Departemen Fisika

Institut Teknologi Bandung

FI 211 Mekanika
Problem Set 8
Mekanika Lagrangian

1. Tentukanlah persamaan gerak dari sebuah partikel yang bergerak dalam bidang yang tegak lurus
permukaan bumi (anggap sistem inersial) dengan metoda mekanika Lagrangian.

2. Tentukan persamaan gerak pendulum sederhana bermassa m yang digantung dari langit-langit
dengan seutas tali tak bermassa sepanjang l dengan metoda mekanika Lagrangian.

3. Tentukan persamaan gerak dari sebuah silinder pejal yang menggelinding tanpa selip pada sebuah
bidang miring dengan metoda mekanika Lagrangian.

4. Tentukan persamaan gerak dari sistem pendulum ganda yang terdiri dari dua buah bandul
bermassa m1 dan m2 dengan m1 tergantung dari langit-langit melalui sebuah batang tak bermassa
sepanjang l1 dan m2 tergantung dari m1 melalui batang tak bermassa sepanjang l2.

5. Tentukan persamaan gerak dari sistem

osilator harmonik seperti pada gambar x1 x2
k k k
disamping.

m m
posisi posisi
setimbang setimbang

6. Tentukan persamaan gerak dari sistem

pesawat Atwood ganda seperti pada
l1-x1
gambar disamping. Katrol dianggap tak
bermassa.
x1

x2

l2-x2

m1
m3

m2

7. Sebuah kelereng bermassa m dapat meluncur tanpa gesekan pada kawat yang berbentuk cycloid
(lihat gambar) yang memiliki persamaan parametrik :

x  a (  sin  ) ; y  a (1  cos )
 y


2a
m
x
a. Tentukanlah fungsi Lagrangian kelereng ini.
b. Turunkanlah persamaan gerak dari kelereng ini dalam parameter .
 
c. Dengan u  cos 2 , tunjukkan bahwa persamaan berikut :
d 2u g
2
 u  0,
dt 4a

adalah persamaan gerak yang diperoleh pada soal nomor b.

4a
d. Tunjukkan bahwa kelereng ini berosilasi dengan perioda 2  g .

8. Tentukan persamaan gerak dari suatu sistem pegas dengan konstanta pegas k yang dikaitkan
dengan massa m di atas lantai licin yang didorong dengan gaya F  F0 sin(t ) .

F
k