver con la relación entre el esfuerzo y
los tensores de esfuerzos bajo diferentes condiciones de flujo, tales
como condiciones de esfuerzo cortante oscilatorio.

 Flujo. Es todo desplazamiento de un fluido que se conduce por una

tubería, canal, etc.

Los tipos de flujos son

 Flujo laminar: Se llama flujo laminar al tipo de movimiento de un

fluido cuando éste es perfectamente ordenado, estratificado, suave,
de manera que el fluido se mueve en láminas paralelas sin
entremezclarse. Las capas adyacentes del fluido se deslizan
suavemente entre sí.

 Flujo en transición: Es el estado mixto entre los estados laminar y

turbulento.

 Flujo turbulento: Es cuando se hace más irregular, caótico e

impredecible, las partículas se mueven desordenadamente y las

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 8

 trayectorias de las partículas se encuentran formando pequeños
remolinos aperiódicos. Aparece a velocidades altas o cuando
aparecen obstáculos abruptos en el movimiento del fluido.

2. Vaciado de tanques

En muchas industrias existe en un momento dado la necesidad de vaciar

sus tanques sea con fines de limpieza temporaria o simplemente para
efectuar algún trabajo de mantenimiento en los mismos.
En otras situaciones, se precisa trasvasar producto de un equipo a otro
provechando las diferencias de niveles entre ellos cualquiera sea su
disposición, esto es, descarga por gravedad desde un nivel superior a otro
inferior o bien entre tanques ubicados horizontalmente.
En ambos casos, se trata de aprovechar la gravedad para producir estos
efectos sin necesidad de tener que recurrir a un equipo de bombeo,
evitando de esta forma también el gasto energético que su empleo requiere.
Como ya expresáramos, se busca pues eliminar actividades que generen
costos y no agreguen valor a o los productos elaborados.
El vaciado de tanques y recipientes es un proceso en régimen no
estacionario dado que tenemos una salida de masa del sistema a una
velocidad variable que dependerá del nivel de líquido en el mismo. Al no
haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocará un cambio en
el contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear el balance
general de masas y energía del sistema

2.1. Vaciado de un tanque abierto.

Imaginemos un tanque lleno de agua, abierto en su parte superior y con

una válvula colocada a ras del fondo (podría ser, por ejemplo, un tanque de
agua domiciliario). Si abrimos la canilla observaremos que al principio el
agua sale con fuerza (el chorro cae lejos) y la va perdiendo a medida que
se vacía, como se muestra en la Fig. 1.

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 9

 Esto se debe a la presión del agua en el punto de salida (Ps) (válvula), la
que es igual a la suma de la presión atmosférica (Pat) que recibe la superficie
el agua, más la presión que recibe el líquido (Pl) (llamada "presión
hidrostática" en física). En consecuencia, Ps = Pat + Pl
La presión atmosférica se mantiene constante durante el vaciado del agua,
pero la presión que ejerce el líquido va disminuyendo a medida que se vacía
y en consecuencia, la presión de salida también va disminuyendo con el
vaciado del tanque. Es por esto que la fuerza de salida del agua es cada
vez menor.

2.2. Vaciado de un tanque cerrado herméticamente.

Ahora imaginemos el mismo tanque lleno de agua, pero cerrado

herméticamente. Cuando abrimos la válvula observamos que al principio el
líquido sale con fuerza, pero rápidamente disminuye, y en determinado
momento, deja de salir agua a pesar que el tanque aún tiene líquido en su
interior (Fig. 3).

Esto es lo que pasa si llenamos una botella de agua y la invertimos dejándola

vertical: sale agua y luego se detiene la salida a pesar que aún queda agua
en la botella. Esto se debe a que por estar el tanque herméticamente
cerrado, al bajar el nivel del agua, sobre su superficie superior se genera un

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 10

 vacío que se opone a la presión que ejerce el líquido sobre el caño de salida.
Cuando el vacío se hace igual a la presión del líquido en este punto, éste no
sale más del tanque. Para llevar esta experiencia a nuestro modelo de U-
Control, solo debemos tapar los dos tubos de venteo en el tanque
convencional y veremos que el motor arranca normalmente, aumenta sus
RPM's rápidamente y se detiene abruptamente (cuando el vacío generado
en el interior del tanque iguala a la succión del motor).

2.3. Vaciado de un tanque unflow

El mismo tanque de agua cerrado herméticamente del ejemplo anterior lo

transformaremos en "uniflow" de manera muy sencilla: colocamos un caño a
través de la tapa con su extremo inferior apenas por encima del tubo de
salida y lo llenamos totalmente de agua como se muestra en la Fig. 4.. Este
tubo de "venteo" se llenaré de agua hasta el mismo nivel del agua dentro del
tanque y sobre esa superficie del agua dentro del caño actuará la presión
atmosférica (Pat).

Si ahora abrimos el grifo de salida inferior, el agua bajará por el tubo de

venteo hasta su extremo inferior. Cerraremos la válvula en este punto y
analicemos que ocurrió: Como en el caso anterior, la salida de agua
provocó un vacío en la parte superior del tanque que fué compensado por
la presión atmosférica que hizo bajar el nivel del agua en el caño de
venteo. En este punto, la presión de salida es (Fig.5), la siguiente:
Ps = Pat + Pl + Ph - V
Como vimos en el caso anterior que cuando están en equilibrio Ph y V se
igualan, resulta entonces que Ps = Pat + Pl = Constante

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 11

 Cuanto más cerca esté el extremo del tubo de venteo del nivel de salida,
menor será Pl, y siempre será constante mientras el líquido esté por
encima del extremo del tubo de venteo. Si abrimos nuevamente la válvula
veremos que el chorro de agua sale con la misma intensidad "casi" hasta
el final (Fig. 6).

2.4. Chorro descargando a la atmósfera

Utilizando la ecuación de balance de energía entre una sección cualquiera

del chorro libre y la boquilla se puede demostrar que la trayectoria del
chorro (representada por el eje del chorro) cumple la ecuación de una
parábola de la forma:
Y=g .x2/ 2v2
donde Y es la coordenada vertical del chorro medida a partir del eje de la
boquilla y en dirección hacia el centro de la tierra, X es la coordenada
horizontal del chorro medida a partir de la boquilla y en la dirección de
avance del chorro; y V0 es la velocidad media de salida del chorro (en la
boquilla). Hacer el cambio de variable Z = X 2 de modo que la ecuación
(7) se transforme en la ecuación de una recta sin intercepto. Con la nueva
variable, hacer un ajuste lineal sin intercepto con los pares de puntos (Q,
Z). La pendiente de este ajuste se utiliza para estimar el valor del
coeficiente de contracción del chorro de la siguiente manera:

Donde m es la pendiente obtenida del ajuste lineal Y = m X 2.

2.5. Teoría de Orificios

En el cálculo de orificios intervienen tres coeficientes: los coeficientes de

descarga, de velocidad y de contracción. En un orificio la dirección de las
venas liquidas tiende hacia el centro del orificio causando una contracción
poco después de la salida del chorro esto sucede a una distancia que es
aproximadamente la mitad del diámetro del orificio siendo por lo tanto en
este caso el orificio circular siendo otro valor si la geometría es diferente:

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 12

Si no se considerara la sección contraída al aplicar Bernoulli se consideraría que
B esta a la misma presión atmosférica que en el punto A pero esto no es así si
se aplicara Bernoulli en los puntos B y C considerando que la presión en C si es
igual a la atmosférica debido a que en C esta en contacto con ella y además el
liquido esta en régimen normal, además la velocidad en B es menor que en A
debido a que la sección es mayor y se tiene el mismo caudal, encontraríamos
que la presión en B es mayor que en A, por lo tanto para poder aplicar Bernoulli
este tendría que aplicarse en A y en C con esto tendríamos una velocidad y un
gasto de salida teóricos.
Esta teoría es general y funciona en toda clase de orificios, con algunas reservas
pero en orificios de pared delgada esta teoría queda sin cambios en cuanto a las
fórmulas ya que esta teoría en realidad no cambia en su deducción.

2.1.3 Con aditamento (tubo corto)

El comportamiento de un orificio con un tubo corto de arista viva las venas

liquidas presentan contracción tal como en una pared delgada esta contracción
se presenta dentro del tubo pero después de la contracción el líquido llena el
tubo , el aire que llena la región A alrededor de la zona contraída como se ve en
la figura es arrastrado por la presión del agua originándose por eso una presión
menor que la atmosférica por eso aumenta la carga de velocidad y al aumentar
la carga de velocidad aumenta el gasto por lo regular en un 30% mayor que
en un orificio de pared delgada para las mismas dimensiones. Una consideración
que se debe hacer para considerar que un tubo corto es verdaderamente un tubo
corto, es que este sea de un tamaño de 2 a 3 veces más grande que el

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 13

diámetro del orificio y el coeficiente de gasto va de 0.78 a 0.83 en la fórmula
de velocidad real.

El modo de obtener el gasto en un orificio con un tubo corto tiene la formula igual
a la de un orificio de pared delgada pero el coeficiente de gasto o C d cambia y
es obtenido mediante tablas y la relación entre longitud del tubo corto y el
diámetro del orificio.
A este tipo de tubo corto se le denomina tubo corto normalizado y es en el que
más fácilmente podemos calcular el coeficiente de gasto ya que existe otro
llamado tubo convergente en el cual las variables para obtener el coeficiente de
gasto son más por ejemplo tenemos que tomar en cuenta si es de arista viva o
redondeada y el ángulo de las paredes del tubo.

3. Ecuaciones matemáticas

Se presentan los modelos matemáticos para determinar los Coeficientes

de descarga, velocidad y contracción, y también para determinar el
porcentaje de error.

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 14

 Para hallar estos coeficientes se requiere determinar el área del orificio, el
área del chorro contraído, la velocidad real, la velocidad teórica, el caudal
real y el caudal teórico.

a) Teorema de Bernoulli

Una forma especial de la ecuación de Euler derivada por una corriente

natural se llama la ecuación de Bernoulli.
1 2 1
p1  gy1  v1  p 2  gy 2  v 22  perdidas (1)
2 2

Donde:
p  la presión (N/M2)
  Densidad (kg/m3)
g  Constante de gravitación
(m/s2)
y  La elevación (m)
b) Ecuación de continuidad v  Velocidad (m/s)

Si dentro de un tubo el caudal o flujo de un fluido que va a una velocidad media

v1 es:

Q  A1v1
Donde:
A= Área de la sección transversal del tubo
El principio de conservación de la masa en dinámica de fluidos, para flujo
en una dirección es:

1v1 A1   2 v 2 A2  A ( v) (2)
t
En estado estacionario el término de la derivada respecto del tiempo es
cero. Un fluido de densidad constante (como los líquidos) se denomina
incompresible.
1v1 A1   2 v2 A2 (3)

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 15

 3.1. MODELOS MATEMÁTICOS

MODELO FÍSICO:

A) BALANCE DE MATERIA EN EL TANQUE

Ecuación general de Balance de Materia:

Rapidez de Rapidez de Rapidez de

0 = Acumulación - Ingreso de + Salida de
de Masa Masa Masa

Rapidez de Rapidez de
Generación de Consumo de
+ -
Masa Masa

Para las condiciones de problema:

- Generación de masa = 0
- Consumo de masa = 0
Aplicando la expresión integral de la conservación de la masa:

  
 C.S   t   V .C dV  0
  v . n  dA  (1)


Considerando que:
t 
V .C
dV  0 (2)

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 16

  
Remplazando (11) en (10):  C.S  v . n dA  0
 (3)

Dónde:

     
 C.S    A1    A2  v . n dA  0
  v . n  dA    v . n  dA   (4)

De acuerdo al sentido del fluido:

 
 C.S  v . n dA   A1 vdA   A2 vdA  0
 (5)

Integrando: 1 .v1 . A1   2 .v2 . A2 (6)

Como es un fluido incompresible:

1   2 (7)

Remplazando (7) en (6): v1 . A1  v2 . A2 (8)

A2
Despejando v1  v2 . (9)
A1

B) BALANCE DE ENERGÍA EN EL TANQUE:

Q W  p     W
     e    v . n dA     edV  (10)
t t C .S
    t C .V t
Considerando que:

t 
V .C
edV  0 (Por ser permanente) (11)

W
0 (Por no tener fricción) (12)
t
Remplazando (11) y (12) en (10):
Q W  p   
     e    v . n dA (13)
t t C .S
   

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 17

Dónde:
p v2 p
e   gy    (14)
 2 
Remplazando (14) en (13):
 p     p     p   
 C .S       A1       A2     v . n dA
 e    v . n  dA   e    v . n  dA   e 

 p     v 22 p2   v12 p1 
 C .S  e     v . n dA   2  gy 2   2   2  2 v 2 A2    2  gy1  1   1 1v1 A1 
Remplazando en (13):
Q W  v 22 p2   v12 p1 
    gy 2   2   2 v 2 A2     gy1  1  1v1 A1  (15)
t t 2 2  2 1 
Asumiendo las siguientes condiciones:
Q
No existe transferencia de calor: 0 (16)
t
W
El sistema no realiza trabajo: 0 (17)
t
Remplazando (17), (16) en (15):
 v22 p2   v12 p1 
0    gy 2   2   
  2 v2 A2    gy1  1    v A  (18)
2 2  2 1  1 1 1

Quedando:
 v22 p2   v12 p1 
  gy     
 2 2 2
v A     gy1  1    v A  (19)
2
2 2
2  2 1  1 1 1

Como el flujo másico es constante:  2 v2 A2   2 v2 A2  m (20)

Remplazando (20) en (19):
 v 22 p 2   v12 p1 
  gy 2   2      gy1  1   (21)
2 2   2 1 

pi
Sabemos que: hi   i  (22)
i

v22 v12
Remplazando (22) en (21):  gy 2  h2   gy1  h1 (23)
2 2
Del sistema, tenemos:
La entalpía es constante h1  h2 (24)
La velocidad inicial v1  0 (25)

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 18

Respecto al nivel de referencia: y2  0 (26)
Remplazando (24), (25) y (26) en (23):

v22
 gy1 (27)
2
Despejando v2  2gy1 (28)

C) HALLANDO EL TIEMPO DE DESCARGA:

dy
Del gráfico:  v1 (29)
dt
A2
Remplazando (28) en (9): v1  2 gy .Cd. (30)
A1

dy A
Remplazando (30) en (29):  2 gy .Cd. 2 (31)
dt A1
yf dy tf A
Ordenando e integrando: y0
  2 dt
2 gy .Cd t0 A1

1 yf 1 A tf

2 g .Cd y0 y
dz  2
A1 t0
dt

yf tf
2 y A
 2t
2 g .Cd y0
A1 t
0


2 y f  y0   A t
2
 t0 
f
2 g .Cd A 1

Despejando: td 
2  y f  y 0 . A1  (32)
2 g .Cd . A2

td 
 
2 y f  y 0 . .D 2
Remplazando las áreas:
4 2 g .Cd . A0

td 
 
y f  y 0 . .D 2
2 2 g .Cd . A0
Finalmente: si yo=0; tiempo de vaciado del tanque completo:
 .D 2 y
td  (33)
8.Cd. A0 g

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 19

 D) CALCULO DE Cd EXPERIMENTALMENTE:
𝑄𝑟
𝐶𝑑 = 𝐶𝑐 𝐶𝑣 = (34)
𝑄𝑡

Se formulara la relación de 𝑄𝑟 con 𝐶𝑑 .

Sabemos:
𝜋∙𝑑2
𝑣𝑡 = √2𝑔ℎ 𝑄𝑡 = 𝑣𝑡
4
𝜋∙𝑑2 𝜋∙𝑑2
𝑣𝑟 = 𝐶𝑣 ∙ 𝑣𝑡 𝑄𝑟 = 𝐶𝑄 𝑣𝑡 = 𝐶𝑑 √2𝑔ℎ
4 4

De la última igualdad podemos decir que para un modelo ideal de 𝐶𝑑 , la raíz sería
igual a 2.

Teniendo la ecuación anterior para un modelo general:

𝑛 𝜋 ∙ 𝑑2 𝑛
𝑄𝑟 = √ℎ ∙ 𝐶𝑑 √2𝑔
4
Aplicamos el “ln” a ambos miembros:
𝑛 𝜋 ∙ 𝑑2 𝑛
ln(𝑄𝑟 ) = ln( √ℎ ∙ 𝐶𝑑 √2𝑔)
4
Ordenando nos resulta:
1 𝜋∙𝑑2 𝑛
ln(𝑄𝑟 ) = 𝑛 ln(ℎ) + ln(𝐶𝑑 √2𝑔) (35)
4

Que puede ser llevada a la forma de la ecuación de una recta, para la

determinación de Cd:
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

Para el Tanque; evaluamos Cd con datos de caudal y alturas para construir la

gráfica siguiente.

Ln Q
Gráfica: Ln Q vs Ln h
m: pendiente

Ln H

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 20

 1
De donde definimos: n (36)
m
Para la recta realizamos un ajuste lineal: y  m.x  b

(37)
Ln Q = m. Ln h + b (38)

Despejando Q: Q  10 b.n h (39)

Sabemos: Q  Cd.A2 .n 2gh (40)

Evaluamos el caudal (Q):

IDEAL:

Q  Cd I .A2 .n 2gh (41)

Dónde: CdI = coeficiente de descarga ideal = 1

Remplazando (37) en (39)

10 b
Cd I  (42)
A2 .n 2 g
EXPERIMENTAL:

Qe  Cde .A2 .n 2gh (43)

Donde:
Cde= coeficiente de descarga experimental
Reemplazando (37) en la ec. (41):

Qe  10b.n he  Cde .A2 .n 2 ghe (44)

10b
Despejando: Cde  (45)
A2 .n 2 g

Se presentan los modelos matemáticos para determinar los Coeficientes de

descarga, velocidad y contracción, y también para determinar el porcentaje de
error.

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 21

Para hallar estos coeficientes se requiere determinar el área del orificio, el área
del chorro contraído, la velocidad real, la velocidad teórica, el caudal real y el
caudal teórico.

Área Del Orificio (B)

 D 2 
B   B  (4)
 4 
Donde:
B = Área del orificio (m2).
DB: Diámetro del orificio (m).

Área Del Chorro Contraído (B0)

 DB20 
B0   
 4  (5)
 
Donde:
B0 = Área sección contraída del chorro (m2 ).
DBo: Diámetro del chorro (m).
Velocidad Teórica (Vt)

Vt  2gh
1/ 2
(6)

Donde:
Vt: Velocidad teórica (m/s)
g: Gravedad (m/s2).
h: Altura piezométrica (m).

Velocidad Real (VR)

VR  X g / 2Y 1 / 2 (7)
Donde:
VR: Velocidad real (m/s)
X: Alcance del chorro (m).
Y: Distancia vertical (m).
g: Gravedad (m/s2).

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 22

 Caudal Real (Qr)

V 
Qr     B0  vr (8)
t 
Donde:
Qr : Caudal real (m3/s).
V: volumen experimental (m3).
t: tiempo experimental(s).

Caudal Teórico (Qt)

Qt  B2gh
1/ 2
(9)

Donde:
Qt: Caudal teórico (m3/s).
B: Área (m2).
g: gravedad (m/s2).
h: Altura piezométrica (m).

Coeficiente De Descarga (CD)

Q 
CD   r  (10)
 Qt 
Donde:
CD: Coeficiente de descarga
Qr: Caudal real (m3).
Qt: Caudal teórico (m3).
Coeficiente De Velocidad (CV)

V 
Cv   r  (11)
 Vt 
Donde:
CV: Coeficiente de velocidad
Vr: Velocidad real (m/s).
Vt: Velocidad teórica (m/s).

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 23

 Coeficiente De Contracción (CC)

B 
Cc   0  (12)
 B
Donde:
CC: Coeficiente de contracción
B0: Área del chorro contraído (m2).
B : Área del orificio (m2).

Porcentaje De Error (%E)

% E   X 0  Xi  / X 0 100 (13)

Donde:
Xo : Parámetro tomado como patrón
Xi : Parámetro que se pretende comparar

TIEMPO DE EVACUACIÓN DE UN RECIPIENTE

Si se desea estimar el tiempo de vaciado de un recipiente, tv , por un abertura

S1:
Suponiendo que durante el vaciado del tanque Cd es aproximadamente
constante, el flujo saliente de líquido Q1 , será:
Q1 = S1. v1 = S2. v2 = S1 .Cd . 2gh

Dado que v2 = dh/dt, tenemos que:

dh S1
 C d . . 2 gh
dt S 2
Por lo tanto, integrando esta última expresión tenemos:
h 0
dh S1

hh h

t
S2
C d . . 2 g dt


2 h  h0   S1
S2
C d . . 2 g .(0  t v )

1 S1
h  h0   C d . . 2 g . t v
2 S2

Dado que el tiempo de vaciado tv se da cuando h = 0

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 24

 1 S1
 h0   C d . . 2 g . t v
2 S2
h0
tv 
1 S1
C d . . 2 g
2 S2
S2 h0
tv  2
S1 C d . . 2 g
S2 1 4h0
tv 
S1 C d . 2g
Aquí, h0 = h1 – h2. De donde el tiempo de vaciado tv, vendrá dado por:
S2 1 2h0
tv 
S1 C d . g

La ecuación anterior, se simplifica de acuerdo a la siguiente afirmación: Suponer

la siguiente aproximación: d1<<d2, por ello (d1/d2)4 ≈ 0 y  = 1

S2 1 2h0
tv 
S1 Cd g

DESARROLLO DEL MODELO MATEMATICO

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 25

DISEÑO DEL TANQUE

BASE DE CALCULO= 4L
Asumiendo que:
 Este volumen debe ser igual al volumen del tanque cilíndrico
 Es un volumen apropiado para realizar las corridas de manera rápida,
puesto que el diámetro del orificio de escape es muy pequeño (1.5 cm)
para poder obtener un flujo laminar

 Hallando el volumen del tanque (𝑉𝑇 )

Por regla heurística:
𝑉𝑇 = 20%𝑉𝐿 + 𝑉𝐿
Entonces:
𝑉𝑇 = (0.2 × 0.015) + 0.015 = 0.018𝑚3
 Diámetro del tanque:
Por formula:
1
2𝑉𝑇 3
𝐷=( )
𝜋
Reemplazando valores:
1
2 × 0.018 3
𝐷=( ) = 0.2255𝑚 = 22.6𝑐𝑚
𝜋
Por regla heurística la altura del tanque se dará por la relación:
𝐻
=2 𝐻 =2×𝐷
𝐷
Reemplazando valores:
𝐻 = 2 × 0.2255 = 0.451𝑚 = 45.1 𝑐𝑚
 Hallando el tiempo de vaciado:

Siendo:
𝑆2 1 2ℎ0
𝑡𝑣 = √
𝑆1 𝐶𝑑 𝑔
Donde:

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 26

 𝑆1= área del tanque = 1759.29 cm2
𝑆2 =Área del orificio = 1.77 cm2
ℎ0 = ℎ1 − ℎ2
ℎ1 =altura inicial del liquido
ℎ2 =altura después de un tiempo de vaciado
5.5
𝐶𝑑 = Haciendo uso de la formula de Altschul 𝐶𝑑 = 0.59 + 𝑅
𝑒
𝜌×𝑑×𝑣
𝑅𝑒 =
𝜇
Donde a la temperatura de 16 °C:
r = densidad del líquido = 0.9988 g/cm3
d = diámetro del tubo = 1.5 cm
u = viscosidad del líquido = 1.1294*10-2 g/cm2*s
v = velocidad del líquido en el tubo = (2gh)1/2 cm/s
g = gravedad = 9.81*102 cm/s2

NOTA:
Re ≤ 2100 (FLUJO LAMINAR)
4000 < Re < 105 (FLUJO TURBULENTO)

CORRIDA N° 01
Tomando en cuenta:
- Diametro del tanque (D) = 20 cm
- Altura del tanque (h) = 18 cm
- Diámetro del orificio de escape = 1.5 cm
𝜋𝐷 2 𝜋×202
El volumen llega ser: 𝑉 = ℎ= × 18 = 5654.867 𝑚𝑙
4 4

N° de Altura Volumen Velocidad Re

corridas (h)
1 14 3700 165.734728 21985.4586 TURBULENTO
2 13 3430 159.70598 21185.718 TURBULENTO
3 12 3170 153.440542 20354.5795 TURBULENTO
4 11 2900 146.908135 19488.0261 TURBULENTO
5 10 2640 140.07141 18581.1039 TURBULENTO
6 9 2380 132.883408 17627.5829 TURBULENTO
7 8 2110 125.283678 16619.4445 TURBULENTO
8 7 1830 117.19215 15546.0668 TURBULENTO
9 6 1580 108.498848 14392.8612 TURBULENTO
10 5 1320 99.0454441 13138.8245 TURBULENTO

Como vemos el rango de los fluidos laminares aún no se encuentran la cual

debemos de disminuir el diámetro del orificio de descarga.

CORRIDA N° 02
Tomando en cuenta:

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 27

 - Diametro del tanque (D) = 20 cm
- Altura del tanque (h) = 18 cm
- Diámetro del orificio de escape = 0.9 cm
𝜋𝐷 2 𝜋×202
El volumen llega ser: 𝑉 = 4 ℎ = × 18 = 5654.867 𝑚𝑙
4
N° de Altura Volumen Velocidad Re
corridas (h)
1 14 3700 165.734728 13191.2751 TURBULENTO
2 13 3430 159.70598 12711.4308 TURBULENTO
3 12 3170 153.440542 12212.7477 TURBULENTO
4 11 2900 146.908135 11692.8157 TURBULENTO
5 10 2640 140.07141 11148.6623 TURBULENTO
6 9 2380 132.883408 10576.5497 TURBULENTO
7 8 2110 125.283678 9971.66672 TURBULENTO
8 7 1830 117.19215 9327.64011 TURBULENTO
9 6 1580 108.498848 8635.7167 TURBULENTO
10 5 1320 99.0454441 7883.29472 TURBULENTO

Como vemos el rango de los fluidos laminares aún no se encuentran la cual

debemos de disminuir el diámetro del orificio de descarga dando la siguiente
corrida viendo que nos aproximamos al flujo correspondiente.

CORRIDA N° 03
Tomando en cuenta:
- Diametro del tanque (D) = 20 cm
- Altura del tanque (h) = 18 cm
- Diámetro del orificio de escape = 0.216 cm
𝜋𝐷 2 𝜋×202
El volumen llega ser: 𝑉 = ℎ= × 18 = 5654.867 𝑚𝑙
4 4

N° de Altura Volumen Velocidad Re

corridas (h)
1 14 3700 165.734728 3165.90604 TRANSITOR
2 13 3430 159.70598 3050.74339 TRANSITOR
3 12 3170 153.440542 2931.05944 TRANSITOR
4 11 2900 146.908135 2806.27576 TRANSITOR
5 10 2640 140.07141 2675.67896 TRANSITOR
6 9 2380 132.883408 2538.37194 TRANSITOR
7 8 2110 125.283678 2393.20001 TRANSITOR
8 7 1830 117.19215 2238.63363 TRANSITOR
9 6 1580 108.498848 2072.57201 LAMINAR
10 5 1320 99.0454441 1891.99073 LAMINAR

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 28

Como vemos el rango de los fluidos laminares van aumentando la cual
debemos de disminuir el diámetro del orificio de descarga dando la siguiente
corrida viendo que nos aproximamos al flujo correspondiente.
CORRIDA N° 04
Tomando en cuenta:
- Diámetro del tanque (D) = 20 cm
- Altura del tanque (h) = 18 cm
- Diámetro del orificio de escape = 0.14 cm
𝜋𝐷 2 𝜋×202
El volumen llega ser: 𝑉 = ℎ= × 18 = 5654.867 𝑚𝑙
4 4

N° de Altura Volumen Velocidad Re

corridas (h)
1 14 3700 165.734728 2051.97613 LAMINAR
2 13 3430 159.70598 1977.33368 LAMINAR
3 12 3170 153.440542 1899.76075 LAMINAR
4 11 2900 146.908135 1818.88244 LAMINAR
5 10 2640 140.07141 1734.23636 LAMINAR
6 9 2380 132.883408 1645.24107 LAMINAR
7 8 2110 125.283678 1551.14816 LAMINAR
8 7 1830 117.19215 1450.96624 LAMINAR
9 6 1580 108.498848 1343.33371 LAMINAR
10 5 1320 99.0454441 1226.29029 LAMINAR

Ahora si se obtuvo el rango de flujos laminares requeridos la cual optaremos

por este diseño.

III. PARTE EXPERIMENTAL

3.1. TANQUE CILÍNDRICO

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 29

 1. MATERIALES
 Un recipiente en forma de cilindro
 Un cronómetro
 un tubo de salida (para el fluido)
 un metro
 silicona

20cm

18cm
12.5 cm

0.14 cm

2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

 Se armó el equipo de vaciado de tanque.

 Se calibro el nivel de agua en el tanque, hasta la altura de 18 cm.
 Tomamos la temperatura del agua (T=16 ºC), la cual es constante
durante toda la experimentación.
 Luego se procedió a descargar el tanque realizando anotaciones
de tiempo y altura.
 Finalmente se procesan los datos para el modelamiento
matemático respectivo.

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 30

 3. DATOS DEL MODULO

Altura total del tanque(H) 18.0 cm

Atura del tanque(h) 14 cm

Altura del tubo de salida 1.5 cm

Diámetro (D) 20 cm

Diámetro (d) 0.14 cm

Densidad del Líquido(ρ) 0.998513 g/cm3

Temperatura(T) 16 ºC

g = aceleración de la gravedad = 980 cm2/s

X=10.5 cm
Y=1.5 cm

4. DATOS EXPERIMENTALES
 De la experimentación se obtuvo los siguientes datos
TABLA 1
N° de tiempo (s) Altura (h) Volumen (ml)
corridas
1 520 14 3700
2 946 13 3430
3 1198 12 3170
4 1385 11 2900
5 1665 10 2640
6 1858 9 2380
7 2064 8 2110
8 2297 7 1830
9 2585 6 1580
10 2866 5 1320

IV. CALCULOS REALIZADOS

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 31

 4.1 CÁLCULOS PARA EL TIEMPO DE VACIADO PARA EL TANQUE
CILÍNDRICO

GRÁFICO DEL SISTEMA

20cm

18cm
12.5 cm

0.14 cm

 CALCULOS TEÓRICOS:

 Cálculo de la velocidad real (vR)

VR  X g / 2Y 1 / 2
9.81 × 102 𝑐𝑚/𝑠 2 1/2
𝑉𝑅 = 10.5𝑐𝑚( )
2 × 1.5
𝑉𝑅 = 189.873 𝑐𝑚/𝑠

 Calculando la velocidad teórica (Vt)

Vt  2gh1/ 2
𝑉𝑡 = (2 × 9.81 × 102 𝑐𝑚/𝑠 2 × 18𝑐𝑚)1/2
𝑉𝑡 = 187.926 𝑐𝑚/𝑠

 Calculando el caudal real (Qr)

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 32

 V 
Qr     B0  vr
t 
4398.2297
𝑄𝑟 =
175.84
𝑄𝑟 = 25.013 𝑐𝑚3 /𝑠

 Caudal teórico (Qt)

Qt  B2gh
1/ 2

𝜋𝐷𝐵2 𝜋1.52
𝐵= = = 1.767𝑐𝑚2 = 𝑆2
4 4
Luego:
𝑄𝑡 = 1.767 × (2 × 9.81 × 102 × 14)1/2
𝑄𝑡 = 292.877 𝑐𝑚3 /𝑠

 Coeficiente de descarga

Q 
C d   r 
 Qt 
25.013
𝐶𝑑 = = 0.0854
292.877

 Coeficiente de velocidad

V 
Cv   R 
 Vt 
189.873
𝐶𝑣 = = 1.0104
187.926

 Coeficiente de contracción:

B 
Cc   0 
 B

Donde:

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 33

 𝜋𝐷𝐵20 𝜋 × 1.522
𝐵0 = = = 1.8146
4 4
Entonces:
1.8146
𝐶𝑐 = = 1.0268
1.767

 Hallando el tiempo de vaciado:

S2 1 2h0
Siendo: tv 
S1 Cd g

Donde:
S1 = área del tanque =1759.29 cm2
S2 = área del orificio = 1.767 cm2
h0 = h 1 - h 2
h1 = altura inicial del liquido
h2 = altura después de un tiempo de vaciado
Cd = 1 por ser flujo laminar

  d 
Re 

Donde a la temperatura de 16 ºC:
 : Densidad del Líquido = 0.9988 g/cm3
d : Diámetro del tubo = 0.2 cm
 : Viscosidad del líquido = 1.1294 x 10-2 g/cm2*s

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 34

 ν : Velocidad del liquido en el tubo = (2gh)1/2 cm/s
g : Gravedad =9.81*102cm/s2

NOTA:
Re ≤ 2100 (FLUJO LAMINAR)
4000 < Re < 105 (FLUJO TURBULENTO)

Realizando los cálculos obtenemos las siguientes tablas:

TABLA 2
N° de tiempo (s) Altura (h) Volumen
corridas (ml) Re
1 520 14 3700 2051.97613
2 946 13 3430 1977.33368
3 1198 12 3170 1899.76075
4 1385 11 2900 1818.88244
5 1665 10 2640 1734.23636
6 1858 9 2380 1645.24107
7 2064 8 2110 1551.14816
8 2297 7 1830 1450.96624
9 2585 6 1580 1343.33371
10 2866 5 1320 1226.29029

TABLA 3
N° de tiempo (s) Altura (h) Volumen Caudal (Q) Log( Q) Log(h)
corridas (ml)
1 520 14 3700 7.11538462 0.85219838 1.146128036
2 946 13 3430 3.62579281 0.55940298 1.113943352
3 1198 12 3170 2.64607679 0.42260244 1.079181246
4 1385 11 2900 2.09386282 0.32094822 1.041392685
5 1665 10 2640 1.58558559 0.20018969 1
6 1858 9 2380 1.28094726 0.10753125 0.954242509
7 2064 8 2110 1.02228682 0.00957276 0.903089987
8 2297 7 1830 0.79669134 -0.09870991 0.84509804
9 2585 6 1580 0.61121857 -0.21380346 0.77815125
10 2866 5 1320 0.46057223 -0.33670225 0.698970004

Graficando Log h vs Log Q tenemos:

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 35

 Logh vs LogQ
0.8

0.6
y = 2.0991x - 1.8545
0.4 R² = 1

0.2
Log Q

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.2

-0.4

-0.6
Log h

Graficando Tiempo vs h

Tiempo vs h
16

14

12

10
h (cm)

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Tiempo (seg)

 CÁLCULOS EXPERIMENTALES:

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 36

 TABLA 4
N° de tiempo (s) Altura (h) Volumen Caudal (Q) Log( Qexp) Log(h)
corridas (ml)
1 520 14 3700 7.11538462 0.85219838 1.146128036
2 946 13 3430 3.62579281 0.55940298 1.113943352
3 1198 12 3170 2.64607679 0.42260244 1.079181246
4 1385 11 2900 2.09386282 0.32094822 1.041392685
5 1665 10 2640 1.58558559 0.20018969 1
6 1858 9 2380 1.28094726 0.10753125 0.954242509
7 2064 8 2110 1.02228682 0.00957276 0.903089987
8 2297 7 1830 0.79669134 -0.09870991 0.84509804
9 2585 6 1580 0.61121857 -0.21380346 0.77815125
10 2866 5 1320 0.46057223 -0.33670225 0.698970004

Graficando Log h vs Log Q tenemos:

Logh vs LogQ
0.8

0.6
y = 2.0991x - 1.8545
R² = 0.9865
0.4

0.2
Log Q

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.2

-0.4

-0.6
Log h

Graficando Tiempo vs h

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 37

 Tiempo vs h
16
14
12
10
h (cm)

8
6
4
2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Tiempo (seg)

Este gráfico es similar al grafico obtenido de los cálculos teóricos, llegando

a la conclusión q el experimento confirma lo calculado.

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 38

 CONCLUSIONES.

 Se determinó el modelo matemático de la descarga de agua de un tanque

cilíndrico conectado a un tubo horizontal como set de salida.
 Se formuló las ecuaciones matemáticas para el tiempo de descarga.

 Se determinó los tiempos de descarga en un tanque de forma cilíndrica a

través de un orificio de descarga.

 Se determinó el coeficiente de descarga el cual es equivalente a

𝟎. 𝟎𝟖𝟓𝟒 cuando el caudal es constante.
 Se determinó el coeficiente de velocidad (Cv) que es igual a 𝟏. 𝟎𝟏𝟎𝟒. El
caudal teórico es 𝟐𝟗𝟐. 𝟖𝟕𝟕 m3/seg y el experimental es 𝟐𝟓. 𝟎𝟏𝟑m3/seg.
 La velocidad teórica es 𝟏𝟖𝟕. 𝟗𝟐𝟔 cm/seg y el experimental es
𝟏𝟖𝟗. 𝟖𝟕𝟑 cm/seg.
 El coeficiente de contracción es: 𝟏. 𝟖𝟏𝟒𝟔

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 39

 RECOMENDACIONES.

 Al momento de tomar los datos de altura y tiempo mientras el fluido

desciende del equipo, debemos ser lo más exacto posible, ya que errores
como estos afectaran en los valores finales de los cálculos como volumen,
caudal y tiempo de vaciado del fluido.
 Observamos y aplicamos la teoría de vaciados de tanques con
ecuaciones diferenciales de primer grado mediante nuestro
procedimiento práctico.
 Comparamos las diferencias que se nos presentó en nuestros resultados
prácticos y teóricos.
 El tanque debe tener una escala de medida de las alturas del fluido.
 Se debe tener mucho cuidado al momento de hacer las medidas de
alturas, ya que esto puede alterarlos cálculos; es decir si no tomamos
exactamente en la altura adecuada el tiempo variara y también el volumen
de hacer los cálculos respectivos.

VACIADO DE TANQUE- FORMA CILINDRICA 40

 REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

 D.M.HIMMELBLAU & K.B.BISCHOFF. "Análisis y de Simulación de Procesos".

Editorial Reverte‚. S.A. 1980.

 ING. BELTRAN LAZARO ENRIQUE; ING. GUEVARA YANQUI VICTOR,

Informe Final del Proyecto de Investigación “Determinación del tiempo de
descarga de un fluido newtoniano de un deposito cilíndrico en estado
estacionario”, 1997.

 R. welty charles E. Robert wilson, “Fundamentos de transferencia de

momento calor y masa”, Editorial Reverte S.A., España 1976.
 Schmidt, J.W., Taylor, R.E. “Análisis y Simulación de Sistemas industriales”,
Editorial Trillas, 1ra edición, México, 1979.

PAGINAS WEB

 http://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAmero_de_Reynolds
(08/04/13 18:07)
 http://web.me.com/fjguerra/Personal/6o_Semestre_files/Re.pdf
(08/04/13 18:30)

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