Professional Documents
Culture Documents
Calcul Vectorial PDF
Calcul Vectorial PDF
A C
a
c
O
B
b
Fig. 1
A
b C
a
c
O Fig. 2
Atunci vectorul sumă a vectorilor a, b este vectorul c de reprezentant
OC .
Această regulă de adunare a doi vectori se numeşte regula triunghiului.
Este uşor de văzut că vectorul sumă c este vectorul care „închide” conturul
format de vectorii a şi b , având originea în originea unuia dintre vectori şi
extremitatea în extremitatea celuilalt vector. Este evident că triunghiul
construit prin regula triunghiului este jumătatea paralelogramului construit
prin regula paralelogramului.
Observaţie: Dacă a + b + c = 0 , atunci cu vectorii a, b, c se poate
forma un triunghi.
c) Metoda pentru adunarea a n vectori (regula poligonului).
Dacă trebuie adunaţi trei (sau mai mulţi) vectori liberi a, b, c,K se
aplică succesiv regula triunghiului.
Din extremitatea lui a se duce un vector egal cu b , iar din extremitatea
acestui al doilea vector se duce un vector egal cu c (Fig.3). Astfel s-a format
un contur poligonal din vectori. Vectorul s care „închide” conturul (adică
uneşte originea primului vector cu extremitatea ultimului vector) reprezintă
suma vectorilor daţi: s = a + b + c .
Regula de obţinere a sumei mai multor vectori se numeşte regula
poligonului.
a
c
b
b
a
c
s
Fig. 3
Observaţie: În cazul în care conturul de vectori se închide, astfel încât
extremitatea unuia să coincidă cu originea următorului vector, suma vectorilor
reprezintă vectorul nul.
a
b+c
c
a+b
(a + b ) + c = a + (b + c)
Fig. 4
a
a+b
b+a a
b
Fig.5
adică: a + b = b + a, ∀a, b ∈ V .
A3. Vectorul nul 0 este elementul neutru pentru adunare (Fig. 6),
a
0
a+0 = a
Fig. 6
adică: a + 0 = 0 + a = a, ∀a ∈ V
A4. Pentru orice vector a ∈ V , există (− a)∈ V , pentru care
a + (− a ) = (− a ) + a = 0 (Fig. 7)
a
−a
0
Fig. 7
b
x
O
a A
Fig.8
Vectorul diferenţă x se construieşte unind extremitatea vectorului scăzător
cu extremitatea vectorului descăzut (are originea în extremitatea vectorului
scăzător şi extremitatea în extremitatea vectorului descăzut. Fig. 8).
Vectorul legat BA se poate exprima în funcţie de vectorii legaţi OB şi
OA ai originii şi extremităţii vectorului BA astfel:
BA = OA − OB .
b) Metoda a doua. Diferenţa vectorilor, a − b , se poate transforma în
( )
sumă scriind-o sub forma a + − b , caz în care se poate aplica regula
paralelogramului. (Fig. 9)
B C
a−b
b a+b
O
A
−b a
a−b
B’ C’
Fig.9
pentru care AB = α AC .
2) Dacă vectorii AB şi CD sunt coliniari, atunci dreptele AB şi CD
sunt paralele sau coincid (şi reciproc).
3) Vectorii nenuli a, b sunt coliniari dacă şi numai dacă există
α , β ∈ ℜ , nenule simultan, astfel încât αa + βb = 0 . Dacă a, b sunt
necoliniari, atunci αa + βb = 0 ⇔ α = β = 0 .
1.1.3. Reper cartezian în plan
1.1.3.1 Descompunerea unui vector după două direcţii date. Bază.
( )
Definiţie: Cuplul a, b format din doi vectori liberi necoliniari se
numeşte bază pentru mulţimea vectorilor din plan (V ) .
O bază formată din versori ortogonali se numeşte bază ortonormată.
b
u
B
M2 M
b u
a
O M1
a A
Fig.10
x’ O A M(xM) x
Fig. 11
My M
r
j
r
X’ O i Mx
x
y’
Fig. 12
( )
r r
cartezian. Pentru simplitate, se notează cu O, i , j . (Fig. 12.)
Fie M un punct în plan, iar Mx, My proiecţiile lui M pe cele două axe
(Ox şi Oy). Numărul real xM asociat punctului Mx se numeşte abscisa
punctului M, iar numărul real yM asociat punctului My se numeşte ordonata
punctului M. Prin urmare, punctului M din plan i s-a asociat perechea de
numere (xM, yM) numite coordonatele punctului M.
Reciproc, fiecărui cuplu (x , y ) ∈ ℜ × ℜ îi facem să corespundă un punct
bine determinat în plan. Se consideră punctuul M x ∈ Ox , de abscisă x şi
punctul M y ∈ Oy , de abscisă y. Prin Mx se duce o paralelă la Oy, iar prin My
o paralelă la Ox. Cele două paralele se intersectează în punctul căutat M,
având coordonatele (x,y). Punctul M de coordonate (x,y) se notează M(x,y).
Astfel s-a pus în evidenţă o corespondenţă între mulţimea ℜ × ℜ şi
punctele planului ℘ în care s-a instalat un reper cartezian. Axa Ox se
numeşte axa absciselor, iar axa Oy se numeşte axa ordonatelor.
( )
r r
Definiţie: Fie în planul ℘ reperul O, i , j , iar M ∈℘ . Atunci vectorul
OM se numeşte vector legat (de punctul O) sau vector de poziţie al puncului
M.
r
Notaţie: Vectorul legat OM se notează rM .
Aşadar, fiecărui punct M al planului ℘, în reperul considerat, i se
r
asociază vectorul său de poziţie rM .
r r r
În plus, dacă M(x,y), atunci rM = x i + y j , adică coordonatele punctului
r r
M sunt coordonatele vectorului de poziţie rM , cu alte cuvinte rM =(x,y).
Mulţimea vectorilor legaţi de punctul O se notează cu ν O .
Adunarea
Fie rA = (x A , y A ), rB = (x B , y B ) vectorii de poziţie ai punctelor A şi
r r
respectiv B. Atunci:
r r r r r r
rA + rB = x A i + y A j + xB i + y B j = (x A + xB ) i + (y A + y B ) j .
r r
Deci, putem da următoarea regulă:
Suma a doi vectori legaţi rA = (x A , y A ), rB = (x B , y B ) este vectorul
r r
notat rA + rB , având coordonatele (x A + x B , y A + y B ) .
r r
Coordonatele vectorului sumă sunt egale cu sumele coordonatelor
vectorilor. Cu alte cuvinte, adunarea vectorilor legaţi se face pe componente:
(x A , y A ) + (x B , y B ) = (x A + x B , y A + y B ) .
Desigur că rA − rB = (x A − x B , y A − y B ) .
r r
( )
r r r r
αrA = α x A i + y A j = (αx A ) i + (αy A ) j = (αx A , αy A ) .
r
Regulă: Înmulţirea vectorului legat r = (x, y ) cu scalarul α ∈ ℜ este
r
1.2.1 Definiţii
1.2.1.1 Reper cartezian in spaţiu. Coordonate carteziene în spaţiu.
Distanţa intre două puncte în spaţiu
Un element de forma (x, y , z ) , unde x , y , z ∈ ℜ , se numeşte triplet
ordonat de numere reale.
Tripletele (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ) sunt egale dacă şi numai dacă
x 1 = x 2 , y 1 = y 2 , z 1 = z 2 . În acest caz vom nota (x 1 , y 1 , z 1 ) = (x 2 , y 2 , z 2 ) .
Pentru tripletul (x, y , z ) , numerele x, y şi z poartă numele de
componente ale sale.
Mulţimea tuturor tripletelor ordonate de numere reale este dată de
produsul cartezian ℜ × ℜ × ℜ şi se simbolizează ℜ 3 .
Se consideră un punct fixat O, în spaţiu, numit origine şi trei axe de
coordonate Ox, Oy, Oz, două cîte două perpendiculare, conform Fig. 13.
z
y
O
Fig. 13
y
O
Py
x Px
Fig. 14
C
A
Fig. 15
a
a+ b
A Fig. 16
−b b
Fig. 17
z
A(a1 , a 2 , a 3 )
y
O
x
Fig. 18
k y
O
j
i
Fig. 19
1.2.2.6. Baza canonică a spaţiului vectorial al vectorilor liber din
spaţiu şi plan
Se notează cu V3 mulţimea vectorilor liberi din spaţiu, împreună cu
operaţiile de adunare şi înmulţire cu scalari definite anterior:
V3 × V3 → V3 , (a , b ) a a + b ,
ℜ × V3 → V3 , (α, a ) a αa .
Teoremă : Au loc următoarele afirmaţii:
1) (V3 , + , ⋅) este un spaţiu vectorial real izomorf cu (ℜ 3 , + , ⋅ ) . În
consecinţă dim ℜ V3 = 3 .
{ }
2) i , j, k formează o bază canonică în V3 , numită baza canonică a
acestui spaţiu vectorial.
Dacă a (a1 , a 2 , a 3 ) , atunci are loc descompunerea:
a = a1 i + a 2 j + a 3 k
Se notează cu V2 mulţimea vectorilor liberi din plan, împreună cu
operaţiile de adunare şi înmulţire cu scalari definite anterior:
V2 × V2 → V2 , (a , b ) a a + b ,
ℜ × V2 → V2 , (α , a ) a α a .
Teoremă : Au loc următoarele afirmaţii:
1) (V2 , + , ⋅ ) este un spaţiu vectorial real izomorf cu (ℜ 2 , + , ⋅ ) . În
consecinţă dim ℜ V2 = 2 .
{ }
2) i , j formează o bază canonică în V2 , numită baza canonică a acestui
spaţiu vectorial.
3) V2 este un subspaţiu vectorial al lui V3 .
Dacă a (a 1 , a 2 ) , atunci are loc descompunerea: a = a1 i + a 2 j .
1.2.2.7. Produsul scalar a doi vectori liberi. Proprietăţile produsului
scalar.
Definiţie: Fiind daţi doi vectori liberi în spaţiu nenuli a , b ∈ V3 , unghiul
determinat de aceşti vectori este unghiul format de direcţiile lor, ţinînd seama
de sensul lor. (Fig. 20)
a
a
θ
b
Fig. 20
k β
α
O j y
x
i
Fig. 21
v v sin θ
θ
u u
Fig. 22