𝐸

+ -

𝜑∗ 𝑆𝑎
∗ Bloc de Bloc de 𝑺𝑏
𝐶𝑒𝑚 𝜑
régulation modulation 𝑺𝒄
MSAP
𝐶𝑒𝑚
𝛾𝑠
Bloc de 𝐼𝑠𝑖 [𝑖 = 1: 3]
transformation et
d’éstimation

̅̅
𝑽̅̅𝟑 (𝟎𝟏𝟎) ̅̅
𝑽̅̅𝟐 (𝟏𝟏𝟎)

̅̅ ̅̅
𝑽̅̅𝟏 (𝟏𝟎𝟎)
𝑽̅̅𝟒 (𝟎𝟏𝟏)
𝜶
̅̅
𝑽̅̅𝟎 (𝟎𝟎𝟎), ̅̅
𝑽̅̅𝟕 (𝟏𝟏𝟏),
̅̅
𝑽̅̅𝟓 (𝟎𝟎𝟏) ̅̅
𝑽̅̅𝟔 (𝟏𝟎𝟏)
 (1)

(2)
(3)
(2)

𝒊𝒂
𝑽𝒂

O
𝒊𝒃

b 𝑽𝒃 𝑽𝒄 𝒊𝒄 c
 a

d 𝜽

𝝋𝒔𝒇 o

d 𝜽
𝛀
𝑽𝒅 𝒊𝒅
𝝋𝒔𝒇
𝑽𝒒 o
𝒊𝒒
q

𝑁𝑖 1 2 3 4 5 6

𝐾𝑐
𝑉2 𝑉3 𝑉4 𝑉5 𝑉6 𝑉1
=1

+Δ𝜑𝑠

𝜑𝑠∗
̅𝟓 𝑽
𝑽 ̅𝟒 ̅𝟑
𝑽
̅𝟓
𝑽 ̅𝟒
𝑽 ̅𝟑
̅𝟔 𝑽𝟑 𝑽𝟐 𝑽 −Δ𝜑𝑠
𝑽
̅𝟓
𝑽 ̅𝟐
𝑽
̅𝟔
𝑽 𝑽𝟒 𝑽𝟏 ̅𝟑
𝑽 𝐾𝜑
𝐾𝜑 𝑽
̅𝟔 ̅𝟑
𝑽 𝟏
= 1𝑽̅ ̅𝟐
𝑽
𝟓 𝟎 𝜑𝑠∗
−Δ𝜑𝑠
̅𝟔
𝑽 𝑽𝟓 ̅𝟑 − 𝜑𝑠
𝑽𝟔 ̅ 𝑽 + Δ𝜑𝑠
̅
𝑽𝟏 ̅ 𝑽
𝑽𝟔 𝟐
̅𝟔 𝑽
𝑽 ̅𝟐 𝑽
̅𝟐

𝐾𝑐
𝑉 𝑉 𝑉 𝑉 𝑉 𝑉
= 07 0 7 0 7 0
 𝐾𝑐
𝑉6 𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑉4 𝑉5
= −1

𝐾𝑐
𝑉3 𝑉4 𝑉5 𝑉6 𝑉1 𝑉2
=1

𝐾𝑐
𝐾𝜑 𝑉0 𝑉7 𝑉0 𝑉7 𝑉0 𝑉7
=0
=0

𝐾𝑐
𝑉5 𝑉6 𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑉4
= −1

𝑽𝟑 (𝟎𝟏𝟎) 𝑽𝟐 (𝟎𝟏𝟏)

𝑽𝟏 (𝟏𝟎𝟎)
𝑽𝟒 (𝟏𝟎𝟎) 𝜶

𝑽𝟎 (𝟎𝟎𝟎) Vecteurs
{
𝑽𝟕 (𝟏𝟏𝟏)
nuls

𝑽𝟓 (𝟎𝟎𝟏) 𝑽𝟔 (𝟏𝟎𝟏)

𝝋𝒔

𝜸𝒔 𝝋𝒎
𝜹
𝜽 𝜶
 𝑉̅𝑖+2 𝑉̅𝑖+1
𝜑̅𝑠
3 2

𝑉̅𝑖+3 4 1 𝑉̅𝑖

5 6

𝑉̅𝑖−2
𝑉̅𝑖−1
 𝑼𝟎
𝑺𝒂 𝑺𝒃 𝑺𝒄
𝟐 𝒂

𝑼𝒃𝒏 𝑼𝒂𝒏
𝒐
𝑼𝟎
𝒏
̅
𝑺𝒂 ̅
𝑺𝒃 ̅𝒄 𝒄
𝑼𝟎 𝑺 𝑼𝒄𝒏
𝒃
𝟐

100

80

60
Id
Courrants [A]

Iq
40

20

-20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
t[s]

120

100
Vitesse de rotation [rad/s]

80

60

40

20

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
t[s]
 105
Vitesse de rotation [rad/s]

100

95

90

0.18 0.185 0.19 0.195 0.2 0.205 0.21 0.215 0.22 0.225
t[s]

12

10

8
Couple [N/m]

-2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
t[s]

0.4
8
0.3

7
0.2

6
0.1
phi-s béta [wb]
Couple [N/m]

5 0

4 -0.1

-0.2
3

-0.3
2

-0.4
0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
t[s] phi-s alpha [wb]

0.32

0.3

0.28
Flux statorique [wb]

0.26

0.24

0.22

0.2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
t[s]
 200 60

150
50

100
40

Position de rotor [rad]

Position de flux [rad]

50

0 30

-50
20

-100

10
-150

-200 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
t[s] t[s]

𝑈𝑑𝑐
+ -
𝜑∗ K𝜑
+ Table de 𝑆𝑎
𝐶∗
+- 0 1 sélection 𝑺𝑏 Onduleur à
Ω∗ 1 Ω𝑓 K𝑐 deux niveaux MSAP
𝑃𝐼 𝑺𝒄
𝜏𝑠 + 1 + - +
-

𝜑̂𝑠𝛼 𝑉𝑠𝛼
𝜑̂𝑠𝛽 Estimateur 𝑇
𝜑̂𝑠 𝑉𝑠𝛽 𝜃
du flux et 𝑑
𝑐̂𝑒 du couple 𝐼𝑠𝛼 𝑑𝑡
𝑇
𝐼𝑠𝛽
 100

80

60
Courrants [A]

40

20

-20

-40
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t[s]

15

10

5
Couple [N/m]

-5

-10

-15
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t[s]

120

100

80
Vitesse de rotation [rad/s]

60

40

20

-20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t[s]

35

30

25
Vitesse de rotation [rad/s]

20

15

10

-5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t[s]

1
Couple [N/m]

-1

-2

-3

-4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t[s]
 100

80

60
Courrants [A]

40

20

-20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t[s]